提高RTK测量精度方法
关于RTK测量中遇到高程不准的问题分析
关于RTK测量中遇到高程不准的问题分析发布时间：2011.10.01 新闻来源：南方测绘广州分公司作者：肖光华作为南方公司的GPS技术人员，经常会遇到客户反映RTK测量高程偏差较大的问题。
我们知道RTK测量的误差包括仪器误差和参数误差。
那么遇到这样的问题后我们应该怎样去分析造成高程不准的原因呢？如何排除是硬件的问题还是参数的问题，如何查找参数造成参数不准的原因呢？本文将以一个实际的例子来进行分析。
事件背景：客户：某测绘工程有限公司仪器：S86T、WA手簿、工程之星2.8求参数的区域：10km×10km求参数方式：连省厅CORS，采用动态求参数的方式，测了7个点，高程拟合使用的是自动判断，所以最终方式是四参数+高程拟合（曲面拟合）。
问题：客户反映在如图所示的直线下方平面和高程都挺准，在直线上方高程不准，离求参数越远的区域高程越不准，超出求参数区域1km处所测高程差了1米。
问题分析：1、首先调出原始的测量数据查看客户求参数时测点的精度。
VRMS最大4.7，虽然有点偏大，但应不至于引起高程1米的偏差。
2、调取了客户求参数时保存的参数文件，进行查看。
由参数文件可以看出高程残差最大4.7cm，最小1.3cm，在10km×10km范围内，这样的残差算是比较好的，由该处未找到问题。
3、排除硬件的问题：若GPS测同一个点，高程跳动不大，则可说明仪器没问题，根据客户描述在直线下方区域测高程很准，再任意找了一个点，采集了10次，高程跳动小于3cm，由此断定仪器肯定没问题。
4、通过以上排除，考虑求参数当中有已知点不准，再次到实地测量检查点位，发现08GE03这个控制点实际测量数据与已知数据相比相差10cm，离08GE03 四百米左右的点位高程相差40多厘米，离08GE03一公里左右，高程相差一米。
分析到这里，问题基本清晰了。
虽然测08GE03这个控制点只差了10cm，无法说明根本问题，但远离这个控制点时，高程精度急剧下降，应该考虑是点位不准加上高程拟合造成的。
rtk测量精度分析分析
目录
• RTK测量概述 • RTK测量精度的影响因素 • 提高RTK测量精度的措施 • RTK测量精度的验证方法 • RTK测量精度在实践中的应用
01
RTK测量概述
RTK测量是什么
RTK测量是指实时动态测量，是一种高精度的卫星定位技术 ，通过接收机接收卫星信号，结合基准站信息和用户站信息 进行实时数据处理，实现高精度定位。
进行重复测量
对同一地点进行多次重复测量，以获取更准确的数据。 制定合理的重复测量次数，确保数据的稳定性和可靠性。
利用数据处理软件进行后处理
使用专业的数据处理软件，对测量数据进行滤波和修正，以 减小误差。
对处理后的数据进行统计分析和评估，确保测量结果的可信 度和精度。
04
RTK测量精度的验证方法
02
RTK测量精度的影响因素
卫星信号质量
卫星信号的覆盖范围和穿透能力
RTK测量依赖于卫星信号，良好的信号覆盖范围和较强的穿透能力可以提高 测量精度。
信号多路径传播和干扰
卫星信号在传播过程中可能会遇到建筑物、地形等阻挡，导致信号质量下降 。同时，其他无线电信号也可能干扰卫星信号，影响测量精度。
接收设备性能
天气条件
天气条件如雨雪、大雾等也会影响RTK测量精度，因为这些 因素可能会影响卫星信号的传播。
测量时间
数据采集时间
RTK测量精度在不同时间段内会有所不同，如卫星分布和数量会随着时间变 化而变化，因此选择合适的测量时间可以提高测量精度。
数据处理时间
RTK测量数据处理时间也会影响测量精度，因为数据处理算法和软件可能需要 一定的时间来处理数据并计算出结果。
能。
05
RTK测量精度在实践中的应 用
关于提高RTK测量高程精度方法的探讨
关于提高RTK测量高程精度方法的探讨作者：甘金玲郭晓辉来源：《科教创新》2014年第02期中图分类号：P2 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2014）02-0084-01摘要：通过南方测绘灵锐S86 RTK采用提高大地高和高程异常值的精度的措施进行高程测量的案例说明如何使用RTK才可以获得高精度的高程测量值。
关键词：RTK测量高程精度大地高大地水准面高程拟合水准测量一、概述当前使用RTK做地形图测量，既能快速的获得平面坐标又能快速的获得高程，这是不容置疑的。
但当谈论到使用RTK 是否可以做水准测量时，不少人还是会有些质疑。
那到底RTK 测得的高程和水准测量差多少呢？其实这个问题已经被专家论证了：RTK 测量高程是可以满足四等水准测量及等外的水准测量的。
那如何来提高RTK测量高程的精度呢？二、RTK获取正常高的原理首先分析下RTK测得高程和水准测量求高程的区别，RTK 测量求得的原始坐标是WGS-84坐标（B，L，H）大地纬度，大地精度，大地高。
而我国水准测量是采用1985国家高程基准，以似大地水准面为起算面，最后是以正常高作为使用的高程。
因为测量原理不同，两种测量的起算面不同，所以两种高程值之间存在高程异常，即大地高= 正常高+高程异常。
所以如果使用RTK要达到水准测量要求的正常高的值，即：正常高=大地高-高程异常，在测区范围内正常高可以通过区域内的大地高和高程异常计算得之，就必须要求提高得到的大地高和高程异常值的精度。
以下通过使用南方测绘灵锐S86RTK测量的案例来具体阐述如何获得高精度的高程测量值。
