科傻COSA多功能平差系统的认识与使用
COSA(科傻)-CODAPS软件说明包教学版解读
科傻系统系列软件之二（CODAPS 2003）地面测量工程控制测量数据处理通用软件包Version 5.0武地课题组2003.1．武汉前言 (1)第一章概述 (3)1.1 系统简介 (3)1.2 安装及运行 (3)1.3 快速入门 (5)第二章平差 (10)2.1 控制网观测值文件 (10)2.2 控制网平差 (20)2.3 设置与选项 (23)2.4 生成概算用文件 (32)2.5 附加信息文件 (33)第三章工具 (34)3.1 平面闭合差计算 (34)3.2 高程闭合差计算 (36)3.3贯通误差影响值计算 (36)3.4图形显绘 (38)3.5斜距化平 (38)3.6手簿通讯 (40)3.7格式转换 (41)3.8叠置分析 (41)第四章粗差探测、剔除和方差分量估计 (43)4.1粗差探测与剔除 (43)4.2方差分量估计 (48)第五章网的模拟计算和优化设计 (50)5.1生成正态标准随机数 (50)5.2网的模拟计算 (50)5.3平面网优化设计 (58)第六章报表输出 (60)6.1原始数据报表 (60)6.2 平差结果报表 (67)第七章坐标转换 (70)7.1 XYZ-〉BLH (70)7.2 BLH->XYZ (71)7.3 XY->BL (72)7.4 BL->XY (73)7.5 XY1->XY2 (73)7.6 XY1->XY2 (74)附录2 CODAPS的文件组织 (76)1平面控制网 (76)2 水准（高程）网 (77)3 GPS网 (78)附录3 所附实例文件目录 (80)附录4 有关参考文献 (83)附录5 有关获奖情况 (87)3前言“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成的傻瓜式测量数据采集和处理系统。
它将测量学基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪（TPS）、电子水准仪(ELI)、全球定位系统(GPS)以及常规地面测量仪器进行了系统的开发，以工程控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现了从外业数据采集、质量检核、预处理到网平差等内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
科傻GPS平差软件说明书 (1)
2.2.6.4坐标加常数组框
坐标加常数是指坐标系常数，例如我国60带高斯坐标在y坐标上加500公里的常数，目的是为了避免出现负值。某些城市坐标系是以过城市中心或某特定点的子午线为中央子午线，往往在高斯坐标上加减一个平移常数。此处的坐标加常数起类似的作用，对GPS三维向量网平差结果中转化的高斯平面坐标起作用，对（BL->XY）和(XY->BL)起作用，对二维联合平差不起作用。
2.2.6.1工程组框
在工程组框中，输入工程名，工程所在路径二项，工程名是工程的标识，路径是工程所在的文件夹或目录。对于工程所在路径也可点取按钮 进行浏览选择，此时会出现如图的浏览文件夹窗口，在此窗口中选择所需文件夹。在“新建工程”时，可立即进行参数设置，系统将记忆有关选项，以后可在“GPS数据处理”->“设置”项中查看和修改。
2.2.6.6平均纬度、投影面大地高
这两项参数用于“坐标转换”/“高程面坐标变换”，对网平差的其它项目不起作用。计算控制点以不同高程面为参照面的坐标时，在 中输入与当前坐标对应的参照面的大地高（正常高+高程异常），在 中输入要转换到的参照面对应的大地高。平均纬度可采用近似值，也可从地图上查取。
2.2.7
工程名.GPS3dBLHVector GPS三维大地坐标差向量
COSA(科傻)-CODAPS软件说明包教学版
科傻系统系列软件之二（CODAPS 2003）地面测量工程控制测量数据处理通用软件包Version 5.0武地课题组2003.1．