北斗卫星通信技术在航标遥测遥控系统中的应用

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北斗卫星导航系统的应用场景

北斗卫星导航系统的应用场景

北斗卫星导航系统的应用场景北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System)是中国自主研发和建设的全球卫星导航系统,它具有广泛的应用场景。

本文将介绍北斗卫星导航系统在交通运输、农业、测绘勘探、应急救援和智能物流等领域的应用。

1. 交通运输领域北斗卫星导航系统在交通运输领域的应用非常广泛。

首先,北斗系统可以提供车辆定位和导航服务,使得驾驶员可以准确地知道自己的位置和行进方向,从而避免迷路和堵车。

此外,北斗系统还可以监控车辆的行驶状态,包括车速、行驶路线等信息,有助于提高交通管理的效率。

此外,北斗系统还可以与交通信号灯相连,实现智能交通控制,减少交通事故发生的概率。

2. 农业领域在农业领域,北斗卫星导航系统可以提供精准的农田测绘和农机作业指导。

通过北斗系统,农民可以准确测量农田的面积和形状,并根据这些信息进行科学的种植和施肥。

此外,北斗系统还可以对农机进行定位和监控,提高农机作业的效率和精确度。

另外,北斗系统还可以为农民提供天气预报和灾害预警,帮助农民做出及时的农事决策。

3. 测绘勘探领域北斗卫星导航系统在测绘勘探领域的应用也非常重要。

北斗系统可以提供高精度的定位和导航服务,使得测绘人员可以准确地勘测和测量地理信息,包括地图绘制、地形分析和地质勘察等。

此外,北斗系统还可以与无人机相连,实现无人机的自动飞行和航拍,提高测绘勘探的效率和精确度。

4. 应急救援领域北斗卫星导航系统在应急救援领域的应用也非常重要。

北斗系统可以为救援人员提供精准的定位和导航服务,帮助他们快速到达事故现场,并提供紧急救助。

此外,北斗系统还可以与救援装备相连,实现对救援装备的定位和监控,提高救援效率和安全性。

另外,北斗系统还可以为灾区居民提供紧急求助和安全撤离的指引,帮助他们度过危险时刻。

5. 智能物流领域在智能物流领域,北斗卫星导航系统可以提供高精度的货物追踪和配送服务。

通过北斗系统,物流公司可以实时监控货物的位置和运输状态,确保货物的安全和准时送达。

基于GPS和北斗卫星的智能航标遥控遥测系统设计

基于GPS和北斗卫星的智能航标遥控遥测系统设计
平 ,保 障船 舶 航 运 的 安全 ,促 进 航 运 经 济 发 展 。 智 能 航 标 已
或 遥 测 遥 控 中心 发 送 遥 控 命 令 改变 。故 障 自报 :在 定 时 发 送
经 成 为 航 运 领 域 的 研 究 重 要 内容 之 一 。 本 文 针 对 我 国 内河 水 域 特 点 ,提 出 了基 于 GP / 斗 卫 S北 星 的航 标 遥 测 遥 感 系 统 设 计 方 案 。

( )图形 显 示 : 前 置 显 示 器 上显 示 监 控 区 域 内航 标 遥 5 在 测 遥 控 终 端 站 的地 理 位 置 分 布 图 。进 入 分 画 面 ,可 对 每 个 监 控 设 备 进 行 详 细 的显 示 。 ( )故 障 的 诊 断 和 预 测 :按照 一 定 的模 型 , 似 于 智 能 6 类 的专 家 系 统 , 完成 故 障 的诊 断及 预 测 ( 扩 展 ) 可 。 ( ) 能 对 GP 7 S定 位 信 号 作 差 分 计 算 ,并 把 计 算 结 果 以 图形 和 数 据 结 合 的 方式 实 时显 示 在 图形 界 面 上 。
( 东 海 事 局 ,广 东 广 州 5 03 ) 广 120

要 : 文 中介 绍 了航 标 遥 测 遥 控 技 术 及 其 发 展现 状 ,提 出 了基 于 GP / S 北斗 卫 星 的智 能 航 标 遥 测 遥 控 系 统 的 设计
方 案 ,将 逆 向 差 分 GP 技 术 应 用 在 航 标 遥 测 遥控 系统 进 行 航 标 移 位 监 测 ,并 依 靠 北斗 卫 星 通 信 系 统 实 现 逆 向 差 分 S GP S改 正数 据传 输 ,实现 航标 遥 测 数 据 传 输 及 遥 控 命 令 的 发 布 。系 统 设 计 具 有 前 瞻 性 ,对 于 我 国 的航 标 遥 测 遥 控 系 统 建 设 可 以提 供 参 考 。 关 键 词 : 智 能 航标 ;遥 测 遥 控 ;GP S;北 斗

北斗导航及GPS技术在航海定位中的运用

北斗导航及GPS技术在航海定位中的运用

北斗导航及GPS技术在航海定位中的运用摘要:长期以来,国内海洋环境极其繁杂,且变化无常,尤其在有船舶记载的阶段,产生海损事故的船只数量不计其数,而冲撞与搁浅为产生海损事件的重要起因之一,因此,应用在航海导航体系的研究和使用为当下非常热点的话题之一。

但是如果想要对北斗系统的相关情况进行深入化的分析,需要从北斗导航系统和GPS技术单历元双频模糊度解算固定率与载波相位差分动态定位精确度区别等方面进行相应的比较。

结合有关研究,最终可以得知,二者之间在定位精度方面的差异性比较微小,北斗卫星导航系统可符合船舶导航的精准度诉求。

关键词:北斗导航系统;GPS技术;航海定位;应用引言船舶在中远海航行时,若卫星导航信号长时间受到干扰,平台惯导的定位误差将逐渐增大,反介入∕抗拒止成为技术研究的热点。

专家分别对美国的反介入/区域拒止情况进行了分析。

专家对GPS信号拒止环境下的滤波方法和自动测距导航做了深入研究。

专家对卫星拒止环境下无人系统的关键技术进行了分析研究。

也有专家对全源定位与导航理论框架、SINS/GNSS等技术进行了研究。

事实上在中远海区卫星拒止环境下,利用已知位置区域的无线电发射台信号(短波、中波、长波、甚长波等),进行超视距地波、天波或波导波的信号接收,利用角度信息开展导航定位技术研究将变得十分有意义。