使用南方测绘灵锐S86RTK测量系统可以得到大地高的点位精度，动态水平定位精度±1cm，高程精度 ±2cm+1ppm ，静态或者快速静态水平定位精度为±2.5mm+1ppm高程精度±5mm+1ppm，这样的平面精度和高程精度是可以达到四等水准测量及等外水准测量的要求。
关于提高RTK测量高程精度方法的探讨
关于提高RTK测量高程精度方法的探讨摘要：通过南方测绘灵锐S86 RTK采用提高大地高和高程异常值的精度的措施进行高程测量的案例说明如何使用RTK才可以获得高精度的高程测量值。
关键词：RTK测量高程精度大地高大地水准面高程拟合水准测量一、概述当前使用RTK做地形图测量，既能快速的获得平面坐标又能快速的获得高程，这是不容置疑的。
但当谈论到使用RTK 是否可以做水准测量时，不少人还是会有些质疑。
那到底RTK 测得的高程和水准测量差多少呢？其实这个问题已经被专家论证了：RTK 测量高程是可以满足四等水准测量及等外的水准测量的。
那如何来提高RTK测量高程的精度呢？二、RTK获取正常高的原理首先分析下RTK测得高程和水准测量求高程的区别，RTK 测量求得的原始坐标是WGS-84坐标（B，L，H）大地纬度，大地精度，大地高。
而我国水准测量是采用1985国家高程基准，以似大地水准面为起算面，最后是以正常高作为使用的高程。
因为测量原理不同，两种测量的起算面不同，所以两种高程值之间存在高程异常，即大地高= 正常高+高程异常。
所以如果使用RTK要达到水准测量要求的正常高的值，即：正常高=大地高-高程异常，在测区范围内正常高可以通过区域内的大地高和高程异常计算得之，就必须要求提高得到的大地高和高程异常值的精度。
以下通过使用南方测绘灵锐S86RTK测量的案例来具体阐述如何获得高精度的高程测量值。
使用南方测绘灵锐S86RTK测量系统可以得到大地高的点位精度，动态水平定位精度±1cm，高程精度±2cm+1ppm ，静态或者快速静态水平定位精度为±2.5mm+1ppm高程精度±5mm+1ppm，这样的平面精度和高程精度是可以达到四等水准测量及等外水准测量的要求。
当然这需要区域内高精度的转换模型参数，所以精确的求出高程异常就是关键所在。
南方测绘灵锐S86 RTK 使用高程拟合的方法精确求得高程异常，从而可以实时的得到控制范围内的正常高。
RTK测量精度控制
测量环境对RTK测量的影响
遮挡物
建筑物、树木等遮挡物会阻挡卫星信 号传播，影响RTK测量精度。在城市 或林区进行测量时，应注意选择合适 的测量点。
地形起伏
地形起伏对RTK测量精度也有一定影 响。在山区、丘陵等地形复杂地区进 行测量时，应采取相应措施提高测量 精度。
03
提高RTK测量精度的技 术措施
水利工程测量中的应用
总结词：实时动态
详细描述：RTK测量技术在水利工程测量中可实现实时动态监测，为水利工程规划、建设和运行管理 提供高精度、连续的测量数据。
交通工程测量中的应用
总结词：安全可靠
详细描述：RTK测量技术在交通工程 测量中能够提供安全可靠的测量数据 ，保障交通工程建设质量，同时为交 通管理部门提供有效的数据支持。
建立高精度基准站网，能够提 供高精度、高稳定性的位置基 准，提高RTK测量精度。
基准站网应覆盖测量区域，并 保证良好的几何分布，以提高 卫星信号覆盖范围和测量精度。
定期对基准站网进行校准和维 护，确保其精度和稳定性。
优化移动站定位算法
01
优化移动站定位算法，能够提高RTK测量精度和可靠
性。
02
采用先进的定位算法，如卡尔曼滤波算法、扩展卡尔
RTK技术可用于海洋领域中的海洋资源调查 、海洋环境监测、海洋工程等，提高海洋 开发的精度和安全性。
02
影响RTK测量精度的因 素
卫星信号质量
卫星信号的覆盖范围
卫星信号的覆盖范围直接影响RTK测 量精度，信号覆盖越广，接收到的卫 星数量越多，测量精度越高。
信号干扰
来自其他电磁波、建筑物反射等信号 干扰会影响卫星信号质量，降低RTK 测量精度。
选用高性能的卫星信号接收设备
提高RTK作业精度的方法
在施工作业中,难免遇到测量树林及建筑物,由于直接施测其卫星信号很弱,解算精度难以达到要求,可以采用交会法或几何解析法进行施测。
2 影响RTK作业精度的因素
2.1 系统因素
RTK设备本质上是一种动态的GPS设备,它同样也存在其它GPS设备测量时存在的误差:包括GPS卫星的自身误差、GPS信号的传输误差、GPS接收机的误差以及地球潮汐、负荷潮的影响。这些都可认为是RTK设备的系统误差,在此不做讨论。
3.2 选择理想地架设基准站
基准站应选择在视野开阔、仰角15度范围内没有阻挡卫星信号的障碍物、应避免邻近有大面积的平静水域、周围无大功率电塔及通信设备的测区相对高处。基准站应严格对中整平,仪器高采用钢卷尺在仪器的三个方向上量取三次取平均值后使用;且发射天线与GPS接收机天线不应相距太近,最好在3米以上。
提高RTK作业精度的方法
摘要:本文分析了Rቤተ መጻሕፍቲ ባይዱK作业精度,同是提出提高RTK作业精度的方法及应用。
关键词:RTK;作业精度;基准站;移动站
1 引言
实时动态测量RTK( Real Time Kinematic)突出的优点是高精度、实时性、轻便灵活,用高性能双频接收机动态水平定位精度可达到±(1cm+1×10-6D),垂直精度为±(2cm+2×10-6D),在现场即可得到三维坐标,并能实时放样出设计坐标。RTK技术广泛应用于地形测绘中的控制测量、地籍及房产测量中的控制测量和界址点点位测量、工程施工放样等工程测量中。笔者从事测绘工作近五年,曾多次使用RTK进行控制测量、地形图测绘、施工放样及土地测绘等,对提高RTK作业精度,尤其是单基站模式积累了一些经验,希望能对使用RTK进行作业的测绘工作有一定的借鉴作用。
