广州数控GSK218M加工中心系统介绍
广州数控GSK218M加工中心系统文档
广州数控GSK218M加工中心系统[ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:576次 ]产品简介GSK 218M 为广州数控自主研发的普及型数控系统(适配加工中心及普通铣床)，采用32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率，可在线编辑的PLC使逻辑控制功能更加灵活强大。
产品特点系统标准配置为四轴三联动，旋转轴可由参数设定；本系统最高定位速度可达30米/分，最高插补速度达15米/分；直线型、指数型和 S 型多种加减速方式可选择；具有双向螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能；提供多级密码保护功能，方便设备管理；中、英文界面可参数选择；程序区空间为56M，最大可存储400个程序，支持后台编辑功能；具有标准RS232及USB接口功能，可实现CNC与PC机双向传输程序、参数及PLC程序；具有DNC控制功能，波特率可参数设定；内置PLC，实现机床的各种逻辑功能控制；梯形图可在线编辑、上传、下载； I/O 口可扩展（选配功能）；标准梯图可适配斗笠式刀库和机械手刀库；手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换；手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移；程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能；背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序；刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定；三级自动换当功能，可由设定主轴转速随时切换变频输出电压；具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能；帮助菜单使操作者可脱离说明书随时在线查阅多种帮助选项。
广州数控GSK218M加工中心系统[ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:577次 ]G代码及功能表技术规格。
数控系统原理介绍(doc 10页)
数控系统原理介绍（doc 10页）第二章数控系统原理2.1 插补理论简介在CNC数控机床上，各种轮廓加工都是通过插补计算实现的，插补计算的任务就是对轮廓线的起点到终点之间再密集的计算出有限个坐标点，刀具沿着这些坐标点移动，来逼近理论轮廓。
插补方法可分两大类：脉冲增量插补和数据采样插补。
脉冲增量插补是控制单个脉冲输出规律的插补方法。
每输入一个脉冲，移动部件都要相应的移动一定距离，这个距离成为脉冲当量。
因此，脉冲增量插补也叫做行程标量插补。
如逐点比较法、数字积分法。
根据加工精度的不同，脉冲当量可取0.01～0.001mm。
移动部件的移动速度与脉冲当量和脉冲输出频率有关，由于脉冲输出频率最高为几万Hz，因此，当脉冲当量为0.001mm时，最高移动速度也只有2m/min。
脉冲增量插补通常用于步进电机控制系统。
数字增量插补法（也称数据采样插补法）是在规定的时间（称作插补时间）内，计算出各坐标方向的增量值（X，Y，Z），刀具所在的坐标位置及其它一些需要的值。
这些数据严格的限制在一个插补时间内（如8ms）计算完毕，送给伺服系统，再由伺服系统控制移动部件运动。
移动部件也必须在下一个插补时间F= Yi Xe —Ye Xi=0式中 F 表示偏差，根据F 可以判断加工点A 偏离直线OP 的情况，也就是当：F>0时，A 点在直线的上边，为了减少误差应给X 方向走一步； (X i ″,Y i ″)a ′aa ″OA″YXA(X i ,Y i )(X i ′,Y i ′)A ′P(X e ,Y e )OYA 2(X 2,Y 2)A 0(X 0,Y O )XP e (X e ,Y e )A 3(X 3,Y 3)A 1(X 1,Y 1)A 1在直线OP 的上边时，为了使其加工时不偏离直线太远，它应象X 方向走一步，即进给为∆X+1（见图2.2）。
而在到达A 2点后，如在进给应是Y 方向，即进给∆Y+1。
也就是当加工点位置已知时，根据偏差F 就可以决定进给方向，即F ≥0，沿X 方向的进给为∆X ←∆X+1； F<0时，沿Y 方向的进给为∆Y ←∆Y+1(2) 偏差计算 加工时每走一步要作一次偏差计算，由此得出F 后，再确定进给方向。
GSK210M系统说明书
GSK218MC系列加工中心系统产品简介：*GSK 218MC系列是一款中高档加工中心系统，全新设计的人机界面，加工效率与光洁度媲美进口中端系统；标配GSK-LINK以太网总线，绝对式电机（机械式记忆编码器，不用担心电池没电数据丢失），连接方便。
产品特点：*五轴五联动功能拥有五轴RTCP（刀具中心点控制）和非RTCP功能、倾斜面（3+2定位）（4+1和纯五轴）加工等五轴控制功能；五轴联动高速高精插补功能，可实现复杂曲面的高速度高精度加工保证加工精度和表面质量的同时，提高加工效率，加工工件表面纹路清晰，拐角处过度平稳，棱角特征清晰、无钝化、过切和欠切等缺陷现象。