1GPS导航系统原理分析GPS导航系统主要由四个地球天线、四个MCS控制台和六个监测系统组成,其主要目标是全球定位系统数据,接收来自全球定位系统卫星的信号,从全球定位系统卫星的固定角度捕获全球定位系统卫星数据,并据此计算用户设备的计算结果。

当今GPS定位技术有许多不同的方法,但原理大致相同,是用GPS卫星测量的。

GPS定位位置可以根据GPS卫星的运动分为单个位置计算和相对位置计算,大多数情况下计算为伪距离。

多普勒定位和载波波测量也可用于GPS定位。

2北斗导航系统定位原理北斗导航系统使您能够准确确定位置,而北向航空器则允许传送位置信息,而北向航空器系统则有缺点,在某些领域有局限性。

北斗导航系统在船舶海上航行中的应用研究

北斗导航系统在船舶海上航行中的应用研究

北斗导航系统在船舶海上航行中的应用研究北斗导航系统(Beidou Navigation System)是中国自主研发的全球卫星导航系统,主要用于提供航空、海洋、陆地等领域的位置、速度和时间信息。

在船舶海上航行中,北斗导航系统的应用研究具有重要意义,对提高航行安全性和效率起着重要推动作用。

1.船舶定位与导航。

北斗导航系统可以通过北斗卫星定位,为船舶提供准确的位置信息,帮助船员确定船舶的当前位置和航向,并提供导航指引,从而实现船舶的精确定位和导航,提高航行安全性。

2.船舶通信与信息传输。

北斗导航系统不仅可以实现船舶与船舶之间的通信,还可以实现船舶与岸基设施之间的通信,提供信息传输功能。

船舶可以通过北斗导航系统进行航行信息的交互,如航行计划、天气信息、海图数据等,从而实现远程通信和信息共享,提高航行的效率和准确性。

3.船舶监控与管理。

北斗导航系统可以实现对船舶的远程监控和管理。

通过北斗导航系统,船舶可以将实时数据传输到岸基设施,进行船舶状况的监测和管理,包括船舶的位置、速度、姿态、燃油消耗等信息,从而提供船舶运行状态的实时监控,及时发现问题并做出相应处理,提高船舶的安全管理水平。

4.船舶应急救援与遇险报警。

北斗导航系统可以提供船舶的应急救援和遇险报警功能。

当船舶遇到紧急情况时,可以通过北斗导航系统发送紧急救援信号,及时通知相关救援部门,并提供准确的船舶位置信息,从而促进救援的及时性和准确性,保障船舶和人员的安全。

最近几年来,北斗导航系统在船舶海上航行中的应用研究取得了显著进展。

中国船舶及海洋工程设计研究院等科研机构开展了一系列北斗导航系统在船舶航行中的应用研究项目。

研究成果包括开发了船舶北斗导航系统的硬件和软件设备,实现了船舶航行的准确定位和导航,提高了航行的安全性;研究了船舶北斗通信系统的设计和实施,实现了船舶和岸基设施之间的信息传输,提高了航行的效率;研究了船舶北斗监控与管理系统,实现了船舶运行状态的实时监控和管理。

浅谈北斗卫星导航系统在测量中的应用

浅谈北斗卫星导航系统在测量中的应用

1 北 斗 卫 星 导 航 系统
北 斗卫 星导航 系统是 由客户端 、 地 面控 制 中心 与导 航 通信卫 星 3 部分 构成 的 , 其 中地 面控制 中心 对导 航 系统 功 能 的发 挥有 着 重 要 的作 用 , 地 面 控 制 中 心是 由计 算 机 中 心、 主控站 、 测 高站等部 分构成 的 , 这些 工作 站有 着不 同的 作用 , 可 以收集 测 量导航 参 数 , 可 以对 卫 星定 位 导航 参数
于 网络正 在构 建过 程 中 , 需要 及 时和 主管 部 门联 系 , 以免
2 ) 使用 S t a r F i r e 差 分定 位 系 统测 量 方法 成 功 地 完成 了符 合精 度指标 要求 的像控 点坐标信 息采 集工作 。 3 ) 对 于大范 围作业模 式 , 通 讯 信号 未 覆盖 区域 , 这 种 单 机作业 、 实时 差分 的测 量 方 法 , 既 有 网络 R T K( C O R S ) 灵 活机 动 的特点 , 又有 可 靠地精 度 支持 , 在 国情 普查 项 目
t a g e s o f t h i s t e c hn o l o g y a r e a n a l yz e d,e l a b o r a t e d t h e Be i d o u s a t e l l i t e na v i g a t i o n s y s t e m i n t o e ns u r e t he s u r v e y a c c u r a c y, r ed u c e t h e
a d v a n t a g e a n d a p p l i c a t i o n p r o s p e c t o f s u r v e y s t a f l a b o r i n t e n s i t y .

