靶场测量中多镜头大视场视频图像的拼接

合集下载

靶场测量中多镜头大视场视频图像的拼接

Ａｂｔａｔｎｏｒｅｏｇｅｈｅｖｉｏｉａｔａｇｉｕｌｆｅｄｉａｅｉｔｕｍｅｔｔｏｎ，ａｓｓｅｏｓｒｃ：Ｉｄｒｔｔｔｄｅｍｇｅｗｉｈｌｒｅｖｓａｉｌｎｒｎｇｎｓｒｎａｉｙｔｍｆａｏｓｉｃｎｕｔ — ｔｔｈｉｇｍｕｌｉｌｎｓｉｇｅｗｉｈｌｒｅｖｓｌｆｅｄｉｓａｌｓｅｎｄｉｓａｔ—ｅｍａｔａｇｉｕａｉｌｓｅｔｂｉｈｄａｔｐｐｌｄａｇｏｉｈｓ，ｓｈａｉｌｒｔｍｅｕｃｓｉｇｅｍａｃｉｇ，ｍａｋｉｇｌｐｐｄａｅｍａｔｈｎｒｎａｅｒａ，ｓａｌｓｔｔｈｉｇａＯｏｅｍｅｓｓｉｃｎｎｄＳｎ，ａｅｉｅｔｇｔｄ．Ｔｈｅｔｏｉｓｏｒｎｖｓｉａｅｈｅｒｅｆｗａｅｅｒｎｓｏｒｔｏａｄｖｌｔｔａｆｍａｉｎｎｗａｅｅ — ｃｔｒｐｅｅｔｄＡｎｍａｅｍａｃｎａｇｉｈｍｂｓｄｎｖｌｔｐａｋｅａｅｒｓｎｅ．ｉｇ — ｔｈｉｇｌｏｒｔａｅｏｗａｅｅ — ｒｎｓｏｒｔｏａｃｎｖｌｔａａｔｒｏｍａｅｉｎｌｅ．Ｔｈｅｖｌｔｔａｆｍａｉｎｂｙｍｔｈｉｇｗａｅｅｐｒｍｅｅｓｆｉｇｓａａｙｚｄｎ，ｔｅｏｐｒｎｈｃｍａｉｇａｏａｉｇａｇｒｔｍｏｍａｋｔｅｌｐｄａｅｓａｌｚｄ，ｉｎｄｒｔｔｎｌｏｉｈｔｒｈａｐｅｒａｉｎａｙｅｎｗｈｉｈｔｅｏｙｌｐｐｄａｅｓｍａｋｄａ — ｃｈｎｌａｅｒａｉｒｅｆｔｒｓ —ａｅｒａｒａｃｄａｄｒｔｔｄ．Ｆｉａｌｅｕｂｌｐｐｄａｅｓａｅｍｔｈｅｎｏａｅｎｌｙ，ｔｅｉｇｅｅｍｌｓｓｉｃｉｌｒｔｍａｓｄｈｍａｓａｅｓｔｔｈｎｇａｇｏｉｈｂｅｏｎｗａｌｔｐｃｔｔａｆｒａｉｓａｌｚｄ．ＡｆｅｍａｖｅｅＴｃｔｔａｆｒｔｏｖｅｅ— ａｋｅｒｎｓｏｍｔｏｎｉｎａｙｅｔｒｉｇｅｗａｌｔｐａｋｅｒｎｓｏｍａｉｎ，ｔｅｗａｅｅｈｖｌｔ

莫尔条纹测量扭转变形角的方案研究

我国从５代筹建第一个靶场武器试验场区以来，Ｏ年至今已有５０多年的历史，后建立过多个试验基地及试验测量先场区。光学测量设备也随着靶场的发展经历了一个从无到有，小到大，援建到自建的全过程。随着计算机技术、从从通信技术和电子技术的飞速发展，种先进的测控技术、各测控设备层出不穷，先进的光电测控技术已经在现代科学技术、工
技术上还有一定的差距。
如何进一步提高光电测控设备的精密跟踪及测量技术，测控设备设计和研制过程中必须考虑的关键性问题。采是用先进的高性能的光电器件和技术是发展光电测量的主要趋势，这主要体现在两个方面，一是采用最先进的传感器及其光电器件使光测设备性能进一步提高；二是采用图像、据处理等技术来提高光测设备性能。为了实现精密跟踪，其数还在伺服系统中采用预测滤波、据融合等技术来提高角跟踪精度。数本专题论文来源于光电测控课题，内容涉及提高光学测角精度、子母弹多目标事后提取方法、据融合、数大视场视频图像事后拼接和跟踪方式动态切换等。《于莫尔条纹测量扭转变形角的方案研究》文，出了一种基于双光栅干涉产生莫尔条纹测量扭转角的高精度基一提光学测角方法。实验结果表明，方案可以得到较为清晰的莫尔条纹图像，该经过算法处理后，转角的测量精度为４３扭．”

