机电传动控制2--第6章 继电器-接触器控制
《机电传动控制》(第5版)(全套教案)期末复习用
《机电传动控制》（第五版）教案第1章绪论1.1 机电系统的组成＝机械运动部件＋机电传动＋电气控制系统。
1.机械运动部件——完成生产任务的基础，机械执行部分；2.机电传动———＝电力传动或电力拖动，是驱动生产机械运动部件的原动机的总称；3.电气控制系统——控制电动机的系统。
1.2 机电传动的目的和任务1.机电传动的目的——将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止、以及速度调节，满足各种生产工艺的要求，保证生产过程的正常进行2.机电传动的任务①广义上讲——使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化。
②狭义上讲——专指控制电动机驱动生产机械，实现产品数量的增加、质量的提高、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能源的合理利用。
1.3 机电传动控制的发展概况一、驱动系统的发展阶段：1.成组拖动——一台电动机拖动一根天轴—→通过带轮和传动带—→分别拖动各（一组）生产机械。
生产效率低、劳动条件差，一旦电动机或传动环节发生故障则造成成组生产机械停车。
2.单电动机——一台电动机拖动一台生产机械，较成组拖动进了一步。
但当生产机械的运动部件较多时，其机械传动机构则十分复杂。
3.多电动机拖动——一台生产机械的每一个运动部件都有专门的电动机拖动。
不仅大大简化了生产机械的传动机构，而且控制灵活，为自动化提供了有利条件，是现代化机电传动的典型方式。
二、控制系统的发展阶段：1.接触器＋继电器控制——出现在20世纪初，应用广泛、成本低；但控制速度慢、精度差。
2.电动机放大机控制（30年代）、磁放大机控制（40～50年代）——从断续控制发展到连续控制，并具有了输出反馈环节，简化了控制系统、减少了电路触点、提高了可靠性。
3.大功率可控电力半导体器件控制——具有效率高、反应快、寿命长、可靠性高、维修容易、体积小、重量轻等优点。
由此，开辟了机电传动控制的新纪元。
4.采样控制——数控技术＋微机应用的高水平断续控制，由于采样周期＜＜控制对象的变化周期，∴≌连续控制。
《机电传动控制》课程教学大纲(本科)
机电传动控制Electro-mechanical Driving Control课程编号：03410084学分：2学时：32（其中：讲课学时：26 实验学时：6 上机学时：课外：）先修课程：电工技术、电子技术适用专业：机械设计制造及自动化教材：《机电传动控制》，冯清秀邓星钟，华中科技大学出版社，2011年6月一、课程的性质与任务机电传动控制是机械电子工程、机械设计制造与自动化专业的一门专业基础课程。
通过学习，使学生掌握机械装备的电气传动与控制系统的设计、使用和维护，掌握机电一体化技术所需的强电控制知识，包括电机、传动控制、可编程序控制器、接触器-继电器控制、电力电子技术基础等方面的基础知识，并为学习后续课程垫定基础。
通过实验，使学生了解和掌握机械装备的电气传动和控制系统设计、使用，掌握实验的基本方法和技能，学会使用有关设备和仪器，以及实验数据的处理方法，着重培养学生的实际动手能力及综合运用所学知识分析和解决一般技术问题的能力。
二、课程目标及对毕业要求及其指标点的支撑（一）课程目标课程目标1:能够在充分了解直流电动机、交流电动机和控制电动机工作特性的基础上，选择合适类型的电动机并建立相应的机电控制系统，使之能工作在稳定平衡的工作状态之下，完成对应的控制目标。
课程目标2：能够基于科学原理并采用科学方法，制定电动机性能测试及控制方面的实验方案, 并能对实验数据进行科学的分析和处理。
课程目标3：能够正确认识在充分了解电动机及其控制系统在生产和实际生活中的应用及其对于客观世界和社会的影响，并理解应承担的责任。