北斗导航系统在航空航天领域的应用

北斗导航系统在航空航天领域的应用

北斗导航系统在航空航天领域的应用导言:北斗导航系统是我国自主研发的全球卫星定位系统,具有广泛的应用场景。

其中,在航空航天领域,北斗导航系统发挥着重要的作用。

本文将从航空导航、飞机监控、空中交通管理等方面介绍北斗导航系统在航空航天领域的应用。

一、航空导航航空导航是指通过导航设备和技术指引航空器安全、高效地飞行到目的地。

北斗导航系统提供了精准的卫星定位服务,可以在飞行过程中提供准确的位置信息。

1.1 定位服务北斗导航系统通过卫星定位技术,可以为航空器提供精确的位置信息。

飞行员可以准确了解飞机的当前位置、速度、高度等参数,确保飞行器在航程中按照既定航线进行飞行。

同时,北斗导航系统还可以提供三维导航服务,帮助飞行员进行高度调整和定位。

1.2 航线规划北斗导航系统可以通过导航设备与飞行计划系统进行无缝对接,为航空器规划最佳飞行航线。

飞行员可以根据飞行计划系统的指引,结合北斗导航系统提供的位置信息,更加准确地选择飞行航线,优化飞行路径,减少航程时间和能源消耗。

二、飞机监控北斗导航系统能够帮助航空公司和相关部门对飞机进行实时监控,保障飞行安全和运营效率。

2.1 飞行状态监测北斗导航系统可以不断地向地面监控中心发送飞机的实时位置和状态数据。

通过北斗导航系统,监控中心可以及时掌握飞机的位置、速度、高度等信息,对飞行状态进行实时监测,并在需要时提供应急响应。

2.2 故障诊断与预测北斗导航系统还可以与飞机的故障预警系统进行集成,对飞机的各个系统进行监测和诊断。

通过分析飞机传感器发出的信息,预测飞机的潜在故障,并及时发送警报,提醒飞行员采取相应措施,确保飞机运行的安全可靠。

三、空中交通管理北斗导航系统在空中交通管理中扮演着重要角色,可以提高空中交通效率,减少事故发生的风险。

3.1 航班追踪与调度北斗导航系统可以为空中交通管理部门提供实时航班追踪服务。

通过北斗导航系统,空中交通管理部门可以准确掌握飞机的位置和航班信息,及时进行空中交通调度,避免航班间的冲突和延误。

北斗卫星应用技术的研究进展与应用案例

北斗卫星应用技术的研究进展与应用案例

北斗卫星应用技术的研究进展与应用案例随着科技的不断发展,卫星技术在现代社会中扮演着越来越重要的角色。

作为我国自主研发的卫星导航系统,北斗卫星系统已经被广泛应用于各个领域。

本文将从北斗卫星系统的研究进展和应用案例两个方面进行探讨。

一、北斗卫星系统的研究进展1.技术发展随着北斗卫星系统的不断发展,目前已经实现了对全球范围内的覆盖。

北斗卫星系统采用的是MEO(中地球轨道)卫星系统,优点是覆盖范围广,完全可以覆盖全球的任何一个区域,而且可以保证高精确度的定位和测量。

同时在北斗三号卫星的不断发射,北斗卫星系统的技术也在不断提高。

2.应用领域北斗卫星系统已经在交通、测绘、气象、海事等领域得到了广泛应用。

主要包括:(1)交通领域北斗卫星在交通领域的应用主要以车辆、船舶、航空、轨道交通等为主。

其中,在车辆领域,北斗卫星可用于车辆定位导航和监控管理;在船舶领域,可以实现海上航行监控、天气预报、捕捞信息管理等;在航空领域,可实现飞行导航、空管监控等。

(2)测绘领域北斗卫星可以用于测绘领域的精细测量、大范围高精度测绘、机动化测绘等。

同时,还可以对地质灾害进行监测和预警,维护和提高自然灾害监测和预警的能力。

(3)气象领域北斗卫星的遥感技术可以用于气象卫星,主要包括气象预报、气象灾害监测、农业气象等。

(4)海事领域北斗卫星在海事领域的应用主要包括海上船舶定位导航、海事测绘、航海安全监控等。

同时,还可以实现港口智能化、海事电子化等。

二、北斗卫星系统的应用案例1.交通领域(1)北斗卫星车辆监管北斗卫星可以用于车辆定位导航和监控管理,主要包括车辆定位、车载监控等。

比如,在我国的黑龙江省,该省政府利用北斗卫星进行全省的货运车辆监管,实现了货车防盗、车辆管理等目的。

(2)北斗卫星水路监管北斗卫星可以用于海上航行监控、天气预报、捕捞信息管理等。

在我国的福建省,该省政府利用北斗卫星实现了捕捞船舶的监控管理,监管部门通过北斗卫星对渔具、货物、人员等进行实时管理。

北斗导航系统在航海领域的应用研究

北斗导航系统在航海领域的应用研究

北斗导航系统在航海领域的应用研究引言北斗导航系统是中国独立研发的全球卫星导航系统,具有覆盖面广、定位准确、信号稳定等特点。

近年来,随着航海事业的发展,北斗导航系统在航海领域中得到了广泛应用。

本文将分析北斗导航系统在航海领域的应用研究,并探讨其对航海安全和效率的提升。

一、北斗导航系统在航海船舶定位中的应用1. 提供精确船位信息北斗导航系统通过卫星定位技术,能够向船舶提供准确的位置信息,实现对船舶的精确定位。

船舶利用北斗导航系统可以追踪和监控自身位置,无需依赖传统的航行标志物或海图,提高了航海安全。

2. 提供导航和驾驶辅助北斗导航系统提供航行导航和驾驶辅助功能,帮助船舶船长进行航行计划、路径规划和航线导航。

这些功能提高了船舶的航行效率和准确性,并减少了人为错误。

3. 提供危险区域和海事警报信息北斗导航系统将危险区域和海事警报信息传输到船舶上,提醒船员避开潜在危险。

这些信息可以帮助船舶避免与其他船只或危险物体的碰撞,保障航海安全。

二、北斗导航系统在港口管理中的应用1. 船舶定位与调度港口管理是一项复杂的工作,北斗导航系统可以提供准确的船舶定位信息,帮助港口管理人员实时监控船只位置,优化船舶调度。

