星辰伺服驱动说明书

NAS 系列

交流伺服系统

使用说明书

特别提示

在您第一次接通本伺服系统电源以前，为确

保系统能安全、正常、高效地为您工作，请

仔细阅读手册中有关使用方面的重要信息。

感谢使用星辰伺服的交流伺服系统！

为使本机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。

虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时可与星辰伺服的有关人员联系以获得必要的帮助。

本说明书中，对不同级别的提示、警示、警告采用如下提示符：

★一般性的提示

警示，如果不按照执行，可能带来设备的损坏

警告，如果不按照执行可能带来设备严重损坏、火灾或人身伤害

星辰伺服分支机构及技术服务机构：

桂林星辰电力电子有限公司市场服务部

地址：桂林高新技术产业开发区星辰大厦邮编：541004

电话：************，5810692 传真：************

Email:******************

上海星之辰电气传动技术有限公司伺服部

地址：上海市科技创业中心（徐汇区钦州路100号）2#601-605 邮编：200235

电话：************（8线）， 64829055 传真：************

深圳市星辰激光技术有限公司伺服部

地址：深圳市高新区北区清华信息港研发楼A栋3楼

邮编：518057

电话：*************（15线），26030572 传真：*************

目录1.安全注意事项

1.1.安装注意事项

1.2.运转操作注意事项

1.3.保养检查注意事项

1.4.关于废弃

1.5.其它

2.产品的确认和注意事项

2.1.产品的确认

2.2.伺服电机型号说明

2.3.伺服驱动器型号说明

2.4.使用前的注意事项

3.NAS系列交流伺服系统性能参数

3.1.NAS系列伺服系统标准规格配套表

3.2.驱动器标准规格及功能表

3.2.1.驱动器标准规格及一般功能

3.2.2.驱动器使用环境条件及一般技术状态

3.2.3.驱动器控制功能及运动性能表

3.2.

4.伺服电机特性

3.2.

4.1.N系列电机

3.2.

4.2.SY系列电机

3.2.5.有关工作制的说明

4.安装

4.1.安装场所和保养

4.2.驱动器外形尺寸

4.3.驱动器安装

4.4.驱动器前级盒的拆卸和安装

4.5.伺服电机外形尺寸

4.6.伺服电机安装

4.7.制动电阻安装

5.端口说明及外围电路设计

5.1.接线注意事项

5.2.外围接线图及端口说明

5.2.1.控制接口（44芯排插头）全部功能连接图

5.2.2.控制接口（44芯排插头）接口功能表

5.2.3.状态通报口的使用

5.2.4.模拟量接口的使用

5.2.5.转矩环控制运行

5.2.

6.速度环控制运行

5.2.7.带速度限制的位置环控制运行

5.2.8.带转矩限制的位置环控制运行

5.2.9.带转矩限制的速度环控制运行

5.2.10.带转矩偏置的速度环控制运行

5.2.11.位置环脉冲给定接口的使用

5.2.12.反馈接口（15芯排插头）的连接

5.2.13.反馈接口（15芯排插头）端口功能表

5.2.14. RS485接口（9芯排插头）的连接

5.2.15. RS485接口（9芯排插头）端口功能表

5.2.1

6.动力接口

6.操作面板

6.1.面板显示说明

6.1.1.监视状态下驱动器面板显示状态表

6.1.2.运行状态下驱动器面板显示状态表

6.2.面板操作说明及编辑状态下面板显示

6.2.1.几种典型的操作

6.2.2.编辑状态下的显示

7.运转

7.1.运转前的检查

7.2.首次上电和试运转

7.3.运转

7.3.1.功能、参数设定总表

7.3.2.位置闭环运行

7.3.3.速度闭环运行

7.3.4.转矩环运行

8.RS485串行通讯功能

8.1.概述

8.2.通过RS485串行通讯进行伺服驱动器的运转8.2.1.状态查询

8.2.2.修改参数

8.2.3.实时控制

8.3.TB485-V10通讯协议

8.3.1.串口通讯数据格式

8.3.2.工作方式说明

8.3.2.1.问答方式

8.3.2.2.速传方式

8.3.3.通讯故障约定及校验说明

8.3.3.1.问答方式

8.3.3.2.速传方式

9.保护功能

9.1.设定方法（功能代码显示模式）

9.2.功能代码一览表

9.3.功能说明

10.故障确认

11.保养和检查

11.1.保养和检查时的注意事项11.2.检查项目

11.3.兆欧表测试

11.4.零部件的更换