RTK定位测量的误差分析及提高精度的关键
１ ８
城
市
勘
测
２０ ０ ７笠
文 章 编 号 ：６ ２—８６ （０ ７ ０ １７ ２ ２ ２ ０ ） １—１ ０ ８— ３
中 图分 类 号 ：２ ８ Ｐ ２
文献标识码 ： Ａ
Ｒ Ｋ定位测 量的误 差分析 及提高 精度的关键 Ｔ
张弘 ， 刘学
带 人 到流 动 站 的结果 中 ， 基 准 站周 围环境 对 Ｇ Ｓ观 且 Ｐ
２ Ｒ Ｋ测量过程 中的误差分析 Ｔ
２ １ 转换 参数 引起 的精度 损 失 ． 在进行 Ｒ Ｋ测 量 时 ， 先需要 输 入控制 点 的 ＷＧ Ｔ 首 Ｓ
一
８ 标和地 方 坐标 系坐 标 ， ４坐 以此来 求 解 转 换参 数 待
Ｘ Ｒ 成 ／ Ｙ Ｔ 果ｍ Ｋ
１ ２ｌ ５ １ Ｏ ２ ９ ． ｌ １ ２ ３１ ７ ７ ２ ６ ．３ １３ ８ ． ８ ２０４３２ ｌ ３ Ｏ ． ４６ ２４７７ １ ３６ ． ７ ２６ ６ ８ １ ｌ４ ９ ９ ７ ２ ｏ ７． ２ ｌ４ ３ ． ３ ２２ ８ ５ ５ ｌ４ ９ ３ ６ ２ ４ ７． ５ ｌ４６ １５ ２ ６ ３． ７ ｌ４ ６ ３ ２ ２ ８ ５． ４ ｌ ５ ４ ． ４ｌ ２ Ｏ ２５ １５ ９ ．２ ２ ８ ５０ ９ — ｌ １ ０１ ２ ９ ｌ７ ．４ 一ｌ １５ ８ ８ １ ８ ３． ７ 一ｌ ２ ６ ８ ３ ０１ ． ８ １ 一 ｌ ２ｌ ３ ３ ４ ｌ ３ ．４ 一ｌ ２ ２ ． ０３ １２ ３ ９ 一ｌ ２ ７ ．１ １ ３ ７ ５２ 一ｌｌ ４ ５ ２ ２ ２ ． ２５ 一 ｌ２ ９ ． ５ ｌ４ ２ ６ ０ 一ｌ１ ５ ６ ７ ５ ２ ３ ． ５ 一ｌ１ ６ ９． ０ ２９ ８３ — ｌ ２ ８． ９ １ ７８ １ ５ 一 ｌ ２ ６． ５ １ ９３ ６ ５
探析提高 RTK 测点精度的方法及措施
探析提高RTK 测点精度的方法及措施近年来，随着GPS 技术的发展和广泛应用，测量界发生了很大的变化，尤其是RTK（Real Time Kinematic）实时动态技术的推广与应用，更是提高了测量效率。
实践证明RTK 实时动态测量精度上虽能满足图根级的控制测量，但与静态相比，GPS-RTK 还存在着缺少检核、可靠性不高等缺点。
那么有哪些因素影响RTK 测量精度的可靠性，如何来提高RTK 测量精度。
利用网络RTK 进行数据采集方面的方法，通过虚构一个测绘项目的数据比较与静态的差别，确定小区域范围精度的可靠性。
一、gps-rtk测量在陕南山区勘测定界（一）GPS RTK技术的工作原理GPS RTK技术是在参考站接收机在本身进行GPS测量的同时，通过无线电台等数据链设备，实时的将其测量信息和键入信息发送给流动站。
流动站则通过接收电台接收来自参考站的信息，并通过测量手簿的内置软件，在系统内形成差分观测值，组成差分方程，实时的解算出待测点在WGS 84 地心坐标系下的三维大地坐标和相应的精度指标[1]。
可靠性分析。
在实际工程测量中，都是以国家参心坐标或地方独立坐标为平面测量基準信息，以似大地水准面为基准的正常高系统作为高程测量基准信息。
因此，为满足工程测量的需求要对GPS测量成果进行坐标转换、投影变换以及高程拟合等一系列的操作。
而基准转换以及转换方法的不同必然会在GPS 测量误差源的基础上引入一些新的误差。
（二）操作注意1.正确地设置参数开始测量之前，要在TSC1控制手簿中新建一个项目，根据操作手册设置与测区相应的投影参数和椭球参数，建立对应的坐标系统。
以汉江中游（80西安坐标系及36带）为例，在投影菜单中输入以下参数。
1类型：横轴墨卡托投影；o坐标北移：0.0 m；"坐标东移：500 000.0 m；1/4原点纬度：0 N；1/2中央子午线：108 E；3/4比例因子：1.0；？长半轴：6 378 245；à扁率：298.3。
GNSS-RTK测量中提高成果精度的措施
GNSS-RTK测量中提高成果精度的措施摘要：本文主要探讨在GNSS-RTK控制测量工作中影响测量成果精度的原因，结合笔者多年工作经验，并针对这几种情况采取的具体的实施措施。
目的是采取适当的措施，使GNSS-RTK测量在水利工程中得到稳定可靠的测量数据。
关键词：RTK控制测量；误差来源；质量控制；措施1.RTK测量1.1RTK测量技术概述实时动态（Real Time Kinematic，RTK）定位技术的工作原理是在两台接收机间加上一套无线电通信系统，将相对独立的接收机连成一个有机整体；基准站把接收到的伪距、载波相位观测值和基准站的一些信息（如基准站的坐标和天线高等）都通过通信系统传送到流动站；流动站在接收卫星信号的同时，也接收基准站传送来的数据并进行处理；将计准则的载波信号和自身接收到的载波信号进行差分处理，即可以实时求解出两站间的基线向量，同时输入相应的坐标，转换参数和投影参数，即可求得实用的未知点坐标。
RTK测量的基本方法1.在基准站安置GNSS接收机，进行基准站设置，包括基准站接收机模式、坐标系、投影方式、电台通讯相关参数、接收机天线高度等。
2.进行流动站设置，包括流动站接收机模式、电台通讯相关参数、接收机高度等。
3.使用流动站在测量范围内至少3个已知控制点上进行测量，求GNSS坐标与实地坐标系间的转换参数，并进行设置。
4.实测流动点坐标，将其与检测点的已知坐标进行对比，互差应在允许范围内。
1.2RTK测量误差的来源测量工作实践表明，对同一待测点多次观测时得到的测量结果总存在差异，这说明测量误差是不可避免的。