影视制作镜头连接方式

影视制作镜头连接方式让在不同地方同时发生的事情交替发生，这被称为剪裁(也可以叫做交叉剪切)。

这么有趣的连接方式，可千万别错过哟。

下面就来跟大家讲讲影视制作镜头连接方式都有哪些。

一、连接方式1.行动7：3结束运动图像编辑的一般方法是按照7：3或3：7的比例将动作连接起来，以达到平滑运动的效果。

这种前后运动似乎是连贯的、有节奏和活力的感觉。

当然，与7：3成比例的联系并不是绝对的真理。

依据材料和剪切点的不同，人眼有时会产生重复和跳跃的错觉。

因此，有意剪掉或堆叠一些镜片，运动似乎更自然、更流畅。

所以试着改变不同图像中的剪切点。

2.将两个行动联系在一起将不同拍摄对象的多个动作连接为一个，通常称为单个动作剪辑。

例如，投手和击出本垒打的一垒手回头看了看那个飞出的球，两位选手同时完成了回首的动作。

如果想充分利用摇头的材料，必须使用这样的连接：击出本垒打投手向后看垒手向后看飞向远方的球。

然而，通过这种连接方式，两位选手回头动作重复，给观众的印象就是他们同一个动作看起来很乏味。

一个动作剪辑将两个回合动作组合成一个动作，通过编辑消除时差。

具体来说，它是在投手回合的前半部分，连接一垒手回合的后半段，加强了速度感，并使画面连贯。

二、其他表达方式为了使场面更戏剧化，可以用一种特别的方法来表达。

1.初学者可以用传统的O.L方法轻轻地转换镜头。

堆叠摄影(overlap堆叠摄影)就像褪色一样，是一种常见的过渡效应。

它意味着时间的推移和空间的运动，也可以用来表达情绪。

类似的过渡方法还包括擦除法、耗散法等。

2.用掩饰将不同的场景连接起来，那就要更改窗口。

窗口变化是指在被拍摄物体前面有掩饰的状况下，转换到后续镜头的编辑方法。

3.用模糊图片连接不同的场景。

聚合和非聚集指的是模糊图像逐渐合成清楚图像，或将清楚图像逐渐转化为模糊图像。

因为这是一幅非常抽象的图像，因此将两个不同的镜头连接起来是非常自然的。

4.让不同的镜片同时交替出现。

让在不同地方同时发生的事情交替发生，这被称为剪裁(也可以叫做交叉剪切)。

光电经纬仪在靶场的应用

光电经纬仪在靶场的应用
光电经纬仪在靶场的应用主要体现在对导弹、卫星、飞机及炮弹等飞行物体进行高精度的光学测量。

靶场试验测量控制中广泛应用光电经纬仪，多台不同功能的光电经纬仪以一定的形式布放在试验航区特设站点上，组成靶场外弹道测量系统，获取目标的精确弹道数据。

这些高精度的测量数据对于靶场试验的成功与否至关重要。

此外，光电经纬仪在军事领域的其他应用还包括：新型医疗仪器（飞行员、驾驶员、操作员等人群的身体指标快速检测）、高端k9光学玻璃（主要用于加工高端光学元器件）等。

如何利用图像处理技术进行多视角图像融合

如何利用图像处理技术进行多视角图像融合图像融合是计算机视觉领域中的重要技术之一，它能够将多个视角的图像信息融合为一个更为准确和完整的图像。

图像融合技术在许多应用领域具有广泛的应用，例如航空航天、地质勘探、医学影像等。

其中，利用图像处理技术进行多视角图像融合是一种常见且有效的方法。

本文将介绍如何利用图像处理技术进行多视角图像融合。

多视角图像融合的基本原理是通过对多幅图像进行配准和融合，从而得到更为准确和全面的图像信息。

