串行通信模块使用手册

图 2-5 通信方式跳线
决定通信方式是 RS232 或 RS485 后，按照下节的接线端子说明与外部设备相应端口相连，即完 成了外部设备的硬件连接。
每个通信方式选择跳线下都有 2 个指示灯，表示该串口的通信状态，靠近串口接线端子的指示 灯为发送指示灯，另一指示灯为接收指示灯。以左侧插槽为例，如图 2-6 所示。
表 2-3 接线端子示意图
RS485 端子接线方式如下图 2-7：
1 0 通道 2
3 4 1 通道 5 6 7 2 通道 8 9 10 3 通道 11 12
RX/485TX/485+
GND RX/485TX/485+
GND RX/485TX/485+
GND RX/485TX/485+
GND
9
串行通信模块 COM741-S 使用手册
2.2 模块指示灯
模块顶部设置有指示灯，指示 COM741-S 串行通信模块当前的运行情况。
6
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指示灯的具体含义见下表。
图 2-3 模块面板指示灯构成
表 2-1 模块指示灯含义说明
指示灯
状态
说明
亮 Fault(红)
灭
内部故障或地址非法，模块无法工作 正常
亮 Status(绿)
3.3 打开串口通信组态软件
在硬件组态中，选中串口通信模块，点击菜单命令【操作/通信组态】或者右键菜单中的“通信 组态”功能，进入串口通信组态软件，对模块进行配置，如下图所示。
图 3-4 串口通信组态软件 13
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3.4 设置串口参数
在串行通信组态中选中串口图 3-4 所示，在右边的属性页中设置串口参数。 串口参数包括： ¾ 端口：不可更改。 ¾ 模式：支持 Modbus 主站、自定义主站。 ¾ 物理接线：可选择 RS232 和 RS485。 ¾ 波特率：可选择 2400、4800、7200、9600、14400、19200、38400 和 57600。 ¾ 数据位：支持 8、7、6、5 个通信数据位，可根据不同协议需要进行选择。 ¾ 停止位：支持 1、1.5、2 个停止位，选择时可参照表 3-1。 ¾ 校验方式：可选择无校验、奇校验、偶校验、标志校验和空格校验。 ¾ 设备数：软件会根据实际配置情况自动计数，不可更改。 ¾ 命令数：软件会根据实际配置情况自动计数，不可更改。 数据位与停止位存在一定的关系，使用不同的数据位时只能使用相应的停止位，下表说明了可 用情况，标“√”表示该种组合可用。
2.7 串口通信模块安装与拆卸
串口通信模块 COM741-S 安装在基座 MB725-S（或 MB726-S）上，基座安装在 I/O 机架上。其 安装与拆卸方法与 I/O 模块相同。详细说明参见《控制站硬件使用手册》中的相关章节。
3 软件使用说明
ECS-700 系统组态管理软件中，可以完成 COM741-S 串行通信模块的通信参数设置、通信命令 组态、组态编译和下载。
串行通信模块 COM741-S 使用手册
设备参数包括： ¾ 名称：设备名称，可修改。 ¾ 模式：在串口参数设定中设定后便不可修改。 ¾ 地址：范围 0～255，此参数在位号组态软件中执行位号扫描时，作为位号地址的一部分，
帮助区分各个位号，与通讯协议中的地址无关。 此参数在软件版本为 VisualFieldV3.1+SP01（不含）之前和 VisualFieldV3.1+SP01（含） 之后的意义不同。在 VisualFieldV3.1+SP01（不含）版本之前此参数表示设备实际拨 码地址。
¾ 实际地址：PLC 拨码地址，一条总线上拨码地址必须唯一，在自定义协议模式下，此参数 无效。（该参数在软件版本为 VisualField V3.1+ SP01（含）之后新增加）。
校验方式等通信参数必须相同。 ¾ 每个通信模块的四个串口最多可带 64 个设备，其中单路串口最多可接入 32 个设备。 ¾ 每个串口的通信参数可以不同，一个串行通信模块可以在四个串口分别支持四组不同的通
1
串行通信模块 COM741-S 使用手册
信参数。 ¾ 安装方式：安装于机柜内的导轨上。 ¾ 配合上位机软件：VisualField V3.1+SP01 及以上版本。 ¾ 通过模块基座上的接线端子连接外部设备，RS-232/485 通信方式由基座上的跳线与相应的
