网球比赛中挑战鹰眼的规则

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现代科学技术对体育的挑战——鹰眼对网球的“挑战”

２诞生和应用历史
同各种新技术的开发一样， “ 鹰眼” 自然也经历了一条蜿蜒曲折的道路：１９９７年，发明者英国人保罗－霍金斯（ＰａｕｌＨａｗｋｉｎｓ）从英国达拉谟大学毕业，开始寻找创业机会。２０００年霍金斯从网球比赛的争议球上得到启发，计划借助影像捕捉技术解决比赛中的类似问题。２００１年，霍金斯着手开始准备工作。随后经过约２年时间的反复实验，他终于完成这套系统的开发和测试。２００３年开始，鹰眼作为电视转播的辅助手段，在网球比赛的四大满贯、大师杯和大师系列赛这样的高级别赛事中，为电视观众和网球解说员服务。２００６年３月２０日美国迈阿密网球公开赛上，鹰眼正式被应用于比赛中。由于大部分的网球比赛都是在室外场地上进行的，自然条件下的风速、温度都会影响计算机的测算结果。另外高速摄像头的设置也经过了反复的实验．才最后敲定。２００６年８月，美网率先在大满贯赛事中启用鹰眼，次年澳网、温网以及有能力的其他级别比赛也紧随其后，并使用至今。（只有在土场地进行的比赛一直没有使用鹰眼，是因为球落到松软的红土上，留下的印迹清晰可辨）。

网球规则之变

网球规则之变作者：何松来源：《新体育》2019年第07期温布尔登网球锦标赛一向以尊重传统著称，去年10月，这项赛事做出了一次足以被载入网球运动史册的规则变更，从2019年起，过往屡屡塑造名局的长盘决胜制将被新规则替代。

届时，当两位球员在决胜盘鏖战至12平后，直接进行抢七决胜。

此决定一出，引起舆论的诸多热议。

新赛制暗合了当今网坛规则演进的潮流。

此次温网长盘改革的初衷，首先是为了保护球员免受长时间鏖战的身体损耗。

此外，为了适应电视转播的需求，温网主动控制比赛时间，减少对裁判和观众的影响，更好地适应时代。

7月初，在全英草地网球俱乐部，将迎来实行新规后的第一届温网。

随着新规的实施，人们曾津津乐道的温网长盘名局将成为不可复制的经典。

无论是2008年温网纳达尔险胜费德勒的惊世决赛，还是去年温网半决赛德约科维奇和纳达尔的惨烈厮杀，都将不会重现。

然而，从2010年温网伊斯内尔决胜盘70比68战胜马胡的多日苦战，以及去年温网半决赛安德森和伊斯内尔长达6小时36分钟的“巨人之战”当中，人们认识到长盘决胜对球员和观众的不合理，最终促成了新规的诞生。

无独有偶，针对争议性颇高的长盘规则，如今的网球四大满贯都做出了各自的应对。

澳网一向以引领潮流著称，今年采取决胜盘6比6之后抢十的赛制，大大提升了比赛的激烈程度。

法网和美网分别保持了自己的决胜盘规则，法网保留决胜盘长盘决胜，为漫长的红土拉锯继续增添一份张力，美网则延续从1971年开始的决胜盘6比6之后抢七的赛制，有效地减少冗余的比赛时长，适应市场需求。

至此，拥有上百年历史的四大满贯采用四种不同的决胜盘规则，颇为有趣。

在今年的墨尔本公园，女单首轮比赛，球迷有幸见证了澳网长盘新规实行后的一场抢十大战。

英国新星博尔特在决胜盘和马卡洛娃战至6比6后，在第十三局误认为是抢七决胜，因而在小分7比4领先后就开始忘情庆祝胜利，甚至来到网前想和对手握手致意。

在裁判的提醒下，她才迅速意识到自己的失误，重新回到底线准备下一次接发。

网球挑战鹰眼规则介绍

网球挑战鹰眼规则介绍2006年起网球比赛中启用，挑战鹰眼是帮助网球球员得到更公正判罚所给与的一一种权利，挑战鹰眼有哪些规则呢?下面店铺给大家介绍关于网球挑战鹰眼规则的相关资料，希望对您有所帮助。

网球挑战鹰眼规则网球选手可以通过挑战鹰眼，观看从最精确角度的回放来质疑司线的判罚。

每盘有两次机会挑战鹰眼.到该盘结束,即便你没有使用过,在下一盘里,你也只有3次机会,不予累加.，另外如果进入抢七局就会在原本的基础上加一次挑战的机会。

其次,每盘中进行挑战的时候,如果证实你挑战失败,也就是说司线的原判罚是准确的,那么扣除你一次;如果证实你的挑战成功,那么你的两次都保留,或者说,该盘中你仍然有两次使用机会.挑战鹰眼技术的使用提高了判罚的质量和比赛的观赏性，一般情况下，如果球员挑战成功，比赛的士气会大有提高。

击剑运动中也使用了这项技术,每人有两次挑战鹰眼的机会.击剑好像是佩剑有。

个人赛每人2次。

团体赛每人一次。

体操也有鹰眼的应用,当教练对裁判的某一动作判定有异议的时候，可以在下一个选手打分之前提出观看鹰眼。

有区别的是，第一次提出就需收取300美金，第二次收费根据第一次成功与否，继续增加。

网球挑战鹰眼相关资料关于鹰眼“鹰眼”的正式名称为“即时回放系统”，这套系统由10台摄像机组成，摄像机追踪飞行的网球并将信息反馈到与之相连的计算机，后者则据此计算出模拟的轨迹。

当有球员申请回放时，电视和场内的大屏幕上将同时显示这一由计算机模拟出来的轨迹。

“鹰眼”从数据采集到结果演示的总耗时不超过10秒，而误差确保在1%以下。

世界杯英德和墨阿两场“肉眼冤案”的连续上演，令是否使用鹰眼的问题，再次摆在了国际足联的面前。

第一个“冤案”出现在本次世界杯八分之一决赛中，英格兰对阵德国队的第38分钟，英格兰队的兰帕德中场混战中一记射门击中门楣反弹，球已越过门线近半米，可是远端的边裁却“视而不见”，吹了这追平的好球，英格兰士气大跌，最后被淘汰出局。