结合实际工作，产生的误差来源有下三个方面：1.观测者的原因基准站在架设时没有严格对中、整平；GNSS天线、信号发射天线连接有问题；量取接收机天线高不准确，气泡未居中等。
1.仪器本身的原因与卫星有关的误差，主要包括卫星轨道误差（星历误差）、卫星钟误差及相对论效应的影响等；与接收机有关的误差，主要包括接收机机钟差、天线相位中心偏移误差和载波相位观测的整周不稳定性影响等。
RTK测量点位精度检定方法
RTK测量点位精度检定方法RTK测量（Real Time Kinematic Surveying）是一种实时动态差分GPS技术，具有高精度和实时性的特点。
在进行RTK测量之前，需要进行点位精度检定，以确定测量结果的准确性和可靠性。
下面将介绍RTK测量点位精度检定的方法。
一、RTK测量点位精度检定的目的二、RTK测量点位精度检定的步骤1.选择检定基准点：选择准确度高、稳定性好的基准点作为检定点，一般选择控制测量点或者已知坐标点作为基准点。
2.确定参考值：为了确定测量结果的准确性，需要取得参考坐标值。
可以使用已知坐标点的准确值作为参考，或者通过其他测量方法获得参考坐标值。
3.进行多次测量：在同一时间段，进行多次的RTK测量，并记录下每次的测量结果。
4.分析数据：分析不同测量结果之间的差异，并计算出平均值、方差和标准差等统计指标，评估测量设备的精度和偏差。
5.计算误差：将测量结果与参考值进行比较，计算出每次测量结果的误差，并计算出平均误差和最大误差等指标。
6.制定纠正措施：根据测量结果的误差和偏差情况，制定相应的纠正措施，如调整测量设备、改进测量方法等，以提高测量精度和减小测量误差。
三、RTK测量点位精度检定的注意事项1.在进行RTK测量之前，需要进行设备校准和设置，确保测量设备的正常工作和准确性。
2.测量时应选择稳定的天气和地理环境，避免大风、强磁场等干扰因素对测量结果的影响。
3.在进行多次测量时，要确保测量方法和测量条件的一致性，以减小随机误差和提高数据的可比性。
4.在分析数据和计算误差时，应使用合适的统计方法和误差评定方法，确保结果的准确性和可信度。
5.在制定纠正措施时，要根据具体情况制定相应的方案，并进行测试和验证，以确保纠正效果的可靠性。
4.RTK测量点位精度检定的意义RTK测量点位精度检定的结果可以评估测量设备的测量精度和准确性，为后续测量提供依据；可以帮助分析和修正测量偏差，提高测量结果的准确性和可靠性；可以提供误差分析和纠正措施，为测量工作的质量控制提供参考。
RTK常见问题的解决方法精品课件(一)
RTK常见问题的解决方法精品课件(一)随着高精度定位的应用越来越广泛，RTK测量技术也成为重要的工具之一。
但是，在使用过程中常会遇到一些问题。
本文将针对RTK常见问题提出解决方法，并将其制成精品课件，帮助大家更好地理解和应用RTK。
一、RTK测量中常见问题1.信号质量不好。
信号强度不足、信号多径、天线高度不当等均可能导致信号质量不好，影响测量结果的精度。
2.孪生基线误差较大。
当孪生基线长度较长时，误差可能比较大，影响测量结果的精度。
3.环境干扰。
靠近高压线、移动设备等都可能对信号产生干扰，从而影响到测量精度。
4.多种标准参照框架。
目前国际上存在多种标准参照框架，因此在使用RTK前需要认真选择好所采用的参照框架。
二、RTK常见问题的解决方法1.信号质量不好。
对于信号强度不足的问题，可以尝试调整天线高度、换用更好的天线等方法，以提高接收到的信号质量。
对于信号多径的问题，可以采用抗多径天线来减小多径效应，同时也可以选择同步电缆长度相等的天线来减小多径误差的影响。
2.孪生基线误差较大。
这个问题的解决方法较为复杂，可以从多个角度来考虑，如适当缩短孪生基线长度、提高信号采样频率、采用双频观测等方法来减小误差。
3.环境干扰。
为了避免环境干扰的影响，可以选择在高压线、移动设备等干扰源较少的地方进行测量。
同时，也可以采用防护罩、反射器等装置来减小干扰的影响。
4.多种标准参照框架。
为了选择好合适的参照框架，我们需要对各种参照框架的优劣进行比较和评估，选择符合实际应用的参照框架进行使用。
三、结语RTK测量是一项需要注意很多细节的技术，才能得到精确的测量结果。
本文针对RTK常见问题提出解决方法，并将其制成精品课件，帮助大家更好地理解和应用RTK。
同时也需要注意，针对具体情况的问题解决方法可能不尽相同，需要综合考虑多种因素之后进行选择。
RTK测量误差分析
RTK测量的概述RTK测量（Real-Time Kinematic）是一种高精度、实时的测量技术，广泛应用于地理测量、测绘、导航等领域。
RTK测量通过与基准站进行实时通信，利用卫星导航系统（如GPS、伽利略、北斗等）提供的信号来获取高精度的三维测量结果。
相比传统的测量方法，RTK测量具有快速、精确、实时等优势，因此在现代测量工作中得到了广泛的应用和推广。
RTK测量原理及基本步骤RTK测量依赖于全球卫星导航系统的信号，其中最常用的是GPS卫星系统。
RTK测量的基本原理是通过测量接收器接收到的卫星信号和基准站测量结果之间的差异来估计接收器的位置。
具体而言，RTK测量分为基准站和移动接收器两个部分。
基准站是一个已知位置的测量仪器，通过接收卫星信号并处理获取到的信号数据，测量出精确的位置信息，并将其作为参考值提供给移动接收器。
移动接收器是用于进行测量的设备，安装在需要进行测量的物体或位置上。
移动接收器通过接收同样的卫星信号并处理获取到的数据，与基准站进行实时通信，以获取和基准站的差异，从而获得准确的位置信息。
