科傻GPS平差软件说明书
科傻GPS平差软件说明书
科傻系统(COSA)系列软件GPS工程测量网通用平差软件包（CosaGPS V5.1）使用说明书2007年11月版权所有不得翻录Email:目录目录......................................... １.简介......................................1.1 功能全面 (4)1.2 整体性好.............................1.3 解算容量大，运算速度快...............1.4 操作简明，使用方便...................2.“文件”下拉菜单...........................2.1 工程与文件...........................2.2 “文件”菜单项.......................2.2.1新建............................2.2.2打开............................2.2.3关闭............................2.2.4保存............................2.2.5另存为..........................2.2.6新建工程........................2.2.7 打开工程.......................2.2.8 打印...........................2.2.9 打印预览......................打印设置.............................退出................................3.“GPS数据处理”下拉菜单....................3.1 已知数据.............................3.1.1 三维已知坐标.. 错误!未定义书签。
COSA(科傻)-CODAPS软件说明包教学版
科傻系统系列软件之二（CODAPS 2003）地面测量工程控制测量数据处理通用软件包Version 5.0武地课题组2003.1．武汉前言 (1)第一章概述 (3)1.1 系统简介 (3)1.2 安装及运行 (3)1.3 快速入门 (5)第二章平差 (10)2.1 控制网观测值文件 (10)2.2 控制网平差 (20)2.3 设置与选项 (23)2.4 生成概算用文件 (32)2.5 附加信息文件 (33)第三章工具 (34)3.1 平面闭合差计算 (34)3.2 高程闭合差计算 (36)3.3贯通误差影响值计算 (36)3.4图形显绘 (38)3.5斜距化平 (38)3.6手簿通讯 (40)3.7格式转换 (41)3.8叠置分析 (41)第四章粗差探测、剔除和方差分量估计 (43)4.1粗差探测与剔除 (43)4.2方差分量估计 (48)第五章网的模拟计算和优化设计 (50)5.1生成正态标准随机数 (50)5.2网的模拟计算 (50)5.3平面网优化设计 (58)第六章报表输出 (60)6.1原始数据报表 (60)6.2 平差结果报表 (67)第七章坐标转换 (70)7.1 XYZ-〉BLH (70)7.2 BLH->XYZ (71)7.3 XY->BL (72)7.4 BL->XY (73)7.5 XY1->XY2 (73)7.6 XY1->XY2 (74)附录2 CODAPS的文件组织 (76)1平面控制网 (76)2 水准（高程）网 (77)3 GPS网 (78)附录3 所附实例文件目录 (80)附录4 有关参考文献 (83)附录5 有关获奖情况 (86)前言“测量工程控制与施工测量外业一体化和数据处理自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成的傻瓜式测量数据采集和处理系统。
它将测量学基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪（TPS）、电子水准仪(ELI)、全球定位系统(GPS)以及常规地面测量仪器进行了系统的开发，以工程控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现了从外业数据采集、质量检核、预处理到网平差等业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
CosaGPS说明书
GPS 工程测量网
通用平差软件包
（CosaGPS V6.0）
使用说明书
2013 年 9 月
版权所有
不得翻录
Tel: 13308620798 13628666950 13317123688 13317198509 Email: jmguo@ nxluo@
GPS 工程测量网通用平差软件包 CosaGPS
3.1.5 输入地面方位 ......................................................................... 18 3.2 读取同步基线数据 ............................................................................ 18 3.3 形成独立基线文件 ............................................................................ 21 3.3.1 方法一...................................................................................... 21 3.3.2 方法二...................................................................................... 23 3.4 GPS 三维向量网平差（无约束平差或约束平差） ......................... 24 3.5 二维网联合/约束平差....................................................................... 25 3.5.1 联合/约束平差........................................................................ 25 3.5.2 输出用户自定义任意两点相对精度 ..................................... 25 3.6 椭球面上三维平差 ............................................................................ 26 3.7 工程网(一点一方向)平差 ................................................................. 26 3.8 GPS 高程拟合 .................................................................................... 27 3.9 GPS 三维秩亏自由网平差 ................................................................ 27 3.10 稳定性分析...................................................................................... 