第四讲：司线员工作程序

二、司线员执法技术
2、手势（1）好球手势：在活球期间或者在一分的最后一击时，司线员应该对较近的球做出好球手势。双臂伸直，五指紧闭，两手并拢指向下方，手背朝向主裁。（2）出界/发球出界手势：先呼报后手势，手臂充分伸直外展指向球出界的方向，五指紧闭，手心对着主裁。如果发球线和端线司线员坐在主裁判的同侧，为了主裁判能清晰地看到手势，司线员应当将同侧手臂向前伸出，手心朝向主裁。
二、司线员执法技术
（3）脚误/擦网/更正手势：一只手臂伸直上举，手心朝向主裁同时呼报“footfault”或“net”或“correction”。（4）没看见手势：双手置于面前，五指紧闭，手背朝向主裁，高度不超过双眼。
二、司线员执法技术
3、发球线的观察在运动员挥拍发球时，发球司线员应把视线迅速地集中在发球线上。发球线是在短时间内需要注意力集中的一条线。要注意的是不要把视野聚焦于太远的地方以至于当球在离发球线司线员较近的区域是发生看不见球的情况。 4、端线的观察端线司线员应该调整座椅的角度，（直对发球线和远边线的交叉点）。端线司线员在看完脚误后眼睛应该跟球；但是在预判球将可能落到端线附近时，司线员要在球落地之前把视线集中在端线上。所以在一分当中需要注意力高度集中。
第四讲竞赛裁判委员会主任
2009.6.29
一、司线员职责
1、在他（她）所负责的线上做出准确的呼报，比赛当中始终保持注意力的高度集中和警觉性。 2、当球出界时立刻大声呼报“out”或“fault”。 3、做出正确的手势。 4、在不干扰运动员的情况下，找到最佳看球的位置。 5、在被运动员遮挡无法做出呼报时，立刻做出“没看见”手势。
一、司线员职责
• 6、在做出错误呼报时，立刻做出更正。（correction） • 7、正确对待主裁判的改判，运动员的任何询问和质疑交由主裁判处理。 • 8、在做端线和边线时需检查并呼报脚误。（footfaut） • 9、当运动员违反行为准则而主裁判未能发现时，司线员应立即向主裁判报告。

对网球比赛中“鹰眼”技术运用的探讨

对网球比赛中 “ 眼 ” 术运用的探讨鹰技
邰峰
１６２）１９０
（辽宁师范大学，辽宁大连
摘
要： “ 对鹰眼” 这项科学技术是否应该被应用到网球比赛之中，并且如何合理运用进行分析探讨。通过查阅文献资料
和对２Ｏ中国网球公开赛男、Ｏ６年女前八名选手在比赛中运用“ 鹰眼” 技术进行数据统计，分别统计比赛场次、局数、使用次数和成功次数得出成功率并与美国网球公开赛的数据进行总结，对鹰眼技术的优缺点进行比较。同时对此类技术在其他项目比赛中的应用进行对比分析提出建议。最后得出结论网球比赛中应使用 “ 眼” 鹰这项科学技术，且得到合理的并
应用。
关键词：网球比赛；鹰眼” 裁判 “ ；
Ｓｕｙｏｈａｅｏ ‘ ｅＥｇｅＥｙ ” ＴｃｎｑｅｉｈｎｉＧａｔｄｎｔｅＵｓｇｆ‘ｈａｌｅｔｅｈｉｕＴｅＴｅｎｓｎｍｅ
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维普资讯
２０Ｏ８年第２４卷第１期
吉林体育学院学报
Ｊｍｌ０ｌｓｔｅｏＰｙｉｌｌｔｌ￣ｍｆｉＩｔｕｆｈｓａ￣ｃｉｌＪｉｎｉｔｎｃＡ０

网球得分规则

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网球得分规则
导语：网球长期以来一直被视为贵族运动的一种，以前一直是欧美等发达国家十分流行的运动，这些年随着中国网球运动员在国际上不断取得优异的成绩，
网球长期以来一直被视为贵族运动的一种，以前一直是欧美等发达国家十分流行的运动，这些年随着中国网球运动员在国际上不断取得优异的成绩，网球这项运动也越来越被中国的体育迷们所了解和喜爱，想了解网球运动，首先要从它的得分规则开始入手。

下面就为大家详细介绍一下。

首先，网球比赛分为三盘两胜制和五盘三胜制，每盘比赛又分为局，一般是六局，采取的是双方运动员轮流发球的方式，每局比赛都是同一人发球，下一局则换为另一方队员整局发球，这样交替。

当一方先赢得六局，且要净胜对手两局以上时，本盘结束。

如果出现5比5时，则要打到7比5，本盘结束。

如果双方战成6比6，则要进入抢7，就是谁先赢下第七局，则获得本盘的胜利。

具体到每局，谁先赢得4球，且净胜对手两球以上者为胜。

具体计分方式是，赢得第一球15分，赢得第二球记为30分，赢得第三球记为40分，赢得第四球记为60分，谁先到60分，且净胜对手两球即获胜。

如果出现40平，那么下一球谁赢，谁就被称为占先(AD)，即再胜一球将赢得本局，如果，下一球对方获胜，则记分牌重新记为40平，这样继续，直到一方净胜两球为止。

在一些比赛中，尤其是男子比赛，采用的是5盘3胜制，不设抢七局，如果4局战成2平，则赢得长局者为胜。

对于压线球的判罚，现在有了新的规定，主要是看网球的整体是在界内还是界外，以此来评判此球，是否出界。

现在，随着高科技的引
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鹰眼技术在体育比赛中的运用

信息科学科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald151DOI：10.16660/ki.1674-098X.2017.34.151鹰眼技术在体育比赛中的运用焦峪平（广东外语外贸大学体育部广东广州 510420）摘要：随着现代科学技术的不断发展深入，一项全新的体育科学技术进入人们的视线，那就是：鹰眼系统。