通过北斗导航系统,港口管理人员可以实现对船舶的追踪和管理,提高港口运营效率。

2. 航线规划与预测北斗导航系统可以通过集成海洋数据、气象信息和船舶位置等数据,帮助港口管理人员进行航线规划和预测。

这些信息可以帮助港口决策者准确判断航线的可行性和安全性,提前做好准备,减少船舶堵塞和事故发生。

3. 港口资源管理北斗导航系统可以与港口设施和物流管理系统进行集成,实现对港口资源的实时监控和管理。

这有助于港口管理者更好地利用港口资源,提高货物装卸效率,降低物流成本。

三、北斗导航系统对航海安全和效率的影响1. 提升航海安全性北斗导航系统为船舶提供精确的位置信息和警报信息,帮助船员避开危险区域和潜在危险。

这大大提高了航海安全性,减少事故的发生。

基于单北斗定位及北斗短报文通讯的航标遥测遥控终端设计

基于单北斗定位及北斗短报文通讯的航标遥测遥控终端设计

终端应答通讯平台数据
图2 航标遥测遥控终端系统基于北斗短报文通 讯方式工作流程(下行)
图1 航标遥测遥控终端系统基于北斗短报文通讯 方式工作流程(上行)
基于北斗短报文通讯方式的 R T U 下行工作 流 程 与上行类似,即业 务平台通过以上工作流程逆向双工地 对RTU实施系统设置、系统重启和远 程 升 级等。航 道 动 态 通 讯平台基于北 斗短报文通讯方式向RTU传输数据 的下行工作流程见图2。
RTU集成的北斗通信模块包括收 发射频芯片,基带芯片,PA电路(10W) 及LNA电路,同时还集成北斗/GPS 双 模导航 模 块,可通 过内置 无 源 天 线即 可实现北斗一代的短报文通信功能和 北斗B1+GPS L1 的联合定位导航功 能。系统集成度高,体积小。
终端采用北斗短报文通讯方式 向业务平台报送数据的上行工作流程 见图1。
本模块设计中的通信管理在设计 平台中的主要作用为航道信息交互的 纽带,协议 处 理 模 块 主要 作用保证各 信息处理插件能够按照协议进行信息 入参和出参间的传递,通信检测模块 的主要作用为报文间能够按照不同方 式进行通信方式的切换。
航标遥测遥控终端RTU与航道 通 讯平台间 采 用北 斗 短 报 文 通 信 方 式 。航 标 遥测 遥 控 终 端 R T U定 时、定 时 刻向服 务端 上传 数 据 、主动 发 送 报 警 报 文、响 应 航 道 动 态 通 讯平台查询 及设置。
3.北斗短报文通讯功能可行性 北斗通信模块将来自控制系统的
信息调制后,在1616MHz信道上发射 航 标信息,在2492 MHz信道 上接收 到 运 营 中心返 回的回执信息 。航 标信 息按照设定的周期上报时间及定时刻 上报时间发射数据,无论是否接收到 回执信息。北斗通信模块配备唯一的 SIM卡。

北斗导航系统在航空领域的应用研究

北斗导航系统在航空领域的应用研究

北斗导航系统在航空领域的应用研究I. 引言航空领域作为现代交通领域的重要组成部分,对于导航系统的要求越来越高。

北斗导航系统作为中国自主研发的全球卫星导航系统,逐渐在航空领域得到广泛应用。

本文将重点介绍北斗导航系统在航空领域的应用研究。

II. 北斗导航系统简介北斗导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统,由导航卫星、地球上的控制中心和用户终端组成。

北斗系统基于卫星导航技术,能够提供全球范围内的定位、导航和定时服务。

其系统架构具有高可靠性、高精度和高可用性的特点,使其在航空领域得到广泛应用的可能。

III. 北斗导航系统在航空领域的应用1. 航空交通管理系统北斗导航系统可以用于航空交通管理系统,通过卫星定位和导航技术提供精确的位置信息,并实时更新航空器的位置、速度和高度等重要参数。

这样可以帮助空中交通管制部门进行航班的时序管理和路径规划,提高航班的安全性和运行效率。

2. 飞行导航系统北斗导航系统可以为飞行器提供精确的导航信息,帮助飞行员确定飞行器的位置、航向和高度等。

飞行员可以通过导航系统预先规划飞行路径,并在飞行中得到及时的导航指引,提高飞行安全性和效率。

此外,北斗导航系统还可以提供紧急情况下的定位和救援功能,为飞行员提供额外的安全保障。

3. 值机和登机系统北斗导航系统在航空公司的值机和登机系统中也有应用。

乘客可以通过北斗导航系统获得地面值机和登机的引导信息,帮助他们准确找到登机口和航班的位置,提高乘客的出行效率和舒适度。

4. 飞机维护和航空物流北斗导航系统可以提供飞机维护和航空物流方面的支持。

飞机使用北斗的定位服务可以用于监测飞机的状况和位置,提供飞机维修和故障排查的便利。

另外,北斗导航系统在航空物流方面也具备重要作用,可以实时跟踪货物的位置和状态,提高物流系统的效率和准确性。

IV. 北斗导航系统在航空领域应用存在的问题尽管北斗导航系统在航空领域应用前景广阔,但还存在一些问题需要解决。

首先,航空领域需要更高精度和可靠性的导航服务,北斗导航系统需要继续完善其卫星和地面设备来提高系统的性能。

北斗导航系统在航空航天领域的应用

北斗导航系统在航空航天领域的应用

北斗导航系统在航空航天领域的应用随着现代航空航天技术的不断发展,交通运输已成为人们生活和经济的重要组成部分。

而基于北斗卫星系统,航空航天业可以实现更加精准、安全和高效的控制和导航,成为这一领域的重要基础设施和技术支撑,也成为各国竞相追逐和发展的热门应用领域。

在民航领域,北斗导航系统的应用,主要包括三个方面:飞行控制、机载导航和机场运行控制。

越来越多的国内民用飞机和航空公司已经选择采用北斗导航系统,以确保飞机精准地在预定的飞行航线上飞行,提高航班的安全性和准确性,节省燃料成本。

在天气、空管和机场因素的影响下,北斗系统可以确保民航客机正常飞行,减少晚点和取消航班,保障旅客的人身和财产安全。

在中国的航空运输领域,还有一个重要的应用领域就是军事航空。

北斗导航系统在军用领域也得到了广泛的应用,为军用卫星与地面通信、控制、监测和导航等提供强有力的技术支撑。

在2016年的珠海航展上,中国自主研发的C919商用大飞机展示了它完全由北斗导航系统进行导航飞行的能力,令全世界刮目相看。

此外,北斗导航系统也可以帮助人类更深入地探索星际空间。

在2016年4月,中国的首只北斗三号全球卫星成功发射升空后,成功向太阳系边缘深度探测加速和高能带分布的中国“暗物质粒子侦查卫星”(DAMPE)在半个月里成功采集到了大量数据,北斗三号全球卫星成功帮助DAMPE卫星获得高质量的数据。

作为中国的四大国家基础设施之一,北斗导航系统不仅可以为民生和经济发展提供重要支撑,同时也在航空航天、军事等领域发挥着越来越重要的作用。

未来,北斗导航系统必将成为国家和民族发展道路上的重要因素,继续担当历史使命,展现自主创新和科技进步的光芒。

北斗应用案例

北斗应用案例

北斗应用案例北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航定位系统,具有全球覆盖、高精度、高可靠、高鲁棒等特点,已经在多个领域得到广泛应用。