图像配准是指将多幅图像进行对齐，使得它们在相对位置和尺度上保持一致。

图像融合是指将多幅配准后的图像进行加权或融合，得到一幅综合的图像。

下面将逐步介绍多视角图像融合的具体过程。

第一步是图像配准。

图像配准可以采用特征点匹配的方法，通过检测图像中的特征点，并找出它们之间的对应关系。

常用的特征点包括角点、斑点、边缘等。

一旦找到了特征点的对应关系，就可以通过应用几何变换，如仿射变换或投影变换，将图像进行对齐。

图像对齐后，它们的尺度、旋转和平移关系将一致，为后续的图像融合奠定基础。

第二步是图像融合。

在图像融合过程中，可以采用像素级融合或特征级融合的方法。

像素级融合是指通过调整图像的亮度、对比度和颜色等属性，使得它们在空间上平滑过渡，并融合为一幅全新的图像。

常用的像素级融合方法包括加权平均、Laplace金字塔融合和小波变换融合等。

特征级融合是指将图像中的特征提取出来，再进行融合。

常用的特征级融合方法包括特征加权融合、特征匹配融合和特征拼接融合等。

在进行图像融合时，还需要考虑到图像质量的评估和优化。

图像质量评估是指通过一些客观的指标，如均方误差、峰值信噪比和结构相似性指标等，对融合后的图像进行质量评估。

根据评估结果，可以对融合过程进行优化，以得到更好的图像融合效果。

除了基本的图像处理技术，还有一些高级的技术可以用于多视角图像融合。

例如，通过深度学习方法，可以学习图像的特征表示和融合权重，以得到更准确和自然的图像融合结果。

环视拼接算法

环视拼接算法
环视拼接算法主要应用于自动驾驶或无人机等领域，以实现360度全方位
的视角拼接。

以下是环视拼接算法的一般步骤：
1. 标定：对摄像头进行标定，获取相机的内参和外参。

内参包括焦距、畸变系数等，外参包括旋转矩阵和平移向量等。

2. 图像采集：使用多个摄像头从不同角度采集车辆周围环境的图像。

3. 特征提取：对每个摄像头采集的图像进行特征提取，例如角点、边缘、纹理等。

4. 特征匹配：将相邻摄像头采集的图像进行特征匹配，找到相同特征的像素点。

5. 拼接融合：根据特征匹配的结果，将相邻摄像头采集的图像进行拼接融合，形成完整的360度全景图像。

6. 稳定性检查：对拼接后的全景图像进行稳定性检查，排除异常的拼接结果。

7. 渲染输出：将稳定性检查后的全景图像进行渲染输出，可以在显示屏或自动驾驶系统中使用。

需要注意的是，环视拼接算法在实际应用中还需要考虑一些其他因素，例如光照变化、阴影、遮挡等。

因此，需要根据具体情况对算法进行优化和调整。

遥感数据处理中的影像拼接与镶嵌技术

遥感数据处理中的影像拼接与镶嵌技术引言：遥感技术的快速发展为我们获取地球表面信息提供了便利。

然而，由于遥感影像的制作和获取存在着地理分布、扫描频率等差异，不同影像之间往往存在不连续的空隙，这给地壳变动观测、资源开发与环境监测带来了困难。

因此，在遥感数据处理中，影像拼接与镶嵌技术应运而生，旨在将多幅不连续的影像拼接成单一连续的影像，实现空间信息的完整获取和分析。

一、影像拼接技术的基本原理影像拼接技术是通过对多幅遥感影像进行几何变换、光度调整和融合处理，使得影像之间的边缘平滑过渡，最终形成一幅无缝连接的连续影像。

首先，通过几何特征匹配算法将多幅影像进行几何变换，对齐到同一坐标系下。