RTK测量的基本步骤包括：建立基准站、设置移动接收器、进行实时差分处理和获取高精度测量结果。
首先，需要选择一个合适的位置建立基准站，并确保其已经接收到足够数量的卫星信号。
同时，需要设置移动接收器，并确保其与基准站实时通信。
接下来，通过实时差分处理，将基准站的测量结果与移动接收器的测量结果进行对比和校正，以提高测量的精确度和准确性。
最后，移动接收器将获得的高精度测量结果输出，供后续的数据处理和分析使用。
总结起来，RTK测量利用全球卫星导航系统的信号，结合基准站和移动接收器的通信与数据处理，实现了高精度、实时的测量。
这项测量技术在地理测量、测绘、导航等领域发挥着重要的作用，为我们提供了高精度的空间位置信息和基础数据，推动了地理信息科学的发展和应用。
RTK测量误差来源RTK测量中存在多种误差来源，这些误差会对测量结果产生影响。
提高RTK测量工作的技术关键
取 相 应 的措 施 进 行 处理 。 ２ 提 高 ＧＰ Ｔ Ｓ Ｒ Ｋ测 量 精 度 的 技术 关 键 Ｇ Ｓ Ｇｏ ａ Ｐ ｓｉ ｙｔｍ） 为 全 球定 位 系 统 的 简称 ， 是 一 Ｐ （ ｌ ｌ ｏｉｏ Ｓｓ ｂ ｔｎ ｅ 即 它 套利用美 国 Ｇ Ｓ卫星导航 系统进行全天候 、全 方位 的测量定位 设 Ｐ ２１坐标 转换 参数 的求解 求解平面转换参数 ，至少要联 测两 ． 备 。Ｒ Ｋ Ｒ ａ Ｔｍ ｉｅ ａｉ） 术又 称 载 波相 位 动 态 实 时差 分技 个平面坐标点 ， Ｔ （ ｅｌ ｉｅＫｎ ｍ ｔ 技 ｃ 求解高程转换 参数则需要联测三个高程点。为了提 术， 其实时动态定 位技术效率高 ， 可以在 作业现场提供经过检验 的 高 地 心坐 标 系 与 当地 坐 标 系 数 学模 型 的拟 合 程 度 ， 而 提 高 待测 点 进 测量成果 ， 能够在 满足精度 的前提下 ， 摆脱后 处理 的负担 和外业返 的精度 ， 常要联 测尽 可能多的 已知点 ， 通 转换参数 的求得通常有两 工 的 困扰 。 目前 ， 技 术 已广 泛 应 用 于 地 形 测量 、 空 摄 影 测量 、 该 航 地 种 方法 ： 籍测量、 工程 测量 等 各 个领 域 。 ①充分利用 已有的 Ｇ Ｓ控 制网资料，将 多个 已知 点的地心坐 Ｐ １ ＲＴＫ测量 技 术 原 理 标 与相 应 的 当地 坐 标 输 入 电子 手 簿 中 ， 基准 站 架 设 在 已知点 上 实 地 基准站通过连接 的电台将测 站坐标 、 伪距观测值 、 波相 位观 虚拟联测 ， 载 解算 出转换参数 ； ②基准站架设在 已知点 或未知点上 ， 流 测值 、 卫星跟踪状态和接收机工作状态发送给流动 站 ， 流动站 接收 动站依次测量各 已知点的地 心坐标 ， 将各 已知点所对应 的当地坐标 该 信 息 后 与 卫星 信 息 进行 实时 差 分 平差 处理 ， 时 得 到 流 动 站 的 三 系的平面坐标和高程输 入手簿中进行点校 正， 实 淘汰校正残差 比较大 维坐标及其观测精度信 息。系统 的显著特 点是 Ｇ Ｓ测量技术 与数 的已知点 ， Ｐ 从而解算 出两坐标 系之间的转换参数。 据传输技术组合而成 ， 其数据传输 由无线数据链完成 ， 数据链采用 ２２基准站的设置 由于 Ｒ Ｋ数据链采用超高频 ＨＦ ＿ Ｔ ）电磁 Ｕ Ｆ频段 ， 有 可 靠 、 定 和抗 干扰 能力 的优 点 。 Ｈ 具 稳 波， 它的传 输距离与接收天线的高度 、 球曲率半径以及大气折射 地 由于 Ｇ ＳＲ Ｋ技术在测量工作 中的采用 ，使得作业效率和精 等因素有关。因此 ， Ｐ Ｔ 要提高 Ｇ Ｓ信号接收 的质量 ， Ｐ 基准 站必须远离 同 为 基准 站 周 围 度得到了飞速的提高。 Ｒ Ｋ技术进行工程测量 ， 用 Ｔ 流动站与基准站 各 种 强 电磁 干扰 源 ； 时 ， 了减 少 多 路径 效 应 的影 响 ， 之 间 的联 系是 建 立在 无 线 电波 基础 上 的 ， 业 区域 内 的站 点 之 间不 应无明显的大面积 的信号反射物 ， 作 如大面积水域、 大型建筑物等。 需要通视 ， 自由设定 ， 可 从而提高作业 的速度。 而且 由于其本身 的特 ２３提 高 Ｇ ＳＲ Ｋ测 量 精 度 的其 他 方法 （ ） ． Ｐ Ｔ １ 观测 卫星 的 图形 点 ， 受 天气 条 件 的 影 响 ， 全 天候 的工 作 。 对 于 测 量 的 精度 来说 ， 强度要高。在进行坐标解算时， 不 可 所采用的卫星数越多 ， 分布越均 匀， Ｒ Ｋ技术测量时 ， Ｔ 起点位 的精度是实时显示 的， 且测量过程一致 ， 所 则 Ｐ Ｏ Ｄ Ｐ值越 小， Ｔ Ｒ Ｋ的精确性和可靠性越高 ，且初始化的时间越 测 的点 位精 度 大 致 相 同 ， 存 在 累积 误 差 ， 此 ， 证 了点 位精 度 的 短。因此 ， 不 因 保 一般情况下 ， 在接收卫星数保持 ５颗 以上 ， Ｐ Ｏ ＜ 且 Ｄ Ｐ ６时， 可靠 性 和均 匀性 。 观测 采 用 了同 一 基准 站 ， 测 条 件 基 本相 同 ， 以 才能进行 Ｒ Ｋ测量。 ２ 作业员的责任心要强。 观 所 Ｔ （） 作业时， 接收机的对 可 以将 其测 量 的成 果视 为 同精 度 观 测 的情 况 。 中、 整平、 天线高的量取及输入 已知点坐标 、 坐标转换参数及天线高 和 静态 测 量 或 快 速静 态 测 量 不 同 ， Ｐ Ｔ 需要 经 过 初 始 化过 等 数 据都 应 仔 细 校 对 ， 止 粗 差 的产 生 。 