中断全流程图
4_中断系统
3.1 TCON定时控制寄存器
TFl和TF0： 定时器1和定时器0的溢出标志。 当定时器计满产生溢出时，由硬件自动置 “1”，并可申请中断。进入中断服务程序后， 由硬件自动清0。 也可作为程序查询的标志位，在查询方式 下应由软件来清0。
3.1 TCON定时控制寄存器
TR1和TR0： 为定时器1和定时器0的启停控制位。 将TRx清0后，可停止定时器的工作。 将该位置“1”后，可启动定时器工作。
3.3 IE中断允许寄存器
D7 EA D6 D5 ET2 D4 ES D3 ET1 D2 EX1 D1 ET0 D0 EX0
EA：CPU中断总允许位。 ES ：串行口中断允许位。 ET1：定时器1中断允许位。 EX1：外部中断1的中断允许位。 ET0：定时器0的中断允许位 EX0：外部中断0的中断允许位。 ET2：定时器2中断允许位
TCON定时控制寄存器ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱSCON串行口控制寄存器 IE中断允许寄存器
IP中断优先级寄存器
3.1 TCON定时控制寄存器
作用： 控制定时器/计数器的启、停 外部中断源的触发方式 定时器的溢出中断标志 外部中断源的中断请求标志。 其地址为88H。
3.1 TCON定时控制寄存器
中断源的入口地址分别为： 外部中断0中断： 0003H 最高级 T0定时器0中断： 000BH 外部中断1中断： 0013H T1定时器l中断： 001BH 串行口输入/输出中断： 0023H 最低级 定时器2中断： 002BH 最低级(52系列单片 机中)
3 MCS-51单片机中断系统使用
MCS-51单片机中断控制部分由4个专用 寄存器组成:
中断系统
1 中断系统概述 2 MCS-51单片机的中断系统 3 MCS-51单片机中断系统使用 4 C51中中断系统的应用
制造工程中生产线生产中断时的处理规定
制造工程中生产线生产中断时的处理规定１．目的在制造工程中，为了防止由于异常发生时（设备的异常停止・产品不合格・夹具模具不合格）作业工序的错误引起的异常、1个循环作业的中断、休息、机器更换・换夹具等附随作业而引起的作业中断，以及暂时离开作业岗位等原因造成的未加工品的流出而制定本规定。
２．用语的定义・STOP管理：中途中断作业时所进行的必要管理。
・１周期（加工部分）：指1个工程中从开始到结束为止的过程，通常指完成的全工程作业。
・工程中断品：由于作业中断导致在该工程中没有完成的产品（工程未完了品）・异常品箱：红箱子、掉架、边角料箱等对产品可以进行一时保管的用具箱的总称・附带作业：随放机器更换、标签张贴等生产活动所附带产生的非定性作业。
３．适用范围生产过程中，原则上不允许出现作业中断，但是在实际作业中，出现以下项目时，必须执行该规定：①中间休息时未完成本工位作业。
②前道工序出现质量问题，影响本工序，必须停止作业修理时。
③下班时间后本工序作业内容未完成。
④临时有事需要暂时离开本工序时。
⑤遇到外因停止工作时未完成本工序作业内容(如停电、设备损坏)。
适用于在制造工程中由于发生下记情况而导致作业中断的场合，生产车间应该采取的行动。
（发生不合格品的场合，要以不合格品处理规定为基准进行处理，不参照本规定书。
）４．设备发生异常时的处理作业中设备发生异常的场合，要按照附图「设备异常发生时的处理流程图」以及以下步骤进行处理。
[停止设备・机械][呼叫组长・监督人员][放入]（对作业人员提取的不合格品、可疑产品、工程中断品的处理）[等待组长或者监督者的指示][放入]（对作业人员无法判断提取的不合格品、可疑产品、工程中断品的处理）[追溯检查][设备复旧处理]复旧处理结束后，对下列事项进行确认，再开生产。
（为防止工程跳跃进行的确认）并且，放入异常品箱的工序中断品或者前工序现品按照「不合格品处理规定」进行处理。