29 3.11 设置 .................................................................................................. 29 4“查看”下拉菜单........................................................................................... 30 5“工具”下拉菜单........................................................................................... 31 5.1 同步环闭合差计算 ............................................................................ 32 5.2 异步环闭合差计算 ............................................................................ 32 5.3 重复基线差........................................................................................ 33 5.4 网图显绘............................................................................................ 33 5.5 贯通误差影响值计算 ........................................................................ 33 5.6 GPS 网设计 ........................................................................................ 34 5.7 输出 AutoCAD 格式的 GPS 网图 .................................................... 35 6“坐标转换”下拉菜单................................................................................... 35 6.1 XYZ-〉BLH ....................................................................................... 36
科傻平差系统软件(COSA)的使用
（4）查看 打开或关闭工具栏和状态栏。
（5）工具 工具菜单的主要功能如图 1－5 所示，其详细说明见第三章。
1.3.2．工具条 快捷按钮
工具条快捷按钮
如图 1－6 所示，共
有 6 类共 18 个快捷
按钮,即：
文件类：新建，
打开，保存文件。 编辑类：剪切，
图 1-5
复制，粘贴功能（对活动文档有效）。
打印类：打印当前活动文档（包括图形）。
…，… 测段起点，终点，高差，距离，测段测站数，精度号
Ⅱ
…………[，…] 该文件的内容也分为两部分，第一部分为高程控制网的已知数据，即已知高程点点号及其高程值(见 文件的第Ⅰ部分)。第二部分为高程控制网的观测数据，它包括测段的起点点号，终点点号，测段高差， 测段距离、测段测站数和精度号(见文件的第Ⅱ部分)。 第一部分中每一个已知高程点占一行，已知高程以米为单位，其顺序可以任意排列。第二部分中每一 个测段占一行，对于水准测量，两高程点间的水准线路为一测段，测段高差以米为单位，测段距离以公里 为单位。对于光电测距三角高程网，测段表示每条光电测距边，测段距离为该边的平距（单位公里）。如 果平差时每一测段观测按距离定权，则“测段测站数”这一项不要输入或输入一个负整数如-1。若输了测 站测段数，则平差时自动按测段测站数定权。该文件中测段的顺序可以任意排列。当只有一种精度时，精 度号可以不输。对于多种精度（多等级）的水准网，第一部分的前面还要增加几行，每行表示一种精度， 有三个数据，即
科傻GPS平差软件说明书
科傻系统(COSA)系列软件GPS工程测量网通用平差软件包（CosaGPS V5.1）使用说明书2007年11月CosaGPS版权所有不得翻录Tel: 131******** 136******** 133******** 133******** Email: **************************CosaGPS目录目录 (1)１.简介 (3)1.1 功能全面 (3)1.2 整体性好 (3)1.3 解算容量大，运算速度快 (3)1.4 操作简明，使用方便 (4)2.“文件”下拉菜单 (6)2.1 工程与文件 (6)2.2 “文件”菜单项 (8)2.2.1新建 (8)2.2.2打开 (9)2.2.3关闭 (9)2.2.4保存 (9)2.2.5另存为 (9)2.2.6新建工程 (9)2.2.7 打开工程 (15)2.2.8 打印 (16)2.2.9 打印预览 (16)2.2.10 打印设置 (16)2.2.11 退出 (16)3.“GPS数据处理”下拉菜单 (17)3.1 已知数据 (17)3.1.1 三维已知坐标 (18)3.1.2 二维已知坐标 (19)3.1.3 一维高程点 (19)3.1.4 输入地面边长 (19)3.1.5 输入地面方位 (20)3.2 基线数据 (20)3.3 GPS三维向量网平差（无约束平差或约束平差） (21)3.4 二维网联合/约束平差 (22)CosaGPS 13.4.1 联合/约束平差 (22)3.4.2 输出用户自定义任意两点相对精度 (23)3.5 椭球面上三维平差 (23)3.6 工程网(一点一方向)平差 (24)3.7 GPS高程拟合 (25)3.8 GPS三维秩亏自由网平差 (26)3.9 稳定性分析 (27)3.10 设置 (28)4.“查看”下拉菜单 (28)5.“工具”下拉菜单 (29)5.1 闭合差计算 (30)5.2 重复基线差 (30)5.3 网图显绘 (31)5.4 贯通误差影响值计算 (31)5.5 GPS网设计 (32)5.6 输出AutoCAD格式的GPS网图 (33)6.“坐标转换”下拉菜单 (34)6.1 XYZ-〉BLH (34)6.2 BLH->XYZ (35)6.3 BL->XY (36)6.4 XY->BL (36)6.5 XY1->XY2 (37)6.6 XYZ1->XYZ2 (39)6.7 高程面坐标变换 (41)7.“帮助”下拉菜单 (42)附录1. 功能菜单框图 (43)附录2. 算例及说明 (44)附录3. 基线解文件格式说明 (46)附录4. 方向及经纬度的角度格式说明 (54)附录5. 简要操作步骤 (55)CosaGPS 2１.简介基于全球卫星定位系统(GPS)的现代测量理论和技术改变了传统的测量模式，使工程测量行业发生了革命性变化，测量外业工作自动化程度大大提高，测量内业软件的作用更加重要。
COSA(科傻)CODAPS软件说明包教学版