外 ， Ｇ ＳＲ Ｋ 防 另 对仪 器 基 座和 测杆 上 程在野外实时计算 出整周 未知数 。由于 初始化过 程中存在各种误 的水准器 等必须定期严格校正 ， 以避免系统误差的影响。 ３ 观测成 （） 差， 例如 电离层影响产生的误差、 对流层影 响产生的误差、 多路径影 果要注意复核。为了保证 Ｒ Ｋ的实测精度及可靠性 ， Ｔ 作业中必须注 响产生的误差、 数据链传输过程中外界环境 电磁 波影 响产生 的误差 重成 果的复核。成果的复核分为作业前复核和作业 中复核 。作业前 甚 至 错 误 等 ，实 际 观 测 中 有 可 能 会 导 致 整 周 未 知 数 虽 然 求 解 出 来 复核是指在 Ｒ Ｋ作业前 ， Ｔ 先在 已知点上检测是 ， 新测坐标与 已知坐 了 ， 求解 的结 果 不 可靠 或不 正确 。 一 旦初 始 化 过 程 中求 出的 整 周 标较 差符合要 求后 ， 但 才能进行 Ｒ Ｋ测量； Ｔ 作业 中复核 一般是指在作 未知 数 不 对 ，则 会 使 得后 面 观 测 的整 个 Ｇ ＳＲ Ｋ测 量 链 全 部 偏 离 业 中采用不同起算点测定部分重合点 ， Ｐ Ｔ 或在同一点上采用两 次观测 正 确 的 位置 ， 这是 测 量 工 作所 不 允许 的结 果 。 在 户 实 际 使 用 时 的 工 法 观 测 。 作 环 境 变 化莫 测 ， 须通 过 一 些技 术 手 段 来 提 高 Ｒ Ｋ测 量 精 度 ， 必 Ｔ 才 参考文献： 【］ １孔祥 元． 控制测 量学（ 下册 ） ． 上 ［ 武汉 ： 汉测绘科技 大学出版社 ， Ｍ】 武 能 确 保 实 际观 测 的 Ｒ Ｋ成 果 正 确 可 靠 ， 旦 发 现 问题 ， 以 及 时采 Ｔ 一 可
rtk高程精度
刚果（金）SICOMINES矿区控制测量中RTK高程精度的探讨摘要：随着GPS-RTK在工程测量中大范围的普及应用，由于RTK高程测量精度的不确定性，结合实际工程中测量数据的统计、分析结果，针对影响RTK高程测量精度的各种因素，提出了提高RTK高程精度的具体措施。
得出了在小测区范围内RTK高程测量的精度能满足图根高程的结论。
关键词：GPS-RTK，高程精度，粗差1．引言在测绘工作中，GPS-RTK以其定位精度高、效率快、不要求点位相互通视、自动化程度高、误差累积小、测绘成果统一、操作简单、全天候等优点，在测绘各个领域被广泛运用。
RTK系统包括三部分即基准站、移动站和软件系统。
基准站由双频GPS接收机、GPS天线、发送电台及天线、电源等组成，移动站由双频GPS接收机、GPS天线、接收电台及天线、手薄、电源、对中杆等组成，软件系统由支持实时动态差分的软件系统(如WindowsCE)及工程测量应用软件组成。
它通过在基准站上安置一台GPS接收机对所有可视的GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给移动观测站。
在移动站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号同时通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地计算并显示移动站的三维坐标及精度在实际工程测量中，RTK所采集的为WGS-84坐标，其平面坐标经过差分处理，修正值改正后其相对精度较高是毋庸置疑的，已得到了广泛应用并取得了显著的经济效益。
但高程精度在由大地高向正常高转换中，由于方法不同和高程异常的不确定性，导致高程精度存在不确定性，故需对影响RTK高程精度的因素进行一定的分析研究．以确定RTK拟合高程的可行性。
2．RTK高程拟合原理地面点沿椭球法线到参考椭球面的距离称为大地高，用H表示。
地面点沿铅垂线方向到似大地水准面的距离叫做正常高．用h表示。
似大地水准面与椭球面之间的距离称为高程异常。
用ξ表示．其关系式如下：ξ=H-h因此要将GPS测得的大地高转换为正常高就需要精确获取该异常差值。
厦门CORS RTK高程精度控制方法
厦门CORS RTK高程精度控制方法随着科技的不断发展，测量技术也在不断进步，高程精度控制是测量领域的一个重要方面。
在厦门地区，采用CORS RTK技木进行高程精度控制已经成为一种常见的方法。
本文将从CORS RTK技术原理、厦门地区的应用情况以及高程精度控制方法等方面进行介绍。
一、CORS RTK技术原理CORS（Continuous Operating Reference Station）是连续运行的参考站的缩写，RTK （Real Time Kinematic）是实时动态定位的缩写。
CORS RTK技术是一种利用全球定位系统（GPS）卫星信号进行实时动态定位的技术，通过参考站和移动站的配合，实现对高程的快速、精确的测量。
CORS RTK技术的原理是基于GPS卫星信号的接收和处理。
参考站接收来自GPS卫星的信号并记录下时间和位置信息，将这些信息发送到数据中心进行处理并生成轨道改正数值，通过无线电波向移动站发送这些改正信息。
移动站接收到参考站发送的改正数值，通过将这些改正数值和自身接收到的GPS信号进行比较，实现高程的实时动态定位。
二、厦门地区的应用情况在厦门地区，CORS RTK技术已经得到了广泛的应用。
由于厦门地区地形复杂、建筑密集、道路交通繁忙，传统的高程测量技术存在一定的局限性。
CORS RTK技术可以通过GPS卫星信号进行高程的实时动态定位，不受地形、建筑、交通等因素的影响，可以快速、准确地获取高程数据。