（二）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系本课程支撑专业培养计划中毕业要求2、毕业要求4和毕业要求6：1.毕业要求2-2：能够针对机械设计、制造及其自动化领域或系统的复杂工程问题，选择正确、可用的数学模型。
占该指标点达成度的20%；2.毕业要求4-2：能够基于科学原理并采用科学方法对机械零件、结构、装置、系统制定实验方案。
机电控制技术课程继电器接触器控制系统
制系统
自动开关结构示意图
锁扣
分断弹簧
过电流脱扣器 机电控制技术课程继电器接触器控
制系统
自动开关分类
按用途分：保护线路、保护电动机、保护照 明电路；
按所含脱扣器分：失压脱扣器、过载脱扣 器、过电流脱扣器等；
按主电路极数可分为：单极、双极、三极。
低压电器分类
按其作用，一般分为两类：
（ 1 ） 低 压 配 电 电 器 --- 低 压 配 电 电 器 用 于 输 配电系统。
典型产品有：刀开关、自动开关、熔断器 等；
（2）低压控制电器---低压控制电器用于电力拖动 控制系统。
典型产品有：继电器、接触器、主令电器
等。
机电控制技术课程继电器接触器控 制系统
１．控制按钮
图2－4 按钮开关的图形及文字符号 a) 常开触机点电控制b技)术常课程闭继触电器点接触c器)控复式触点
制系统
２．行程开关
图2-5 行程开关的图形及文字符号 a）常开触点 b）常闭触点
机电控制技术课程继电器接触器控 制系统
三、熔断器
串接在所保护的电路中，当电路发生短路或 严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而切 断电路，使导线和电气设备不致损坏。
热继电器结构示意图
机电控制技术课程继电器接触器控 制系统
机电控制技术
机电控制技术课程继电器接触器控 制系统
第一部分 继电器接触器控制系统
机电控制技术课程继电器接触器控 制系统
第一章 继电器接触器控制系统
继电器接触器控制系统是应用最早的控制 系统。
它由各种有触点的接触器、继电器、控制 器、行程开关等低压电器组成的控制系统。
机电传动控制第6章-继电器接触器
少气隙时，由于磁阻减小，线圈内自感 电势和感抗增大，因此，电流逐渐减小， 但与此同时气隙漏磁通减小，主磁通增 加，其吸力将逐步增大，最后将达到1.5 倍~2倍的初始吸力。
• 使用这种交流电磁铁时，必须注意使衔铁不 要有卡住现象，否则衔铁不能完全吸上而留 有一定气隙，将使线圈电流大增而严重发热 甚至烧毁。 • 交流电磁铁适用于操作不太频繁、行程较大 和动作时间短的执行机构。
37
电磁工作台的优点
1. 2. 3.
夹紧简单、迅速、缩短辅助时间，夹紧工件时只需动作一次，而机 械夹紧需要固定许多点； 能同时夹紧许多工件，而且可以是很小的工件，既方便又提高生产 率； 加工精度高。为了防止工件在加工过程中发热变形，提高加工精度， 还需用冷却液等冷却工件，从而降低工件温度。
38
电磁工作台的缺点
33
电磁铁的选用
采用电磁铁制动电动机的机械制动方法，对于经常制动和惯 性较大的机械系统来说，应用得非常广泛。常称为电磁抱闸制动。 起重电磁铁可以起重各种钢铁、分散的钢砂等磁性物体，如 MW1-45 型直流起重电磁铁在起重钢板时起重力可达到 4.4×105N 。 选用电磁铁时，应根据机械所要求的牵引力、工作行程、通 电持续率、操作频率等来选。
34
电磁离合器
电磁离合器是利用表面摩擦或电磁感应来传递两个转动体间 转矩的执行电器。由于能够实现远距离操纵，控制能量小，同时 动作快，结构简单。 常用的电磁离合器有摩擦片式电磁离合器，摩擦粉末离合器， 电磁转差离合器。
35
电磁粉末离合器
在铁心气隙间安放铁粉，当线圈通电产生磁通后，粉末就沿磁力线紧 紧排列，因此，主动轴和从动轴发生相对移动时，在铁磁粉末层间就产生 抗剪力。抗剪力是由已磁化的粉末彼此之间摩擦而产生，这样就带动从动 轴转动，传递转矩。
第6章 继电器-接触器基本控制环节
电器元件布臵图表明电气原理图中所有电器元件、电器设 备的实际位臵，为电气控制设备的制造、安装提供必要的 资料。 电气接线图：表明所有电器元件、电器设备的连接方式， 为电气控制设备的安装和检修调试提供必要的资料。