科傻系统系列软件之二（CODAPS 2003）地面测量工程控制测量数据处理通用软件包Version 5.0武地课题组2003.1．武汉前言 (1)第一章概述 (3)1.1 系统简介 (3)1.2 安装及运行 (3)1.3 快速入门 (5)第二章平差 (10)2.1 控制网观测值文件 (10)2.2 控制网平差 (20)2.3 设置与选项 (23)2.4 生成概算用文件 (32)2.5 附加信息文件 (33)第三章工具 (34)3.1 平面闭合差计算 (34)3.2 高程闭合差计算 (36)3.3贯通误差影响值计算 (36)3.4图形显绘 (38)3.5斜距化平 (38)3.6手簿通讯 (40)3.7格式转换 (41)3.8叠置分析 (41)第四章粗差探测、剔除和方差分量估计 (43)4.1粗差探测与剔除 (43)4.2方差分量估计 (48)第五章网的模拟计算和优化设计 (50)5.1生成正态标准随机数 (50)5.2网的模拟计算 (50)5.3平面网优化设计 (58)第六章报表输出 (60)6.1原始数据报表 (60)6.2 平差结果报表 (67)第七章坐标转换 (70)7.1 XYZ-〉BLH (70)7.2 BLH->XYZ (71)7.3 XY->BL (72)7.4 BL->XY (73)7.5 XY1->XY2 (73)7.6 XY1->XY2 (74)附录2 CODAPS的文件组织 (76)1平面控制网 (76)2 水准（高程）网 (77)3 GPS网 (78)附录3 所附实例文件目录 (80)附录4 有关参考文献 (83)附录5 有关获奖情况 (87)前言“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成的傻瓜式测量数据采集和处理系统。
它将测量学基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪（TPS）、电子水准仪(ELI)、全球定位系统(GPS)以及常规地面测量仪器进行了系统的开发，以工程控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现了从外业数据采集、质量检核、预处理到网平差等内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
COSA(科傻)-CODAPS软件说明包教学版解读
科傻系统系列软件之二（CODAPS 2003）地面测量工程控制测量数据处理通用软件包Version 5.0武地课题组2003.1．武汉前言 (1)第一章概述 (3)1.1 系统简介 (3)1.2 安装及运行 (3)1.3 快速入门 (5)第二章平差 (10)2.1 控制网观测值文件 (10)2.2 控制网平差 (20)2.3 设置与选项 (23)2.4 生成概算用文件 (32)2.5 附加信息文件 (33)第三章工具 (34)3.1 平面闭合差计算 (34)3.2 高程闭合差计算 (36)3.3贯通误差影响值计算 (36)3.4图形显绘 (38)3.5斜距化平 (38)3.6手簿通讯 (40)3.7格式转换 (41)3.8叠置分析 (41)第四章粗差探测、剔除和方差分量估计 (43)4.1粗差探测与剔除 (43)4.2方差分量估计 (48)第五章网的模拟计算和优化设计 (50)5.1生成正态标准随机数 (50)5.2网的模拟计算 (50)5.3平面网优化设计 (58)第六章报表输出 (60)6.1原始数据报表 (60)6.2 平差结果报表 (67)第七章坐标转换 (70)7.1 XYZ-〉BLH (70)7.2 BLH->XYZ (71)7.3 XY->BL (72)7.4 BL->XY (73)7.5 XY1->XY2 (73)7.6 XY1->XY2 (74)附录2 CODAPS的文件组织 (76)1平面控制网 (76)2 水准（高程）网 (77)3 GPS网 (78)附录3 所附实例文件目录 (80)附录4 有关参考文献 (83)附录5 有关获奖情况 (87)3前言“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成的傻瓜式测量数据采集和处理系统。
它将测量学基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪（TPS）、电子水准仪(ELI)、全球定位系统(GPS)以及常规地面测量仪器进行了系统的开发，以工程控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现了从外业数据采集、质量检核、预处理到网平差等内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
科傻平差说明文件
科傻系统系列软件之二（COSA_CODAPS）现代测量控制网测量数据处理通用软件包Version 6.0使用说明书武汉大学测绘学院武地课题组2009年4月目录前言 (1)第一章概述 (3)1.1 系统简介 (3)1.2 安装及运行 (4)1.3 快速入门 (5)第二章平差 (10)2.1 控制网观测值文件 (10)2.2 控制网平差 (20)2.3 设置与选项 (23)2.4 生成概算用文件 (32)2.5 附加信息文件 (33)2.6 自由网平差 (34)第三章工具 (40)3.1 平面闭合差计算 (40)3.2 高程闭合差计算 (42)3.3贯通误差影响值计算 (42)3.4图形显绘 (44)3.5斜距化平 (44)3.6手簿通讯 (46)3.7格式转换 (47)3.8高差转换 (47)3.9徕卡DNA格式转换 (47)3.10拓普康GTS格式转换 (50)3.8叠置分析 (52)第四章粗差定值定位和方差分量估计 (54)4.1粗差定值定位 (54)4.2方差分量估计 (60)第五章网的模拟计算和优化设计 (62)5.1生成正态标准随机数 (62)5.2网的模拟计算 (62)5.3平面网优化设计 (70)第六章报表输出 (72)6.1原始数据报表 (72)6.2 平差结果报表 (79)第七章坐标转换 (82)7.1 XYZ-〉BLH (82)7.2 BLH->XYZ (83)7.3 XY->BL (84)7.4 BL->XY (85)7.5 XY1->XY2 (85)7.6 XY1->XY2 (86)7.8 几何转换 (87)ii附录2 COSA_CODAPS的文件组织 (89)1平面控制网 (89)2 水准（高程）网 (90)3 GPS网 (91)附录3 所附实例文件目录 (92)附录4 有关参考文献 (94)附录5 有关获奖情况 (97)i ii前言“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成的傻瓜式测量数据采集和处理系统。
科傻平差系统软件(COSA)的使用
“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称 CODAPS 或 COSAWIN）在微机 WINDOWS 环境下运行即可独立 使用，也可与 COSA-HC 联合使用，对 RD-EB2 传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理， 同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、 控制网优化设计以及叠置分析等功能。
7
6 1,L,0 3,L,57.240198 5,L,117.072390 3 1,L,0 2,L,121.345421 4,L,190.403024 5,L,231.554475 6,L,293.313088
表 2-2
1.800,3.000,2.000,1 3.000,5.000,3.000,2 5.000,5.000,5.000,3 k1, 2800.000000, 2400.000000 k4, 2400.000000, 3200.000000
1.2 安装及运行 1.2.1 安装
运行 COSAWIN 第一张系统盘上的安装程序 SETUP.EXE 后，按提示操作即可。安装程序自动在程序 组增加“科傻系统”程序项。
1.2.2 运行
在并口上插入加密狗后，点击“开始”菜单栏“程序”组项，会出现“科傻系统”程序组，单击其中 程序项“科傻系统”中的“地面控制测量数据处理系统”，进入如图 1-1 所示的系统界面，所有操作均符 合 WINDOWS 操作规范。