在城市规划、土地测量、建筑施工、水利工程等领域，CORS RTK技术都得到了广泛的应用。
三、高程精度控制方法CORS RTK技术不仅可以实现高程的实时动态定位，还可以通过一些控制方法提高高程的精度。
以下是一些常见的高程精度控制方法：1. 基准站的选择在进行高程控制测量时，选择合适的参考站至关重要。
一般来说，选择距离目标区域较近、地形相似的基准站作为参考站，可以有效提高高程的控制精度。
如何提高RTK放样精度
如何提高 RTK放样精度摘要：由于业主提供的控制点一般远离我们的施工区域，所提供控制点的网型一般不会覆盖施工区域，或者说有的控制点连线近似于一条直线总之所提供控制点的网型不太理想。
而我们通常采用的方法是利用RTK到控制点去采点，然后利用所采的84坐标再和地方控制点坐标相匹配，来求得地方坐标控制系统，这样的网型所建立的地方控制点坐标系统势必会影响RTK的放样精度，造成RTK放样误差比较大。
那么怎么才能提高RTK放样精度呢？那就是做GPS静态，本文根据我的施工经验提一些做GPS静态的方法关键词：RTK放样精度；控制系统；GPS静态一、序言：为了更好的优化网形，提高放样精度，根据现场实际情况和布网原则，我们需采用GPS静态相对定位测量的方法。
首先结合业主提供控制点、在施工区域布置控制点，也称为‘布控’此布控点和业主提供控制点结合最好是覆盖施工区域，根据工程需要一般布设2-3点为宜，使得布控点和业主提供的控制点组成优质的网型。
二、GPS静态外业1、先给接收机充满电2、设置接收机，其中包括设置相同的采样率、相同的卫星截止高度角、文件名前缀、LED灯闪烁模式打开、打开共同跟踪和静态模式等。
3、在控制点上架设接收机，此时需记录接收机S/N码、天线高、点名、开始观测时间。
4、按电源键打开接收机，开始时STAT指示灯闪红色表明接收机还没有解算出位置，待接收机锁定一颗或多颗卫星时STAT指示灯将会闪绿色，通常接收机锁定四颗以上卫星即可定位。
5、当STAT指示灯短促的红色闪烁完全消失后，证明接收机已经锁定了足够的卫星，此时开始数据采集将获得高质量的数据。
6、按住FN键1-5秒，当REC指示灯变绿时释放，此时开始采集数据。
7、当数据采集完后按住FN键直至REC指示灯熄灭，一般数据采集时间以我经验看最好是四十分钟以上。
三、GPS静态内业采用TOPCON接收机随机解算软件Pinnacle进行静态数据处理的方法。
首先，在WGS-84坐标系下的无约束平差；然后，在Pinnacle软件中利用参数计算器进行WGS-84坐标系统与天津90坐标系统（或其它地方坐标系统）的参数转换，并利用业主提供控制点进行约束平差，求得其它控制点及加密点坐标及高程。
rtk校准规程
RTK校准是一项非常重要的工作，它直接影响到RTK测量的精度和可靠性。
下面是一些常见的RTK校准规程：
1.初始校准：在使用RTK测量之前，需要进行初始校准。
初始校准通常使用两个已知点的坐标来确定基站和接收器之间的误差，并将其进行校正。
2.周期性校准：周期性校准是指定期对RTK系统进行校准，以确保其精度和可靠性。
周期性校准的频率取决于使用环境和应用需求，通常建议每季度进行一次。
3.位置验证：在进行重要的RTK测量之前，需要对RTK系统进行位置验证。
位置验证通常使用已知坐标点和控制点进行，以确保RTK系统的精度和准确性。
4.质量控制：在进行RTK测量过程中，需要对数据进行质量控制。
质量控制通常包括检查数据的完整性、准确性和一致性，以确保数据的可靠性和精度。
5.误差分析：在进行RTK测量之后，需要对测量结果进行误差分析。
误差分析通常包括检查数据的偏差和误差，并确定可能导致误差的原因，以便采取相应的措施进行纠正。
总之，RTK校准是一项非常重要的工作，需要严格按照相关规程进行。
通过正确的校准和质量控制，可以确保RTK测量的精度和可靠性，从而提高测量结果的准确性和可靠性。
rtk点校正操作流程
rtk点校正操作流程
RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度的全球定位系统，
通过使用基准站和移动站之间的差分信号来实现厘米级的定位精度。
在使用RTK系统进行测量时，经常需要进行点校正操作，以确保测
量结果的准确性和稳定性。
下面将介绍RTK点校正操作的流程。
首先，进行RTK点校正操作前，需要确保基准站和移动站已经
建立好连接，并且信号稳定。
接下来，进入RTK测量软件界面，选
择点校正功能，并进入点校正设置界面。
在点校正设置界面中，需要设置点校正的参数，包括校正点的
坐标、校正方式（水平校正或垂直校正）、校正精度等。
校正点的坐标可以通过GPS测量或者手动输入获得，校正方式根据实际情况选择，校正精度一般设置为厘米级。
设置好参数后，开始进行点校正操作。
首先，移动站需要移动
到校正点附近，确保移动站与校正点之间的距离在合适范围内。
然后，进行点校正测量，移动站会自动记录校正点的坐标，并与基准
站进行差分计算，得出校正结果。
校正完成后，需要对校正结果进行验证。
可以选择多个校正点
进行校正，以提高校正的准确性和稳定性。
同时，还可以对校正结
果进行误差分析，查找可能存在的问题并进行调整。
最后，保存校正结果并退出点校正操作。
校正结果会自动应用到后续的测量过程中，确保测量结果的准确性和稳定性。
总的来说，RTK点校正操作是保证测量精度的重要步骤，通过正确的操作流程和参数设置，可以获得高精度的测量结果。