1.3 冗余方式
根据设备类型的不同，COM741-S 提供了灵活多变的冗余方式，最大限度地提高了系统的可靠 性。
2
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1.3.1 设备串口冗余、COM741-S 冗余
图 1-2 COM741-S“一对一”冗余模式工作示意图
在这种冗余模式下，设备的一个串口对应连接 COM741-S 一个串口，因此称为“一对一”冗余。 此时，智能设备提供一对冗余的、可同时工作的串口，两块互为冗余的 COM741-S 模块安装在同一 块基座 MB726-S 上，相同串口号的串口分别与智能设备冗余的 2 个串口相连，并可同时进行通信。 工作/备用模块之间通过冗余通讯交互信息，并由工作模块与控制器进行通信。此冗余模式下物理连 接冗余、串口通讯冗余、模块冗余，极大地提高了系统的可靠性。
COM741-S 串行通信模块使用相关软件进行硬件设备组态，使用简单、方便。
1.1 网络结构
图 1-1 COM741-S网络结构框图
1.2 性能说明
¾ ECS-700 系统的每个控制站最多可以带 7 个串行通信模块节点。 ¾ 4 路隔离的 RS-232 或 RS-485 串口通信。 ¾ 支持运行标准的通信协议――MODBUS 通信协议主站 Modbus Master 模式。 ¾ 支持自定义通信协议 ¾ 支持模块级冗余配置。 ¾ 同步方式：起-停方式；通信波特率：（2400～57600）bit/s。每路串口下挂设备的波特率、
软件设置决定。 ¾ 供电方式：导轨母板上 24V 系统供电；输入电压：24V±5%，功耗<3W。 ¾ 电磁兼容性：工业 III 级 ¾ 工作温度：（0～50）℃，宽温型（-20～70）℃ ¾ 存放温度：（-40～70）℃ ¾ 工作湿度：10%RH～90%RH，无凝露 ¾ 存放湿度：5%RH～95%RH，无凝露
表 3-1 数据位/停止位匹配关系表
停止位
数据位
1
1.5
2
5
√
√
6
√
√
7
√
√
8
√
√
一条串行总线即一个串口可挂接多个设备，但只支持一种通信协议。
3.5 添加设备和设置设备参数
选中 COM 串口，点击工具栏的 参数，如下图所示。
按钮，增加设备。选中设备，在右边的属性页中设置设备的
图 3-5 设备参数 14
1. 目前只有 RS-485 方式支持一对二冗余。 2. 仅 V10.20.00 以上版本的 COM741-S 支持一对二冗余方式。
2 硬件使用说明
COM741-S 串行通信模块通过 IO 扩展总线方式接入控制系统，其数据可以直接在控制器中参与 运算。在逻辑上等同于一块 I/O 连接模块。
4
2.1 基座结构简图
图 2-7 RS485 连接方式（以第一个串口为例）
决定使用某一种通信方式后，务必确保通信组态中的接线、基座上的通信方式跳线、串 口接线端子的接线设置一致，否则将无法实现通信。当模块冗余配置时，两侧通信方式 的设置及接线方式相同。
2.6 E-BUS 网络接口
每个 COM741-S 模块有两个 E-BUS 网络接口，每个接口都带有以太网通信指示灯。以左侧接口 为例，如图 2-8 所示。
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串行通信模块 COM741-S
1 概述
串行通信模块 COM741-S 是 ECS-700 系统的串行异构设备接入网关设备，通过扩展 I/O 总线， 利用标准协议（MODBUS 协议）和自定义协议将使用同样通讯协议的第三方设备的数据联入 ECS-700 系统，该模块可冗余配置，以保证更高的可靠性。
3
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1.3.2 设备串口不冗余、COM741-S 冗余
图 1-3 COM741-S“一对二”冗余模式工作示意图
在这种冗余模式下，设备的一个串口对应连接 COM741-S 两个串口，因此称为“一对二”冗余。 此时，智能设备不提供冗余串口，两块互为冗余的 COM741-S 模块安装在同一块基座 MB726-S 上， 相同串口号的串口同时与智能设备提供的同一个串口相连，一个时间只有一侧模块的串口驱动串行 总线，另一侧对应的串口做热备冗余。工作/备用模块之间通过冗余通讯交互信息，并由工作模块与 控制器进行通信。此冗余模式下模块冗余，提高了系统的可靠性。