武汉前言 (1)第一章概述 (3)1.1 系统简介 (3)1.2 安装及运行 (3)1.3 快速入门 (5)第二章平差 (10)2.1 控制网观测值文件 (10)2.2 控制网平差 (20)2.3 设置与选项 (23)2.4 生成概算用文件 (32)2.5 附加信息文件 (33)第三章工具 (34)3.1 平面闭合差计算 (34)3.2 高程闭合差计算 (36)3.3贯通误差影响值计算 (36)3.4图形显绘 (38)3.5斜距化平 (38)3.6手簿通讯 (40)3.7格式转换 (41)3.8叠置分析 (41)第四章粗差探测、剔除和方差分量估计 (43)4.1粗差探测与剔除 (43)4.2方差分量估计 (48)第五章网的模拟计算和优化设计 (50)5.1生成正态标准随机数 (50)5.2网的模拟计算 (50)5.3平面网优化设计 (58)第六章报表输出 (60)6.1原始数据报表 (60)6.2 平差结果报表 (67)第七章坐标转换 (70)7.1 XYZ-〉BLH (70)7.2 BLH->XYZ (71)7.3 XY->BL (72)7.4 BL->XY (73)7.5 XY1->XY2 (73)7.6 XY1->XY2 (74)附录2 CODAPS的文件组织 (76)1平面控制网 (76)2 水准（高程）网 (77)3 GPS网 (78)附录3 所附实例文件目录 (80)附录4 有关参考文献 (83)附录5 有关获奖情况 (86)前言“测量工程控制与施工测量外业一体化和数据处理自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成的傻瓜式测量数据采集和处理系统。
它将测量学基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪（TPS）、电子水准仪(ELI)、全球定位系统(GPS)以及常规地面测量仪器进行了系统的开发，以工程控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现了从外业数据采集、质量检核、预处理到网平差等业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
科傻(COSA)多功能平差系统的认识与使用
已知数据
观测数据
L—表示方向，以度分秒为单位。 S—表示边长，以米为单位。 A—表示方位角，以度分秒为单位。
平面观测文件示例
0.7,3,3 1,3730958.610,264342.591 2,3714636.887,276866.083 1 2,L,0 3,L,27.362557 6,L,83.435791 2 4,L,0 3,L,74.593577 1,L,105.481560 4 5,L,0 3,L,41.334905 2,L,77.283653
高程网闭合差
根据高程观测文件自动寻找出水准（高程）附合线路和最小独立 闭合环线路，存放于闭合差线路文件“网名.GCI”中，根据闭合差线路 文件，自动计算附合线路和多边形闭合环的高程闭合差并作超限提示， 同时根据闭合环的闭合差计算每公里水准（高程）观测值的全中误差， 计算结果存放于闭合差结果文件“网名.GCO”中。
测边网特例
由于边长交会的二义性，当交会某一点的边只有两条时，交会出 的点可能是错误的，这时可以采用两种方法加以解决： 建立一个网形信息文件，文件名为“网名.NET”，该文件为标准 ASCII文件，可以使用任意文本编辑器形成，其格式为： 点名1，点名2，点名3 点名1、点名2、点名3为边长交会三角形的三个顶点，按逆时针 逆时针 方向排列，每一个三角形组合占一行。 ②建立一个交会点的概略坐标文件，文件名为“网名.XYO”，其 格式为： 点名 概略坐标X0 概略坐标Y0 概略坐标可以很粗糙，且只需要有二义性的交会点。 为了避免上述问题，布设纯测边网时，最好不要采用单三角形， 应多增加跨三角形的长边，每个网点至少有三条边通过，这样可减少 边长交会的二义性。
工程测量新技术
New Technologies in Engineering Survey
科傻平差软件说明书
.Word 文档前言“地面测量工程控制与施工测量外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作便。
该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活便，适合外业环境。
“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。
本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。
测绘科技大学武地课题组2000.5.第一章概述1.1 系统简介科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。
COSAWIN在IBM兼容机上运行。
COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。
该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。