５．作业步骤的异常处理管理在工序内、作业中由于作业步骤遗漏而引起异常的情况下、要返回到作业开始的步骤来做处理。
第2章中断技术
? 条件码——反映指令执行后的结果特征 ? 中断屏蔽码——指出是否允许中断
例:微处理器M68000的程序状态字
1 1 1 1 1 1 987654 321 0
如时钟中断、控制台中断等。
? 输入/输出中断：外设或通道操作正常完成或发生某种
错误时产生的中断。如传输结束、设备错误等。
? 访管中断：对OS提出某种服务要求时发生的中断，又
称软中断。
强迫性中断和自愿性中断
? 强迫性中断由随机事件引起而非程序员 事先安排，硬件故障中断、程序性中断、 外部中断及输入/输出中断是强迫性中断。
第2章 中断技术
? 中断是现代操作系统的常用技术之一， 是实现多道程序的必要条件。
中断在操作系统中的地位
? 中断是CPU与外设并行的基础之一，是多道 程序并发执行的推动力，也是操作系统的 推动力—即OS是由中断驱动的。表现为：
? 程序间的切换由时钟中断推动
? 系统调用通过中断机构处理 ? 操作系统中的管理程序，如 I/O程序，由中断
目态→管态 唯一途径 是 中断
管态→目态 设置PSW(修改程序状态字) 可实现
2.1.3 中断的类型
? 硬件故障中断：机器发生故障时产生的中断。如电源
故障、奇偶校验错等。
? 程序性中断：程序执行时发生了程序性质的错误或出
现了某些特定状态而产生的中断。如溢出、地址错、指令 跟踪等。
? 外部中断：中央处理机外部的非通道式装置引起的中断。
? 中断优先级由高到低的顺序为：硬件故 障中断、访管中断、程序性中断、外部 中断、输入/输出中断。
第8章 中断系统
中断执行示意图如下：
第18页
2012年6月11日星期一
第8章
结束当前指令？
内部中断?
中断系统
①
关中断 标志寄存器入栈 TEMP=TF(暂存) 清除IF、TF标志 断点(CS，IP)入栈 取中断向量 进入中断服务程序 开中断 执行中断服务程序 Y
N
有NMI？
有
无 N
无
有INTR？
有
IF=1?
Y Y
TF= N 1？ 取中断类型码
第8页 2012年6月11日星期一
第8章
8.2.2 中断处理
中断系统
1．中断的处理过程 ⑴关中断。目的：在现场保护过程中，CPU不应该 响应更高级的中断源申请。 ⑵保存断点和现场。即将现行状态字和断点地址相 继压入堆栈。目的：在中断处理完后返回主程序时， 恢复原程序运行状态。 ⑶开中断。目的：允许更高级中断请求能够及时得 到响应，实现中断嵌套。 ⑷转入中断服务程序。目的：完成的最终目的。 ⑸ 退出中断。返回到主程序的执行。
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第8章
8.3.4 软件中断
中断系统
软件中断有如下特点： 1．INT n 指令，中断类型码是 n。 2．不执行中断响应总线周期，不读取中断类型码。 3．软件中断不受IF的影响。 4．可进行中断嵌套，即可以响应非屏蔽中断；当被软 件中断调用的中断处理子程序使IF=1时，那么也可响 应屏蔽中断的高优先级请求。 5．软件中断没有随机性，这是因为软件中断是由程序 中的中断指令引起的，何时执行，是事先知道的，所 以软件中断失去了随机性。
第21页 2012年6月11日星期一
第8章
8.4 中断控制器8259A
一、引言
中断系统
Abis信令链路中断
告警名称]Abis信令链路中断[伴随告警]无。
[定位信息]框号=3, 槽号=10, 子系统号=3, 对端=80.126.2.195(基站编号=707, 基站名称=高州高凉西), 服务器端口号=1X端口[告警来源]BSC[告警描述]ABIS信令链路连接中断。
[系统自处理过程]BTS不断尝试重新建链；如果配置了备份信令链路，并且链路状态正常，BSC将自动倒换到备份链路。
[告警影响]对设备运行的影响：无。
对业务的影响：该BTS无法接入呼叫。