下面我们来看一些北斗应用案例,了解北斗在各个领域的应用情况。

首先,北斗在交通运输领域的应用案例。

在交通运输领域,北斗系统被广泛应用于车辆管理、智能交通、船舶航行等方面。

例如,北斗系统与车载终端结合,可以实现车辆的实时监控和调度,提高了交通运输的效率和安全性。

在航海领域,北斗系统可以为船舶提供精准的定位和导航服务,保障航行安全。

其次,北斗在农业领域的应用案例。

北斗系统可以为农业生产提供精准的定位和导航服务,帮助农民进行土壤检测、施肥、播种、灌溉等操作。

通过北斗系统,农民可以实现精准农业,提高农作物的产量和质量,减少农药和化肥的使用,实现可持续发展。

此外,北斗在应急救援领域的应用案例也非常突出。

北斗系统可以为应急救援提供精准的定位和通信服务,帮助救援人员及时准确地找到事故现场,开展救援工作。

在自然灾害和突发事件中,北斗系统发挥着重要作用,为救援工作提供技术支持和保障。

另外,北斗在环境监测领域的应用案例也备受关注。

北斗系统可以为环境监测提供精准的定位和通信服务,帮助监测人员实时掌握环境数据,开展环境监测工作。

通过北斗系统,可以实现对大气、水质、土壤等环境要素的监测和预警,为环境保护和治理提供重要支持。

最后,北斗在物流领域的应用案例也不容忽视。

北斗系统可以为物流运输提供精准的定位和导航服务,帮助物流企业实现货物跟踪、运输路线优化等功能。

通过北斗系统,可以提高物流运输的效率和安全性,降低物流成本,推动物流行业的发展。

综上所述,北斗系统在交通运输、农业、应急救援、环境监测、物流等领域的应用案例丰富多样,发挥着重要作用,为各行各业提供技术支持和保障。

随着北斗系统的不断完善和发展,相信其在更多领域的应用案例将不断涌现,为社会经济发展和人民生活带来更多实际利益。

北斗导航的作用和应用场景

北斗导航的作用和应用场景

北斗导航的作用和应用场景题目:北斗导航的作用和应用场景摘要:本文将详细阐述北斗导航系统的作用和应用场景。

首先介绍北斗导航系统的基本原理和技术特点,然后分析其在交通运输、精准农业、应急救援、海上定位等领域的具体应用场景以及带来的益处。

最后,我们将展望北斗导航系统的未来发展前景。

第一部分:引言北斗导航系统是以我国自主研发并拥有知识产权的卫星导航系统,广泛应用于交通运输、农业、应急救援、海上定位等领域。

本文将详细介绍北斗导航系统的作用和应用场景,以及其对各领域的积极影响。

第二部分:北斗导航系统的基本原理和技术特点北斗导航系统由一组星座、测控系统、用户设备和增强系统组成。

该系统采用双层信息结构,包括公共导航信号和授权导航信号。

北斗系统利用天线接收卫星信号,通过测量信号传播时间,计算用户位置和速度,并通过地面测控系统提供时间和星历数据的更新。

北斗导航系统有以下几个技术特点:1. 多层次定位精度:北斗系统提供高精度、差分、精密和普通等多层次定位服务,满足不同应用场景的需求。

2. 全球覆盖能力:北斗系统利用全球多颗卫星,使其在全球范围内都能提供定位和导航服务。

3. 多模态通信能力:北斗系统可同时支持语音通信、短报文和数据传输,满足不同用户需求。

4. 高可用性和鲁棒性:北斗系统具备多卫星冗余、自主恢复、自适应抗干扰等功能,以提高服务的可靠性和鲁棒性。

第三部分:北斗导航系统在交通运输领域的应用场景1. 智能交通管理:北斗导航系统结合车载终端设备,可实现车辆定位、行驶轨迹监控、交通违法抓拍等功能,提高交通管理效率。

2. 路况监测与预警:通过北斗导航系统,车辆可以实时上传路况数据,如拥堵情况和事故报告,以帮助其他驾驶员选择更优的路线,并提前预警可能的交通拥堵。

3. 货物物流管理:北斗导航系统可以追踪货物位置,提供实时监控和调度服务,降低货物运输过程中的安全风险和物流成本。

第四部分:北斗导航系统在精准农业领域的应用场景1. 地块划分和管理:北斗导航系统可以帮助农民将土地划分为小块,对每块土地进行精细管理,提高农作物的产量和质量。

基于北斗卫星系统在现代航标导航系统中的应用

基于北斗卫星系统在现代航标导航系统中的应用

基于北斗卫星系统在现代航标导航系统中的应用作者:刘元贞来源:《环球市场》2018年第27期摘要:随着我国北斗卫星导航技术的不断成熟,北斗技术呈现出应用范围扩大、功能不断增多、针对性不断增强的趋势。

物联网、E航海、互联网+等新兴技术的兴起为航标导航加入了新的元素,将北斗卫星导航技术融入到现代航标导航系统、航标新技术中,成为航标导航系统的重要平台。

本文阐述了北斗卫星系统和现代航标导航系统的相关性和必要性,具有现实意义和重要行业应用支撑。

关键词:北斗卫星导航系统;现代航标导航系统;必要性和相关性一、北斗卫星导航系统中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。

是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、欧洲伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system)之后第四个成熟的卫星导航系统。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度10米,测速精度0.2米/秒,授时精度10纳秒。

2017年11月5日,中国第三代导航卫星顺利升空,它标志着中国正式开始建造“北斗”全球卫星导航系统。

二、基于北斗卫星导航系统的航标导航系统融合为顺应交通运输行业发展方式转变的重大需要,主动融入综合运输体系建设,立足科学发展,以航标导航的现代化发展作为重要支撑,推动航标导航管理现代化,探索适应现代航海保障体系的基于北斗卫星导航系统的,自主、可控的现代化基于电子信息技术的航标导航新模式。