科傻(COSA)多功能平差系统的认识与使用
如果平差时每一测段观测按距离定权，则“测段测站 数”这一项不要输入或输入一个负整数如-1。若输了 测站测段数，则平差时自动按测段测站数定权。
高程观测文件示例
TP1,100 Z5,TP1,0.0585,1.000 Z5,Z6,0.0683,1.000 Z6,Z5,0.0634,1.000 Z6,A4,0.0683,1.000 Z6,Z7,0.0489,1.000 TP1,A2,0.0320,1.000 TP1,A3,40.1607,1.415 TP1,A4,0.0562,1.000 A3,TP1,-39.8801,1.415 A2,TP1,0.0732,1.000 A4,Z6,0.0780,1.000 A4,TP1,0.0683,1.000
设置及选项
常用工具
➢平面闭合差计算 ➢高程闭合差计算 ➢贯通误差影响值计算 ➢图形显绘 ➢平差结果报表 ➢坐标转换
平面网闭合差
启动该功能，首先由平面观测文件自动寻找出导线线路（DX）和 最小独立闭合环线路（多边形DBX），生成计算闭合差线路文件“网 名.CLI”。
根据闭合差线路文件，自动计算出导线和多边形的角度闭合差、 坐标闭合差和全长闭合差，并进一步根据多边形角度闭合差计算方向 观测值精度，对闭合差进行评价和超限提示。计算结果存放于闭合差 结果文件“网名.CLO”中。
5 6,L,0 3,L,58.405347 4,L,155.514999 6 1,L,0 3,L,57.240198 5,L,117.072390 3 1,L,0 2,L,121.345421 4,L,190.403024 5,L,231.554475 6,L,293.313088
多组精度
平面观测文件示例
高程网闭合差
根据高程观测文件自动寻找出水准（高程）附合线路和最小独立 闭合环线路，存放于闭合差线路文件“网名.GCI”中，根据闭合差线路 文件，自动计算附合线路和多边形闭合环的高程闭合差并作超限提示， 同时根据闭合环的闭合差计算每公里水准（高程）观测值的全中误差， 计算结果存放于闭合差结果文件“网名.GCO”中。
科傻平差说明文件
科傻系统系列软件之二（COSA_CODAPS）现代测量控制网测量数据处理通用软件包Version 6.0使用说明书武汉大学测绘学院武地课题组2009年4月目录前言 (1)第一章概述 (3)1.1 系统简介 (3)1.2 安装及运行 (4)1.3 快速入门 (5)第二章平差 (10)2.1 控制网观测值文件 (10)2.2 控制网平差 (20)2.3 设置与选项 (23)2.4 生成概算用文件 (32)2.5 附加信息文件 (33)2.6 自由网平差 (34)第三章工具 (40)3.1 平面闭合差计算 (40)3.2 高程闭合差计算 (42)3.3贯通误差影响值计算 (42)3.4图形显绘 (44)3.5斜距化平 (44)3.6手簿通讯 (46)3.7格式转换 (47)3.8高差转换 (47)3.9徕卡DNA格式转换 (47)3.10拓普康GTS格式转换 (50)3.8叠置分析 (52)第四章粗差定值定位和方差分量估计 (54)4.1粗差定值定位 (54)4.2方差分量估计 (60)第五章网的模拟计算和优化设计 (62)5.1生成正态标准随机数 (62)5.2网的模拟计算 (62)5.3平面网优化设计 (70)第六章报表输出 (72)6.1原始数据报表 (72)6.2 平差结果报表 (79)第七章坐标转换 (82)7.1 XYZ-〉BLH (82)7.2 BLH->XYZ (83)7.3 XY->BL (84)7.4 BL->XY (85)7.5 XY1->XY2 (85)7.6 XY1->XY2 (86)7.8 几何转换 (87)ii附录2 COSA_CODAPS的文件组织 (89)1平面控制网 (89)2 水准（高程）网 (90)3 GPS网 (91)附录3 所附实例文件目录 (92)附录4 有关参考文献 (94)附录5 有关获奖情况 (97)i ii前言“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成的傻瓜式测量数据采集和处理系统。
CosaLEVEL使用说明书
前言“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成的傻瓜式测量数据采集和处理系统。
它将测量学基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪（TPS）、电子水准仪(ELI)、全球定位系统(GPS)进行控制测量的观测值进行处理,实现各种类型的控制网平差、质量检核、输出报告等功能。