6) 图形符号中的文字符号、物理量符号，应视为图形 符号的组成部分。当这些符号不能满足时，可再按有 关标准加以充实。
7) 电气图中若未采用规定的图形符号，必须加以说 明。
2、电气图中的文字符号
文字符号分为基本文字符号、辅助符号、补充文字符号三 种。 基本文字符号是表示电气设备、装臵和元器件的类型、特 性文字符号。基本符号分为单字母符号和双字母符号。 单字母符号是按拉丁字母将各种电气设备、装臵和元器件 划分为23大类，每大类用一个专用单字母符号表示。如K继
状态和特征的，如 SYN 表示同步， RD 表示红色等。辅助文 字符号也可以放在表示种类的单字母符号后面组成双字母符 号，如 KT 表示时间继电器。为了简化文字符号，辅助符号 有两个以上字母组成的，允许只采用其第一位字母进行组合， 如 MS表示同步电动机。辅助文字符号还可以单独使用，如 ON表示闭合。 补充文字符号在基本符号和辅助文字符号不够使用的情况 下使用，但必须按照一定的原则进行补充： （1）国际标准中所规定的电气技术文字符号。 （2）可以补充标准未列出的双字母符号和辅助文字符号。 （3）应按有关电气名词术语标准或专业标准中规定的英语术 语缩写而成，不能单独使用O、I。
控制开关位臵在图中规定的位臵；机械操作开关和按钮在非
工作状态或不受力状态；保护类元件处在设备正常工作状态， 特殊情况正在图样上说明。
3、图区和触点位臵索引
工程图样通常采用分区的方式建立坐标，以便于阅读查找，电
路图常常用在图的下方沿横坐标方向划分的方式，并用数字标明 图区，同时在图的上方沿横坐标方向划区，分别标明该区电路的 功能。 在较复杂的电路图中，对元件的相关位臵都采用符号位臵的索
继电器与接触器控制_图文
§9.1 低压电器简介
电力拖动：用电动机来带动生产机械使之运动的方式。
电动机
控制系统和保护系统
传动装置(电动机与生产机械之间) 生产上广泛采用的控制系统为：继电器－接触器控制系统。
继电器－接触器控制系统：用按钮开关、接触器、继电器
等有触点电器组成。
（1）优点：结构简单、价格低、维修方便。 （2）缺点；体积大、工作寿命低。用这类电器组成较复杂控 制系统时，显得触点多，易出故障。
线圈
铁芯 衔铁
M
电机 3~
触头动作 电机接通 辅助 电源 触头
接触器
~ 220
~~380
M 3~
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头动作
电机接通 电源
CJ20
CJT1
（1） 中间继电器
1）文字符号：KA 2）图形符号：
3）工作原理
吸引线圈 常开触头 常闭触头
中间继电器的原理是将一个输入信号变成多个输出信号或
②“起动”按钮的颜色是绿色。
③ “起动” 与“停止”交替动作 的按钮必须是黑色、白色或灰色 ，不得用红色和绿色。
④“点动”按钮必须是黑色。
⑤“复位”(如保护继电器的复位 按钮)必须是蓝色。当复位按钮 还有停止的作用时，则必须是红 色。
实物图
三、执行电器
1、接触器
弹簧
~~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
（2）低压电器分类：
①按操作方式分：
手动电器：由人工直接操作才能完成任务的电器称为手动 电器，如刀开关、按钮和转换开关等。
自动电器：指不需要人工直接操作，按照电的或非电的信 号自动完成接通、分断电路任务的电器称为自动电器，如低压断 路器、接触器和继电器等。
电机拖动控制(机电传动控制)6--继电器—接触器控制系统
第六章 继电器接触器控制第六章 继电器接触器控制 主要内容： 6.1常用低压电器 6.2电气原理图 6.3三相异步电动机基本控制线路 6.4其他常用基本控制线路 6.5自动循环工作控制线路第六章 继电器接触器控制学习要求： ¾ 熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应 用场所和表示符号；¾ 掌握继电器接触器控制电路中基本控制 环节和常用的几种自动控制方式；¾ 学会设计一些简单的继电器接触器控制电路。