*高速高精功能采用高速插补技术，复杂曲面加工有效速度8m/min ，最佳加工速度4m/min ，预处理段数高达1000段，具有前瞻功能，速度快，精度高，光洁度好。
*便捷的调试方式总线配置在线刚性等级调试功能，进一步提升机床加工性能的机床刚性调节及参数优化功；不需要再单独一个个调试驱动的参数，简单化；具有优化功能，系统自己优化一组参数得以保持机床的高刚性。
总线配置在线圆度测试分析功能，圆度测试可模拟圆周切削运动圆并以此采集电机码盘位置信息来判断机床各伺服轴响应的同步性和响应速度。
*便捷的扩展功能I/O卡——扩展I/O点主轴卡——多主轴扩展，4路模拟电压，4路刚性攻丝伺服卡——多进给轴扩展，总线转脉冲采集卡——连接光栅等测量反馈装置模拟卡——可接收多路模拟输入、输出多路模拟电压*双驱校准、光栅检测功能具备读取光栅功能：光栅尺检测并调节横梁的水平度，保证加工时的水平精度具备精确停止插补及拐角平滑处理功能，有效防止拐角处发生过切现象具备自动校准双驱功能：通过从各电机的反馈，可以检测出2台电机间的同步误差，并进行同步误差补偿。
当同步误差超过设定值时报警，停止轴的移动，对同步误差值进行检查*适配自动对刀分中仪器，实现自动对刀分中功能进一步提升机床整体的自动化实用性，不需要再单独进行每把刀长度的校对，提高对工件分中的精确性，可增加自动对刀仪器，来实现自动对刀分中，从而提高整体的效率。
218MC总线介绍(说明书)2012-8-23_
第三篇 总线功能说明从V1.4 版本开始，系统新增以太网总线通信方式。
以下内容仅针对总线版本新增功能说明，脉冲版本操作说明请参考本说明书第一、二篇章节。
关于总线的安装连接及调试，请参考《GSK218MC系列数控系统PLC及安装连接手册》的第五篇《总线安装与连接说明》。
需选用以太网总线通信方式时，请按照以下描述操作：方法一：1、进入<录入>操作方式；2、按键进入<设置>页面，按【密码】软键进入密码页面，输入相应级别的密码，详细请参考本说明书的《密码权限的设置与修改》章节；3、在<设置>界面中，打开参数开关（将参数开关设置为“1”）；4、按键，再按【总线配置】进入页面统一进行设置（如图2-2-1）：1）光标移至“是否总线”项目上；2）键入“1”，选择总线；方法二：直接通过设置位参No：0#0=1，驱动器传输方式为总线。
注：修改此参数必须切断一切电源，修改完请重新上电。
第一章 系统的总线安装连接1.1 数控系统与驱动单元总线连接示意图图 1-1-1系统CNC总线接口2（即CNC的XS12接口）接入到伺服BUS1（GT17接口）的为丛站1（即第一轴），从BUS2（GT17接口）接出来回到系统总线接口1（即CNC的XS11接口）的伺服为最后一个轴。
1.2 GSK-LINK电缆连接图图 1-2-1 CNC端的总线接口2与驱动器的连接图 1-2-2 CNC端的总线接口1与驱动器的连接图 1-2-2 驱动器之间的连接第二章 界面显示及数据的修改与设置2.1监控位置页面显示按键进入位置页面显示，按【监控】软键，进入【监控】界面，在此界面中，可同时显示当前位置机床坐标、多圈位置、编码器值、光栅位置、电机转速及电机负载（%，意为额定负载的百分比），通过该界面，便于机床调试及实时监控伺服当前运行状态。
（见图2-1-1）图2-1-12.2伺服参数显示、修改与设置按键进入系统页面，通过相应软键切换显示【总线配置】分界面。
GSK218M机床调试
1. 请严格按下表连接:
地 址 信号接口
X000.0
XS43
X000.1
XS43
X000.2
XS43
X000.3
XS43
X000.4
XS43
X000.5
XS43
2. 修改下表参数
地址 定 义
接口脚号 1 14 2 15 17 5
定义 X 轴正向行程限位信号 X 轴负向行程限位信号 Y 轴正向行程限位信号 Y 轴负向行程限位信号 Z 轴正向行程限位信号 Z 轴负向行程限位信号
4.5 有关轴的设置
如果机床移动方向与位移指令要求方向不一致，可修改系统参数 No.003 的 Bit1~Biit5 系统参数号
003
DIR5 DIR4 DIRZ DIRY DIRX
DIRX =1: X轴进给方向。
=0: X轴进给方向取反。
DIRY =1: Y轴进给方向。
=0: Y轴进给方向取反。
DIRZ =1: Z轴进给方向。
4.3.6 是否有外部编辑锁及外部操作面板锁
z 相关信号 LEDT：外部编辑锁信号，当信号为 1 时，程序可编辑，与系统上的程序开关功能相同； LSYS：外部操作面板锁信号，当信号为 1 时，机床操作所有按键被锁住。
z 信号诊断
参数诊断（系统侧输入状态）
状态地址 脚号 X3.0=外部编辑锁（常开触点） X3.1=外部操作面板锁（常开触点）
返回GSK资料库
4 机床调试
本章介绍 GSK218M 系统首次通电时的试运行方法及其步骤，按下面的操作步骤进行调 试后，可以进行相应的机床操作。
4.1 调试准备
GSK218M 的调试可按下列步骤进行： z 系统的连接：正确的连接是系统调试顺利进行的基础； z PLC 调试： 使系统安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效； z 驱动器参数设定：设置电机型号参数，控制方式等的设定； z 系统参数设定：设置控制参数、速度参数等； z 数据备份：系统调试完毕后，进行数据备份如参数备份、补偿数据备份、PLC 程序 的备份等。