科傻系统（COSA）主要包括CODAPS、EREPS、CosaGPS和CosaLEVEL 四个子系统。
本手册是关于CosaLEVEL的使用说明书。
CosaLEVEL是水准测量与沉降观测数据处理系统，它由以下3个主要模块组成：（1) 水准测量数据处理模块。
它能对水准网、三角高程网进行平差计算，自动读取徕卡，天宝和拓普康数字水准仪的观测值文件(GSI、DAT，RAW格式)，转换为平差输入数据文件（IN1），具有观测数据概算、粗差探测、闭合差自动搜索和生成word平差报告等功能，并可以在AutoCAD2008下绘制网图。
（2）沉降观测数据分析模块。
它能对多期沉降观测数据进行汇总管理，建模，自动生成EXCEL格式的沉降报告，在AutoCAD2008下显示沉降量，沉降速率以及沉降建模曲线。
（3）常用测量工具模块。
它能进行各种坐标变换，可以实现测量工作中经常遇到的不同直角坐标系、直角坐标与大地坐标的相互变换。
目录第一章概述 (1)1.1 系统简介 (1)1.2 安装及运行 (1)1.3 快速入门 (2)第二章项目管理 (6)2.1 项目 (6)2.2 文件 (12)2.3导入导出 (13)第三章水准数据处理 (20)3.1 生成近似坐标文件 (20)3.2 概算 (20)3.3 粗差探测 (22)3.4 网平差 (23)3.5 闭合差计算 (24)3.6 网平差报告 (24)第四章沉降数据分析 (25)4.1 沉降数据汇总 (25)4.2 沉降建模 (26)4.3 沉降报告 (30)4.4 沉降曲线 (31)4.5 AutoCAD沉降图模块 (33)第五章坐标转换 (37)I5.1 XYZ-〉BLH (37)5.2 BLH->XYZ (38)5.3 XY->BL (39)5.4 BL->XY (39)5.5 XY1->XY2 (40)5.6 XY1->XY2 (41)附录1 简要操作步骤 (42)附1.1 项目－>新建项目 (42)附1.2 导入/导出->导入已知点数据 (42)附1.3 导出Excel手簿 (43)附1.4 编辑导出的Excel手簿 (43)附1.5 导入Excel手簿 (43)附1.6 网平差 (44)附1.7 闭合差计算 (44)附1.8 高程网平差报告 (44)附1.9 沉降数据分析 (44)附2.1 项目文件 (45)附2.2 高程控制网相关文件 (45)附2.3项目无关的文件 (45)附录3 实例文件目录 (46)附3.1 水准数据处理 (46)附3.2 沉降数据分析 (46)II第一章概述1.1 系统简介“水准测量与沉降观测数据处理系统(CosaLEVEL)”是以水准网平差和沉降观测数据处理及变形分析为主要功能的测量软件，以电子水准仪的原始观测数据为主要数据来源，实现了从外业数据采集、质量检核、数据预处理到内业网平差、沉降观测数据分析、生成电子手簿及报表输出的自动化作业流程。
科傻(COSA)多功能平差系统的认识与使用 (2)ppt课件
高程观测文件示例
按距离定权
S0,219.9592 N2,212.5328 N1,S246, 24.8433, 0.612 N1,S0, 62.8298, 0.858 N1,N0, 50.7066, 0.525 N0,S2, 34.7798, 0.690 N0,N2, 4.6745, 0.183 ......
专题形式讲课，课下查阅资料，安排4～6讲课的实习和操作。
3
工程测量新技术选修课专题一
COSA多功能平差系统的 认识与使用
4
COSA简介
科傻系统(COSA)是原武汉测绘科技大学“地面测量工程控制与施 工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN 和COSA-HC两个子系统。COSAWIN在IBM兼容机上运行。
5 6,L,0 3,L,58.405347 4,L,155.514999 6 1,L,0 3,L,57.240198 5,L,117.072390 3 1,L,0 2,L,121.345421 4,L,190.403024 5,L,231.554475 6,L,293.313088
11
多组精度
平面观测文件示例
按测站数定权
9568,30 9584, 9568, -1.96985, 0.10670, 4 9568, 9567, 3.02405, 0.07920, 2 9567, 9566, -0.29515, 0.05200, 2 9568, 9584, 1.97090, 0.10480, 4 9584, 9585, 1.63340, 0.10280, 2 ......