科傻平差软件说明书
前言“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。
该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。
“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC 联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。
本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。
武汉测绘科技大学武地课题组2000.5.第一章概述1.1 系统简介科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。
COSAWIN在IBM兼容机上运行。
COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。
该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。
科傻平差软件说明书
前言“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。
该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。
“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。
本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。
武汉测绘科技大学武地课题组2000.5.第一章概述1.1 系统简介科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN 和COSA-HC两个子系统。
COSAWIN在IBM兼容机上运行。
COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。
该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。
COSA(科傻)-CODAPS软件说明包教学版
COSA(科傻)-CODAPS软件说明包教学版科傻系统系列软件之二（CODAPS 2003）地面测量工程控制测量数据处理通用软件包Version 5.0武地课题组2003.1．武汉前言 (1)第一章概述 (4)1.1 系统简介 (4)1.2 安装及运行 (5)1.3 快速入门 (6)第二章平差 (13)2.1 控制网观测值文件 132.2 控制网平差 (28)2.3 设置与选项 (32)2.4 生成概算用文件 (44)2.5 附加信息文件 (46)第三章工具 (48)3.1 平面闭合差计算 (48)3.2 高程闭合差计算. 503.3贯通误差影响值计算 (51)3.4图形显绘 (53)3.5斜距化平 (54)3.6手簿通讯 (57)3.7格式转换 (58)3.8叠置分析 (58)第四章粗差探测、剔除和方差分量估计 (61)4.1粗差探测与剔除.. 614.2方差分量估计 (67)第五章网的模拟计算和优化设计 (71)5.1生成正态标准随机数 (71)5.2网的模拟计算 (72)5.3平面网优化设计.. 82第六章报表输出 (85)6.1原始数据报表 (85)6.2 平差结果报表 (96)第七章坐标转换 (102)7.1 XYZ-〉BLH (102)7.2 BLH->XYZ (104)7.3 XY->BL (104)7.4 BL->XY (106)7.5 XY1->XY2 (106)7.6 XY1->XY2 (108)附录 2 CODAPS的文件组织 (110)1平面控制网 (110)42 水准（高程）网.. 1123 GPS网 (113)附录3 所附实例文件目录115附录4 有关参考文献.. 118附录5 有关获奖情况.. 1225前言“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成的傻瓜式测量数据采集和处理系统。
科傻平差系统软件(COSA)的使用
运行 COSAWIN 第一张系统盘上的安装程序 SETUP.EXE 后，按提示操作即可。安装程序自动在程序 组增加“科傻系统”程序项。
1.2.2 运行
在并口上插入加密狗后，点击“开始”菜单栏“程序”组项，会出现“科傻系统”程序组，单击其中 程序项“科傻系统”中的“地面控制测量数据处理系统”，进入如图 1-1 所示的系统界面，所有操作均符 合 WINDOWS 操作规范。
…… k1
k4
……
k2,L,0.0000,1 k5,L, 44.595993,1 k6,L, 89.595993,1 k7,L, 135.000120,1
p5,L,0.0000,2 p5,S, 200.004728,2 p3,L, 90.000031,2
2.1.2 高程观测文件
高程观测文件也是标准的 ASCⅡ码文件，它的结构如下： Ⅰ 已知点点号，已知点高程值
Ⅱ 照准点点号，观测值类型，观测值[，观测值精度] …，…，…[，…] 该文件分为两部分：第一部分为控制网的已知数据，包括先验的方向观测精度，先验测边精度和已知
点坐标(见文件的Ⅰ部分)；第二部分为控制网的测站观测数据(见文件的Ⅱ部分)，包括方向、边长、方位 角观测值。为了文件的简洁和统一，我们将已知边和已知方位角也放到测站观测数据中，它们和相应的观 测边和观测方位角有相同的“观测值类型”，但其精度值赋“0”，即权为无穷大。
2
1.3 快速入门
图 1-1
1.3.1 系统菜单
（1）文件
文件菜单的主要功能如
图 1－2 所示：
新建：新建文本文件，如
平面观测文件等。
图 1-2
打开：打开任意文件。
打印设置：打印机设置，单击将打开 WINDOWS 打印机设置对话框。
科傻GPS平差软件说明书
二维已知坐标 .................... 一维高程点 ...................... 输入地面边长 .................... 输入地面方位 .................... 基线数据 . ........................... GPS三维向量网平差（无约束平差或约束平 差） . ................................ 二维网联合 / 约束平差 ................. 联合 / 约束平差 ................... 输出用户自定义任意两点相对精度 .. 椭球面上三维平差 .................... 工程网 ( 一点一方向 ) 平差 .............. GPS高程拟合 . ........................ GPS三维秩亏自由网平差 ............... 稳定性分析 . ......................... 设置 . ............................... 4. “查看”下拉菜单 ....................... 5. “工具”下拉菜单 ....................... 闭合差计算 . ......................... 重复基线差 . ......................... 网图显绘 . ........................... 贯通误差影响值计算 .................. GPS网设计 . .......................... 输出 AutoCAD格式的 GPS网图 ............ 6. “坐标转换”下拉菜单 ...................