广州数控GSK218M加工中心数控系统
实现 机床坐 标偏移
直 至 再次进 行机械
。
11
、
索 引功 能
详细介绍 了 在各
回 零 后坐 标恢复实际 值
5
、
插补功能
8
、
在索 引功 能 中
，
多级 密 码 保 护 功 能
C N C 参数 等被
个 界面 下 的 各种 操 作步 骤 和 方 法 ； 报 警
号
、
系统 将 插 补 精度分 为八 个级 别
，
用
，
G
指令
、
参数
；
、
宏指令
、
P L C
地址
户根据需 求在精 度和效率 间寻 求平 衡
为了 防止 加 工 程序 误 修改 功能
， ，
、
具 体定 义 和 设置
提 供了加
、
减
、
乘
。
、
插 补精度级 别越 高 低
；
，
速 度越 高
，
精度越
，
GS K 2 ]8M
系统 提 供 了 权 限 设 置
第 9 期 ( 总第 9 0 期
维普资讯
后 的小 线段 插 补时速 度不 反 复升 降
，
保
式 下 运 行 程 序时通 过 暂 停后转换 到手轮
或单步方式 操作
， ，
M CODE
：
定 制M 代 码
。
持较高平 均速 度
。
轨 迹前瞻可 以提 前 对
，
则 可 进 行 手轮 或 单步 中断
G00
、
，
除具 有 j
G 17
、
单 步 方式
指数 型
c 心大 辑 P L C 使 逻 辑 控 制 功 能 更 加 强 ．灵 活 X
加工中心高级判断题1
4 X1
4 Y 1
D2
4 X1
4 Y 1
D2
多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题
一般 一般 一般 一般 一般 一般
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
多选题 一般 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 多选题 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般
一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
广州数控设备 GSK218M 数控系统 编程及说明书
第二章 零件程序的构成·································································································· 10
国产数控系统
6
一、华中数控系统
华中数控系统的基本组成结构如图所示。
机 床
华中数控系统组成结构
7
1．输入输出装置 输入输出装置主要用于零件加 工程序的编制、存储、打印、显示 或机床的加工信息的显示等。简单 的输入输出装置只包括键盘和若干 个数码管，较高级的系统一般配有 CRT显示器和液晶显示器。
8
2．数控装置 数控装置是数控系统的核心，这一部分主要包 括微处理器、存储器、外围逻辑电路及与数控系 统其它组成部分联系的接口等。其原理是根据输 入的数据段插补出理想的运动轨迹，然后输出到 执行部件（伺服单元、驱动装置和机床），加工 出所需要的零件。因此，输入、轨迹插补、位置 控制是数控装置的三个基本部分，在数控系统中 主要由数控板来完成硬件功能。 如图4所示：
国产数控系统
1
一、国产数控系统发展概况
在数控系统方面，20世纪80年代初，国内先后从日本、 美国等国引进了一些CNC装置及主轴、伺服系统的生 产技术，并陆续投入了批量生产，从而结束了数控机 床发展徘徊不前的局面，推动了数控机床的发展。80 年代至90年代初北京机床研究所先后引进日本 FANUC的3、5、7、6系统进行消化吸收，与FANUC 合资生产的各类型数控系统最高年产量已达500套。 东方西门子集团引进德国西门子的3系统、810和820 系统。到20世纪90年代初，国内的数控机床及数控系 统的生产具有了一定的规模，但前进中的数控机床产 业正面临十分严峻的形势。
XS40-XS43 XS30-XS33 XS21 XS20 XS11 XS10 XS9
HSV-11 伺服驱动装置 其它类型进给装置 开关量输出
开关量输入
主轴单元
图6 华中系统连接框图
23
GSK218MC系列第二版自动对刀说明书
3.4.2 工件坐标设置与自动对刀3.4.2.1 工件坐标系的设置1．按【工件坐标】软键进入坐标系设置界面，该界面显示的内容如下图所示（见图3-4-2-1-1）。
图 3-4-2-1-1除了 6 个标准工件坐标系（G54～G59 坐标系），还可使用50 个附加工件坐标系。
如图3-4-2-1-2所示。
各个坐标系通过翻页键进行查看或修改。
附加坐标系的操作见《编程篇》4.2.9《附加工件坐标系》。
图 3-4-2-1-22．坐标输入有两种方法：1）在任何方式下进入该界面后，移动光标，使它移到需变更的坐标系上，按需设定值的轴名，确认，则把当前机床坐标系的值设为G坐标系的原点，如：按“X”再按键或按”X0”再按键。
系统会自动输入该点的X轴机床坐标；另外，如：输入X10(X-10)再按，代表X机床坐标值+10(-10)。
2）在任何方式下进入该界面后，移动光标，使它移到需变更的坐标系轴上，直接输入工件坐标系原点的机床坐标值，按确认。
3．坐标系搜索的方法：1）在任何方式下，输入坐标系后按键定位。