这项技术在经过不断的完善后亮相于奥运会的赛场上。

在人们不断对鹰眼的研究中，发现鹰眼系统多用于网球类的运动中，对于比赛的进行有积极的影响。

然而鹰眼技术最先是运用于电视节目转播的，为观众转播一些重要的体育信息，也方便解说员对现场比赛的实时解说，让体育节目更加精彩。

后来鹰眼技术才被不断地用于更多的其他的体育项目中，慢慢的,由于鹰眼技术的回放技术，其转变成为对比赛公平、公正性的一项判断基准，让观众和运动员都能更加明确地了解比赛的进行过程，对于高速的运动能够更加清晰准确地传达出来，减轻了裁判的负担，也减小了裁判误判情况的可能性，完善了比赛的机制,对比赛的结果产生了重要影响，让竞技比赛的开展更加顺利。

关键词：鹰眼技术体育比赛运用思考中图分类号：G808.2 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2017)12(a)-0151-02鹰眼技术本来的原理是由多个高清的摄像头对准运动的场所，对正在比赛的项目进行实时定点的拍摄，然后通过摄像头拍摄的画面传递到可以将运动的动作放慢的大屏幕上，利用摄像头对比赛的拍摄，明确分析出运动的轨迹，根据这些精确的数据，利用计算机强大的运算功能以及图像显示功能，把比赛中的情形完全慢动作地再现出来，更方便观察高速运动物体的具体运动路线和着落点，然而这些看似复杂的收集、整理、分析、计算和再现功能利用鹰眼只需要很短的时间就能完成。

所以对于这样一项方便的技术，自然也为体育比赛中的重要的维系比赛规则和公平性做出了极大的贡献。

也使观众观看比赛更加方便，同时让运动员在比赛的练习中也可以通过鹰眼来提升自身的技术。

网球裁判考试复习题

网球裁判考试复习题1裁判员应遵循的规则？答：熟悉本项竞赛规则，严格履行裁判员职责，做到严肃、认真、公正、准确。

2网球场上的永久固定物？答：网球场地上的永久固定物不只包括球网、网柱、单打支杆、网绳、钢丝绳、中心带及网带，以下情况也算永久固定物，如球场四侧的挡板、看台、环绕球场固定或可移动的椅子、以及观众，以及所有场地周围和上方的配套设施，还有出于各自预定位置的裁判、司网裁判、脚误裁判、司线员和球童。

•裁判等级•国际级白牌（预备级）铜牌银牌金牌•国内三、二、一级、国家级网柱商度1.Em网中央高度0q14m单打支柱中心距高单打边线0^14m 除底线宽度10厘米外，其他5厘米•各条线的长度（牢记）•球场四周的空间大小Mm23.77- lQ.97m・标准场地6.4mX3.66m・娱乐为主的场地5.5mx3.05m・网绳直径约0.8厘米・网柱边长或直径小于15厘米的方形或圆柱・中心距离边线0。

914米。

・双打场地进行单打比赛安装单打支柱距离单打边线0.914米・重量56.758.5克254厘米高落下弹跳至134厘米赛前检查球里是否有杂质的声音。

・比赛中，球变软不得作为停止比赛的理由。

・比赛中球丢失，如比赛进行两局以上应换一类似旧球。

（中网）・比赛间断重开始后，赛前练习不可以用比赛用球。

・问：比赛中球破裂比赛是否继续？・答：拍线断了，可结束一分单不得开始一分。

第一次发球断线，换拍只有一次机会。

第一次发球失误，接发球人断线，换拍，发球者两次发球机会。

比赛中没拍子可用，根据时间进行罚分。

球拍拍线上不应有附属物，除非是用来减震或者防治线的磨损。

场地和发球的选择■挑边获胜的一方有权选择发球接发球场地和让对方选择。

■问：比赛开始前被推迟或者暂停运动员是否有重新选择的权利？■答：是的投币仍然有效，运动员可以重新选择。

■问：自己选择场地能否叫对方去那边发球■答：对方可以自由选择接发球■问：发球员要求接球员必须站在场地以内接球是否有必要？■没必要接球员可以站在任何一个位置接发球。

网球挑战鹰眼规则

网球挑战鹰眼规则
相信观看过网球比赛的球迷们对网球比赛规则都有些了解，通过对网球比赛规则的了解，我们能更清楚的认识网球运动，但是很少有人知道网球挑战鹰眼规则，下面我们来看看网球挑战鹰眼规则，希望对大家有所帮助。

“鹰眼”的正式名称是“即时回放系统”。

这是一套十分精密系统。

它由8 个或者10 个高速摄像头、四台电脑和大屏幕组成。

首先，借助电脑的计算把比赛场地内的立体空间分隔成以毫米计算的测量单位；然后，利用高速摄像头从不同角度同时捕捉网球飞行轨迹的基本数据；再通过电脑计算，将这些数据生成三维图像；最后利用即时成像技术，由大屏幕清晰地呈现出网球的运动路线及落点。

从数据采集到结果演示，这个过程所耗用的时间，不超过10 秒钟。

这一技术于2001 年首先用于板球比赛。

网球赛场，当女选手的发球时速最高都可以达到每小时200 多公里的时候，要求裁判的判罚百分之百的准确，的确已经超出了“人力范围”。

在比赛中运用的鹰眼的意义在于: 克服人类观察能力上存在的极限和盲区，帮助裁判做出精确公允的判断、
2006 年8 月，美网率先在大满贯赛事中启用鹰眼，澳网紧随其后。

只有6 月在土场地进行的法网没有使用“鹰眼”而且今后也不打算使用，因为球落到松软的红土上，留下的印迹清晰可辨。

对网球界人士来说，将鹰眼技术引入网球现场判罚是一项具有重大意义的革新，足以与36 年前引入抢七制相提并论。

专门负责审核这项技术使用情况的四届大满贯得主、美国名将考瑞尔表示：“对一项很少改变传统的运动来说，这是非常大的一个进步。

”
鹰眼使用规则：。

国家网球二级裁判测验参考[最新]