科傻GPS平差软件说明书
科傻系统(COSA)系列软件GPS工程测量网通用平差软件包（CosaGPS V5.1）版权所有不得翻录Email:目录2.2.1新建 ..............................2.2.2打开 ..............................3.“GPS数据处理”下拉菜单.......................3.1 已知数据................................3.4.2 输出用户自定义任意两点相对精度 ...3.5 椭球面上三维平差........................5.3 网图显绘................................5.4 贯通误差影响值计算......................6.7 高程面坐标变换..........................7.“帮助”下拉菜单..............................１.简介种坐标转换。
1.2 整体性好式或文本方式进行数据录入，大部分操作采用“傻瓜“式选项。
对于输入量较少的已知数据和参数，采用表格方式输入；对于大批量的数据，则采用文件方式输入。
表格方式输入时，屏幕上显示格式如图1.1。
图1.1 输入数据表格表格中各列的宽度可以改变，将鼠标移到表格中各列标题的结合处，按下左键拖动，调节到合适的宽度即可。
表格中的行数是不受限制的，输满后将向上滚动，底下弹出新的空白行。
表格式输入的数据被保存到文本文件（文件名参见2.1），用户也可直接对相应的文本文件（例如：工程名. GPS3dKnownXYZ）进行修改，重新进入表格后，表格中的数据将自动进行更新。
表格中各列的宽度可以改变，将鼠标移到表格中各列标题的结合处，按下左键拖动，调节到合适的宽度即可。
表格中的行数是不受限制的，输满后将向上滚动，底下弹出新的空白行。
表格式输入的数据被保存到文本文件（文件名参见2.1），用户也可直接对相应的文本文件（例如：工程名. GPS3dKnownXYZ）进行修改，重新进入表格后，表格中的数据将自动进行更新。
科傻说明指导书
科傻系统系列软件之二（CODAPS ）地面测量工程控制测量数据解决通用软件包Version 5.0武地课题组.1．武汉前言 (1)第一章概述 (4)1.1 系统简介 (4)1.2 安装及运营 (5)1.3 迅速入门 (6)第二章平差 (13)2.1 控制网观测值文献 (13)2.2 控制网平差 (27)2.3 设立与选项 (31)2.4 生成概算用文献 (40)2.5 附加信息文献 (41)第三章工具 (44)3.1 平面闭合差计算 (44)3.2 高程闭合差计算 (47)3.3贯通误差影响值计算 (47)3.4图形显绘 (49)3.5斜距化平 (50)3.6手簿通讯 (53)3.7格式转换 (54)3.8叠置分析 (54)第四章粗差探测、剔除和方差分量预计 (56)4.1粗差探测与剔除 (56)4.2方差分量预计 (63)第五章网模仿计算和优化设计 (66)5.1生成正态原则随机数 (66)5.2网模仿计算 (67)5.3平面网优化设计 (78)第六章报表输出 (81)6.1原始数据报表 (81)6.2 平差成果报表 (88)第七章坐标转换 (92)7.1 XYZ-〉BLH (92)7.2 BLH->XYZ (94)7.3 XY->BL (95)7.4 BL->XY (96)7.5 XY1->XY2 (96)7.6 XY1->XY2 (98)附录2 CODAPS文献组织 (100)1平面控制网 (100)2 水准（高程）网 (102)3 GPS网 (103)附录3 所附实例文献目录 (105)附录4 关于参照文献 (108)附录5 关于获奖状况 (112)前言“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据解决自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成傻瓜式测量数据采集和解决系统。
它将测量学基本原理和当代科技相结合，对电子全站仪（TPS）、电子水准仪(ELI)、全球定位系统(GPS)以及常规地面测量仪器进行了系统开发，以工程控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现了从外业数据采集、质量检核、预解决到网平差等内业数据解决、成果报表输出一体化和自动化作业流程。
科傻平差说明文件..