如：输入”G56”。
2）在任何方式下，输入如：”P6”或”P06”，按键，光标将定位于附加工件坐标系”G54 P06”。
3.4.2.2 自动对刀按【自动对刀】软键进入自动对刀页面，该界面显示的内容如下图所示（见图3-4-2-2-1）。
图 3-4-2-2-1一． 对刀功能介绍：对刀功能包括两个部分：自动刀长测量和Z轴工件原点设定。
A. 自动刀长测量：自动刀长测量是通过安装在工作台上的对刀仪来对不同刀具进行长度测量，并将各刀具与基准刀的长度差值设定到基准偏移或刀偏中，以此保证在运行同一程序时，即使用不同长度的刀具也能正确的进行加工。
基本原理，如下图3-4-2-2-2所示：基准刀：上电后初次进行刀具长度测量，此刀具被定义为基准刀。
基准刀一般为固定的刀具，此刀具不进行切削加工；基准刀也可为用户自定义的刀具。
基准刀长L b：基准刀从机床原点到对刀仪的位移。
广数系统小型机床
先导小型数控机床配置方案（配广数系统）方案优势：相较其它小型数控设备，该方案具有加工精度和刚性、能够加工钢件等硬金属，结构完全与大型机床样，目前要紧用于企业的五金件加工生产中，也能够用于的数控教学上，采纳工业系统及配有电子手轮，配有滚珠丝杆及配备冷却系统，是标准的数控加工设备，目前国内高校一样都选择该方案，也是咱们的推荐方案。
一、产品列表以上价钱含税、含运费，及上门安装调试效劳，产品免费保修3年。
二、技术参数与产品特点型号：C000031A名称：小型数控铣床本机特点：一、小型工业化、采纳工业级数控系统，高性价比，高稳固性、能钻能铣加工，采纳高精度的滚珠丝杆，采纳集中润滑系统，配有工件冷却系统，配有电子手轮，方便对刀等操作，要紧特点是性能稳固、性价比高、更专业。
2、C000031A小型数控铣床配广数GSK980MDc数控系统，操作方式类似法那科系统，选配第4轴能够4轴联动，采纳″彩色LCD，支持梯形图在线监控，具有在线式钻孔CAM功能、在线式编程向导、平面铣削自动编程等功能，编程方便、快捷，支持54个工件坐标系，提供12种固定循环指令和23种复合循环指令，支持中文、英文、俄文等多语种显示。
适用行业：五金加工厂的小零件加工，企业或高校的科研开发，首板制作，同时也能够用于高校或职业院校数控技术培训教学等。
技术参数：●重复定位精度●最大钻孔直径13mm●最大铣削直径50mm●系统分辨率●工作台尺寸450 × 160mm●X/Y/Z 方向行程300mm/175mm/270mm●工作台T 型槽尺寸12 mm●工作台T 型槽个数 3●主轴锥度MT3●主轴转速范围300-3500 转/分钟(数控系统G代码操纵转速)●快速移动速度2500mm/min●电机功率1100W●利用电压220 伏●机床尺寸900 × 950 × 1750mm●包装尺寸1100 × 1040 × 2000mm●净重/ 毛重300Kg /350Kg●冷却系统配有冷却系统(G代码操纵水泵)●电子手轮配有电子手轮●数控系统广数GSK980Mdc数控系统(操作方式类似法那科)●数控分度头(第四轴) 支持数控分度头(可选配件)●精度检测设备采纳雷尼绍激光干与仪精准检测型号：C000057A名称：小型数控车床本机特点：一、本机标配广数GSK 928Tea数控系统，可依照用户需求配其它主流数控系统，如西门子。
广州数控GSK218M加工中心数控系统新产品介绍
、
８
、
多级 密码保 护功能
插补 功能
为 了防 止 加 工 程序 、Ｃ Ｎ Ｃ 参 数 等 被 误修 改 ，
Ｓ ２ １ ８ 系统 将 插补 精度 分 为八个 级 别 ，用户 根 据需 求 Ｇ Ｋ Ｍ系统提供 了权 限设置 功能 ，密码等级分为 ４ 在精 度和效率 间寻 求平 衡 ，插补精度 级别越高 ，速度 级 ，由高到 低分 别为 １级 （ 统厂 家级 ） 系 、２级 （ 机 、３级 （ 系统调试级 ） 级 （ 、４ 终端用户级 ） 。 越高 ，精度越低 ；相反 ，插补精度级别越低 ，速度低 ， 床厂家级 ） ９ 精 度越 高 。推荐使 用 ２级插 补精度 。 通 讯 功 能
一
根据 不 同类型 的机 床 在效 率和 平稳 性方 面 可
图一 Ｇ Ｋ １ Ｍ的正视 图 Ｓ ２８
以找到较好 的组合 。如果机床 刚性较好 可选直线 型
．
８ ． 第０ 数控机床市场 ２ ８期
维普资讯
图二 Ｇ Ｋ １ Ｍ接 口图 Ｓ ２８
刚性攻丝 ：用第 四轴 的接 口作伺服 主轴接 口 ，用 脉 冲 串方 式进 行攻 丝 ，需配 具有 位 置环 的 主轴 伺服 验做 到 １ ０ ｍｉ。刚性攻 丝加减速参数 可调 。 ０ｉ ｎ ８ ｒ
手动 操作
手动 干预返 回功能使 自动 和手 动方式 灵活切换 。
单 元 ，理论上攻 丝最大主轴转速 由伺服 单元决定 ，实 当在 自动 、录入 、Ｄ Ｃ方式 下有程 序在运行时通过暂 Ｎ 停后转换到手动 方式 ，则可 进行手动干预操作 ，移动
该 系统设 计 为一体 化 结 构 ，操作 面板 、编辑 面
为最 大 程度 满足 客户 需 求 ，系统 在 加减 速 和插
218刀库调试
218MC刀库的使用及刀库PLC宏程序选择说明6.1.1对应PLC及宏程序的选择218MC标准系统共可使用对应的16套PLC及执行M06所调用的宏程序，由系统位参53#0~53#4通过二进制编码来选择使用对应的PLC，具体如下表。