[告警产生原因]1、BTS故障或复位。
2、E1连接故障。
3、当BTS只配了DO信令链路，则会上报服务器端口号为1X的链路中断告警；当BTS只配了1X信令链路，则会上报服务器端口号为DO的链路中断告警。
[告警原因定位]1、检查BTS状态是否正常。
2、查询E1状态和告警信息。
3、确认BTS是否只配了DO信令链路或只配了1X信令链路。
[修复建议]1、插拔或更换故障单板。
2、1）通过逐级环回的方法检查导致E1链接出现故障的部分。
2）可参考E1告警（比如E1/T1信号丢失告警：告警ID为1101）的定位方法。
3、对系统没有影响，直接手工恢复当前告警即可。
[详细定位信息]ALM-1310 Abis信令链路中断告警告警解释BSC检测到BTS和BSC之间的信令链路连接中断时上报此告警。
信令链路包括1X业务信令链路和1x EV-DO业务信令链路两种。
告警属性告警参数对系统的影响如果是1X业务信令链路中断，会导致该BTS下的所有用户无法正常进行1X业务；如果是1x EV-DO业务信令链路中断，会导致该BTS下的所有用户无法正常进行1x EV-DO业务。
系统自处理过程BTS会不断尝试重建链接，直到信令链路重新建立。
如果配置了备份信令链路，并且链路状态正常，BSC将自动倒换到备份信令链路。
可能原因Abis信令链路中断告警的原因如下：∙BTS故障或复位。
∙E1/T1/FE连接故障。
∙当BTS只配了DO信令链路，则会上报服务器端口号为1X的链路中断告警；当BTS 只配了1X信令链路，则会上报服务器端口号为DO的链路中断告警。
中断服务程序流程图
第一讲：第六章I/O接口原理—接口、端口、编址回顾：微机系统的层次结构，CPU、主机、接口电路及外部设备之间的结构关联，输入/输出的一般概念。
重点和纲要：微机系统主机与外部设备之间的数据传送，包括I/O端口的寻址方式，输入/输出的传送控制方式。
讲授内容：6。
1 输入/输出数据的传输控制方式一、输入/输出的一般概念1．引言输入/输出是微机系统与外部设备进行信息交换的过程。
输入/输出设备称为外部设备，与存储器相比,外部设备有其本身的特点，存储器较为标准，而外部设备则比较复杂，性能的离散性比较大,不同的外部设备，其结构方式不同，有机械式、电动式、电子式等；输入/输出的信号类型也不相同，有数字信号，也有模拟信号；有电信号，也有非电信号；输入/输出信息的速率也相差很大。
因此，CPU与外部设备之间的信息交换技术比较复杂.CPU与外设之间的信息交换,是通过它们之间接口电路中的I/O端口来进行的，由于同一个外部设备与CPU之间所要传送的信息类型不同,方向不同，作用也不一样(例如数据信息、状态信息、控制信息、输入/输出等），所以接口电路中可以设置多个端口来分别处理这些不同的信息.2．输入/输出端口的寻址方式微机系统采用总线结构形式，即通过一组总线来连接组成系统的各个功能部件（包括CPU、内存、I/O端口），CPU、内存、I/O端口之间的信息交换都是通过总线来进行的,如何区分不同的内存单元和I/O端口，是输入/输出寻址方式所要讨论解决的问题。
根据微机系统的不同,输入/输出的寻址方式通常有两种形式：(1）．存储器对应的输入、输出寻址方式这种方式又称为存储器统一编址寻址方式或存储器映象寻址方式。
方法：把外设的一个端口与存储器的一个单元作同等对待，每一个I/O端口都有一个确定的端口地址,CPU与I/O端口之间的信息交换，与存储单元的读写过程一样,内存单元与I/O端口的不同，只在于它们具有不同的的地址。
优点：①CPU对I/O端口的读/写操作可以使用全部存储器的读/写操作指令，也可以用对存储器的不同寻址方式来对I/O端口中的信息，直接进行算术、逻辑运算及循环、移位等操作。
第5章8086的中断系统
在第二个INTA信号有效,8259A送中断类型码 (初始化时写入8259A)到数据总线,由CPU启 动中断过程,同时撤消中断请求信号.
