数控走心机 ppt课件

2.1 凸轮式走心机
从1883年世界第一台凸轮式走心机的诞生，
到1970年前后世界上第一台数控走心机的产生，凸
2.1.1 凸轮式走心机结构原理 轮式走心机一直是走心机的唯一形式。
1—中心架；2—弹簧夹头；3—主轴箱；4—主轴；5—棒料；6—重锤；7—推杆； 8—导管；9—中心架导套；10—附属装置；11—刀具
对直线度的要求表
允许值
直径
大弯曲度
与直线度
A级
B级
C级
小弯曲度
A级
B级
C级
φ3以下 φ3－φ10 φ10－φ50
φ50－φ120
1000毫米长为 1000毫米长为 1000毫米长为
0.25
0.5
1.0
300毫米长为 0.025
300毫米长为 0.03
300毫米长为 0.05
300毫米长为 0.06
300毫米长为 0.1
3.4 按档次分类
△ 低档-国产走心机 在国内，宁江机床最早生产走心机 宁江机床、西安北村、南京建克、深圳今日标准和山东新安凯等。 特点：刚性和稳定性最差、背轴加工能力较弱、机型不全、价格最 便宜，报价在10万到50万之间。
△ 中档-日韩系走心机 1948西铁城生产出日本第一台走心机。 日本的西铁城、星昂、野村、津上和韩国的韩华等。 特点：同类机床的刚性和加工精度较国产的高，相对高档差些，背轴的加工能 力一般也较高档的弱些，但机型最全。同类机型的价格较国产一般高出20万至 150万元。
△ 较适合加工直径1～32mm的棒料。
△ 加工效率高。
① 所有走心机都是长棒料上料，自动送料机送料，一次装夹加工 完成。
② 主轴转速高（最高达到每分钟20000转以上），加工小零件时效 率较高。
△ 型号齐全，各种复杂程度的小零件都有其适合的机型。
加工简单零件的机型
加工复杂零件的机型
△ 最擅长加工细长轴类零件。 走心机最大的优势就是加工细长轴类零件（相比于走刀式的机床， 有导套走心机车削时，棒料轴向进给通过中心导套，刀具切削点紧靠导 套口端，刚性好，消除了棒料在刀具切削压力作用下的变形，保证了零 件的精度。
心机的尾料为30mm左右），一般只能 长棒料上料，必须配上送料机。
3 分类
3.1 按有无导套分类
△ 有导套走心机
有导套走心机的 优势是加工细长轴 类零件。
△ 无导套走心机
无导套走心机一般 只能加工细短件。
3.2 按有无背轴分类
△ 无背轴走心机
特点： 加工能力弱， 一般只能加工切 断即成形的零件。
△ 有背轴走心机
特点： 加工能力较强， 一些机型的背轴和 主轴可以同时加工。
3.3 按最大加工直径分类
φ4、 φ7、φ12、φ16、φ20、φ32、φ38等型号。
以西铁城各型号为例
随着型号的增大，主要参数的变化 △ 主轴最高转速逐渐减小，由每分钟20000转缩小为每分 钟8000转。 △ 主电机最大功率逐渐增加，从0.75kw增大为7.5kw。 △ 刀具数逐渐增加，加工能力逐渐增强。
300毫米长为 0.12
一般材料的磨光棒，都可在市场上直接购买到。
△ 存在尾料问题 有导套走心机的尾料长度一般在200mm左右 无导套走心机的尾料长度一般在30mm左右
对于较长的尾料可考虑在“走刀车床”上再利用。
2.1.2 凸轮式走心机传动系统
1—电动机； 2—交换皮带轮； 3—冷却油泵； 4—停车凸块； 5—主轴箱凸轮； 6—弹簧夹头松夹拨块； 7—立刀架凸轮； 8—天平刀架凸轮； 9—附属装置凸轮； 10—附属装置主轴
主轴转动：
电机 交 换 皮 带 A .B轮 轴Ⅰ 宽 皮 带 轮 主轴
分配轴转动：
2.2 数控走心机
数控走心机从上 世纪六十年代诞生， 经过四十多年的发 展，已逐渐取代了 凸轮式走心机。
△ 机床主视图 (星昂SR-20J)
△ 机床俯视图 (星昂SR-20J)
△ 主轴刀架
(星昂SR-20J)
△△
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
△ 走心机布局图
送料机
走心机存在尾料问题（有导套
走心机的尾料为200mm左右、无导套走
一般走刀式车床加工零件的示意图
走心机加工零件的示意图
4.2 走心机的缺点
△ 对棒料有较高的要求
一般需要2至3米的磨光棒料，表面粗糙度不大于Ra2.5，棒料直径公差在 0.020mm以内,每根棒料的圆度是制品的最小公差尺寸的1/3～1/2,锥度在0.020毫 米以内变化，材料的直线度根据料径及材料等级不同由下表确定。
电机 A.B轴Ⅰ 三 角皮 带 轮 轴Ⅱ蜗 杆 .蜗 轮 轴Ⅲ
交 换 齿 a.轮 b轴Ⅳ 链 轮 轴Ⅴ 蜗 杆 .蜗 轮 分配轴
分配轴：（转一圈加工出一个工件）
5——主轴箱凸轮（控制纵向进给） 6——弹簧夹头松夹按块（控制松、夹料） 7——立刀架凸轮（控制№3、№4、№5刀架横向进给） 8——天平刀架凸轮（控制№1、№2刀架横向进给） 9——纵刀架凸轮（控制纵刀架纵向进给）
△ 高档-欧系走心机 1883年托纳斯生产出世界上第一台走心机。
托纳斯、DMG等。 特点：同类机床的刚性、加工精度、性能最好、背轴的加工能力较强，但机 型没有日系的全，同类机型的价格一般高出日系50万至150万。
4 走心机的优缺点
4.1 走心机的优点
△ 数控纵切机床结构紧凑，整机质量轻，占地面积小。
走心机
1、 定义及原理
目
2、 结构
3、 分类
4、 优缺点
录
5、 应用领域
6、 各厂家走心机介绍
1、定义及原理
1.1定义
走心机即纵切车床，是主轴可以纵向移动的车床，起源于瑞士，又叫瑞士 车床。主要用于加工直径1～32mm的棒料（也有更大的，但不是主流）。广泛应 用于仪器、仪表、钟表、照相机、家电、医疗器械、五金、通讯电子、汽车、 军工、航空航天等领域。国外知名的厂商有瑞士的托纳斯（Tornos），日本的 西铁城（Citizen）、津上、星昂（Star） 、野村和韩国的韩华等，国内主要 是宁江机床、西安北村、南京建克、深圳今日标准、山东新安凯和台湾的走心 机厂家。
1.2原理
主轴通孔内的弹簧夹头夹持住棒料，与主轴同步旋转，有导套走心机在棒 料的前端含有支撑导套对棒料进行支撑，主轴箱作纵向移动（即棒料的轴向为 机床的Z轴方向），完成纵向切削；径向分布的刀具作径向移动（为机床的 X、 Y 轴方向），完成径向切削。
“走心”原理动画演示 “走刀”原理动画演示
2、结构