表6-1-1-1PLC及宏程序选用参数系统—参数—位参—53号PLC宏程序LAD3LAD2LAD1LAD00000Ladder00O910000001Ladder01O910010010Ladder02O91002………………1111Ladder15O91015图6-1-1-1PLC及宏程序选用参数目前218MC系统标配使用两种刀库：斗笠式及圆盘机械手式。
表6-1-1-2标配使用的PLC斗笠式圆盘机械手式使用的PLC Ladder01.grp Ladder00.grp 使用的PLC参数注释Ladchi01.txt Ladchi00.txt 使用的宏程序O91001.txt O91000.txt6.1.2启用刀库参数进行PLC及宏程序选择后，需打开参数开关方可开启刀库功能。
表6-1-2-1启用刀库参数程控—PLCPAR—K001—Bit0说明参数说明备注K1.0刀库使用允许0：不使用刀库1：使用刀库修改后需按“保存”修改后系统需断电图6-1-2-1刀库使用允许6.1.3主轴刀号、当前刀盘号等状态诊断用户可在系统中查看换刀过程的状态，此参数位置为【程控PLC】-【PLCPAR】-表6-1-3-1各刀号状态参数D参数意义D241T码刀号D243当前刀盘号D245当前主轴刀号图6-1-3-1刀库刀号状态查看参数6.2斗笠式刀库调试6.2.1218MC标配PLC斗笠式刀库动作了逻辑流程图6-2-1-1斗笠式刀库动作流程图6.2.2218MC 标配的斗笠式刀库IO 条件说明表6-2-2-1标配的斗笠式刀库IO 条件I0点说明信号属性备注X2.5主轴刀具松刀检测常开※必接X2.6主轴刀具紧刀检测常开※必接X5.1刀库前进到位K10.3决定※必接X5.2刀库后退到位K10.4决定※必接X5.3刀库计数开关K10.5决定※必接X5.4刀库回零到位K10.2决定选配，由K10.1选择X5.5当前刀盘刀具检测开关K12.1决定选配，由K12.2决定Y0.2主轴刀具松/紧Y3.0刀库正转Y3.1刀库反转Y3.2刀库后退到位后断开输出Y3.3刀库前进K11.2决定是否断开输出备注：主轴需配备主轴定向（准停）功能6.2.3斗笠式刀库调试常用参数介绍表6-2-3-1斗笠式刀库调试常用参数程控—PLCPAR—K 参数说明备注K010.1刀库是否有回零开关需打开密码；修改后需【保存】才有效K010.2刀库回零开关是否选择常闭型K010.3刀库进刀开关是否选择常闭型K010.4刀库退刀开关是否选择常闭型K010.5刀库计数开关是否选择常闭型K011.2刀库前进到位后是否断开输出K010.7刀库是否进入调试模式数参47第1参考点在机械坐标系上的第3轴坐标值需打开密码及参数开关数参52第2参考点在机械坐标系上的第3轴坐标值6.2.4进入刀库调试模式方法进行各动作调试，首先必须先打开刀库使用允许K1.0。
GSK218M 数控系统G代码表
GSK218M 数控系统G代码表2007-08-25 23:52G代码组别指令形式功能*G00 01 G00 X_Y_Z_ 定位(快速移动)G01 G01 X_Y_Z_F_ 直线插补(切削进给)G02 G02 X_Y_ R_ F_；G03 I_J_圆弧插补CW(顺时针)G03 圆弧插补CCW(逆时针)G04 00G04 P_ 或 G04 X_ 暂停，准停G10 G10L_；N_P_R_ 可编程数据输入*G11 G11 可编程数据输入方式取消*G12 16 G12 X¬_Y_Z_ I_J_K_ 存储行程检测功能接通G13 G13 X¬_Y_Z_ I_J_K_ 存储行程检测功能断开*G15 11 G15 极坐标指令消除G16 G16 极坐标指令*G17G18G19 02 在程序段中随其它程序写入即可，用在圆弧插补与刀具半径补偿中。
XY 平面选择ZX平面选择YZ平面选择G20 06 必须在程序开头，坐标系设定之前，单独程序段指定。
英制数据输入*G21 公制数据输入G22 09 G22 X¬_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_ K_ 逆时针圆内凹槽粗铣G23 G23 X¬_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K_ 顺时针圆内凹槽粗铣G24 G24 X¬_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ 逆时针方向全圆内精铣循环G25 G25 X¬_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ 顺时针方向全圆内精铣循环G26 G26 X¬_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ 逆时针外圆精铣循环G27 00 G27 X_Y_Z_ 返回参考点检测G28 G28 返回参考点G29 G29 从参考点返回G30 G30Pn 返回2、3、4参考点G31 G31 跳转功能G32 09 G32 X¬_Y_Z_R_I_J__D_F_K_ 顺时针外圆精铣循环G33 G33 X¬_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_ 逆时针矩形凹槽粗铣G34 G33 X¬_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_ 顺时针矩形凹槽粗铣G35 