然后，通过光度均衡、色彩校正等方法进行光度调整，提高影像的一致性。

最后，采用图像融合算法进行边缘融合，消除拼接处的明显过渡。

通过这一系列处理，可以实现影像之间的无缝拼接，提供完整的空间信息。

二、影像拼接技术的应用领域1. 地理信息系统在地理信息系统中，影像拼接技术可以对不同地理坐标下的遥感影像进行拼接，形成高精度、高分辨率的地图。

这为土地利用、土地覆盖、城市规划等领域的研究提供了重要的基础数据。

2. 环境监测与资源开发影像拼接技术可以对遥感影像进行镶嵌处理，实现对大范围区域的动态监测。

在环境监测中，可以利用影像拼接技术观测地表的水文变化、植被退化等情况，为环境保护和资源管理提供重要依据。

3. 地壳变动观测地壳变动观测是地震学、地质学等学科的重要研究内容。

通过拼接与镶嵌技术，可以对具有时序的遥感影像进行处理，监测地壳的位移和地形变化，提前预警地震等自然灾害。

三、影像拼接技术的挑战和发展方向1. 影像质量要求由于遥感影像的质量存在差异，如分辨率、云雾遮挡等，这对影像拼接的准确性和精度提出了更高要求。

因此，在影像拼接技术的发展中，提高拼接的精度和稳定性是一个重要挑战。

2. 时间和空间尺度随着遥感技术的进一步发展，获取的遥感影像涉及的时间和空间尺度不断增加。

靶场光电测试技术

• 【简介】我国最早的测速天幕靶， 79年研制，至今有些单位仍在使用。但大多电路已经老化，且原电路不具有抗蚊虫干扰等功能。
JYJ-90型天幕靶
【用途】该靶是为兵器行业所属各测速校验站而研制的测速校验仪器，因此也称为校验级水平天幕靶。可以作为测速靶检验级仪器，也可以用于多种枪炮弹速的精确测量。
1 大的探测视场角
36
43
43
24
f
1 大的探测视场角
• 反射镜原理… • 透镜组… • 光锥原理… • 光纤汇聚… • 镜头拼接…
大靶面天幕的形成
80°
G
E
F
40°
40°
O1
A镜头
O2
B镜头
XGK-04型广角天幕靶
• 【用途】平伸弹道末端弹丸速度的测试及散布范围大的弹丸的测试, 比常规天幕靶视场大。
2 高的探测灵敏度
• 合理选取天幕靶镜头。… • 合理设计天幕靶狭缝光阑的宽度。 … • 合理选取光电转换器件。 … • 高信噪比信号放大电路设计。 …
3 高的时间测量精度
• 采用软件的方法计算弹丸飞行时间。
V
V0
0.5V
t V n1 n2 n3
V0
0.5V
t
n4 n5 n6
T
Rx1x2()0x1(t)x2(t)d
预定弹道
天幕靶1
天幕靶电源
天幕靶2
测时仪
天幕靶测速系统组成框图
2.2 天幕靶组成
• 镜头 • 狭缝 • 光电探测器件 • 信号处理电路 • 调节结构
2.2 光机结构
2.2 天幕的形成
天幕
弹丸
光轴
图1 天幕靶狭缝光阑

基于大视差图像中目标物体的拼接

基于大视差图像中目标物体的拼接赵阳阳【摘要】近年来，随着计算机技术和多媒体技术的快速发展，全景拼接技术的应用也越来越广泛。

而针对于大视差图像中目标物体的拼接技术应用和研究有一定的局限性。

大视差图像中目标物体的拼接，指一系列纵向或横向连续垂直拍摄的二维图像中，目标物体与背景视差较大，在拼接时只关注目标物体的拼接而非整幅图像，一般应用于航拍建筑物体的拼接或高度测量。