科傻平差说明文件..科傻系统系列软件之二（COSA_CODAPS）现代测量控制网测量数据处理通用软件包Version 6.0使用说明书武汉大学测绘学院武地课题组2009年4月目录前言 (1)第一章概述 (3)1.1 系统简介 (3)1.2 安装及运行 (4)1.3 快速入门 (5)第二章平差 (10)2.1 控制网观测值文件 (10)2.2 控制网平差 (20)2.3 设置与选项 (23)2.4 生成概算用文件 (32)2.5 附加信息文件 (33)2.6 自由网平差 (34)第三章工具 (40)3.1 平面闭合差计算 (40)3.2 高程闭合差计算 (42)3.3贯通误差影响值计算 (42)3.4图形显绘 (44)3.5斜距化平 (44)3.6手簿通讯 (46)3.7格式转换 (47)3.8高差转换 (47)3.9徕卡DNA格式转换 (47)3.10拓普康GTS格式转换 (50)3.8叠置分析 (52)第四章粗差定值定位和方差分量估计 (54) 4.1粗差定值定位 (54)4.2方差分量估计 (60)第五章网的模拟计算和优化设计 (62) 5.1生成正态标准随机数 (62)5.2网的模拟计算 (62)5.3平面网优化设计 (70)第六章报表输出 (72)6.1原始数据报表 (72)6.2 平差结果报表 (79)第七章坐标转换 (82)7.1 XYZ-〉BLH (82)7.2 BLH->XYZ (83)7.3 XY->BL (84)7.4 BL->XY (85)7.5 XY1->XY2 (85)7.6 XY1->XY2 (86)7.8 几何转换 (87)ii附录2 COSA_CODAPS的文件组织 (89) 1平面控制网 (89)2 水准（高程）网 (90)3 GPS网 (91)附录3 所附实例文件目录 (92)附录4 有关参考文献 (94)附录5 有关获奖情况 (97)i ii前言“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成的傻瓜式测量数据采集和处理系统。
科傻平差系统软件(COSA)的使用
平面观测文件为标准的 ASCⅡ码文件，可以使用任何文本编辑器建立编辑和修改。其结构如下： 方向中误差 1，测边固定误差 1，比例误差 1[，精度号 1] 方向中误差 2，测边固定误差 2，比例误差 2，精度号 2
Ⅰ …，…，…，… 方向中误差 n，测边固定误差 n，比例误差 n，精度号 n 已知点点号，X 坐标，Y 坐标 …，…，… 测站点点号
打开“输入平面观测值文件”对话框，选
择平面观测值文件进行平面网平差。 高程网：对水准（高程）网进行平差。
图 1-3
单击将打开“打开”对话框，选择水准（高程）观测值文件进行高程平差。
粗差探测：自动探测平面控制网观测值中的粗差，若发现粗差则自动剔除之。
方差分量估计：对于平面网中一组或有多组不同种类或（和）精度观测值的情况，通过方差分量估计，
6
5
2,L,77.283653 5 6,L,0 3,L,58.405347 4,L,155.514999
1
3 2
4 图 2-1
表 2-1 IN2 文件示例（仅一组精度的情况）
0.7,3,3 1,3730958.610,264342.591 2,3714636.8876,276866.0832 1 2,L,0 3,L,27.362557 6,L,83.435791 2 4,L,0 3,L,74.593577 1,L,105.481560 4 5,L,0 3,L,41.334905
第一部分的排列顺序为：第一行为方向中误差，测边固定误差，测边比例误差。若为纯测角网，则测 边固定误差和比例误差不起作用；若为纯测边网，方向误差也不起作用，这时可输一个默认值“1”。程序 始终将第一行的方向中误差值作为单位权中误差。若只有一种(或称为一组)测角、测边精度，则可不输入 精度号。这时，从第二行开始为已知点点号及其坐标值，每一个已知点数据占一行。若有几种测角测边精 度，则需按精度分组，组数为测角、测边中最多的精度种类数，每一组占一行，精度号输 1、2、...（参 见表 2-2）。如两种测角精度，三种测边精度，则应分成三组。
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科傻系统(COSA)系列软件GPS工程测量网通用平差软件包（CosaGPS V5.1）使用说明书2007年11月所有不得翻录Tel:Email: 目录目录 (1)１.简介 (3)1.1 功能全面 (3)1.2 整体性好 (3)1.3 解算容量大，运算速度快 (3)1.4 操作简明，使用方便 (4)2.“文件”下拉菜单 (6)2.1 工程与文件 (6)2.2 “文件”菜单项 (8)2.2.1新建 (8)2.2.2打开 (9)2.2.3关闭 (9)2.2.4保存 (9)2.2.5另存为 (9)2.2.6新建工程 (9)2.2.7 打开工程 (15)2.2.8 打印 (16)2.2.9 打印预览 (16)2.2.10 打印设置 (16)2.2.11 退出 (16)3.