G35 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 逆时针矩形凹槽内精铣循环G36 G36 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 顺时针矩形凹槽内精铣循环G37 G37 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 逆时针矩形外精铣循环G38 G38 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 顺时针矩形外精铣循环G39 00 G39 I_J_； I_J_； J_K_或G39 拐角偏置圆弧插补*G40 07 G17 G40G41G42 X_Y_ 刀具半径补偿取消G41 G18 X_Z_ 左侧刀具半径补偿G42 G19 Y_Z_ 右侧刀具半径补偿G43 08 G43 Z_ 正方向刀具长度补偿G44 G44 负方向刀具长度补偿*G49 G49 刀具长度补偿取消*G50 12 G51 比例缩放取消G51 G51 X_ Y_ Z_ P_ 比例缩放G53 00 在程序中写入即可选择机床坐标系*G54 05 在程序段中随其它程序写入即可，一般放在程序的开始处。
GSK218M数控系统安装连接及PLC手册(pdf 182页)
GSK218M 数控系统 安装连接及 PLC 手册
公司简介
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产 销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家 863《中档数控系统产 业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省 20 家重点装备制造企业之一。 十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单 元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已 发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员 工 1400 多名，其中博士 4 名、硕士研究生 50 多名，工程技术人员 500 多 名，其中高级职称 50 多名。GSK 系列产品以高的性能价格比畅销全国， 远销东南亚。2000 年至 2006 年，市场占有率连续七年全国第一，产品产 销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
2 顺序程序........................................................................................... 15 2.1 顺序程序的执行过程............................................................... 15 2.2 循环执行................................................................................. 16 2.3 执行的优先顺序（第一级，第二级）...................................... 16 2.4 顺序程序结构 ......................................................................... 17 2.5 输入／输出信号的处理 ........................................................... 19 2.5.1 输入信号处理...................................................................... 20 2.5.2 输出信号的处理 .................................................................. 20 2.5.3 对短脉冲信号的同步处理.................................................... 21 2.5.4 第一级和第二级程序中信号状态的区别 .............................. 22 2.6 互锁 ........................................................................................... 22
加工中心常用系统
加工中心常用系统
目前国内加工中心主要用的系统有：
一、使用进口系统
1.日本三菱控制器系统(M64SM,M64AS,E60等)
2.日本发那科系统(Oi,18i,25i)又名富士通和法兰克
3.德国西门子系统
4.西班牙法格系雕铣机)
二、使用国产系统
1.华中数控
2.广州数控
等等另有一些不知名的数控系统有待于市场的验证
目前最普遍使用的系统有日本三菱和发那科,日本三菱的性价比更高一些,而发那科多用于一些高档机,高速机上.