为了获得目标物体较好的拼接效果，采用等距拍摄，以及利用视差图与特征点匹配集平行线选取技术，获取目标物体本身的特征点匹配集，进而完成目标物体的横向或纵向拼接。

实验结果表明，该方法能够提高大视差图像中目标物体的拼接效果，并能有效满足大视差图像中目标物体的拼接。

%In recent years, with the rapid development of computer technology and multimedia technology, the panorama stitching techniques ’ appli-cations are increasingly used. But for splicing technology applications and research on the target object in a large parallax images have some limitations. Stitching the target object of large parallax images, referring to a series of two-dimensional image verticallyor laterally continuous vertical shooting, the target object and background have larger parallax, when splicing images only focus the target object rather than the entire image, generally applied to aerial architectural objects stitching or height measurement. In order to obtain a better target object mosaic effect, uses isometric shooting, and takes the use of the disparity map and feature points matching set of parallel lines select technology, gets the target object itself feature point matching set, andthen completes the horizontal or vertical mosaic of the target object. Experimental results show that this method can improve the mosaic effect large parallax image of the target object, and can effec-tively meet the stitching large parallax image of the target object.【期刊名称】《现代计算机（普及版）》【年(卷),期】2015(000)011【总页数】5页(P42-45,56)【关键词】大视差;图像拼接;目标物体;横向拼接;纵向拼接【作者】赵阳阳【作者单位】四川大学计算机学院，成都 610065【正文语种】中文近年来，随着计算机技术和多媒体技术的快速发展，图像拼接技术在现实生活中的应用越来越广泛。

基于小靶标拼接的大视场摄像机标定方法_霍炬

第42卷第6期红外与激光工程2013年6月Vol.42No.6Infrared and Laser Engineering Jun.2013基于小靶标拼接的大视场摄像机标定方法霍炬1，杨宁2，杨明2，董文博1(1.哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江哈尔滨150001；2.哈尔滨工业大学控制与仿真中心，黑龙江哈尔滨150080)摘要：为了解决在大视场摄像机高精度标定中大尺寸靶标难以制作加工的问题，提出了一种基于小靶标拼接的大视场摄像机标定方法。

该方法将小靶标在摄像机视场内多个位置进行摆放，通过各个小靶标之间的刚体变换，并考虑拼接过程中存在的约束条件，将各个小靶标拼接成一个覆盖整个摄像机视场的大靶标，然后使用该大靶标对大视场摄像机进行标定。

仿真和实际实验表明该方法标定精度与使用实际大靶标进行标定时标定精度相当，能够实现对大视场摄像机的高精度标定。

关键词：摄像机标定；大视场；刚体变换；小靶标中图分类号：TP391文献标志码：A文章编号：1007-2276(2013)06-1474-06Calibration of camera with wide field-of-view basedon spliced small targetsHuo Ju1,Yang Ning2,Yang Ming2,Dong Wenbo1(1.Electrical Engineering Department,Harbin Institute of Technology,Harbin150001,China;2.Control and Simulation Center,Harbin Institute of Technology,Harbin150080,China)Abstract:In order to solve the problem that a large scale target is hard to fabricate in the high precision calibration of camera with wide field-of-view,a calibration method based on spliced small targets was proposed.In this method,small targets were placed in different positions in the field-of-view of the camera, and then a large scale target covering the whole field-of-view of the camera was spliced using the small targets on the basis of rigid transformation,while the respective constraints in the process of splicing were considered.Then the spliced large scale target was used to calibrate the camera with wide field-of-view.Simulation and real experiments results show that the precision of calibration with the spliced target is equivalent to the precision of calibration with real large scale target,indicating that the method proposed in this paper can achieve the high precision calibration for camera with wide field-of-view.Key words:camera calibration;wide field-of-view;rigid transformation;small target收稿日期：2012-10-05；修订日期：2012-12-03基金项目：中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2014019)作者简介：霍炬(1977-)，男，副教授，博士，主要从事视觉测量、半实物仿真方面的研究。

如何使用测绘技术进行卫星影像拼接

如何使用测绘技术进行卫星影像拼接随着科技的不断发展，测绘技术在许多领域都得到了广泛应用。

其中，卫星影像拼接技术在地理信息系统、城市规划、环境监测等领域起到了重要作用。

本文将探讨如何使用测绘技术进行卫星影像拼接，并阐述其应用和挑战。

一、卫星影像拼接的原理和方法卫星影像拼接是指利用多个卫星获取的影像数据，通过数字图像处理技术将其无缝地拼接在一起，形成完整的地表覆盖图像。

其原理是基于影像的重叠区域，通过特定的匹配算法和几何变换模型，将多幅影像进行配准和拼接。

在实际操作中，卫星影像拼接通常包括以下几个步骤：1. 影像预处理：包括去除云层、噪声的影响，进行辐射定标和几何校正等。

2. 影像配准：采用特定的匹配算法，对多幅影像进行配准，确定其空间位置和方位关系。

3. 影像融合：利用图像融合算法，将配准后的多幅影像无缝地拼接在一起，形成完整的地表图像。

二、卫星影像拼接的应用领域卫星影像拼接技术在多个领域都具有广泛的应用价值。

以下是其中一些主要应用领域的简要介绍：1. 地理信息系统（GIS）：卫星影像拼接可用于构建高分辨率的地理信息数据库，提供详细的地表覆盖信息，为城市规划、土地利用管理等决策提供支持。