试卷上要注明姓名、学好和联系电话；答好试卷后，两页答卷统一沿竖边线装订在一起；明天中午一点在五公寓大厅交试卷。

一、1、15,202、一区或右区3、1.07米（3英尺6英寸），0.914米（3英尺），0.914米（3英尺）。

4、澳大利亚网球公开赛，法国网球公开赛，温布尔顿网球公开赛，美国网球公开赛。

5、28,7二、1、在端线的中心，向场内画一条垂直于端线的短线称为“中点”。

2、场地的选择及第一局中作为发球员还是接球员的权利在准备活动前由掷硬币来决定。

掷币获胜的一方可以选择：（1）在第一局比赛中作为发球员或接球员，在这种情况下应由对方选择在比赛的第一局所处的场地；（2）比赛第一局的场地选择权，在这种情况下应由对方选择第一局作为发球员或接球员；（3）要求对手选择场地或发球（接发球）。

3、发球员在发球动作中，两脚只准站在端线后中点和边线的假定延长线之间，不能触及其他区域，不得通过行走或跑动改变原站的位置（发球员发球时如两脚轻微移动而未变更原位，不算行走或跑动）。

否则就会被判为脚误。

三、1、一发失误，一次发球机会2、红土看球印。

其他场地，1.如果司线和主裁都没喊出界，而A未能接过B的来球，A有异议可以挑战争议球的鹰眼回放。

2.如果A接过来球，那很简单，比赛继续，没人知道谁没看清。

3.如果A接过球又有疑问，那A也会主动暂停比赛，挑战鹰眼。

3、如果在活球期发生上述情况，该选手失分。

减震器视作球拍的一部分。

四、1、脚误: foot fault 犯规: fault shot发球直接得分: ace 发球失误: fault双误: double fault 重发: let擦网: net 重赛: replay发球无效: the let in service 活球期: ball in play失分: to lose point 得分: to win point压线球: ball falls on line 出界: out没看见: unsighted 手势: hands signal摔球拍: abuse of raquet 警告: warning罚分: point penalty 两跳: not up意外干扰: invasion 休息时间: rest period身体触网: body touch 更换新球: ball change挑边: toss 单局数:an add number of game双局数: an even number of game 准备练习: warm-up分: point 局: game盘: set 局点: game point盘点: set point 赛点: match point破发点: break point 0分: love15分: fifteen 30分: thirty40分: forty 15平: fifteen all平分: deuce 占先: advantage发球占先: advantage server 接发球占先:advantage receiver混双: mixed doubles 交换发球: change service交换场地: change sides抢7局: tie-break 比赛开始前弃权: withdraw比赛中弃权: retired ( RET ) 准备: ready比赛开始: play ball 名次: ranking(拣重点的写)2、\ 表示该球员得分，•一发失误，D 双误，A发球直接得分且接发方未触及球，数字1、2、3、4、5、6、7等用于局分的表示或抢七局中的比分表示。

鹰眼系统简介

鹰眼系统简介基于计算机视觉技术的⽻⽑球“鹰眼”系统的设计与研究摘要计算机视觉技术被⼴泛应⽤于国防，⼯业，交通和体育产业，并发挥着越来越重要的作⽤。

国际⽹球公开赛中的鹰眼系统作为计算机视觉在体育中应⽤的典型代表，为⽹球运动带来了前所未有的发展和新的活⼒。

与此同时，呼唤⽻⽑球鹰眼系统的呼声越来越⾼，但是应⽤在⽻⽑球运动上的鹰眼技术还有⼀定的局限性，如何将相应的计算机视觉技术和⽻⽑球运动结合起来，为⽻⽑球赛事、⽻⽑球教学中带来新的活⼒和兴奋点以及新的⽅法和⼿段，成为了⽬前⼀个新的研究课题。

⽻⽑球“鹰眼”系统以计算机视觉技术为背景，使计算机技术与⽻⽑球运动相结合，核⼼是研究摄像机标定、运动物体检测、⽬标定位等计算机视觉技术。

本⽂在阅读⼤量国内外⽂献的基础上，根据⽻⽑球运动的特点，设计并通过实验实现了基于计算机视觉的⽻⽑球“鹰眼”系统。

针对系统的要求和实际试验情况，采⽤了SONYFDR-AX1E摄像机采集视频图像；使⽤了Tsai两步法对摄像机进⾏了标定，并获得了左右两个摄像机的内参数和外参数、两个摄像机之间的位姿变换关系以及摄像机坐标系与世界坐标系之间的关系，为三维信息获取奠基了基础；检测运动物体⽬标时，背景差分法的使⽤，以及结合了实时更新背景图像的⽅法，提⾼了⽻⽑球检测的准确性；在对⽻⽑球进⾏定位时，联合背景差分、数学形态学中的开运算和特征点统计的⽅法，可以稳定、精确的检测⽻⽑球⽬标的质⼼，对光照变化不敏感，鲁棒性较好；基于⽻⽑球“鹰眼”系统⽬标唯⼀的特点以及实时性的要求，在获取⽻⽑球⽬标的⼆维质⼼之后，使⽤⽴体视觉算法求得了⽻⽑球⽬标的三维信息；针对三维数据中的误差，⽤最⼩⼆乘法对曲线进⾏拟合，平滑处理了数据。