广州数控GSK218M加工中心系统介绍
[ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:576次 ]产品简介GSK 218M 为广州数控自主研发的普及型数控系统(适配加工中心及普通铣床)，采用32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率，可在线编辑的PLC使逻辑控制功能更加灵活强大。
产品特点系统标准配置为四轴三联动，旋转轴可由参数设定；本系统最高定位速度可达30米/分，最高插补速度达15米/分；直线型、指数型和 S 型多种加减速方式可选择；具有双向螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能；提供多级密码保护功能，方便设备管理；中、英文界面可参数选择；程序区空间为56M，最大可存储400个程序，支持后台编辑功能；具有标准RS232及USB接口功能，可实现CNC与PC机双向传输程序、参数及PLC 程序；具有DNC控制功能，波特率可参数设定；内置PLC，实现机床的各种逻辑功能控制；梯形图可在线编辑、上传、下载； I/O口可扩展（选配功能）；标准梯图可适配斗笠式刀库和机械手刀库；手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换；手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移；程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能；背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序；刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定；三级自动换当功能，可由设定主轴转速随时切换变频输出电压；具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能；帮助菜单使操作者可脱离说明书随时在线查阅多种帮助选项。
广州数控GSK218M加工中心系统[ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:577次 ]G代码及功能表技术规格。
广州数控铣床GSK980Ma数控系统加工介绍
WANGXIANGYUN
数控铣削加工
第一章 数控铣削入门
1.1 GSK983Ma 数控系统认识
GSK983Ma 铣床加工中心数控系统，是广州数控设备有限公司在已有稳定可靠的产品基础上，
根据市场发展需要与技术发展最新进展而开发出的一款高速度、高精度、高稳定、高性价比的中
高档数控系统。
本章主要介绍 GSK983Ma 的基本配置、技术规格、操作台构成以及软件操作界面。
辅助控制装置、伺服系统及位置检测装置、机床本体等部分组成。
1
WANGXIANGYUN
数控铣削加工
（1） 输入输出装置 输入输出装置是数控系统和操作人员进行信息交流的一种装置。 将数控程序输入数控装置中，可采用以下两种方式： ①手动输入 利用机床的显示屏及键盘输入加工程序，控制数控机床。 ② 直 接 输 入 使 用 数 控 装 置 的 通 信 接 口 （ 标 准 的串 行 接 口 、USB 接 口 、 自 动 控 制 专 用 接 口 ），
第二章 广州数控铣床的对刀操作 ·············································4 2.1 确定对刀点的原则和对刀操作过程中需注意事项 ·························4 2.2 数控铣床的对刀方法 ·················································5 2.2.1 试切对刀法 ··················································5 2.2.2 塞尺对刀法··················································11 2.2.3 顶尖对刀法··················································12 2.2.4 圆形工件的对刀操作··········································13 2.3 刀具长度补偿功能····················································13
基于GSK218MC数控系统的雕铣机床控制_罗敏
（ 编辑 孙德茂）
（ 收稿日期： 2013 － 12 － 03）
文章编号： 140441 如果您想发表对本文的看法，请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。
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2 Gr8 15 1 /1 表示电子齿轮比 1： 1
3 Gr9 05
通用输入信号 CONT1 定 义为“使能” 02
信号
4 GrA 07
通用输出信号 OUT8 定义 为“电机励 08
磁 ON”信号
5 GrC 04
00 编码器脉冲分频输出选择电机编码器
6 GrC 05 1 /1 编码器脉冲分频输出的分频比 1： 1
意义 伺服主回路采用三相 AC 电源 电机编码器类型为增量式 编码器为省接线增量编码器 电机编码器 1 转 2 500 个脉冲 伺服驱动器选择位置控制模式 位置控制为半闭环方式 使用外置再生电阻
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表 2 三洋伺服驱动器一般参数设定
序号 参数组 参数号 设定值
意义
1 Gr8 11
02 位置指令采用“脉冲串 + 方向”方式
4 主轴驱动的连接及设定
主轴驱动使用 10 V 模 拟 量 接 口，其 连 接 如 图 6 所示。
（ 1） 数控系统侧主轴参数整定 P246 = 12 000： 主轴 1 档最高转速。当系统指令 S12 000 时，XS23 主轴控制接口输出 10 V 模拟电压。 P286 = 1： 主轴侧齿轮齿数（ 1 档齿轮） 。 P290 = 1： 位置编码器侧齿轮齿数（ 1 档齿轮） 。 （ 2） 台达变频器参数整定 P00 = 01： 主频率输入由模拟信号 0 ～ 10 V 输入 （ AVI） 。 P01 = 01： 01： 运 转 指 令 由 外 部 端 子 控 制，键 盘 STOP 键有效。 P03 = 400： 最高操作频率 400 Hz。与 10 V 模拟电 压对应。
产品微课GSK218MC数控系统配斗笠式刀库的使用方法与维护