电力拖动控制是指对电动机的起动、调速、 停止、反转、制动等过程所实施的控制。
可按 作用方式分为手动控制与自动控制。
手动控制：用闸刀、转换开关等手控电器来实 现电动机传动控制。
自动控制：用自动电器来实现电力拖动控制， 控制系统也向无触点连续控制、微机控制发展， 但由于继电器—接触器所用的控制电器结构简 单价格便宜，对小型机床、老机床的改进中也 还是很重要，本章，主要介绍最常用的控制电 器与执行电器，在此基础上，分析继电器—接 触器的基本路线。
6.1 常用控制电器与执行电器1.概念 ☆控制电器（用于生产机械中）多属低压电器，U <500V☆用来接通或断开电路，以及用来控制、 调节和保护用电设备的电气器具。
2.分类ぬ电器按动作性质可分为以下两类。
✡ （1）非自动电器：这类电器没有动力 机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路， 如：刀开关、转换开关、行程开关等。
✡ （2）自动电器：这类电器有电磁铁等 动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动 动作，是工作电路接通和切断，如：接触器、 继电器、自动开关等。
ぬ电器按其用途又可分为以下三类。
✡ （1）控制电器：用来控制电动机的起动、反 转、调速、制动等动作，如：磁力起动器、接触器、 继电器等。
✡ （2）保护电器：用来保护电动机，使其安全 运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如：熔断器、 电流继电器、热继电器等。
第6章 继电器—接触器控制
负载
2. 转换开关 实质上是一种刀开关。主要作为电源引入 开关，也可用来直接控制小容量异步电机非频 繁起、停控制。较刀开关更灵巧方便，除通断 外，还有转换功能。
转换手柄 公共轴 静触片
X3
X2 X1
表示符号
盒式转换开关结 构示意图
HZ10系列转换开关
3.熔断器 熔断器俗称保险丝，是一种简单有
使用热继电器时注意几个问题：
动作时间不应过分小于电动机的允许发热时 间，应充分发挥电动机的过载能力
热继电器不能作短路保护 用热继电器保护三相异步电动 机时，至少要有两相接热元件
M
注意热继电器所处的周围环境温度，应保证 它与电动机有相同的散热条件。
四、主令电器
1.按钮 按钮是用来闭合和断开控制回路，以发出
无主辅之分，一般较小（5A以下），用于 控制回路
继电器的分类： 按它反应信号的种类分：电流、电压、 速度、压力、热继电器等 按动作时间分：瞬时动作和延时动作继 电器等
按作用原理分：电磁式、感应式、电动 式、电子式、机械式等
应用最广（90％以 上继电器为电磁式）
1).电磁式继电器：结构及工作原理与接触 器大体相似
KM
吸引线圈吸持功率：12VA
用途：
用作中间传递信号。 用作同时控制多条线 路。 JZ7系列中间继电器适用于交流50Hz，电 压至380V及直流电压220V的控制电器中，用 来控制各种电磁线圈，以使讯号得到放大， 或将讯号同时传给数个有关的控制元件
d、热继电器 当电流过大时,其热量使双金属层片２（上面 热继电器是对电动机进行过载保护的一种常用电 热继电器的发热元件直接串联 膨胀系数小，下面膨胀系数大 )向上弯曲，在弹簧 在被保护的电动机主回路中， 器，它是根据电流的热效应原理工作的。 ３拉力作用下，扣板向左转，带动绝缘导板６将 动断触点与控制电机的接触器 动触点５断开，接触器线圈断电，使电机脱离电 线圈串联。 结构示意图如下: 源，从而保护了电动机。 1 符号：
机电传动控制CH6 继电器-接触器控制
37
2、Y-Δ降压启动
38
3、定子绕组串电阻
39
二、电机正反转
40
实用线路
KH
41
行程往返控制
龙门刨床
42
三、制动
43
直流电机能耗制动
44
反接制动
45
四、其它
1、点动与长动
46
2、多点控制
47
48
3、顺序启停
作业6-23
49
6.3 典型线路分析与设计
一、典型线路分析