在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和优化，以确保测量的准确性和可靠性。
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提高RTK测量精度的方法探讨
摘要：rtk是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术，这些年来发展的比较快，应用的也非常广泛，比如说各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样等。
它之所以被广泛应用与常规仪器比较，最大的优势是大大的提高了作业效率，怎样提高rtk作业精度呢？首先了解一下影响rtk精度的主要方面。
关键词：rtk 测量精度测量方法
中图分类号：p228 文献标识码：a 文章编号：1674-098x （2013）01（a）-00-01
1 rtk误差来源
1.1 卫星及传播路径的影响
（1）星数：rtk至少需要4个星即能求出移动站的坐标，星数过少，精度可靠性降低。
（2）卫星分布：卫星分布的优劣常用位置精度因子pdop值来衡量。
pdop值越小精度越高。
（3）大气层影响：接收机在接收到卫星信号之前，信号要穿过电离层和对流层，当基准站与移动站之间距离较短时，对流层和电离层对信号的影响大致相等，其误差影响可用差分处理方法减小。
当点间距离大于10 km时，必须考虑这一影响。
1.2 rtk接收机的影响
（1）数据链：目前大多数rtk都采用无线电或gsm卡数据链，弱信号或受干扰的信号将使解算模糊度增加很多困难。
（2）天线类型：有两种天线误差在gps接收机中存在：一是仪器设计时几何相位中心的偏差，二是接收信号时相位中心的变化偏差。
在rtk测量中使用同一类型的接收机时，几何相位偏差可基本消除。
但相位中心的变化偏差一般在几厘米之内。
1.3 环境影响
（1）多路径效应：观测时间足够长时，则可部分削弱。
但rtk 不能在一点上观测较长时间，故此影响可达几
厘米。
（2）地形：为了使无线电信号具有最大的覆盖范围，基准站应设在制高点上，同时也能保证观测到足够多的
卫星。
（3）障碍物：它能使无线电信号中断，导致移动站的模糊度丢失。
（4）电波干扰：电波干扰能够引起信号中断，甚至卫星失锁。
1.4 观测方案的影响
（1）rtk直接测量的坐标是属于wgs84坐标系，我们通常用的是国家坐标系统。
因此坐标系的参数转换对所测成果的精度影响很大。
（2）rtk测量存入的坐标既可以是观测一个历元的结果，也可以是几个历元的平均值。
对于地形测量而言，则可取几个历元的平均值，从而消除偶然噪声。
大多数软件都是取前几个历元的平均值。
rtk系统允许改变历元数。
研究表明：当用几个历元取平均值代替
一个历元时，所测结果将会略有改善。
（3）rtk实践证明，观测者的水平和经验对成果的精度有重大影响。
2 提高rtk测量精度
2.1 控制点的选择
（1）在一般测区进行rtk测量，至少需要三个平面控制点，而且最好是在同一时期、同一坐标系下的坐标；可根据地形条件确定高程控制点的数目，高程控制点数量越多，拟合精度就越好。
（2）一般情况下，取相邻距离3～5 km之内的控制点最好，控制点分布要均匀，要确保控制点能够覆盖整个
测区。
（3）如果测区的已知点数目很少，比如2个，作业半径不要超过两已知点点距离的3倍；另外两已知点与测量坐标系的轴线不能在同一直线上，最好有一定的偏角。
（4）如果rtk作业中没有已知点，这时就要任取一点在wgs-84坐标系下测量这点的绝对坐标。
以这点的绝对坐标作为已知点，进行测量，以后再找已知点进行校正所测坐标。
这时一定要输入测区的平均中央子午线的经度，这样所测结果不会产生太大的投影变形。
2.2 天线相位中心变化
相位中心误差是随卫星信号输入强度和方向进行变化，相位中心误差的变化，一般达到3～5 cm之内。
因此在rtk作业之前，最
好实测基准站天线与移动站天线的精确相位图形，然后根据这个图形对测量相位误差进行改正。
2.3 多路径误差
多路径效应取决于天线周围的环境，对载波相位测量影响一般是4～6 cm左右。
它是rtk定位测量中严重的误差来源，可通过下列措施进行削弱。
（1）接收机在进行精密定位时可在天线下配置抑径板，这个方法可使多路径效应减少近1/3。
此外，采用特殊的gps接收机天线，如扼流圈天线，可以有效地抑制多路径效应。
（2）gps测站不选在具有强反射的环境中，如平静的大面积水面、山坡、山谷、盆地及高建筑物旁边。
（3）gps测站应尽量避免有电台、雷达、微波中继站等强辐射源，如果gps测站位置不能改变，而又处于强反射区，为减小多路径效应，可采用偏心观测方法，或适当变化天线高度，以避开强反射波。
2.4 作业距离
使用rtk作业之前，务必要查看说明书中的标称半径，使rtk
的实际作业半径在标称半径范围之内。
这是因为rtk数据链传输受到高大山体、高大建筑物和各种高频信号源等障碍物的干扰，传输信号会严重衰减，从而影响测量精度。
2.5 rtk接收机的检测
这一般需要权威部门进行rtk接收机主要性能的检测。
主要是
硬件测试和软件的测试，比如采集器的反应情况、基线检查等，确保接收机符合标称精度。
水准器的校正，测量时必需保证水准器水平才能有效的提高测量精度。
综上所述，在rtk测量中，尽量注意以上5点，可是测量精度大幅度提升。
参考文献
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