L—表示方向，以度分秒为单位。 S—表示边长，以米为单位。 A—表示方位角，以度分秒为单位。
10
平面观测文件示例
科傻(COSA)多功能平差系统的认识与使用共26页
END
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
科傻(COSA)多功能平差系统 的认识与使用
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
科傻COSA多功能平差系统的认识与使用 ppt课件
平面网平差
用鼠标单击“平差”栏中的“平面网”或单击工具条中平差快捷 键，弹出对话框，在该对话框中选择并打开要进行平差的平面观测值 文件，自动进行概算、组成并解算法方程、法方程求逆和精度评定及 成果输出等工作，平差结果存于平面平差结果文件“网名.ou2”，并自 动打开以供查看。
在平差过程中若出现迭代次数多且不收敛的情况，或出现其它提 示，平差不能继续进行，首先应检查平面观测文件是否有大的错误。 若平差结果文件的后验单位权中误差显著偏大（例如是先验单位权中 误差的1.5倍以上），则应怀疑观测值可能含有粗差。对于观测值粗差， 可以查看观测值改正数的大小并调用“工具”栏中“闭合差计算”菜 单项，检查闭合差是否超限。
科傻COSA多功能平差系统的认识
与使用
9
P2
9
10
P3
8 1 4
7 11
平面观测文件示例
P1
6 5
2
3
A
B
科傻COSA多功能平差系统的认识 与使用
角度观测值 1 52.49141 2 37.30453 3 89.53376 4 51.47425 5 38.18427 6 37.52454 7 52.26102 8 52.10167 9 38.06333 10 37.17010 11 51.47159
点名1、点名2、点名3为边长交会三角形的三个顶点，按逆时针 方向排列，每一个三角形组合占一行。
②建立一个交会点的概略坐标文件，文件名为“网名.XYO”，其 格式为：
点名 概略坐标X0 概略坐标Y0
概略坐标可以很粗糙，且只需要有二义性的交会点。
为了避免上述问题，布设纯测边网时，最好不要采用单三角形， 应多增加跨三角形的长边，每个网点至少有三条边通过，这样可减少 边长交会的二义性。
科傻系统简介及说明
前言“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。
该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。
“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC 联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。
本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。
湖北国土资源职业学院2006.5.第一章概述1.1 系统简介科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。
COSAWIN在IBM兼容机上运行。
COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。
该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。
COSA(科傻)-CODAPS软件说明包教学版
COSA(科傻)-CODAPS软件说明包教学版科傻系统系列软件之二（CODAPS 2003）地面测量工程控制测量数据处理通用软件包Version 5.0武地课题组2003.1．武汉前言 (1)第一章概述 (4)1.1 系统简介 (4)1.2 安装及运行 (5)1.3 快速入门 (6)第二章平差 (13)2.1 控制网观测值文件 132.2 控制网平差 (28)2.3 设置与选项 (32)2.4 生成概算用文件 (44)2.5 附加信息文件 (46)第三章工具 (48)3.1 平面闭合差计算 (48)3.2 高程闭合差计算. 503.3贯通误差影响值计算 (51)3.4图形显绘 (53)3.5斜距化平 (54)3.6手簿通讯 (57)3.7格式转换 (58)3.8叠置分析 (58)第四章粗差探测、剔除和方差分量估计 (61)4.1粗差探测与剔除.. 614.2方差分量估计 (67)第五章网的模拟计算和优化设计 (71)5.1生成正态标准随机数 (71)5.2网的模拟计算 (72)5.3平面网优化设计.. 82第六章报表输出 (85)6.1原始数据报表 (85)6.2 平差结果报表 (96)第七章坐标转换 (102)7.1 XYZ-〉BLH (102)7.2 BLH->XYZ (104)7.3 XY->BL (104)7.4 BL->XY (106)7.5 XY1->XY2 (106)7.6 XY1->XY2 (108)附录 2 CODAPS的文件组织 (110)1平面控制网 (110)42 水准（高程）网.. 1123 GPS网 (113)附录3 所附实例文件目录115附录4 有关参考文献.. 118附录5 有关获奖情况.. 1225前言“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成的傻瓜式测量数据采集和处理系统。