二、不可屏蔽中断NMI
发生“灾难性”事件（如电源掉电、存储器读 写出错、总线奇偶出错或协处理器中断请求 等），NMI=1，无法禁止（不受IF影响）， 优先级比INTR高，且是边沿触发（只要有效 宽度大于2T即可），中断类型号为2，CPU响 应NMI，不发INTA，不要求外设提供中断向 量，自动到08H单元取入口地址。
5.3.2 外部中断
一、可屏蔽中断INTR 处理过程： 1）接口发请求,若屏蔽位(可用命令写入)=0, 通常由可编程中断控制器8259A PIC驱动，INTR=1,
一直保持到收到响应信号或撤消请求为止. 若IF=0（关中断，可由CLI复位），CPU不响应，继
续处理下一条指令；
若IF=1（开中断，可由STI置位），CPU响应， 2）执行两个INTA总线周期，发两个INTA信号,时序
专用5个（内部中断）：在某些特定情况下， 由CPU内硬件自动提供类型号0~4；
保留27个（软件中断）：由内部软件的中断 指令产生，供系统开发用。
用户定义224个（外部中断）：由外部设备 硬件启动。
可以利用保留的中断类型码扩充自己需要的 中断功能，只要在向量表中加入对应的中断 向量即可。
由系统提供或用户定义，CPU执行后，立即产生中 断，转向n规定的中断服务程序去，入口地址在初 始化时已预置在中断向量表中。
四、断点中断——类型3（单字节指令）
CPU执行INT 3 （简写INT）时，产生中断， 进行特殊处理，如显示寄存器、存储单元的内 容，以检查程序运行的结果是否正确。在调试 时把断点插入程序中的关键之处，命令如-G CS： nnnnH。
《单片机原理及应用》课程设计软件流程图
1.函数波形发生器流程图主程序流程T0中断服务程序流程2. 255秒定时器流程主程序流程图INT0中断服务程序流程T1中断服务程序流程T0中断服务程序流程3. 比例电压变换器流程主程序流程图4. 模拟电压显示器流程主程序流程图注：P1口和P3.0-P3.3接12个LED 灯，其中P3.3接最高位灯L12，P1.0接最低位灯L0。
5. 脉冲计数器流程主程序流程图T1中断服务程序流程图T0中断服务程序流程图6. 水塔水位控制器流程主程序流程图T0中断服务程序流程图T1中断服务程序流程图7. 占空比可调的方波发生器流程主程序流程图T0中断服务程序流程图注：T0的中断服务程序编制过程中必须注意使程序所有流程的执行时间小于100μS 。
否则，输出波形的频率不符合题目的要求8. 双机通过串行接口互传数据流程主程序流程图T0中断服务程序流程图串口中断服务程序流程图9. 花样流水灯流程主程序流程图T0中断服务程序流程图注：在主程序中由于仅使用了8bit运算，故实际A/D采样值为255时，得到的延时时间间隔为1280mS。
若要完全符合题意，则需要使用16bit的算术运算才能满足要求。
10. 模拟电压比较器流程主程序流程图T0中断服务程序流程图T1中断服务程序流程图11. 利用PWM 信号实现直流小电机的调速流程主程序流程图注：在程序的编制过程中，必须仔细调整延时37微秒的延时子程序的延时时间，使输出波形的频率满足题目要求。
12. 调频信号发生器流程主程序流程图T0中断服务程序流程图注：该程序编制过程中须注意，T0中断服务程序与主程序均使用0区的工作寄存器。
另外，T0的中断服务程序中最长流程的执行时间必须小于50微秒13. 频率计主程序流程图T1中断服务程序流程图动态显示子程序流程图主程序流程图14. 电子钟T0中断服务程序流程图INT0中断服务程序流程图动态显示子程序流程图15. 数字电压表主程序流程图T0中断服务程序流程图动态显示子程序流程图16. 数字跑表主程序流程图INT0中断服务程序流程图T0中断服务程序流程图动态显示子程序流程图17. 步进电机驱动器主程序流程图INT0中断服务程序流程T0中断服务程序流程。
微机原理 第七章中断控制器
CAS2
3
2 . 8259A的编程结构和工作原理
4
编程结构 （1）上半部分：处理部件 中断请求寄存器IRR 中断优先级裁决器PR 当前中断服务寄存器ISR （2）下半部分：7个寄存器 ICW1～ICW4 OCW1～OCW3
5
中断请求寄存器IRR
保存8条外界中断请求信号IR0-IR7的请求状态 Di位为1表示IRi引脚有中断请求；为0表示无请求