最终实现航标导航、船舶管理、航标运维综合一体的现代化的服务系统。

从而为航海者提供基于北斗卫星系统信息服务的高品质导助航服务扩展新方法。

三、北斗运营平台的建立和发展2014年开始,东海航海保障中心向北斗卫星主管机关申请北斗卫星导航系统的运营商资质,通过评审,最终获得相关资质,并于次年在东海航海保障中心进行筹建,此后,上海航标处开始负责相关业务的开展和实施。

航标遥测遥控系统的研究

航标遥测遥控系统的研究
收稿 日期:0 6— 6— 2 20 0 2 第一作者简介 : 高岩松( 9 3一 ) 男 。 16 。 副教 授

用户N
监控终壤
中心站
謇户靖
图 1 系统 构 成
系统的工作原理就是通过安装在航标上 的数 据采集器( 监控终端 ) 采集航标工作参 数 , 并利用 GS P 获得航标的经纬度数据 , 再通过公 网 G M通 S
关键词 : 航标 遥 测遥 控 电子 海 图 系统设计
户端等 组成 , 文对该 系统 的 总体 架构及 功能组 成做 了简要 设 计 。 本 中图分 类号 :P 9 . T 3 19
1 引言
文献标 识码 : A
的实时发布 , 使船舶及涉海部门及时、 准确 、 方便获 取航标信息, 为进出海域的船舶保驾护航。
遇到特殊状态, 或灯标运行到报警值时, 即时采 将 集数据传递 给中心站 , 实现报警 或预报警 。系统
应用 G M ( M / P S S S S G R 通讯 网) 远程数据 传输方 式, S 传输使用短 消息传送数据 , GM 实现简单 , 具 有通信成本低 、 保密 性能好 、 干扰能力 强 等优 抗
件对航标实现远程的遥测遥控工作。其中:
灯器监控终端负责检测航标工作状态 、 采集 、 存储数据 ; 按定时指令 , 将存储数据 传给 中心站 ;
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船 员 学 院 学 报
V L2 N . O .7 O4
的数据 ; 向终端发送监控查询指令 , 并接收返 回指 令; 进行数据记录评估 、 显示终端工作状态及查询 结果 , 并存 储 各项数 据 人数 据 库 ; 有 报 警 或预 报 遇 警, 优先接收, 并启动告警指示 , 或采取相应措施 。

航标遥测遥控系统的研究与实现

航标遥测遥控系统的研究与实现
c nto ytm u y Th y tm smo i r dbyte l h e ie tr n ,c nr lsainmo io n ,tec mp st n o e cin e.Daa ta s sin o rls se b o . e s se i nt e h i td vc e mia e ta tto n tr g h o o io t le tusr o g l i i f h t r n miso
a d i d r ntrn yt m.Thspa rdec b st e sg i c n e udig i e lg n u cin a d c mp sto o h e t ntrng a d n sa mo en mo i ig s se o i pe s r e h inf a c .g i n d oo y a d f n to n o o iin ft e rmoe mo io i i i n
中图分类号 : 6 41 U4.
文献标识码 : A
文章编号 :0 6 4 1 (0 0)3 0 5 — 2 10 — 3 12 1 2 — 14 0
O 引 言
随着 海洋 交通运输业的发展 , 船舶趋于大型化、 高速化 , 船舶数 量 和 水域 交通 密度 及 危 险 货 物装 载 量 不 断增 加 , 上 交 通事 故 及 经 海 济 损 失 呈增 长 趋 势 , 重威 胁 船 舶 航 行 安 全及 海 洋 生 态环 境 。因此 , 严 在 大 力发 展 海 洋 交通 运 输 业 的 同 时 , 探 索 运 用 新 的 技 术 , 高 海 应 提 用户 1 上交通的安全 , 保护海洋环境。航标系统是海上交通安全保 障体 系 的重 要 组成 部 分。 对 航 标 的 有效 监 控 和 管 理 , 保 航标 信 息 的; 确 隹确 性, 为满 足 船 舶 安 全航 行 需 求 提 供 更 好 的服 务 是 非 常 重 要 的。 航标遥测遥控 系统正是 为了满足海事管理部 门对航标 实时定 用户 N 位 测 控 需 要而 建 立 起 来 的 一 个现 代 化 的监 控 系统 。 文 研 究 的航 标 本 监 控 终 端 中 心站 客 户 端 遥测遥控系统是集全球卫星定位 系统 ( P 、 G S)全球数字蜂 窝移动通 图 1 系统 构 成 信技术( S 、 G M) 电子海图信息 与显示系统( C I 和计 算机 网络技 E DS) 术为一体 的综合性高科技应用系统 , 实现航标 实时监控 管理和航标 作业、 实时显示船舶、 航标的当前位置和轨迹等功 能。 控制终端部 分 定 向 : 并 信息 的发布 , 使船舶及涉海部 门及 时、 准确 、 方便获取航标信 息, 为 负责 定 时 、 序 接 收终 端站 传 回数 据 : 终端 发送 监 控 查 询 指 令 , 进 出海域 的船 舶 保 驾 护 航 。 接收返回指令 : 进行数据记录评估、 显示终端工作状态及查询结臬 , 并 存 储 各 项数 据 入 数 据 库 ; 有 报 警 或 预 报 警 , 先接 收 , 启动 告 遇 优 并 1 系统 的 功 能 和构 成 航 标 遥 测遥 控 系统 是基 于 T PI 联 网络 协 议 建 立 的海 图 应 警 指 示 , C/ P互 或采 取 相 应 措 施。 用 系 统 , 括 海 图 基础 平 台和 航 标 遥 测 遥 控 、 据 通 讯 部 分 , 中海 包 数 其 客户端则也是 由电子海图操作和控制终端组成。电子海图操作 图基 础 平 台 能 向 用 户 提 供 完 善 的 电子 海 图显 示 与控 制 、 航 、 图 部分包括 向服 务器请求海图数据、 导 海 显示和操作海图、 实时显示船 舶、 作 业 服 务 ,并 向 系统 的 维 护 者 提供 严 格 的 管理 手段 与监 视 措 施 , ’航 标 的 当前位 置和 轨迹 等 功 能 。 制 终端 部 分 接 收 中心 站 送 来 的航 实 控 现全 网海图资源共享和作业评估 的信 息服务平台。 数据通讯部分由 标 状 态及 数 据 , 行 实 时 监控 : 时调 阅 中 心 站 各 种 相 关 信 息 , 发 进 随 并 全 球 卫 星 定位 系统 ( P )全 球数 字蜂 窝移 动通 信 技 术 ( S 组 成 。 出有 关指 令 。 G S、 G M) 系 统 的 工 作 原 理 就 是 利 用 G S天 线 和 接 收模 块 获 得 航 标 的 经 P 2 通 讯方 式 纬度定位数据 , 通过传感器 采集航标灯工作状况和参 数 , 定位信 息 采用 G M (MSG R S S /P S通讯网 )C MA传输 方式。G M传输使 、D S 实 具 保 抗 和状态参数经过单 片机 处理后 ,通过 G M模块按照设定的方式和 用短 消 息传 送 数 据 , 现 简 单 , 有通 信 成 本 低 、 密性 能 好 、 干 S 它利 用信 令 信 道 传 输 , 用 拨 号 建 立 连接 , 接 把 不 直 时间 传 输 到监 控 中 心计 算 机 上 。 中 心 站监 控 采 用 高性 能计 算 机 、 收 扰 能 力强 等优 点 , 发 设 备 、 分 G s处理 技 术 以及 满 足 国际 海 道 测 量 组 织 (H 和 国 要发 的信 息 加 上 目的地 址 发 送 到 短 消 息 服 务 中 心 , 差 P I O) 由短 消 息 服 务 中 P 际海 事组 织 (MO) 关标 准 的 电子 海 图, I 有 保证 了 实 时 数 据 处理 分 析 心在 发给最终 的信宿 。 中心站直 接使用 G S接 收机接 受船舶 的 的及 时 、 靠 。 可 G S数据 , 图 2所 示 。 P 如 系统共设有三种计算机级别 : 灯器监控终端( 灯塔 )��

航标遥测遥控系统在航道维护管理中的应用

航标遥测遥控系统在航道维护管理中的应用

航标遥测遥控系统在航道维护管理中的应用航标是指海洋中用于指示航行船只方向和警示危险浅滩、礁石、暗礁和水下遗骸的设施。

航标的设置和维护对航道的安全至关重要,而航标遥测遥控系统的应用可以大大提高航标的维护效率和可靠性。

本文将从航标遥测遥控系统的基本原理、应用优势和在航道维护管理中的具体应用等方面进行探讨。

一、航标遥测遥控系统的基本原理航标遥测遥控系统是一种将现代通信、遥测和遥控技术应用于航标设备控制和监测的系统。

其基本原理是通过无线通信设备将航标设备与地面维护中心进行连接,实现对航标设备的远程监测和控制。

在系统中,航标设备上搭载了各种传感器和执行器,可以实时监测航标设备的运行状态、环境参数和自身位置等信息,实现对航标设备的远程遥控和调度。

1. 提高维护效率:航标遥测遥控系统可以实现对航标设备的实时监测和远程控制,可以及时发现设备故障并进行远程维护,大大提高了航标维护的效率。

2. 提高维护可靠性:通过实时监测航标设备的运行状态和环境参数,可以预测设备的故障风险,及时进行维护保养,提高了航标设备的可靠性和稳定性。

3. 降低维护成本:采用航标遥测遥控系统可以减少人工巡检的频次和工作量,降低了维护人力成本,同时可以及时发现设备故障并进行及时维护,降低了维护物料和维修费用,有效降低了航标维护的成本。

4. 提高航道安全性:航标是船只航行的重要参考物,采用航标遥测遥控系统可以及时发现和修复航标设备的故障,保证航标设备的正常运行,提高了航道的安全性和稳定性。

1. 实时监测航标设备状态航标遥测遥控系统可以实时监测航标设备的运行状态、电池电量、光源亮度、风速、海况等环境参数,同时可以实时获取设备的位置信息和运行记录,对航标设备进行全面监控。

2. 远程调度航标设备维护人员可以通过航标遥测遥控系统远程调度航标设备的工作模式,比如控制航标灯的开关、调整灯光亮度、改变灯光闪烁模式等,以适应不同航行需求和复杂环境条件。

3. 故障诊断和远程维护通过航标遥测遥控系统可以及时发现航标设备的故障并进行远程诊断和维护,比如可以远程重启设备、更换故障部件、调整设备参数等,保证航标设备的正常运行。