熟练分析
56
解
RKM
57
反接制动采用速度继电器控制。 FSB1 FSB2—正转按钮； RSB1 RSB2—反转按钮； 1SB1 1SB2—制动按钮；
2SB—正转点动按钮。
58
本章习题
6.23 6.24 6.27
59
6-23 控制要求：1、启动 1M 2M 2、停止 2M延时后1M自动停止， 2M可单独停。 3、均有短路和过载保护。
SL
6.17
7挡6触头
6.18
15
三、自动控制电器
1、接触器（交流、直流） KM
静触点 动触点
16
17
2、继电器
1.中间继电器 K
2.时间继电器 KT
3.电压继电器 KV
4.电流继电器 KA
5.速度继电器 KS
6.压力继电器 KP
7.热继电器
KH
18
热继电器 KH
19
3、时间继电器 KT
1SB
KT
1KM
3SB 4SB
2SB 1KM
3SB KT
2KM 1KM
1KM 1KH 2KM 2KH KT
机电传动第六章继电器与接触器-文档资料
电机接通
辅助
电源
触头
M
3~
21
接触器有关符号：接触器是利用电磁吸力使触头闭合
或断开，从而自动接通或断开电机 的一种自动电器开关。 接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置） 接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等22 。
第六章
继电器与接触器 控制系统
1
•本章要求：
1、了解控制电器的分类及用途； 2、熟悉继电器、接触器的工作原理； 3、熟悉各种控制电器的表示符号； 4、掌握继电器、接触器控制电路的设计
方法，并能分析复杂控制电路。
2
本章知识点
1、常开接点、常闭接点、主触点、辅助触 点、瞬时触点、延时触点的概念；
~
1 Ist 2
4）多台电动机回路：
IF ( 1.5~2.5) I Nmax + ∑IN
最大容量电动机 的额定电流
其余电动机
电路符号
异步电机的 起动电流 Ist=(5~7) IN
17
6.1.3 控制按钮
按钮帽
复合按钮
常闭触点
常开触点
电路符号
18
按下按钮帽后 按钮帽
复合按钮
常闭触点断开
4
第六章 继电器与接触器控制
§6.1 低压电器简介 §6.2 基本控制环节
（鼠笼式电动机控制电路、行程控制、时间控制、速度控制）
§6.3 电动机的保护
5
§6.1 低压电器简介
低压 电器
配电 电器
控制 电器
开关 熔断器
《机电传动控制》教学大纲
《机电传动控制》教学大纲34 学时，2学分一、课程的性质与任务《机电传动控制》是机械工程及自动化专业的一门必修技术基础课，是学生学习和掌握机械设备电气传动与控制知识的主要途径。
通过本课程的教学，使学生了解机电传动控制的一般原理和基础知识，掌握分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件的基本技能，获得工程师必备的知识储备和技能训练。
学生学习本课程之前，应修完《电工学原理》、《普通物理》、《控制工程基础》、《机械原理》等课程。
本课程通过课堂讲授、实验及习题等主要教学环节，使学生通过学习本门课程达到以下要求：1).了解机械设备电气传动及控制的作用、特点、历史、现状和未来发展方向，对机电传动控制技术有一个全面、系统的认识。
2).掌握电气传动与控制系统及装置的构成器件的有关必备知识，主要包括各种电动机、电器、PLC控制器、晶闸管等的工作原理、结构特点和工作特性及选用方法。
3).掌握开环和闭环控制系统的实现方法和工作原理，学会分析和使用一般难度的电气传动控制系统和装置的基本方法，初步掌握选用电器元件、装置，设计电气传动控制系统的步骤和方法。
二、课程内容、要求与学时分配《机电传动控制》主要内容：1).机械设备电气传动控制的作用、特点及发展;2).机电传动控制的基础理论知识;3) .交流、直流电动机，控制电动机的工作原理、工作特性、使用方法;4).各种控制电器件的组成工作原理和工作特性、应用;5).继电器逻辑控制系统和PLC原理及应用;6).电动机调速系统的种类、特点、特性及应用;7).伺服控制系统的组成和工作原理。