1. 中断优先权管理方式： 可见，8259A （1) 全嵌套方式 （2）特殊全嵌套方式 有多中工作方式， （3）自动循环方式 （4）特殊循环方式 使用起来很灵活， 2. 屏蔽中断源的方式 不易掌握，所以介 （1）普通屏蔽方式 （2）特殊屏蔽方式 绍编程之前，先对 3. 中断结束方式 其工作方式分类进 （1） 自动结束（AEOI)方式 行简要的介绍。 （2） 非自动结束（EOI)方式： ① 普通EOI方式；② 特殊EOI方式 4. 系统总线的连接方式(8259A级连方式） （1） 缓冲方式 （2）非缓冲方式 5. 中断请求的引入方式 （1） 边沿触发 （2）电平触发 （3）中断查询
• 优先级特殊循环方式：初始优先级队列是由编程确定的。 也可由操作命令字OCW2来设定。
10
2、屏蔽中断源的方式
• 普通屏蔽方式：8259A的每个中断请求输入端都可以通过 对应屏蔽位的设置被屏蔽，通过设置操作命令字OCW1使 屏蔽器中任一位或几位置1（对中断的屏蔽总是暂时的， eg：计算机网络通信）
5.
6.
16
五、中断响应过程（CPU与8259A的操作过程）
1、申请中断 外设 对应IR0 ~ IR7为“1”， 为“1” CPU的INTR输入“1”，申请中断。 2、响应中断的条件 CLI 使 IF = 0，禁止中断。 STI 使 IF = 1，允许中断。 判优后使INT
第六章 中断技术-2
IR0 IR1 IR2 IR3 IR4 IR5 IR6 IR7
INTA DB INT
从
SP/EN
CAS2 ~CAS0
IR0 IR1 IR2 IR3 IR4 IR5 IR6 IR7
6-6 可编程中断控制器8259A
四、 8259A的工作流程 CPU
④
DB
⑥
8259A
INTA 中断类 IRR
中断被响应，则级别变最低
IR4 IR5 IR6 （级别最高） IR7 IR0 IR1 IR2 IR3 （级别最低）
4）优先级特殊循环方式： 编程指定初始队列最低优先级，其它依次排列
6-6 可编程中断控制器8259A
2、8259A中断结束方式
INTA
INT IR0 IR1 IR2 IR3 IR4 IR5 IR6 IR7
6-6 可编程中断控制器8259A
一、 功能 1、单片8259A可对8个中断源控制，9片级联可扩展到64级；
2、能向CPU提供中断类型码； 3、可通过编程选择多种工作方式
IR0
8086 CPU
中断 类型码
INTR INTA
8259A
IR1
中断 控制 电路
IR7
6-6 可编程中断控制器8259A
二、内部结构
类型1入口
INT 1
MOV AX，0000H MOV DS，AX MOV BX，OFFSET INTPROC MOV [0120H ] ，BX MOV BX，SEG INTPROC MOV [0122H]，BX 或用DOS功能
0000： 0120H 0121H 0122H 0123H
50 20 00 10
2、CAS2~CAS0----级联信号线 用作主片时，为输出线；用作从片时，为输入线；
第5章-中断技术-实例讲解
3．项目电路原理框图 项目电路原理框图如图6-1所示。电路由8086CPU、
8255A芯片、8259A芯片、继电器及驱动和脉冲按钮UP组成。
图6-1 外部中断控制继电器电路图
4．项目程序设计 （1）程序流程图
外部中断控制继电器程序流程图如6-2所示。
（a）主程序 （b）IR0中断服务程序 图6-2 外部中断控制继电器程序流程图
2．项目电路连接与说明 （1）项目电路连接：如图6-9所示的粗线为要接的连线，接 线描述如下：8259A的片选CS连至地址译码处的210Ｈ~217 Ｈ插孔；8255A的片选CS连至地址译码处的200Ｈ~207Ｈ插 孔；将8只LED发光二极管连接至8255A的PA0~PA7插孔； 将UP脉冲按钮连接至8259A的IR0插孔。 （2）项目说明：8259可外接8个中断源，本项目只响应 INT0中断，8259也可以多级连接，以响应多个中断源。将 单脉冲信号接到8259的INT0脚。每按一下UP，8259A就中 断一次，LED发光二极管灯左循环亮。在编程时应注意：
MOV DX,210H ; 8259地址 OUT DX,AL MOV AL,8 ; ICW2中断类型号为8 MOV DX,211H OUT DX,AL MOV AL,01H ; ICW4不用缓冲方式，正常中断结束， 非特殊的全嵌套方式