2. 城市规划：通过卫星影像拼接，可以获取城市的全景影像，用于城市规划、建筑设计和环境评估等工作。

3. 环境监测：卫星影像拼接技术可以用于监测自然灾害、植被分布、水资源和土地利用等环境要素的变化，为环境保护和资源管理提供科学依据。

4. 航空航天领域：卫星影像拼接可用于航空制图、航行引导和地理遥感等方面，为飞行员、导航系统和地质勘探提供准确的图像资料。

三、卫星影像拼接的挑战与解决方案尽管卫星影像拼接技术在很多领域都显示出巨大潜力，但其中仍存在一些挑战，如下所示：1. 影像配准：由于卫星影像受到地表形状、大气扰动和仪器误差等多种因素的影响，导致影像间存在较大的几何形变，影响配准的精度。

解决这个问题的方法包括采用高精度的配准算法和引入地面控制点来提高精度。

卫星遥感图像的分幅与拼接方法

卫星遥感图像的分幅与拼接方法随着卫星遥感技术的不断发展，卫星遥感图像在地理信息系统、农业、环境监测等领域发挥着重要的作用。

然而，由于卫星传感器的限制以及地球表面的不规则性，获得的遥感图像往往面临分辨率不高、覆盖区域有限等问题。

为了更好地应用遥感图像，分幅与拼接是一种常用的数据预处理方法。

一、卫星遥感图像的分幅方法卫星遥感图像的分幅主要是将大范围的图像拆分成小区域的子图像，以便更好地处理和分析。

一种常用的分幅方法是利用滑动窗口技术，将图像分成固定大小的块。

首先，确定滑动窗口的大小。

窗口大小的选择应根据具体的应用需求而定，通常是按照地物具有明显特征的尺寸进行选择。

然后，从遥感图像的左上角开始，按照设定的窗口大小移动，逐步截取子图像。

最后，重复该过程，直到覆盖整个遥感图像的范围。

此外，还有一些分幅方法是基于图像的特定区域进行分割，例如利用边缘检测的方法将图像分成多个连续的区域。

这种方法可以更加准确地分割出地物边界，但在计算复杂度和计算时间上需付出更多的代价。

二、卫星遥感图像的拼接方法卫星遥感图像的拼接是将多幅分幅后的图像按照一定的几何关系重新组合成完整的图像。

在不同传感器或不同时间获得的遥感图像拼接中，几何校正是至关重要的步骤。

几何校正首先需要确定各分幅图像之间的几何变换关系。

这可以通过地面控制点的选择和匹配来实现。

地面控制点是在图像上能够准确标识的地物特征，如建筑物、道路交叉口等。

通过在不同分幅图像上选取和匹配地面控制点，可以建立各图像之间的坐标转换模型，从而实现几何校正。

另外，色彩一致性是图像拼接的另一个重要方面。

由于光照条件、传感器响应等因素的影响，不同分幅图像的亮度、对比度、饱和度等方面可能存在差异。

为了使拼接后的图像具有良好的视觉效果，需要对图像进行色彩校正。

色彩校正的方法主要有线性变换、直方图匹配等。

总结起来，卫星遥感图像的分幅与拼接是提高遥感图像空间分辨率和覆盖范围的重要手段。

分幅方法可以根据需要划分小区域，以便更好地进行处理和分析。

多源遥感影像拼接技术的使用注意事项

多源遥感影像拼接技术的使用注意事项多源遥感影像拼接技术是一种将来自不同传感器的遥感影像进行拼接和融合的技术，以获取更全面的地表信息。