科傻系统COSA培训手册
前言“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。
该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。
“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC 联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。
本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。
武汉测绘科技大学武地课题组2000.5.第一章概述1.1 系统简介科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。
COSAWIN在IBM兼容机上运行。
COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。
该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。
科傻平差系统软件(COSA)的使用
运行 COSAWIN 第一张系统盘上的安装程序 SETUP.EXE 后，按提示操作即可。安装程序自动在程序 组增加“科傻系统”程序项。
1.2.2 运行
在并口上插入加密狗后，点击“开始”菜单栏“程序”组项，会出现“科傻系统”程序组，单击其中 程序项“科傻系统”中的“地面控制测量数据处理系统”，进入如图 1-1 所示的系统界面，所有操作均符 合 WINDOWS 操作规范。
…… k1
k4
……
k2,L,0.0000,1 k5,L, 44.595993,1 k6,L, 89.595993,1 k7,L, 135.000120,1
p5,L,0.0000,2 p5,S, 200.004728,2 p3,L, 90.000031,2
2.1.2 高程观测文件
高程观测文件也是标准的 ASCⅡ码文件，它的结构如下： Ⅰ 已知点点号，已知点高程值
Ⅱ 照准点点号，观测值类型，观测值[，观测值精度] …，…，…[，…] 该文件分为两部分：第一部分为控制网的已知数据，包括先验的方向观测精度，先验测边精度和已知
点坐标(见文件的Ⅰ部分)；第二部分为控制网的测站观测数据(见文件的Ⅱ部分)，包括方向、边长、方位 角观测值。为了文件的简洁和统一，我们将已知边和已知方位角也放到测站观测数据中，它们和相应的观 测边和观测方位角有相同的“观测值类型”，但其精度值赋“0”，即权为无穷大。
2
1.3 快速入门
图 1-1
1.3.1 系统菜单
（1）文件
文件菜单的主要功能如
图 1－2 所示：
新建：新建文本文件，如
平面观测文件等。
图 1-2
打开：打开任意文件。
打印设置：打印机设置，单击将打开 WINDOWS 打印机设置对话框。
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平面网平差
用鼠标单击“平差”栏中的“平面网”或单击工具条中平差快捷 键，弹出对话框，在该对话框中选择并打开要进行平差的平面观测值 文件，自动进行概算、组成并解算法方程、法方程求逆和精度评定及 成果输出等工作，平差结果存于平面平差结果文件“网名.ou2”，并自 动打开以供查看。
在平差过程中若出现迭代次数多且不收敛的情况，或出现其它提 示，平差不能继续进行，首先应检查平面观测文件是否有大的错误。 若平差结果文件的后验单位权中误差显著偏大（例如是先验单位权中 误差的1.5倍以上），则应怀疑观测值可能含有粗差。对于观测值粗差， 可以查看观测值改正数的大小并调用“工具”栏中“闭合差计算”菜 单项，检查闭合差是否超限。
高程观测文件示例
按距离定权
S0,219.9592 N2,212.5328 N1,S246, 24.8433, 0.612 N1,S0, 62.8298, 0.858 N1,N0, 50.7066, 0.525 N0,S2, 34.7798, 0.690 N0,N2, 4.6745, 0.183 ......