OUT DX,AL
MOV AX,0 ; 清零源自MOV DS,AX ; 数据段清零
ASSUME CS:CODE,DS: DATA ,SS:STACK START :MOV AL,13H ; 00010011B，ICW1：边沿触发，单片，要ICW4
MOV DX,210H ; 8259地址 OUT DX,AL MOV AL,8 ; ICW2中断类型号为8 MOV DX,211H OUT DX,AL
中断异常处理流程
中断异常处理流程1.特殊中断响应与返回系统运行时，特殊可能会随时发生。
当一个特殊出现以后，ARM微处理器会执行下列几步操作：1) 将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR，以便程序在处理特殊返回时能从正确的位置重新开始执行。
2) 将CPSR复制到相应的SPSR中。
3) 根据特殊类型，强制设置CPSR的运行模式位。
4) 强制PC从有关的特殊向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的特殊处理程序处。
这些工作是由ARM 内核完成的,不需要用户程序参与。
特殊处理完毕之后，ARM 微处理器会执行下列几步操作从特殊返回：1) 将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。
2) 将SPSR复制回CPSR中。
3) 若在进入特殊处理时设置了中断禁止位，要在此清除。
这些工作务必由用户在中断处理函数中实现。
为保证在ARM处理器发生特殊时不至于处于未知状态，在应用程序的设计中，首先要进行特殊处理。
使用的方式是在特殊向量表中的特定位置放置一条跳转指令，跳转到特殊处理程序。
当ARM处理器发生特殊时，程序计数器PC会被强制设置为对应的特殊向量，从而跳转到特殊处理程序。
当特殊处理完成以后，返回到主程序继续执行。
能够认为应用程序总是从复位特殊处理程序开始执行的，因此复位特殊处理程序不需要返回。
2.特殊处理程序设计2.1 特殊响应流程由于向量表的限制，只能有一条指令B完成32MB范围内的跳转，并不能保证所有的特殊处理函数都位于32MB范围内。
为了扩展跳转范围，需要二次跳转才能把特殊处理函数的地址传送给PC。
特殊处理调用关系如图1所示。
三星公司网站提供了test2410_r11软件包，其中2410init.s有如下代码：HandlerXXXsub sp,sp,#4 ;减少sp，储存跳转地址stmfd sp!,{r0} ;将工作寄存器压入堆栈ldr r0,=HandleXXX ;将HandleXXX地址放入r0ldr r0,[r0] ;将中断程序入口地址放入r0str r0,[sp,#4] ;将中断程序入口地址压入堆栈ldmfd sp!,{r0,pc} ;将工作寄存器与中断程序入口地址弹出到r0与PC图1特殊处理调用同时在RAM中定义了存有中断程序入口地址表_ISR_STARTADDRESS：AREA RamData, DA TA, READWRITE^ _ISR_STARTADDRESSHandleReset # 4HandleUndef # 4HandleSWI # 4HandlePabort # 4HandleDabort # 4HandleReserved # 4HandleIRQ # 4HandleFIQ # 4通常HandlerXXX位于程序入口地址32MB范围内，HandleXXX是以_ISR_STARTADDRESS为基地址的RAM中地址。
中断方式数据采集及显示
中断方式数据采集及显示1.课程设计的目的本课程设计是电子信息工程专业的一个实践教学环节。
目的是为了巩固《微机原理及应用》课程学到的相关知识，通过对本课程所学知识的综合运用，使学生融会贯通课程中所学的理论知识，加深对计算机系统各个部分的工作原理及相互联系的认识，加深对接口的理解，清晰地建立计算机系统的概念，培养学生进行微机应用系统硬件和软件开发的实践工作能力。
2.设计方案论证2.1设计思路由于微机只能处理数字化的信息，而在实际应用中被控对象常常是连续变换的物理量，因此，微机用于测控系统时需要有能吧模拟信号转换成数字信号的接口，以便于能对被控制对象进行处理和控制。