产品微课GSK218MC数控系统配斗笠式刀库的使用方法与维护四大主营GSK series CNC systemGSK系列数控系统铣床•GSK微课 | GSK25i数控系统软限位调整方法•GSK微课 | GSK988T系列数控系统软限位调整方法•GSK微课 | GSK980TDc数控机床液压卡盘内外卡设置方法•GSK微课 | GSK 988T系列数控机床液压卡盘内外卡设置方法•GSK微课 | 加工中心电池电压低、参考点丢失故障排除方法•GSK微课 | GSK 218MC数控系统各轴限位调整方法•GSK微课 | GSK 218MC数控系统通信调整方法•GSK微课 | 加工中心圆盘式刀库出现“乱刀”故障的诊断与故障排除•GSK微课 | 圆盘式刀库（机械手）卡刀故障及解决方法•GSK微课 | 直线电机编码器调零方法•GSK微课 | GSK218MC数控系统分度工作台调整方法•GSK微课 | GSK218MC数控系统主轴调整方法•GSK微课 | GSK 980TDi对刀视频教学•GSK微课 | 928TD-L配绝对值编码器电机限位与零点设置办法•GSK微课 | GSK 988T系列数控车床对刀方法视频教学•GSK微课 | GSK 218MC数控系统螺距补偿调试流程•GSK微课 | GSK 218MC数控系统偏置显示、修改与设置步骤•GSK微课 | GSK 218MC数控系统图形显示功能•GSK微课 | GSK 218MC数控系统位置页面显示的五种方式•GSK微课 | GSK 218MC数控系统总线伺服参数显示、修改与设置功能•GSK微课 | GSK 218MC数控系统刚性攻丝回退功能•GSK微课 | GSK 218MC数控系统系统电子齿轮比计算•GSK微课 | GSK 218MC数控系统手脉中断功能与手动干预功能•GSK微课 | GSK 218MC数控系统程序再启动功能•GSK微课 | GSK 218MC数控系统反向间隙补偿的设置•GSK微课 | GSK 218MC数控系统零点设置方法•GSK微课 | GSK 218MC数控系统配斗笠式刀库的使用方法与维护•GSK微课 | GSK 218MC数控系统配机械手刀库的使用方法与维护•GSK微课 | GSK 218MC数控系统数据的备份、还原与传输功能•GSK微课 | 绝对式编码器拆装及调零步骤•GSK微课 | GSK 218MC数控系统螺补显示、修改与设置方法•GSK微课 | 988TD侧面钻孔攻丝•GSK微课 | 988TD端面钻孔攻丝•GSK微课 | GSK 988TA数控系统CS轴轮廓控制功能调试方法•GSK微课 | 928 CNC M81~M84使用说明视频教程•GSK微课 | GSK 928 CNC 绝对值编码器限位和零点设置课程视频教程•GSK微课 | GSK 928 CNC 自动送料后台功能的使用办法视频教程•GSK微课 | GSK 988TA数控系统动力头功能调试方法•GSK微课 | GSK 988TA数控系统主轴功能调试方法•GSK微课 | GSK 928TD-L/928Ti自定义指令功能使用办法•GSK微课 | GSK 986CNC系统手脉功能视频教程•GSK微课 | GSK 988T数控机床精度-反向间隙补偿视频教程•GSK微课| GSK 986CNC机床配置及网络连接包括故障排除办法视频教程•GSK微课 | 用接近开关实现定向的安装调试方法•GSK微课 | GR伺服陷波器调试应用•技术浅析 | 数控系统中同步控制及自动对刀功能实现•产品推介 | GSK 25i四轴高速加工中心解决方案•产品推介 | 钰鸿V-8 立式加工中心 X GSK25iMb数控系•产品推介 | GSK 218MC系列多功能加工中心应用解决方案•产品推介 | GSK 980MDi钻铣床数控系统钻孔应用解决方案•产品推介 | GSK 988TA系列性能车削中心应用解决方案•产品推介 | 广州宏力M-L46P 排刀式电主轴数控车床X GSK 988TD数控系统•产品推介 | 宝鸡数控BG46-SY双主轴车铣复合中心X GSK 988TD数控系统•产品推介| 安阳AD-25/625全功能数控车床X GSK 988TD数控系统•产品推介 | GSK 986Gs数控系统六通道多工位磨削应用解决方案•产品推介 | GSK XJT系列永磁同步直线电动机•产品推介 | GSK 980TDi数控系统功能应用•产品应用 | 熔喷布模头(喷丝板)加工•新品推介 | GSK 25iMc系列加工中心数控系统•GSK 机床数控化改造•应用案例 | GSK 25i数控系统配套威佑精机卧式加工中心在阀门加工行业的应用•应用案例 | GSK 25i数控系统 X 深圳宝佳TECH-V6C咖啡杯外壳加工的应用•应用案例 | 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[ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:576
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产品简介
GSK 218M 为广州数控自主研发的普及型数控系统(适配加工中心及普通铣床)，采用32位高性能的CPU和超
大规模可编程器件FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率，可在线编辑的PLC使逻辑
控制功能更加灵活强大。
产品特点
系统标准配置为四轴三联动，旋转轴可由参数设定；
本系统最高定位速度可达30米/分，最高插补速度达15米/分；
直线型、指数型和 S 型多种加减速方式可选择；
具有双向螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能；
提供多级密码保护功能，方便设备管理；
中、英文界面可参数选择；
程序区空间为56M，最大可存储400个程序，支持后台编辑功能；
具有标准RS232及USB接口功能，可实现CNC与PC机双向传输程序、参数及PLC 程序；
具有DNC控制功能，波特率可参数设定；
内置PLC，实现机床的各种逻辑功能控制；梯形图可在线编辑、上传、下载； I/O
口可扩展（选配功能）；标准梯图可适配斗笠式刀库和机械手刀库；
手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换；
手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移；
程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能；
背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序；
刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定；
三级自动换当功能，可由设定主轴转速随时切换变频输出电压；
具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能；
帮助菜单使操作者可脱离说明书随时在线查阅多种帮助选项。
广州数控GSK218M加工中心系统
[ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:577
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G代码及功能表
技术规格。