在处理过程中，需要注意以下几个方面，包括数据质量、坐标系统、影像分辨率和大气校正。

首先，数据质量是进行多源遥感影像拼接的关键。

在选择遥感数据时，应注意数据的准确性、分辨率和覆盖范围。

当多个数据源之间存在较大的差异时，如数据质量、影像伪影等，可能导致拼接后的影像出现不连续或不一致的问题。

因此，在选择数据时，应注意遥感数据的来源和质量，并尽量选择具有相似传感器和采样率的影像。

其次，坐标系统一致性也是多源遥感影像拼接的重要问题之一。

由于不同数据源可能采用不同的坐标系统，若不对坐标进行处理，则可能导致拼接后的影像出现错位现象。

为了解决这个问题，可以使用地理校正或者影像配准技术，确保多源遥感影像的坐标系统一致。

影像分辨率也是进行多源遥感影像拼接时需要考虑的重要因素之一。

不同传感器的影像分辨率可能不一致，这会影响拼接后影像的质量和细节。

较高分辨率影像可以提供更多的地表信息，但同时也增加了数据量和处理的复杂性。

因此，在进行影像拼接前，应权衡不同传感器的分辨率，根据研究的需求选择合适的影像进行拼接。

最后，大气校正也是多源遥感影像拼接的一项关键工作。

大气因素对影像的亮度、颜色和对比度都有影响，若不对影像进行大气校正，则可能导致拼接后影像的色彩不一致或者对比度不足。

为了解决这个问题，可以使用大气校正模型来估算并消除大气影响，以保证拼接后影像的一致性和真实性。

综上所述，进行多源遥感影像拼接时应注意数据质量、坐标系统、影像分辨率和大气校正等因素。

选择合适的数据源和图像处理方法，确保拼接后的影像质量和准确性。

同时，在进行多源遥感影像拼接时，也需要深入了解遥感技术的原理和方法，以及相关的软件工具和算法，以提高影像处理的效果和精度，为地理信息领域的应用提供可靠的数据基础。

摄像机LSSVM标定技术在靶场测量中的应用

（ＯＸ））￣ｒ＝Ｋ（ｃＸ）｜ｃ，…．，式中（Ｘ）核函数，它可以是满足Ｍｅｃｒ（Ｘ，ｒ，，，１２， Ⅳ ，是ｒｅ条件的任意
对称函数。常用的核函数有线性核函数、多项式核函数和径向基核函数等。本文采用径向基核函数，其形
核函数可以将原始空间中的样本映射为高维特征空间中的一个向量，以解决线性不可分问题，为求解
该优化问题，定义拉格朗日函数
Ｌｍｂ；）＋ｌ｛一（）ｂｅ（，Ｐ＝（， ∑ 一 —ｉ，）ｆ）
式中： ∈Ｒ，ｋ１ …．为拉格朗日乘子。根据Ｋ＝，，２ Ⅳ ＫＴ条件可得线性方程如下：
ＡｐｐｉａｉｎｏｍｅａＣａｉａｉｎｉｌｃｔｏｆＣａｒｌｂｒｔｏＵｓｎｇ
ＬＳＳＶＭｎＲａｅＭｅｓｅｅｉｎｇａｕｒｍｎｔ
ＺＨＡＮＧＪｕｎ，ＬＩＪｕ－ｈｅｉｃｎｇ，ＺＨＡＮＧ —ｅＹｕｆｎｇ，ＺＨＥＮＧｕ— ｎ，ＣＡＯａｎｇｎｇＹｌｘｉＤｉ－ｕａ
ｍＪ，＝＋ｉ（Ｐ寺ｎｍ）寺∑Ｐ
Ｙ＝（＋ｂ＋ｅ）ｉｉｌ …．＝，，２ Ⅳ
（２）
其中：（）Ｒ・：正则化参数。
Ｒ为核空间映射函数，
∈Ｒ为权矢量，ｅｋ∈Ｒ为误差变量，ｂ为偏差量，＞０为
式为Ｋ（，ｉ＝ｅｐ一Ｉ — ｌ（ｏ］ｘＸ）ｘ［『ＸＩ２－／）
０引言