A/D转换器就承担这样的任务，它适用于工业自动化控制，数据采集等许多领域。
2.1.1 A/D转换器的选择A/D转换就是把模拟量转换成二进制码表示的数字量，一般的A/D转换过程是通过采样，保持，量化和编码4个步骤完成的，这些步骤往往是合并运行的。
本设计用ADC0809实现A/D转换。
按查询方式采样三路A/D转换数据，用简单输入口（74LS244）查询EOC信号，每循环一次，0、1、2通道各采样一次，采样结果为：0通道数据放入AX中， 1通道数据放入BX中， 2通道数据放入CX中，三个寄存器均是低8位有效。
本课程设计选择ADC0809。
ADC0809是一种CMOS单片8位A/D转换器，8路模拟量输入以及地址锁存与译码。
设有与微机数据总线相连的TTL三态输出锁存器。
ADC0809可用单一的+5V电源工作，转换时间约为100us。
用单一+5V电源时，模拟量输入量程为0~5，对应的转换值为00HH~FFH.ADC0809的主要引脚信号说明如下：·IN0~IN7:8路模拟量输入端。
·ADD-A.ADD-B.ADD-C:三位地址线，通过地址译码选通8路模拟量输入端中的一路。
·CLOCK：外部提供给ADC0809工作的时钟信号。
8中断及8259
❖ 在遇到等待指令WAIT或串操作指令 （MOVSB/STOSB/LODSB等）时，可以响应， 但要等一个操作完成且必须注意保护现 场，以免返回后无法正确执行
19
8086的中断响应总线周期 ：
32
8. 控制部件
❖ 输出中断请求信号INT至CPU ❖ INTA#接收来自CPU的中断应答信号，应为2
个负脉冲才有效；
33Байду номын сангаас
控制部件组成
控制部件 34
控制部件（7个寄存器）
❖ICW1～ICW4（用于初始化，一般工 作过程中不再改变）
❖OCW1～OCW3（用于中断处理的动态 控制，可多次修改）
35
❖通过OCW3设置，用于中断服务程序 中仅对本级中断进行屏蔽。对IMR置 1的同时使ISR的相应位清0，使得低 和高级中断都能被响应。
46
屏蔽中断源方式举例
中断源 IR7 IR6 IR5 IR4 IR3 IR2 IR1 IR0 普通 ISR IS7 IS6 IS5 IS4 IS3 IS2 IS1 IS2 屏蔽 内容 0 0 0 1 0 0 0 0 方式 IMR 1 0 0 1 1 1 0 0 特殊 ISR 0 0 0 0 0 0 0 0 屏蔽 方式 IMR 0 0 0 1 0 0 0 0
37
1. 设置优先级的方式
❖（1）全嵌套方式：（默认方式） ❖0级最高，只进行高级中断嵌套。PR
比较ISR与IRR中优先级高低决定是否 中断嵌套。
38
8级中断嵌套过程
39
（2）特殊全嵌套方式：（级联系统）
❖0级最高，但同级中断也会响应、 嵌套。级联系统中的主片必须使用 该方式，保证同一从片但不同优先 级的中断能被响应；但该方式又不 适合在中断请求频繁的场合下使用。
第五章GPIO和中断
对C口的6个GPIO管脚进行操作，设计花 样流水灯
#include "stm32f10x.h“ #define LED_ALL GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5 int main(void) { unsigned char j=0; chLsd=0xFF;
对于双向复用功能，端口位必须配置复用功能 输出模式(推挽或开漏)。
如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄 存器断开，并和片上外设的输出信号连接。
如果软件把一个GPIO脚配置成复用输出功能，但是 外设没有被激活，它的输出将不确定。
模拟输入配置
GPIO寄存器的操作
SM32F10X硬件文档.PDF
GPIO_Mode值
例如：IO配置