系统运⾏表明使⽤的⽅法快速、有效，具有很好的鲁棒性，精度误差约为2cm，准确的判断⽻⽑球的第⼀落点，可以满⾜系统的要求。

关键词：⽻⽑球“鹰眼”；计算机视觉；运动⽬标检测；Design and Research of the Badminton Hawkeye System Based onComputer VisionAbstractComputer Vision Technology is widely used in the national defense, industry, transportation and sports, and plays an increasing important role in these field. As the typical example of the application of the computer vision in the sports field, Tennis Hawkeye System brings the unprecedented development and new energy. At the same time, the voice of calling Badminton Hawkeye System is get ting higher in recent years. However, there’s still some limitations when applying Badminton Hawkeye System. So it becomes a new research topic on how to combine the computer vision technology and badminton, and to bring the new energy and excitement to the badminton matches and teaching.Based on the computer vision, the badminton Hawkeye system offers an effective platform of the combination of the computer technology and badminton sports. In the process of the system design and implementation, the camera calibration, moving object detection, object location and binocular stereo vision are focused researched.On the basis of reading a large number of literature at home and abroad, and according to the characteristic of badminton sports, the Badminton Hawkeye System based on computer vision is studied and designed. Two SONY FDR-AX1E cameras are used to capture video images according to the system requirements and reality situation of the experiment. Tsai two-step method is used to calibrate the cameras, and the internal and external parameters of the two cameras, the pose transformation relations of the two cameras and the relationships of the camera coordinate and the world coordinate are got, which lay the foundation for 3D information acquisition. When detecting the moving object, combined with the method of updating background, background differencing is used for the accuracy of the test. When locating the object, the method of background differencing, opening operation of the mathematical morphology and static of feature points are combined to detect the object steadily and accurately, and which are not sensitive to illumination variation, and the system has the better robustness. After getting the two-dimensional centroid of the object, the three-dimension spatial information are obtained using stereo vision algorithm based on the uniqueness and the real-time of the badminton Hawkeye system. Curve fitting is used for reducing the three-dimension data error, and smoothing process the data.The operation shows that the methods used in the system are fast and effective, and have better robustness, the accuracy error is about 2cm，which satisfied the requirements and could judge the first placement of badminton.Key word: Badminton Hawkeye system; computer vision; moving object detection⽬录摘要 (2)Abstract (4)第⼀章绪论 (9)1.1引⾔ (9)1.2研究背景及意义 (9)1.2.1鹰眼系统简介 (9)1.2.2计算机视觉技术及其发展 (10)1.2.3摄像机标定技术 (12)1.2.4运动⽬标检测技术的发展和应⽤ (14) 1.2.5三维重建技术的应⽤及其发展 (14)第⼆章⽻⽑球“鹰眼”系统的分析与设计 (17) 2.1⽻⽑球“鹰眼”系统的提出 (17)2.2⽻⽑球“鹰眼”系统的特点 (17)2.3⽻⽑球“鹰眼”系统的设计 (18)2.3.1系统描述 (18)2.3.2系统的硬件⽅案设计 (18)2.3.3系统软件⽅案设计 (19)2.4系统⼯作流程 (21)2.5系统关键技术 (22)2.5.1摄像机标定 (22)2.5.2⽻⽑球的⼆维检测及定位 (23)2.5.3⽻⽑球的三维信息获取 (23)2.6本章⼩结 (23)第三章摄像机标定算法的研究 (25)3.1摄像机成像模型 (25)3.1.1图像坐标系 (25)3.1.2摄像机坐标系 (27)3.1.3世界坐标系 (27)3.1.4针孔成像摄像机模型 (28)3.2传统摄像机标定算法 (29)3.2.1⾮线性优化⽅法 (29)3.2.2直接线性变化法（DLT） (30)3.2.3Tsai两步法 (30)3.3系统使⽤⽅法及实验结果 (33)3.3.1双⽬视觉系统的标定 (33)3.3.2世界坐标系的获取 (35)3.4本章⼩结 (36)第四章⽻⽑球的⼆维检测及定位研究 (37)4.1⽻⽑球⽬标的检测 (37)4.1.1现有的运动检测⽅法 (37)4.1.2基于背景差分的⼆维运动⽬标检测 (38)4.1.3实验结果 (40)4.2⽻⽑球⽬标的定位 (41)4.2.1噪声处理 (41)4.2.2特征提取 (42)4.2.3⽻⽑球⽬标的定位 (43)4.2.4实验结果 (44)4.3本章⼩结 (46)第五章⽻⽑球的三维信息获取与重建 (47)5.1双⽬⽴体视觉原理........................................................... 错误！未定义书签。