控制网平差
文件名规则 控制网观测文件格式 网平差过程及结果 设置及选项
文件名规则
COSAWIN系统处理对象是控制网，每一个控制网都有一个控制 网名，与某一控制网相关的所有文件，其文件名约定为以控制网名作 为主文件名，用不同的后缀来表示该网的不同类型文件。
常用文件类型：
网名.in2，平面观测文件；网名.ou2，平面网平差结果文件；网 名.map，平面网绘图文件；网名.clo，平面网闭合差计算输出文件。
网名.in1，水准（高程）观测文件；网名.ou1，水准（高程）平 差结果文件；网名.gco，高程网闭合差计算输出文件。
平面观测文件
方向中误差1，测边固定误差1，比例误差1[，精度号1]
方向中误差2，测边固定误差2，比例误差2[，精度号2]
已知数据
，， 方向中误差n，测边固定误差n，比例误差n[，精度号n]
高程网平差结果报表
平面网平差结果报表
XY→BL
高斯平面坐标转换为大地经纬度。 输入文件 *.XY 输出文件 *.BL 操作步骤： 1、在进行转换前选择“文件”菜单的“新建”项，编辑生成输 入文件 *.XY，其格式为： 点名 X Y 2、设置坐标系参数：椭球长轴，椭球扁率分母，中央子午线。 3、在“坐标转换”菜单下选“XY-〉BL”子项进行转换。 4、结果文件格式为： 点名 B L
高程网平差
用鼠标单击“平差”栏中的“高程网”，或单击工具条中的快捷 键，弹出对话框，在该对话框中选择并打开要进行平差的高程观测值 文件，将自动进行高程网平差、精度评定及成果输出等工作。平差结 果存于高程平差结果文件“网名.OU1”中，并自动打开以供查看。通 过查看和分析后验单位权中误差值以及高差观测值的改正数，可以判 断观测值和平差结果的质量。
COSA简介
COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能 外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估 计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。
COSA简介
自动化：通过和COSA子系统COSA-HC相配合，可以做到由外业
数据采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理 流程；
P2
9
10
P3
8 1 4
3 7
11
测边网特例
P1
6 5
P1P2 93.4676 P1B 154.2747 AP2 121.2314 P1P3 154.2927 P2P3 122.3051 AP3 94.7351 AP2 153.4870
2
平差输入文件
2,2,2
A,200.000,200.000
B,295.643,200.000
按测站数定权
9568,30 9584, 9568, -1.96985, 0.10670, 4 9568, 9567, 3.02405, 0.07920, 2 9567, 9566, -0.29515, 0.05200, 2 9568, 9584, 1.97090, 0.10480, 4 9584, 9585, 1.63340, 0.10280, 2 ......
综合运用正算和反算可实现坐标换带计算。
智仙也。名之者/谁？太守/自谓也。太守与客来饮/于此，饮少/辄醉，而/年又最高，故/自号曰/醉翁也。醉翁之意/不在酒，在乎/山水之间也。山水之乐，得之心/而寓之酒也。节奏划分思考“山行/六七里”
为什么不能划分为“山/行六七里”？
明确：“山行”意指“沿着山路走”，“山行”是个状中短语，不能将其割裂。“望之/蔚然而深秀者”为什么不能划分为“望之蔚然/而深秀者”？明确：“蔚然而深秀”是两个并列的词，不宜割裂，“望
5 6,L,0 3,L,58.405347 4,L,155.514999 6 1,L,0 3,L,57.240198 5,L,117.072390 3 1,L,0 2,L,121.345421 4,L,190.403024 5,L,231.554475 6,L,293.313088
多组精度
平面观测文件示例
平面观测文件示例
8 1 4
3 7
11
P2
P1
6
9
5
10
2
P3
A
角度观测值
1 52.49141
2 37.3045 38.18427