GPIO_Mode_AIN = 0x0, 模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, 浮空输入 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, 表示配置相应管脚为GPIO开漏输出(真双向IO) GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, 通用推挽输出模式 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, 表示配置相应管脚为复用功能的开漏输出 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 复用功能的推挽输出模式
GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许 对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问
端口位配置表
I/O端口位输出配置
复用功能配置
复用功能
对于复用的输入功能，端口必须配置成输入模 式(浮空、上拉或下拉)且输入引脚必须由外部 驱动
对于复用输出功能，端口必须配置成复用功能 输出模式(推挽或开漏)。
时钟设计流程图
开始 初始化
进入功能程序
调用显示子程序
Y
键按下？
N
整点到？
N
Y
按时间鸣叫次数
主程序流程图 T0中断
保护现场
定时初值校正
N 1s到？
Y
加1s处理
恢复现场，中断返回 T0 中断计时程序流程图
T1中断
秒表 加10ms处理
保护现场
秒表/闪烁？
时钟调时闪烁
闪烁处理
恢复现场，中断返回 T1 中断服务程序流程图
方案 2：按键采用中断和查询相结合的方式
开始初Biblioteka 化调用显示子程序省电/时钟方式？ Y
N
时钟设定方式？ Y
N
秒表方式？
Y
N
闹表方式？
Y
N
进入省电/时钟方式 进入时钟设定方式
进入秒表方式 进入闹表方式
N
整点到？
Y
按时间鸣叫次数
Y
主程序流程图
T0中断 保护现场
定时初值校正
1S到？
N
Y
加1S处理
恢复现场
中断返回
T0 中断服务子程序流程图 T1中断
保护现场
秒表/闪烁？
秒表
闪烁（时钟调时）
闪烁处理
加10ms处理
恢复现场
中断返回 T1 中断服务子程序流程图
CSL配置中断和HWI配置中断介绍_论坛
4 TMS320C66x DSP CorePac User Guide---- SPRUGW0B
这类中断是在 corepac内部消 化的
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1.1 中断处理的流程图----不经过CIC，直接进入core的中断处理流程图
IFR置1后还需要完成的工作（这点66x与64x+是一样的）： IER（相应位置1，并且保证NMIE位置1） GIE置1 Vector Table：中断向量表，跳转到相应的中断处理函数ISR
7interruptselector用来绑定systemeventevtx和外部中断号inty11中断处理的流程图不经过cic直接进入core的中断处理流程图811中断处理的流程图不经过cic直接进入core的中断处理流程图911中断处理的流程图不经过cic直接进入core的中断处理流程图这类中断是在corepac内部消化的1011中断处理的流程图不经过cic直接进入core的中断处理流程图ifr置1后还需要完成的工作这点66x与64x是一样的
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2.2 CIC的配置----中断处理函数
关闭Host Interrupt 清System Interrupt 使能Host Interrupt
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2.3 Timer+EDMA CSL配置的例子----中断配置
intc_config()需要配置EDMA和Timer，这块不知道如何写 cp_intc_config()需要配置EDMA，不需要配置Timer
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1.1 中断处理的流程图----不经过CIC，直接进入core的中断处理流程图
要保证进入中断处理函数，要进行如下配置： IER寄存器中相应位需要置1，并保证NIME位置1
保证CSR寄存器中的GIE位置1