体育比赛鹰眼系统工作原理

体育比赛鹰眼系统工作原理体育比赛鹰眼系统是一种先进的技术，它可以通过使用多个摄像头和计算机视觉算法来准确判断体育比赛中发生的事件。

这项技术在足球、网球、板球等许多体育项目中得到了广泛应用。

鹰眼系统的工作原理可以分为四个主要步骤：摄像、视频处理、数据计算和结果展示。

首先，鹰眼系统需要安装多个摄像头以覆盖比赛场地的各个角度。

这些摄像头可以通过不同的角度和位置来捕捉比赛中的每一个瞬间。

在足球比赛中，通常会使用多个摄像头来捕捉球场上的每一个角度和位置。

接下来，通过视频处理技术，鹰眼系统会对摄像头捕捉到的视频进行分析和处理。

这些视频数据会被传输到计算机中，计算机会使用图像处理算法来识别和跟踪比赛中的各种事件，例如球员的移动、球的位置等。

在数据计算阶段，计算机会对处理后的视频数据进行进一步的分析和计算。

通过使用复杂的算法和模型，鹰眼系统可以准确地计算出比赛中发生的各种事件，例如球员是否越位、球是否越过了球门线等。

最后，在结果展示阶段，鹰眼系统会将计算得出的结果显示在屏幕上供观众和裁判员查看。

这些结果通常以图形或数字的形式呈现，可以清晰地展示比赛中发生的事件和结果。

鹰眼系统的工作原理依赖于先进的计算机视觉和图像处理技术。

通过使用多个摄像头和复杂的算法，鹰眼系统可以准确地分析比赛中发生的各种事件，并提供准确的结果。

这项技术在体育比赛中起到了重要的作用，不仅可以帮助裁判员做出准确的判决，还可以提供给观众一个更好的观赛体验。

然而，鹰眼系统也存在一些局限性。

首先，该系统需要安装多个摄像头以覆盖比赛场地的各个角度，这对于一些场地条件较差或者场地面积较小的比赛来说可能是困难的。

其次，由于计算机视觉和图像处理技术的限制，鹰眼系统可能会出现误判的情况。

尽管鹰眼系统已经在不断地进行改进和优化，但仍然无法完全消除误判的可能性。

总之，体育比赛鹰眼系统是一项先进的技术，通过使用多个摄像头和计算机视觉算法，可以准确地分析比赛中发生的各种事件，并提供准确的结果。

网球基础知识题库100道及答案

网球基础知识题库100道及答案一、网球历史1. 现代网球运动起源于哪个国家？（）A. 英国B. 美国C. 法国D. 澳大利亚答案：C。

现代网球运动起源于19 世纪的法国。

2. 网球最早被称为（）。

A. 羽毛球B. 掌球C. 草地网球D. 皇家网球答案：B。

网球最早被称为掌球。

3. 第一届温布尔登网球锦标赛是在哪一年举办的？（）A. 1877 年B. 1900 年C. 1926 年D. 1968 年答案：A。

第一届温布尔登网球锦标赛于1877 年举办。

二、网球场地4. 标准网球场的长度是（）米。

A. 23.77B. 18.29C. 27.43D. 36.57答案：A。

标准网球场长度是23.77 米。

5. 标准网球场的宽度是（）米。

A. 8.23B. 10.97C. 12.80D. 14.63答案：B。

标准网球场宽度是10.97 米。

6. 网球场的球网高度在中央处是（）米。

A. 0.914C. 1.25D. 1.55答案：A。

网球场球网中央高度是0.914 米。

7. 硬地网球场的地面材质主要有（）。

A. 水泥B. 塑胶C. 丙烯酸D. 以上都是答案：D。

硬地网球场地面材质有水泥、塑胶、丙烯酸等。

8. 红土网球场的特点是（）。

A. 球速较慢B. 弹跳较高C. 滑步容易D. 以上都是答案：D。

红土网球场球速较慢、弹跳较高、滑步容易。

三、网球器材9. 网球拍的主要组成部分有（）。

A. 拍头B. 拍柄C. 拍喉D. 以上都是答案：D。

网球拍主要由拍头、拍柄、拍喉等组成。

10. 网球拍的拍面大小一般分为（）。

A. 小拍面、中拍面、大拍面B. 微型拍面、小型拍面、中型拍面C. 特小拍面、小拍面、标准拍面D. 以上都不是答案：A。

网球拍拍面大小分为小拍面、中拍面、大拍面。

11. 网球的标准直径是（）厘米。

A. 6.54-6.86B. 5.4-5.7C. 4.8-5.1D. 3.2-3.5答案：A。

网球标准直径是6.54 - 6.86 厘米。

鹰眼技术

鹰眼技术
作者：詹玉霞
来源：《小学生学习指导_趣味课堂·中年级》2019年第05期
中国有句古话：“知己知彼，百战不殆。

”但是，要做到知己知彼，可不是一件容易的事。

在古时候的战场上，统帅要达到“知彼”的目的，往往只能依靠内应、密探，以及主观推断。

如果有一双鹰的眼睛，高悬在敌方的上空，将战场上敌方的任何风吹草动都尽收眼底，就像鹰在高空中，冷冰冰地观察着地上的猎物，那样打起仗，想不赢恐怕都难了。

这样的想法，逐渐演化为现代的鹰眼技术。

预警机在现代战场上就是一双鹰眼。

预警机自身没有作战能力，但在战场上，却起着至关重要的作用。

它携带着精密的雷达，高悬在上空，牢牢地盯着敌方的战机和发射过来的炮弹，随时将它们的位置报告给己方。

鹰眼技术如此重要，当然不会只应用于战场上。

在目标区域周围布置数台高清摄像机，快速地进行拍摄，将拍摄的结果传输回同一台电脑，再经过精密的计算，便可将区域内物品的运动轨迹精确地记录下来。

这项技术应用最多的地方是体育比赛。

网球比赛中，球的飞行速度时常高达200千米/小时，球在运动过程中，是否出界，運动员触球时是否犯规、踩线，光靠肉眼是极难判断的。

但引进鹰眼技术后，球场上的裁判可以在需要时，立即观察比赛的录像回放，以作出准确的判断。

在篮球赛场上，比赛到了最后时刻，球员在极限条件下投出绝杀球，球先离手还是红灯先亮，靠肉眼同样几乎没有判断的可能。

但现场的无数双鹰眼，将每一个细节都盯得一清二楚，迅速地将这些令人窒息的瞬间进行拆解，用慢动作进行回放。

鹰眼技术的使用大大提升了体育比赛的公平和精彩程度，成就了很多令人叫绝的伟大比赛。

鹰眼挑战系统

2、拦网触手—球通过球网时是否触及拦网队员的手
3、触网—队员身体在击球过程中触及标志杆之间的球网
4、触及标志杆—击球过程中队员或球触及标志杆
5、踏线违例—1）队员发球时踏及端线；2）队员后排进攻时踏及进攻线；3）队员单脚或双脚完全过中线违例。
二、运动队挑战申请 1、挑战必须由主教练提出，如果挑战成功，保留继续挑战权利，但每局挑战出现两次失败，该队本局失去挑战权力； 2、主教练认为裁判员在比赛进行过程中出现允许挑战技术动作方面的漏判或错判，可以在该动作出现或裁判员判定后5秒钟之内提出挑战。 3、主教练使用蜂鸣器发出挑战申请信号，然后立即做出挑战手势，并向第二裁判员说明进行挑战的种类。如是在比赛进行中提出挑战，在按响蜂鸣器的同时，教练员应高举单手示意裁判员停止比赛，裁判员停止比赛后，主教练再做出挑战手势，并向第二裁判员说明进行挑战的种类。 4、挑战优先于暂停或换人请求，这些行为可能会受到挑战结果的影响而改变。
6、挑战裁判员需穿着中国排协批准的裁判服（与第一、第二和替补裁判员的裁判服相同）。挑战裁判员可要求挑战系统操作人员查看不同角度、放大/缩小或使用任何其他可用资源辅助做出最佳判断。
7、挑战裁判员将在挑战系统技术人员的协助下查看录像回放。并对挑战技术动作进行判定。通过无线通讯系统（裁判通讯设备）告知第一、二裁判员。
用鹰眼挑战系统
鹰眼挑战系统电脑摄影记录仪
2.中国排球联赛“鹰眼”挑战系统使用规则（试行）
中国排球联赛使Leabharlann 录像回放技术协助裁判员进行最终判定，使比赛结果更加客观公正。
运动队申请使用录像回放技术系统鉴定裁判员判断是否正确，简称“鹰眼” 挑战系统。
鹰眼无死角
一、允许进行挑战的判断内容： 1、界内球/界外球—界定边线和端线附近的球