6 37.52454
7 52.26102
8 52.10167
9 38.06333
B
10 37.17010
11 51.47159
专题形式讲课，课下查阅资料，安排4～6讲课的实习和操作。
工程测量新技术选修课专题一
COSA多功能平差系统的 认识与使用
COSA简介
科傻系统(COSA)是原武汉测绘科技大学“地面测量工程控制与施 工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN 和COSA-HC两个子系统。COSAWIN在IBM兼容机上运行。
高程网闭合差
根据高程观测文件自动寻找出水准（高程）附合线路和最小独立 闭合环线路，存放于闭合差线路文件“网名.GCI”中，根据闭合差线路 文件，自动计算附合线路和多边形闭合环的高程闭合差并作超限提示， 同时根据闭合环的闭合差计算每公里水准（高程）观测值的全中误差， 计算结果存放于闭合差结果文件“网名.GCO”中。
课程内容与形式
COSA多功能平差系统的认识与使用、大比例尺数字化地面成图 系统CASS的认识与使用、Excel在工程测量中的应用、数字水准仪及 其在工程测量中的应用、智能型全站仪中的新技术、隧道断面测量系 统及其使用、TGO GPS后处理软件系统的认识与使用、RTK GPS技术 及其在线路测设中的应用、桥梁三维位移自动化监测系统的设计与实 现、海上打桩定位系统的设计与实现等。
设置及选项
常用工具
平面闭合差计算 高程闭合差计算 贯通误差影响值计算 图形显绘 平差结果报表 坐标转换
平面网闭合差
启动该功能，首先由平面观测文件自动寻找出导线线路（DX）和 最小独立闭合环线路（多边形DBX），生成计算闭合差线路文件“网 名.CLI”。
根据闭合差线路文件，自动计算出导线和多边形的角度闭合差、 坐标闭合差和全长闭合差，并进一步根据多边形角度闭合差计算方向 观测值精度，对闭合差进行评价和超限提示。计算结果存放于闭合差 结果文件“网名.CLO”中。
已知点点号，X坐标，Y坐标 ，，
测站点点号
观测数据 照准点点号，观测值类型，观测值[，观测值精度]
，，[，]
L—表示方向，以度分秒为单位。 S—表示边长，以米为单位。 A—表示方位角，以度分秒为单位。
平面观测文件示例
0.7,3,3 1,3730958.610,264342.591 2,3714636.887,276866.083 1 2,L,0 3,L,27.362557 6,L,83.435791 2 4,L,0 3,L,74.593577 1,L,105.481560 4 5,L,0 3,L,41.334905 2,L,77.283653
之”是总起词语，故应从其后断句。【教学提示】引导学生在反复朗读的过程中划分朗读节奏，在划分节奏的过程中感知文意。对于部分结构复杂的句子，教师可做适当的讲解引导。目标导学三：结合注释，
翻译训练1．学生结合课下注释和工具书自行疏通文义，并画出不解之处。【教学提示】节奏划分与明确文意相辅相成，若能以节奏划分引导学生明确文意最好；若学生理解有限，亦可在解读文意后把握节
测边网特例
由于边长交会的二义性，当交会某一点的边只有两条时，交会出 的点可能是错误的，这时可以采用两种方法加以解决： 建立一个网形信息文件，文件名为“网名.NET”，该文件为标准 ASCII文件，可以使用任意文本编辑器形成，其格式为：
点名1，点名2，点名3 点名1、点名2、点名3为边长交会三角形的三个顶点，按逆时针 方向排列，每一个三角形组合占一行。 ②建立一个交会点的概略坐标文件，文件名为“网名.XYO”，其 格式为： 点名 概略坐标X0 概略坐标Y0 概略坐标可以很粗糙，且只需要有二义性的交会点。 为了避免上述问题，布设纯测边网时，最好不要采用单三角形， 应多增加跨三角形的长边，每个网点至少有三条边通过，这样可减少 边长交会的二义性。
平
A
差
P3,S,94.7351
计
P2,S,153.4870
算
P1,S,121.2314
B
P1,S,154.2747
P1
A,B,P1
P2,S,93.4676
A,P1,P2
P3,S,154.2927
A,P2,P3
P2 P3,S,122.3051
网形信息文件
A
B
高程观测文件
已知点点号，已知点高程值 ， 测段起点，终点，高差，距离，测段测站数 ，，，，，