图 2-4 COM741-S 模块地址跳线
表 2-2 COM741-S 地址码设置方法
4
2
1
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
节点地址码 1 2 3 4 5 6 7
2.4 通信方式跳线及指示灯
模块各通道有通信方式设置跳பைடு நூலகம்，对通信方式进行选择。模块在不同通信方式下的跳线选择方 式如下图所示。
8
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图 2-6 通信指示灯示意图
当该串口有数据发送时，发送指示灯闪烁。当该串口接收到数据时，接收指示灯闪烁。闪烁频 率越快，总线数据流量越大。
2.5 串口接线端子
每个 COM741-S 模块有四个通道即四个串口，每通道都可以实现 RS232 方式或 RS485 方式通信， 接线端设置如下表。
图 2-8 E-BUS 网络接口
以太网通信指示灯指示以太网物理层工作状态，见表 2-4。
表 2-4 以太网通信指示灯
指示灯状态 闪 灭
说明 正常 网络接口故障
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COM741-S 在 E-BUS 上的连接如下图所示：
图 2-9 串行通讯模块在 E-BUS 上的连接
闪
正常 无组态或组态错误、组态不一致
亮 Duplex(绿)
灭
工作模块 备用模块
亮
正常
E-Bus(绿)
闪
单路扩展 I/O 总线故障或以太网地址冲突
灭
两路扩展 I/O 总线故障
亮
正常
C-Bus(绿)
闪
至少有一个通信线路故障
灭 注：默认未组态的串行端口下的串行总线正常。
所有通信线路故障
2.3 节点地址码设置
3.1 组态工作流程
应用 COM741-S 串行通信模块时，应在组态管理软件中进行相应的组态，组态工作流程如图 3-1 所示。
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串行通信模块 COM741-S 使用手册
图 3-1 COM741-S 串行通信模块组态工作流程
3.2 添加 COM741-S 串行通信模块并设置冗余方式
在硬件组态软件中，选中控制器，在右键菜单中选择“添加”功能，在“添加模块”对话框中 选择 “COM741-S 串行通信模块”，如下图所示。
图 3-2 添加 COM741-S 模块
选中添加的串行通讯模块，在右侧窗口中选择相应的冗余模式，如下图 3-3 所示。
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串行通信模块 COM741-S 使用手册
图 3-3 设置 COM741-S 的冗余方式
配合使用的软件版本为 VisualFieldV3.1+SP01（含）及以上版本时才开放一对二冗余功能。
COM741-S 模块的地址跳线在基座上，从上到下依次标为 64、32、16、8、4、2、1，如图 2-4 所示；地址码设置范围 1~7，因此只使用标识为 1、2、4 的三组跳线，标识为 8～64 的跳线保留。 跳线使用时，插上短路块为 ON，不插为 OFF，具体设置如表 2-2 所示。
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串行通信模块 COM741-S 使用手册
串行通信模块 COM741-S 使用手册
图 2-1 非冗余基座 MB725-S 结构简图 5
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图 2-2 冗余基座 MB726-S 结构简图
基座两边的接口设置对称分布，包括串口接线端子、通信方式选择跳线、通信状态指示灯、E-BUS 网络接口等。
串行通信模块 COM741-S 含有四个串行接口，四路串口结构完全相同，使用方法亦相同。 基座 MB725-S 为非冗余基座，左右两个插槽及对应接口相互独立。安装在同一块 MB725-S 基 座上的两块 COM741-S 模块，根据其对应的地址跳线，可设置为不同的两个节点地址。 基座 MB726-S 为冗余基座，互为冗余插槽的两边接口完全对称。模块冗余配置时，互为冗余的 两块模块安插在该基座的两个插槽中，根据基座上的地址跳线，设置为同一个节点。