误判造就的经典

鹰眼过渡期的尴尬体育比赛中的鹰眼系统最早出现于2001年，由它的发明者保罗·霍金斯（Paul Hawkins）的名字简称命名。

2004-05年，鹰眼技术已经在网球比赛的电视转播中得到使用，但当时球员们还不能用它挑战裁判的决定，当裁判对于回球落点的判断，与鹰眼回放结果不一致的时候，误判就变得非常明显。

2005年ATP迈阿密大师赛决赛，是费德勒和纳达尔最经典的交手之一，前一年迈阿密站第3轮，当时不满18岁的纳达尔仅仅是第32号种子，却爆冷击败头号种子费德勒。

时隔一年双方再次交手，纳达尔同样是先胜两盘，不过当时大师赛决赛采用5盘3胜，费德勒在第3盘1∶4落后的绝境中奋起直追，最后完成了超级大逆转。

但如果不是因为一次误判，那场比赛很可能会是另一种走向。

当费德勒第3盘以3∶4落后，自己的发球局0∶30落后时，两人经过底线多拍相持，费德勒侧身正手抢攻，回球砸在底线附近，猝不及防的纳达尔反手回球失误。

但电视转播的鹰眼回放显示，费德勒前一拍回球已经出界，如果没有那次误判，拿到3个破发点的纳达尔很有希望赢得那1局，乃至整场比赛胜利。

迄今为止，纳达尔5次进入迈阿密站决赛全部落败，现在回头来看，那甚至有可能是纳达尔整个职业生涯，最接近迈阿密站冠军的时刻。

当然，与误判相关的好运气并不总体育比赛需要裁判，从某种意义上说，裁判出现失误带来的戏剧性，也是体育比赛的一种魅力。

网球作为较早引入高科技手段，辅助判罚的体育项目之一，误判已经越来越少，现在回顾那些曾经在误判“帮助”下诞生的经典比赛，也许别有一番滋味。

误判造就的经典文/逐月是站在费德勒一边，2004年ATP大师杯半决赛第2盘抢七局，费德勒以10∶9领先于萨芬拿到赛点时，萨芬发球之后的一拍正手抢攻，甚至不需要鹰眼回放确认落点，都能看出明显出界，司线员却没有做出呼报，在这样的关键分上，主裁判也选择相信司线员的判断，没有改判，让比赛继续进行下去。

那个抢七局，双方最后打出20∶18的超高比分，那次误判既没有改变费德勒赢球的结果，又让比赛变得更加经典，堪称两全其美。

论鹰眼技术对网球比赛的影响

论鹰眼技术对网球比赛的影响王誉翔鹰眼技术的出现是科技与时代发展的产物，对网球运动赛事产生了深刻影响，本文通过正反两方面进行了剖析，说明了鹰眼技术出现带来的影响，要想办法把利用鹰眼技术的正面影响，并把负面影响降到最低，是网球从业者需要思考的问题。

随着网球运动竞赛的迅速发展，运动员对自身的技术要求越来越精确，在赛场上经常出现运动员与裁判为一球的落点而发生争执，会严重影响比赛的公平公正和队员的情绪，鹰眼技术的出现，很大程度的降低了误判出现的概率，是科技和体育运动相结合的典范，鹰眼系统的引入使网球运动竞赛发生了深刻的变化，为网球注入了新的元素，鹰眼技术的介入能确保比赛的准确性和公正性，将使网球运动得到进一步的发展，使得网球赛事的发展进入了一个新纪元。

本文分析了鹰眼技术的利与弊，试图客观的分析鹰眼技术带来的影响和变化。

1 鹰眼技术的原理与运用鹰眼技术的设置非常的精确，整个“鹰眼”系统里有多个高速摄像头来拍摄，在现代高科技的技术的前提下把整个比赛场地的三维空间精确到以毫米为测量单位的区域，这样，通过“鹰眼”系统的拍摄就可以从不一样的角度捕捉到网球场上球飞行的方向的基本数据，可以看到以人的肉眼没办法看到的盲区和死角。

鹰眼技术的设备在网球场上还有多台计算机和一个即时回放的大屏幕，经过计算设备的统计，将分析出来的数据再描绘制作成立体空间图像，利用“鹰眼”技术的回放，将网球在球场上的飞行线路和落点在即时回放系统的屏幕上显示出来给现场观众。

鹰眼技术的的准确性很高，从收集到的数据到演示出来的结果这一个过程中只需要10秒左右的时间，所以通常有电视直播或转播网球比赛的时候通常会使用到鹰眼这一项技术。

2 鹰眼技术的应用给网球运动竞赛带来的正面影响2.1 “能确保比赛的准确性和公正性“鹰眼”技术存在的意义就是使比赛变得更加公平、公正。

作为一个不会掺杂任何情感的设备, 使一部分司线员或裁判员不会因为明星的影响力或现场观众的压力而做出有利于某方的判罚。

网球挑战鹰眼比分规则

网球挑战鹰眼比分规则
相信观看过网球比赛的球迷们对网球比赛规则都有些了解，通过对网球比赛规则的了解，我们能更清楚的认识网球运动，但是很少有人知道网球挑战鹰眼规则，下面就为大家介绍网球挑战鹰眼比分规则，及打网球前的热身运动。

网球比赛中挑战鹰眼的规则
“鹰眼”的正式名称是“即时回放系统”。

这是一套十分精密系统。

它由8 个或者10 个高速摄像头、四台电脑和大屏幕组成。

首先，借助电脑的计算把比赛场地内的立体空间分隔成以毫米计算的测量单位;然后，利用高速摄像头从不同角度同时捕捉网球飞行轨迹的基本数据;再通过电脑计算，将这些数据生成三维图像。