“GPS数据处理”下拉菜单 (17)3.1 已知数据 (17)3.1.1 三维已知坐标 (18)3.1.2 二维已知坐标 (19)3.1.3 一维高程点 (19)3.1.4 输入地面边长 (19)3.1.5 输入地面方位 (20)3.2 基线数据 (20)3.3 GPS三维向量网平差（无约束平差或约束平差） (21)3.4 二维网联合/约束平差 (22)3.4.1 联合/约束平差 (22)3.4.2 输出用户自定义任意两点相对精度 (23)3.5 椭球面上三维平差 (23)3.6 工程网(一点一方向)平差 (24)3.7 GPS高程拟合 (25)3.8 GPS三维秩亏自由网平差 (26)3.9 稳定性分析 (27)3.10 设置 (28)4.“查看”下拉菜单 (28)5.“工具”下拉菜单 (29)5.1 闭合差计算 (30)5.2 重复基线差 (30)5.3 网图显绘 (31)5.4 贯通误差影响值计算 (31)5.5 GPS网设计 (32)5.6 输出AutoCAD格式的GPS网图 (33)6.“坐标转换”下拉菜单 (34)6.1 XYZ-〉BLH (34)6.2 BLH->XYZ (35)6.3 BL->XY (36)6.4 XY->BL (36)6.5 XY1->XY2 (37)6.6 XYZ1->XYZ2 (39)6.7 高程面坐标变换 (41)7.“帮助”下拉菜单 (42)附录1. 功能菜单框图 (43)附录2. 算例及说明 (44)附录3. 基线解文件格式说明 (46)附录4. 方向及经纬度的角度格式说明 (54)附录5. 简要操作步骤 (55)１.简介基于全球卫星定位系统(GPS)的现代测量理论和技术改变了传统的测量模式，使工程测量行业发生了革命性变化，测量外业工作自动化程度大大提高，测量业软件的作用更加重要。
为了满足工程测量单位对GPS数据处理的要求，在分析研究GPS数据处理理论的基础上，我们研制了自主的CosaGPS软件系统，该软件具有如下特点：1.1 功能全面软件具有在世界空间直角坐标系(WGS-84)进行三维向量网平差（无约束平差和约束平差）、在椭球面上进行卫星网与地面网三维平差、在高斯平面坐标系进行二维联合平差、针对工程独立网的固定一点一方向的平差、高程拟合等功能，并带有常用的工程测量计算工具，可以实现各种坐标转换。
1.2 整体性好全部软件集成在统一的环境下，编辑器、文档、图形、数据处理模块均自主编写；采用多文档，可同时处理多项任务；采用工程管理模式，可方便进行各类数据的操作。
1.3 解算容量大，运算速度快软件设计采用节省存的快速算法，在现有的大部分微机上（Winows98,Windows2000,WindowsXP），可整体解算数千个控制点的GPS控制网，存不够时则采用外存作缓冲，因而还可解算更大规模的GPS工程网。
1.4 操作简明，使用方便在WIN95/98/2000/XP系统环境下运行，可采用表格方式或文本方式进行数据录入，大部分操作采用“傻瓜“式选项。
对于输入量较少的已知数据和参数，采用表格方式输入；对于大批量的数据，则采用文件方式输入。
表格方式输入时，屏幕上显示格式如图1.1。
表格中各列的宽度可以改变，将鼠标移到表格中各列标题的结合处，按下左键拖动，调节到合适的宽度即可。
表格中的行数是不受限制的，输满后将向上滚动，底下弹出新的空白行。
表格式输入的数据被保存到文本文件（文件名参见2.1），用户也可直接对相应的文本文件（例如：工程名. GPS3dKnownXYZ）进行修改，重新进入表格后，表格中的数据将自动进行更新。
表格中各列的宽度可以改变，将鼠标移到表格中各列标题的结合处，按下左键拖动，调节到合适的宽度即可。
表格中的行数是不受限制的，输满后将向上滚动，底下弹出新的空白行。
表格式输入的数据被保存到文本文件（文件名参见2.1），用户也可直图1.1 输入数据表格接对相应的文本文件（例如：工程名. GPS3dKnownXYZ）进行修改，重新进入表格后，表格中的数据将自动进行更新。
文件方式输入数据时，可以使用本系统的编辑器，也可以使用其它的文本编辑器（比如记事本、书写器、Word等，应选择纯文本方式），其操作基本相同，可以使用快捷键（复制：Ctrl+C，粘贴：Ctrl+V）, 或者点击鼠标右键后，根据弹出的快捷菜单进行操作，也可以利用屏幕顶部的“编辑”菜单进行文本处理。
对文件编辑完毕后，用屏幕顶部的“文件”-〉“保存”菜单进行同名保存（与鼠标点击相同）或用“另存为”保存为另一文件名。
系统主菜单参见图1.2。
图1.2系统主菜单2.“文件”下拉菜单2.1 工程与文件工程是指某项确定的任务，它是所有与之相关文档的集合，其中单个的文档称为文件，相关的文件通过工程而联系在一起。
该系统是按工程进行管理和处理的，大部分操作是对所选定的工程进行的，这样做的优点是方便用户使用，便于存档和调阅，同时，按工程进行管理也是大部分优秀软件所采用的方法，为软件图2.1 文件菜单使用人员所熟悉。
观测数据文件和平差结果文件等都是与工程有关的文档，一个工程会涉及到许多的文档，根据一定的命名规则，系统会调用相应的文档进行处理。
“文件”下拉菜单参见图2.1。