内容安排及学时分配：第一章概述1学时本章介绍机电传动控制技术的内容、种类、作用、特点及发展概况。
第二章机电传动控制的基础理论4学时●机电传动系统的力学基础●生产机械的机械特性●机电传动系统过渡过程的分析●加快机电传动系统过渡过程的方法第三章电动机7学时●三相交流异步电动机转矩与机械特性●三相交流异步电动机启动、调速、制动特性●单相异步电动机简介●同步电动机简介●直流电动机●常用电动机选择方法第四章控制电动机4学时●交流伺服电动机原理、特点、应用●直流伺服电动机原理、特点、应用●步进电动机原理、特点、应用第五章控制电器4学时●变压器特性、参数、应用●继电器工作原理、性能参数、应用●接触器工作原理、性能参数、应用●主令电器工作原理、性能参数、应用●行程开关工作原理、性能参数、应用●指示电器工作原理、性能参数、应用●传感器的种类及作用第六章继电器—接触器控制系统4学时●继电器—接触器控制的常用基本线路●继电器—接触器控制线路设计方法简介●可编程序控制器第七章传动控制系统8学时●电力电子学简介●脉宽调制技术●直流电动机单闭环调速系统●直流电动机双闭环调速系统●直流电动机可逆调速系统●晶体管脉宽调速系统●晶闸管交流调压调速系统●交流电动机变频调速系统●步进电动机传动与控制第八章实例分析2学时三、课程的其它教学环节本着保证理论教学水平，加强和提高学生从事工程实际工作能力的精神，本课程拟设立较多的实验学时。
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图6.3 盒式转换开关结构
4、倒顺开关（控制电动机正反转） 电源线接到触头X1、X2、X3上，电动机定子绕组的三根线
接到触头D1、D2、D3上，转换开关转到位置I时，触头X1、X2 、X3相应地和D1、D2、D3接通，电动机正转；转换开关转到位 置II时 ，触头X1、X2、X3相应地和D1、D3、D2接通，电动机反 转；符号“×”表示触头接通，空格表示触头断开。
图6.4 接触器控制控制电路的工作原理图
接触器应用：
L1、L2、L3接三项 进线，T1、T2、T3 接出线，上端最后 面的2个触点接线圈 电源，右边上面1对 触点是常开，第2组 是常闭
接触器应用：
1) 交流接触器
(1) 交流接触器的主触点：开始接通时，动触点在A点，最后滚到B点，B点 是触点长期工作接触区域。断开时从点B向上滚动，从点A断开。断开和接触 均在A点，A点被电弧烧损，保证B点工作良好。触点滚动可去除表面氧化膜。 (2) 交流接触器辅助触点：用来闭合或断开辅助（控制）电路，横杆上焊有 两个动触点，横杆压下时，动触点与静触点闭合，接通电路。弹簧的作用是 使动触点与静触点保持良好的接触。 (３) 动合（常开）触点：接触器线通有电流时触点闭合，断电时触点断开。 (４) 动断（常闭）触点：接触器线通有电流时触点断开，断电时触点闭合。
(7) 线圈：交流接触器的吸引线圈（工作线圈）一般做成有架式的，形状较 扁，以避免与铁芯直接接触，改善线圈的散热情况。
交流线圈的匝数较少，纯电阻小；且由于铁芯气隙大，电抗小，在接通瞬 间电流可达工作电流的15倍。
千万不能把交流接触器的线圈接在直流电源上，否则将因电阻小而流过很 大的电流使线圈被烧坏。
6.1 常用控制电器
6.1.2 非自动控制电器
1、普通刀开关：在机床上，作电源开关，不直接接通电动机；转 动手柄1，刀极2与刀夹座3相接，接通电路。触头分断速度慢，灭 弧困难，用于切断小电流电路。 2、带断弧刀片的刀开关：主刀极1用弹簧4与断弧刀片3相连，切 断电路时，主刀极1先从刀夹座2脱出，断弧刀片3仍留在刀夹座2 内，电路没断开，无电弧产生，主刀极1拉到足够远时，弹簧4使断 弧刀片3与刀夹座2迅速脱离，使电弧很快拉长熄灭。切断较大电流 电路。刀开关文字符号一般用Q或QG表示。
第六章 继电器-接触器控制电路
属于断续控制系统 对电路作逻辑控制 控制对象：电磁阀得电/失电；