北斗通信系统的原理和应用

北斗通信系统的原理和应用

北斗通信系统的原理和应用一、北斗通信系统的原理北斗通信系统是中国自主研发并拥有完全自主知识产权的卫星导航与定位系统。

它由一组北斗导航卫星、地面控制站和用户终端组成。

北斗导航卫星以地球同步轨道(GEO)和倾斜地球同步轨道(IGSO)为基础,提供全球覆盖的导航和定位服务。

北斗通信系统的原理主要包括以下几个方面:1.北斗导航卫星:北斗导航卫星是北斗系统的核心组成部分,通过向地表发射精确的信号,提供位置、速度、时间等信息。

北斗导航卫星以一定的轨道参数和频率向用户终端发送导航信号。

北斗导航卫星的数量和布局决定了北斗系统的定位精度和覆盖范围。

2.地面控制站:地面控制站是北斗通信系统的运行和管理中枢,负责对北斗导航卫星进行控制和监测。

地面控制站通过与卫星进行通信,对卫星进行轨道修正、时钟校正和系统管理等操作,保证北斗系统的稳定运行。

3.用户终端:用户终端是北斗通信系统的最终使用者,它可以是手机、车载终端、手持终端等。

用户终端接收北斗导航卫星发射的信号,通过对信号进行解算和处理,实现定位、导航、通信等功能。

二、北斗通信系统的应用北斗通信系统在众多领域都有广泛的应用,以下列举了其中的几个主要应用领域:1.交通运输:北斗通信系统在交通运输领域的应用十分广泛。

通过北斗系统,可以实现车辆的定位和导航,提供实时的交通信息,优化路线规划,提高交通运输的效率和安全性。

同时,北斗通信系统还能实现车辆的监控和调度,提供实时的车况和行驶信息,提升交通管理水平。

2.物流管理:北斗通信系统在物流管理中的应用也非常重要。

通过北斗系统,可以实现货物的实时定位、追踪和监控,提高物流运输的可视化管理水平。

北斗通信系统的导航和定位功能还能为物流企业提供车辆调度、路径规划等服务,优化物流配送流程,提高物流配送效率。

3.农业生产:北斗通信系统在农业生产领域的应用正在逐渐普及。

通过北斗系统,可以实现农田的精确测绘和土壤环境的监测,提供科学的农田管理和农作物种植指导。

北斗卫星通信概述及应用领域

北斗卫星通信概述及应用领域

目录一、北斗卫星通信概述 2二、北斗卫星通信应用领域 22.1北斗卫星通信在水利行业中的应用 22.2北斗卫星通信在水情监测数据传输中的应用 3三、北斗卫星通信方式 43.1点对点双向通信 43.2多点对一点通信 4四、北斗卫星通信的优缺点 44.1北斗卫星通信的优点 44.2北斗卫星通信的缺点 5北斗卫星通信概述应用及优缺点一、北斗卫星通信概述北斗卫星导航系统﹝BeiDou(COMPASS)Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。

系统建设目标是:建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统,促进卫星导航产业链形成,形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系,推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星,地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站,用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。

北斗卫星导航系统﹝BeiDou(COMPASS)Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。

系统建设目标是:建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统,促进卫星导航产业链形成,形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系,推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星,地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站,用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。

二、北斗卫星通信应用领域2.1北斗卫星通信在水利行业中的应用在水利工程勘测和设计中,经常会遇到山岭、江河、峡谷等自然环境的阻隔,传统测量仪器很难找到合适的测量点,工作量也比较大,影响测量的精确度和工程进度。

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t e l e c o n ro t l s ys t e m nd a mon i t o r a n d c o n t r o l t h e a i d o pe r a t i o n s t a t us i n re a a f r a a wa y f r o m he t c o a s t l i n e wh e r e t he mo b i l e s i g na l c a n n o t b e c o v e r e d , t he n a v i g a t i o n a l a i d t e l e me t e r i n g a nd t e l e c o n t r o 1 ha rdwa re s t r u c t u r e nd a s o f t wa re c o n ro t l s ys t e m i s d e s i g n e d
港 口科技 ・ 通 信与 导航
北 斗卫 星 通信技 术 在 航标 遥测 遥 控 系统 巾 的 应 闭
吕英 龙 王 剑
Байду номын сангаас
( 北海航海保障 中心天津航 标处 , 天津 3 0 0 4 5 6 )
摘要: 为 解 决 现 行航 标 遥 测 遥 控 系统 运 行使 用 中的 通信 问题 , 实现 对 离岸 较 远 、 移
0 引言
目前 , 北方 海 区航标遥 测遥控 系统 已在 近海海 域得到广泛使用,可以实现港域航标的有效管理 。 这些 监测 系统 多采用 G P S( 全 球定 位 系统 ) 和 G P R s / G S M( 通信 分组无 线服务 / 蜂 窝无线 通信 ) 技
近年 来 , 随着我 国海 运规 模 不断扩 大 , 海上 通 航 安全 的重 要性 E t 益 凸显 , 对航海 保障工作 也提 出 了更 高 的要求 。随着物联 网技术 的高速发展 , 航标
b a s e d o n Be i d o u n a v i g a t i o n s a t e l l i t e s h o r t me s s a g e s e r v i c e . I t wi l l i mp r o v e he t c a p a b i l i t y
利 用北 斗卫 星 通信 系统 实 现 的航标 遥测 遥 控 系统 同其他 遥测 遥 控 系统设 计 原理 类 似 ,均 由航 标 运行 信息 监控 平 台和航 标遥 测 遥控终 端组 成 。 终 端上 安 装 的信息 检 测装 置可 以检测航 标 灯
Ap pl i c a t i o n o f Bei do u Na vi g a t i o n Sa t e l l i t e i n Na v i ga t i o na l Ai d Te l e m et e r i ng a nd Te l e c o nt r o l Sy s t e m
Abs t r a c t : To s o l v e t h e c o mm u n i c a t i o n p r o b l e m o f n a v i g a t i o n a l a i d t e l e me t e i r n g a n d
L YU Yi n g l o n g , W ANG J i a n
( T i a n j i n Na v i g a t i o n a l A i d Di v i s i o n , N a v i g a t i o n G u a r a n t e e C e n t r e o f No r t h C h i n a S e a , T i nj a i n 3 0 0 4 5 6 ,C h i n a )
测遥 控 系统 对偏 远航标 的远程 测控 管理需 求 。 【 】
3 设 计原 理
《 北海航海保障中心发展 战略( 2 0 1 3 -2 0 2 0 ) )
中 明确提 出“ 到2 0 2 0年 , 全 面建 成 布局 科 学合 理 、 功 能配 套 完 善 、 装备先进适用 、 运转协调规范 、 应
遥测遥控系统在航标管理维护工作中发挥着重要
的作用 。

术实现对航标的精确定位及信息传输 ,但是受到 G P R S 信号覆盖范围小的限制 , 尤其是渤海湾内沿
海港 口大部 分为人工疏 浚航道 , 航 槽狭 长且离岸 距
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港 口科 技 ・ 通信 与导航
离远 , 无 法实 现对远 离陆地 航标设 施 的遥 测遥控 。
动 数 据信 号 无 法覆 盖 区域 航 标 的运 行 状 态进 行 实时监 控 ,设 计基 于 北 斗卫 星短 报 文 通信 方式 架 设 的航 标 遥 测 遥 控硬 件 结 构 和软 件 控 制 系统 ,提 升 沿 海航 标 维护 管
理能力。
关键 词 :港 口; 北 斗卫 星 ; 航标 ; 遥 测遥控
o f c oa s t a l n a v i g a t i o n a l a i d ma i n t e na n c e a n d ma na g e me n t .
Ke y wo r ds : p o r t ; Be i d o u n a v i g a t i o n s a t e l l i t e ; n a v i g a t i o n a l id a ; t e l e me t e r i n g a n d t e l e c o n t r o l
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