大视场红外搜索系统的光机结构设计

大视场红外搜索系统的光机结构设计彭家浩;刘韬;邓健【摘要】The infrared search system with characteristics of miniaturization, integration, large field of view and high resolution was designed. Firstly,working principle of the infrared search system was described,which used scan imag-ing method of stitching the nine gaze view pictures to obtain images with large field of view and high resolution. Opti-cal system construction consists of offsetfield prism, scanning mirror and imaging lens. The field range of each staring field is 6.87° × 5.50° , and then a wide field of 6.87° × 45.10° is acquired by the above scan imaging method. Analyzing and evaluating the imaging quality of the optical system explain that:optical system MTF is close to diffraction limit at 20lp/mm. The transmission of scanning mirror system and timing design of image acquisition were emphatically intro-duced in mechanical structure design. This system weights 52kg after manufacture and assemblage;moreover,the scan-ning system is able to realize smooth operation. Thus,all the results of the optic-mechanical design have met the de-sign requirement.%设计了具有小型化、集成化的兼具大视场和高分辨率的红外搜索系统。

基于数字摄影测量的靶场高速摄影测速方法

基于数字摄影测量的靶场高速摄影测速方法刘泽庆;张玉荣;赵建新;杜博军【摘要】针对靶场静爆试验中破片测速难题，提出了基于摄影测量技术的破片测速方法。

以某枪弹为例，开展了测速试验，建立了测试系统，解决了测试现场高速相机布置及参数设定问题；研究了关键技术，通过解析高速相机捕捉的弹丸运动图像序列，还原了弹丸的运动轨迹方程，求解得到弹丸的飞行速度；并将试验结果与铝箔靶测得速度进行对比，相对速度误差小于1%。

实例表明，该方法能够准确测量破片的运动速度，测试结果可靠，测量精度能够满足靶场试验要求。

%It is difficult to measure the velocity of fragments in range static explosion test.Aiming at this problem,a novel method based on digital photogrammetry technology was put forward. Take some gun for instance,the speed test was carried out,and the test system was established. The problem of the layout and parameter settings of the high-speed camera was solved in the test field.By analyzing the image sequences of the bullet motion captured by high-speed cameras,the trajectory equation of the bullet was reduced,and the velocity of the projectile was obtained.The test result was compared to the aluminum foil target test result,and the relative velocity error is less than 1%.The instance shows that the fragment velocity can be accurately measured by the method,and the test result is reliable,which can meet the requirement of the range test.【期刊名称】《弹道学报》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】5页(P47-51)【关键词】静爆试验;摄影测量技术;高速摄影;速度测量;图像处理【作者】刘泽庆;张玉荣;赵建新;杜博军【作者单位】军械工程学院火炮工程系，石家庄 050003;军械工程学院火炮工程系，石家庄 050003;军械工程学院火炮工程系，石家庄 050003;白城兵器试验中心，吉林白城 137001【正文语种】中文【中图分类】TJ06破片测速是靶场静爆试验中的重要项目。

实验5 图像拼接

二、图像拼接的前期处理工作
5.
色调调整
色调调整是遥感数字图像拼接技术的一个重要环节。不同时相或成像条件存在差异的图像，由于要拼接的图像辐射水平不一样，图像的亮度差异比较大，若不进行色调调整，拼接后的图像，即使几何位置很精确，也会由于色调不同，而不能很好的满足应用。因此，必须进行色调调整这一步骤。
二、图像拼接的前期处理工作
2.
预处理工作
包括辐射校正、去条带和斑点、几何纠正。
3.
确定实施方案
在进行多幅图像拼接时，拼接方案的好坏直接影响着工作时间和工作量。为此，需要首先确定标准像幅，一般位于拼接区中央，其次决定拼接顺序，即以标准图幅为中心，由中央向四周逐步散开。
4.
确定实施方案
包括遥感图像拼接工作的进行主要是基于相邻区域的重叠区。无论是色调调整，还是几何拼接，都是将重叠区作为基础进行的。
三、运用Erdas进行图像拼接

Mosaic Tool窗口有菜单条、工具条、图形窗口和状态条4部分组成，其中菜单条中的菜单命令及功能如表1所列，工具条中的图标及其功能如表2所列。
表1.菜单条中的菜单命令及功能
三、运用Erdas进行图像拼接
表1.菜单条中的菜单命令及功能(接上)
三、运用Erdas进行图像拼接
调整完成后，在Mosaic Tool窗口单击，退出图像叠置组合状态。
三、运用Erdas进行图像拼接
4.
图像匹配设置
在Mosaic Tool工具条单击Set Intersection Mode图标，进入设置图像关系模式。单击Overlap Function图标，打开 Set Overlap Function对话框。在Set Overlap Function对话框中设置一下参数：