电动机启动/停止； 电动机正转/反转等 控制要求：动作之间的先后顺序（行程控制、 时间控制）；动作之间的互锁；电路和器件 的过流、过载、安全保护。
ห้องสมุดไป่ตู้.1 常用控制电器
6.1.1 电器的分类
• 低压电器 是指额定工作电压低于 500V的电器。 按动作性质分：
动合主触点三个，动合辅助触点２个，动断辅助触点２个。
直流接触器：动合主触点三个，动合辅助触点１个。
接触器的文字符号用KM表示。
１－反作用弹簧，２－底板，３－９－１０连接线端 ４－静主触点，５－线圈，６－铁芯，７－衔铁 图6.11 直流接触器的结构 8－动主触点，１１－辅助触点
2) 直流接触器 直流接触器主要用来控制直流电流（主电路、 控制电路和励磁电路等），其组成部分和工作原理与交流接触器 一样。
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KeN K e KtN2 U E Ia R a Ken IaR a
1）电流继电器KA：匝数少，线径粗，能通过大电流，线圈与电路 串联，根据电路中电流、电压值来选用 过电流继电器：被控制线路中出现超过所允许的正常电流时，继 电器触点动作，从而切断被控制线路的电源。 欠电流继电器：被控制线路中电流过小，继电器触点动作，从而切 断被控制线路的电源。他励直流电动机的励磁回路串联欠电流继电 器，励磁电流太小时，继电器触点动作，切断电动机电源，防止电 动机因过高速度或电枢电流太大而被烧坏。
直流接触器的铁与交流接触器不同，它没有涡流存在，一般 用软钢或工业纯铁制成圆形。由于线圈通以直流，无冲击的启动 电流，不会产生铁猛烈撞击现象，因此寿命长，适合频繁启动的 场合。
在电气传动控制中，接触器用上图的图形符号来表示。
热继电器
2. 继电器：用来接通和断开控制电路， 按反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器 按动作时间分：瞬时动作、延时动作继电器 按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式继电器
1 非自动控制电器：刀开关，转换开关，行程开关 ，由人控制。 2 自动控制电器：接触器，继电器，自动开关，用电磁铁控制。
按用途分： 1 控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制动用的接触器、
继电器 2 保护电器：过载，过流保护用的熔断器，热继电器，电流/电压
继电器 3 执行电器：带动生产机械的电磁阀，电磁离合器等
表6.1 触点合断表
图6.3 盒式转换开关
6.1.3 自动控制电器 1. 接触器：在外界输入信号下，利用电磁力使触点闭合/打开，
从而自动接通或断开带有负载的主电路，适用于频繁操作 (1500次/h)、远距离控制强电流的电路；工作可靠，寿命长 。 工作原理：按下按钮，线圈通电，静铁芯被磁化，并把动铁芯吸 上，带动转轴使触点闭合，从而接通电路。松开按钮时，过程 与上述相反，电路断开。
图6.11 直流接触器的结构
１－反作用弹簧，２－底板，３－９－１０连接线端
１、静铁芯，２、线圈，３、动铁芯 ４－静主触点，５－线圈，６－铁芯，７－衔铁
４、常闭触点，５、常开触点
8－动主触点，１１－辅助触点
CJ10-40A交流接触器，主触头的额定工作电流为40A，可以控
制额定电压为380V、额定功率为20kW的三相异步电动机，有
5 绝缘底板 4－接线端子 3－刀夹座（静触头） 1－手柄 2－刀极（动触头）
图6.1 普通刀开关结构
6－接线端子 5－底板 2－刀夹座 3－断弧刀片 4－快断刀极弹簧 1－主刀极
图6.2 具有断弧刀片的刀开关结构
3、转换开关(组合开关)
转换开关有许多对动触片，中间 以绝缘材料隔开，用公共轴的转动控 制，公共轴转动时，一部分动触片插 入相应的静触片中，使对应的线路接 通而另一部分线路断开，也可以使全 部动、静触片同时接通或断开。转换 开关的上部装有定位机构，使触点处 在一定位置，并使之迅速转换而与手 柄转动的速度无关。