最后利用即时成像技术，由大屏幕清晰地呈现出网球的运动路线及落点。

从数据采集到结果演示，这个过程所耗用的时间，不超过10 秒钟。

这一技术于2001 年首先用于板球比赛。

网球赛场，当女选手的发球时速最高都可以达到每小时200 多公里的时候，要求裁判的判罚百分之百的准确，的确已经超出了“人力范围”。

在比赛中运用的鹰眼的意义在于：克服人类观察能力上存在的极限和盲区，帮助裁判做出精确公允的判断。

2006 年8 月，美网率先在大满贯赛事中启用鹰眼，澳网紧随其后。

只有6 月在土场地进行的法网没有使用“鹰眼”而且今后也不打算使用，因为球落到松软的红土上，留下的印迹清晰可辨。

对网球界人士来说，将鹰眼技术引入网球现场判罚是一项具有重大意义的革新，足以与36 年前引入抢七制相提并论。

专门负责审核这项技术使用情况的四届大满贯得主、美国名将表示：“对一项很少改变。

鹰眼规则

五、中国排球联赛“鹰眼”挑战系统使用规则（试行）中国排球联赛使用录像回放技术协助裁判员进行最终判定，使比赛结果更加客观公正。

运动队申请使用录像回放技术系统鉴定裁判员判断是否正确，简称“鹰眼”挑战系统。

一、允许进行挑战的判断内容：1、界内球/界外球—界定边线和端线附近的球2、拦网触手—球通过球网时是否触及拦网队员的手3、触网—队员身体在击球过程中触及标志杆之间的球网4、触及标志杆—击球过程中队员或球触及标志杆5、踏线违例—1）队员发球时踏及端线；2）队员后排进攻时踏及进攻线；3）队员单脚或双脚完全过中线违例。

二、运动队挑战申请1、挑战必须由主教练提出，如果挑战成功，保留继续挑战权利，但每局挑战出现两次失败，该队本局失去挑战权力；2、主教练认为裁判员在比赛进行过程中出现允许挑战技术动作方面的漏判或错判，可以在该动作出现或裁判员判定后5秒钟之内提出挑战。

3、主教练使用蜂鸣器发出挑战申请信号，然后立即做出挑战手势，并向第二裁判员说明进行挑战的种类。

如是在比赛进行中提出挑战，在按响蜂鸣器的同时，教练员应高举单手示意裁判员停止比赛，裁判员停止比赛后，主教练再做出挑战手势，并向第二裁判员说明进行挑战的种类。

4、挑战优先于暂停或换人请求，这些行为可能会受到挑战结果的影响而改变。

5、对不允许挑战的技术犯规（例如“四次”、“连击”等）提出挑战，将不予接受。

并视为延误比赛并依据比赛规则进行相应处罚。

本队失去一次挑战资格。

6、如果一个回合的得分方提出挑战，该挑战将被拒绝。

7、如果双方对同一个阶段的两个动作提出挑战，两个动作之间间隔时间非常短，例如，A队挑战后排进攻违例，B队挑战A队拦网触网，同属同一个动作阶段，则录像回放整个动作阶段，对出现的第一个犯规进行判罚。

8、一支队在一次比赛中断时只能提出一次挑战，不能提出第二次挑战。

9、所有球员在录像回看时必须留在场地内。

此时，替补队员、被替换队员、自由人或替补席人员均不得进入场地，因为挑战的结果可能影响是否需要换人或轮转。

网球挑战鹰眼详细规则

网球挑战鹰眼详细规则网球挑战鹰眼详细规则“鹰眼”的正式名称是“即时回放系统”。

这是一套十分精密系统。

它由8个或者10个高速摄像头、四台电脑和大屏幕组成。

下面是店铺整理的网球挑战鹰眼详细规则，欢迎大家阅读！网球挑战鹰眼详细规则首先，借助电脑的计算把比赛场地内的立体空间分隔成以毫米计算的测量单位；然后，利用高速摄像头从不同角度同时捕捉网球飞行轨迹的基本数据；再通过电脑计算，将这些数据生成三维图像；最后利用即时成像技术，由大屏幕清晰地呈现出网球的运动路线及落点。

从数据采集到结果演示，这个过程所耗用的时间，不超过10秒钟。

这一技术于2001年首先用于板球比赛。

网球赛场，当女选手的发球时速最高都可以达到每小时200多公里的时候，要求裁判的判罚百分之百的准确，的确已经超出了“人力范围”。

在比赛中运用的`鹰眼的意义在于：克服人类观察能力上存在的极限和盲区，帮助裁判做出精确公允的判断。

2006年8月，美网率先在大满贯赛事中启用鹰眼，澳网紧随其后。

只有6月在土场地进行的法网没有使用“鹰眼”而且今后也不打算使用，因为球落到松软的红土上，留下的印迹清晰可辨。

对网球界人士来说，将鹰眼技术引入网球现场判罚是一项具有重大意义的革新，足以与36年前引入抢七制相提并论。

专门负责审核这项技术使用情况的四届大满贯得主、美国名将考瑞尔表示：“对一项很少改变传统的运动来说，这是非常大的一个进步。

”鹰眼使用规则：1.鹰眼的使用根据比赛组委会的安排而定。

组委会有权安装和使用鹰眼，也有权不使用；2.组委会使用鹰眼辅助裁判，须在赛前公示；3.08年4月起，每一盘比赛当中，每位球员有3次机会挑战鹰眼，若进入到抢七局，可增加一次。

在08年4月以前，每盘2次，若进入到抢七局，可增加一次。

4.运动员使用鹰眼辅助判罚的规则是：活球期间停止击球，可要求使用鹰眼。

若判罚对方失误，则赢得该分。

否则失分；-裁判判罚结束后，对判罚不满，可要求使用鹰眼。

若裁判判罚失误，则赢得该分，否则维持原判。