工程名一般采用地区或测区名称，这样易于记忆，其构成形式为*.prj。
*是用户自己定义的，可由汉字、英文字母、数字、符号等组成，后缀prj是系统指定的，系统把以prj为后缀的文件看作是工程文件。
另外，还有许多的数据文件和结果文件，其命名规则及含义为：与工程有关的GPS文件：*工程名.GPS1dKnownH 已知高程文件*工程名.GPS2dKnownXY 已知平面坐标文件*工程名.GPS3dKnownXYZ 已知三维坐标文件*工程名.GPS2dAzimuth 地面方位角*工程名.GPS2dDistance 地面边长工程名.GPS3dVector GPS三维基线向量工程名.GPS2dVector GPS二维坐标差向量工程名.GPS3dBLHVector GPS三维坐标差向量工程名.GPS1dResult GPS高程拟合结果工程名.GPS2dResult GPS二维联合平差结果工程名.GPS3dResult GPS三维向量网平差结果工程名.GPS3dBLHResult GPS三维网椭球面上联合平差结果工程名.GPS3dBLH GPS三维坐标文件工程名.GPS3dXYH GPS平面坐标和高文件工程名.GPS3dXYHEFT GPS平面坐标、高、误差椭圆元素文件工程名.GPS2dXYEFT GPS二维联合平差高斯平面坐标及误差椭圆元素文件工程名.dxf AutoCAD的DXF格式的网图文件*表格方式输入的数据文件，也可以用文本编辑器进行编辑固定一点一方向的工程网有关文件工程名.OneFix 输入的已知数据文件，与对话框对应工程名.GPS2dResult1 GPS二维平差结果工程名.GPS3dResult1 GPS三维向量网平差结果闭合差计算文件工程名.GPS3dLoop工程名.GPS3dMisclosure贯通误差影响值计算输入输出文件(参见5.4)工程名.gti 输入文件工程名.gto 输出文件✧转换参数文件：Parameter.1d 高程拟合模型系数Parameter.2d 二维转换旋转角及尺度因子✧坐标转换算例文件：demo.xy 高斯平面直角坐标demo.BL 经纬度demo.XYZ 三维空间直角坐标demo.BLH 三维坐标demo.XYXY 不同平面坐标系坐标转换demo.XYXY_O 不同平面坐标系坐标转换结果demo.XYZXYZ 不同空间直角坐标系坐标转换demo.XYZXYZ_O 不同空间直角坐标系坐标转换结果✧用户自定义文件demo.GPS2dRel 用户自定义需要输出相对精度的点对文件2.2 “文件”菜单项在主菜单下用鼠标单点“文件”，弹出如图2.2所示的下拉菜单，其中各项含义是：2.2.1新建用该系统的编辑器建立新文本文件2.2.2打开用该系统的编辑器打开已有的文本文件2.2.3关闭关闭当前活动窗口2.2.4保存保存当前活动窗口的文件2.2.5另存为换名保存当前活动窗口的文件2.2.6新建工程数据处理是按工程进行的，必须首先建立工程。
选择此项，弹出如图2.2所示窗口。
在该窗口中输入有关的工程参数，其中有：工程、控制网、接收机／基线解类型、投影面高、坐标加常数五个组框和中央子午线、测区平均纬度两个编辑框。
2.2.6.1工程组框在工程组框中，输入工程名，工程所在路径二项，工程名是工程的标识，路径是工程所在的文件夹或目录。
对于工程所在路径也可点取按钮进行浏览选择，此时会出现如图2.3的浏览文件夹窗口，在此窗口中选择所需文件夹。
在“新建工程”时，可立即进行参数设置，系统将记忆有关选项，以后可在“GPS数据处理”->“设置”项中查看和修改。
图2.3 选择工程路径2.2.6.2控制网组框在控制网组框中，选定或者新增坐标系统、设定控制网等级。
坐标系统是点位坐标的参考系，我国常用的测量坐标系统有：BJ54(54坐标), GDZ80(国家80坐标)，WGS84坐标，城市坐标系，工程坐标系，独立坐标系。
国家坐标系统参照于某个参考椭球，在同一参考椭球下，又有空间直角坐标、坐标、平面直角坐标。
进行坐标转换需选择相应的椭球参数，椭球的几何参数可由长半轴和扁率分母确定。
点压按钮出现如图2.4窗口。
在该窗口中输入坐标系统的椭球长半轴和椭球扁率分母，然后可在右边对应的下拉框中选定所需的坐标系统，输入无误后按“确认”按钮。
图2.4 定义坐标系统其中，“国家80坐标”、“WGS-84坐标”、“54坐标”是固定的，不能改变，“工程系1”是用户自定义的。
在控制网组框右下角的下拉框中选择要求的坐标系，如图2.5所示。
图2.5 选择坐标系控制网等级是按下述系列划分的：国标A级国标B级国标C级国标D级国标E级城市二等城市三等城市四等城市一级城市二级铁道B级铁道C级铁道D级铁道E级公路一级(线路)公路一级(特殊)公路二级(线路)公路二级(特殊)公路三级(线路)公路三级(特殊)公路四级(线路)自定义(仪器固定误差,比例误差)在全球定位系统（GPS）测量规(GB/T 18314－2001)、全球定位系统城市测量技术规程（CJJ 73－97）、无碴轨道铁路工程测量技术暂行规定、全球定位系统公路测量规中规定了各个等级GPS 控制网的固定误差和比例误差，按照控制网的实际等级进行选择。