城市轨道交通全自动无人驾驶信号系统功能分析
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
于２ ０ ０ ９年 开 通 运 营 。 在 中 国 ，北 京 机 场 线 、 上 的 各 系统 进 行 白检 ，在 自检 通 过 后 进 入 正 线 服 务 海地铁 ｌ ０号 线 采 用 了 ＡＬ Ｓ Ｔ ＯＭ 全 自动 信 号 系 统 工 况 ，如 不 能 进 入正 线 服 务 工 况 则唤 醒 备用 列 车 。 技 术 ，但 尚 未 正 式 投 入 全 功 能 应 用 。此 外 ，广 州 ＡＴＳ子 系统 在 确 认 列车 进 入 正 线 服 务 工 况 后 ，按
堡 、 哥 本 哈 根 、香 港 等 城 市都 已 引入 无 人 驾 驶 地 况 下 实 现 自动 恢 复 等 功 能 。为 实 现 全 自动 无 人 驾
铁 。新 加 坡 东 北 线 是 全 世 界 第 一 条 实现 正 线 、 车 驶 ，信 号 系 统 需 要 在 原 ＣＢＴ Ｃ 系统 的基 础 上 增 加 辆 段全 自动 运行 的 重 型地 铁 线 路 ，采 用 ＡＬ Ｓ ＴＯＭ 相 应 功能 。 的信 号 和 车 辆 ，２ ０ ０ ３年 ６月 开 通 运 营 。德 国纽 伦 堡地 铁 于 ２ ０ ０ ８年 投 入运 营 ，采 用 Ｓ Ｉ ＥＭＥＮＳ的 信 号 系 统 ，兼 容 人 工操 作 地 铁 列 车 ，人 工 驾 驶 列 车 和 无 人 驾 驶 列 车 在 同 一 轨 道 运 行 。丹 麦 的哥 本 哈 根 Ｍ１ ，Ｍ２线 ，采 用 Ａｎ ｓ ａ ｌ ｄ ｏ的车 辆 和 信 号 系统 ， 最 长 的 无 人 驾 驶 线 路 ，采 用 Ｔ ｈ ａ ｌ ｅ ｓ的 信 号 系 统 ，
城市轨道 交通全 自动无人 驾驶信号 系统
功能分析
金 华
（ 北京市轨道 交通建 设管理 有限公 司，北京 １ ０ ０ ０ ３ ７ ）
摘 要 ：文章介 绍为实现城 市轨 道 交通 全 自动无人 驾驶 功 能，信号 系统在Ｃ ＢＴ Ｃ基础上需增
加 的相应 功 能及接 口，以及为提 高可靠性和可 用性 ，信号 系统应增 强的相应功 能。 关键 ：城 市轨 道 交通 ；全 自动无人 驾驶 信号 系统 ；接 口 Ｉ ｆ Ｉ ｝ 冬 ｛ 分 类 ：Ｕ２ ３ １ ． ７： Ｔ Ｐ ３ ９ 文献标识码 ：Ａ
第２ ３ 卷第１ 期
ＶＯ１ ２ ３ ＮＯ １
团
Ｕ Ｒ Ｂ Ａ Ｎ Ｔ Ｒ Ａ Ｎ Ｓ ｌ Ｙ Ｉ Ｎ 轨 Ｆ Ｏ 道 Ｒ Ｍ 交 Ａ Ｔ 通 ｌ Ｏ Ｎ 信 Ｓ 息 Ｙ Ｓ 系 Ｔ Ｅ 统 ８ ４ ５ １（ ２ ０ １ ４ ）Ｏ １ — ０ ０ ６ １ ０ ４
同样 ，ＡＴ Ｓ子 系统 根 据 时 刻 表 为 退 出 正 线运
（ Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ Ｕ ｒ ｂ ａ ｎ Ｒ ａ ｉ ｌ ｗ ａ ｙ Ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ Ｍａ ｎ ａ ｇ ｅ Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ３ ７ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｆ ｏ ｒ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｉ ｎ ｇ ｆ ｕ ｌ ｌ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｕ ｎ ｍａ ｎ ｎｅ ｄ ｕｎ ｆ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｕｒ ｂ ａ ｎ Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｉ ｔ ， ａ ｎ ｄ ｅ ｎ ｈ ａ ｎｃ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ａ ｖ ａ ｉ ｌ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ， ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｓ ｔ ｒ ｅ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｎ ｕｎ ｆ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＣＢＴＣ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： Ｕｒ ｂ ａ ｎ Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｉ ｔ ； Ｆｕ ｌ ｌ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｕｎ ｍａ ｎ ｎ ｅ ｄ Ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ； ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ
近年来 ， 自动 化 地 铁 在 全 球 城 市 轨 道 交 通 领
自动 运 营 ， 自动 实 现 列 车 休 眠 、唤 醒 、准 备 、 自
域 日渐 升 温 ，巴 黎 、 新 加 坡 、洛 桑 、迪 拜 、纽 伦 检 、 自动 运 行 、停 车 和 开 关 车 门 ， 以及 在 故 障 情
Ａｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｆ ｏ ｒ ｆ ｕｎｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｆｕ ｌ ｌ Ａｕｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｕ ｎｍ ａ ｎｎｅ ｄ Ｓ ｉ ｇ ｎａ ｌ Ｓｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ Ｕｒ ｂａ ｎ Ｔｒ ａ ｎｓ ｉ ｔ
Ｊ Ｉ Ｎ Ｈｕａ
地 铁 引入 了 运量 较 小 的 全 自动 无 人 驾 驶捷 运 系统 ，
驾 驶 系统 采 用 庞 巴迪 的 ＣＩ ＴＹＦ Ｌ Ｏ６ ５ ０ 。 国内全 自
照 时刻 表 为 列 车 触发 出段 进 路 及正 线 的 相关 进 路 ， 组 织列 车 在 正 线运 营 。
动 无 人 驾驶 地 铁 系 统正 处 于 探索 阶 段 。
１ 全 自动无人驾驶系统中信号系统新增功能
１ ． １ 休 眠 、唤 醒 功 能
将正线 服务的列车 自 “ 唤 醒”至 “ 休 眠 ” 全 ＡＴＳ根 据 时 刻 表 触 发 列 车 “ 唤醒 ” ，列 车 上
Ｓ时 刻 表 的管 理 与 控制 。 ２ ０ ０ ７年 运 营 。阿 联 酋 迪 拜 的 地 铁 红 线 是 目前 为 止 部 纳入 ＡＴ
堡 、 哥 本 哈 根 、香 港 等 城 市都 已 引入 无 人 驾 驶 地 况 下 实 现 自动 恢 复 等 功 能 。为 实 现 全 自动 无 人 驾
铁 。新 加 坡 东 北 线 是 全 世 界 第 一 条 实现 正 线 、 车 驶 ，信 号 系 统 需 要 在 原 ＣＢＴ Ｃ 系统 的基 础 上 增 加 辆 段全 自动 运行 的 重 型地 铁 线 路 ，采 用 ＡＬ Ｓ ＴＯＭ 相 应 功能 。 的信 号 和 车 辆 ，２ ０ ０ ３年 ６月 开 通 运 营 。德 国纽 伦 堡地 铁 于 ２ ０ ０ ８年 投 入运 营 ，采 用 Ｓ Ｉ ＥＭＥＮＳ的 信 号 系 统 ，兼 容 人 工操 作 地 铁 列 车 ，人 工 驾 驶 列 车 和 无 人 驾 驶 列 车 在 同 一 轨 道 运 行 。丹 麦 的哥 本 哈 根 Ｍ１ ，Ｍ２线 ，采 用 Ａｎ ｓ ａ ｌ ｄ ｏ的车 辆 和 信 号 系统 ， 最 长 的 无 人 驾 驶 线 路 ，采 用 Ｔ ｈ ａ ｌ ｅ ｓ的 信 号 系 统 ，
城市轨道 交通全 自动无人 驾驶信号 系统
功能分析
金 华
（ 北京市轨道 交通建 设管理 有限公 司，北京 １ ０ ０ ０ ３ ７ ）
摘 要 ：文章介 绍为实现城 市轨 道 交通 全 自动无人 驾驶 功 能，信号 系统在Ｃ ＢＴ Ｃ基础上需增
加 的相应 功 能及接 口，以及为提 高可靠性和可 用性 ，信号 系统应增 强的相应功 能。 关键 ：城 市轨 道 交通 ；全 自动无人 驾驶 信号 系统 ；接 口 Ｉ ｆ Ｉ ｝ 冬 ｛ 分 类 ：Ｕ２ ３ １ ． ７： Ｔ Ｐ ３ ９ 文献标识码 ：Ａ
第２ ３ 卷第１ 期
ＶＯ１ ２ ３ ＮＯ １
团
Ｕ Ｒ Ｂ Ａ Ｎ Ｔ Ｒ Ａ Ｎ Ｓ ｌ Ｙ Ｉ Ｎ 轨 Ｆ Ｏ 道 Ｒ Ｍ 交 Ａ Ｔ 通 ｌ Ｏ Ｎ 信 Ｓ 息 Ｙ Ｓ 系 Ｔ Ｅ 统 ８ ４ ５ １（ ２ ０ １ ４ ）Ｏ １ — ０ ０ ６ １ ０ ４
同样 ，ＡＴ Ｓ子 系统 根 据 时 刻 表 为 退 出 正 线运
（ Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ Ｕ ｒ ｂ ａ ｎ Ｒ ａ ｉ ｌ ｗ ａ ｙ Ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ Ｍａ ｎ ａ ｇ ｅ Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ３ ７ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｆ ｏ ｒ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｉ ｎ ｇ ｆ ｕ ｌ ｌ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｕ ｎ ｍａ ｎ ｎｅ ｄ ｕｎ ｆ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｕｒ ｂ ａ ｎ Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｉ ｔ ， ａ ｎ ｄ ｅ ｎ ｈ ａ ｎｃ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ａ ｖ ａ ｉ ｌ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ， ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｓ ｔ ｒ ｅ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｎ ｕｎ ｆ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＣＢＴＣ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： Ｕｒ ｂ ａ ｎ Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｉ ｔ ； Ｆｕ ｌ ｌ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｕｎ ｍａ ｎ ｎ ｅ ｄ Ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ； ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ
近年来 ， 自动 化 地 铁 在 全 球 城 市 轨 道 交 通 领
自动 运 营 ， 自动 实 现 列 车 休 眠 、唤 醒 、准 备 、 自
域 日渐 升 温 ，巴 黎 、 新 加 坡 、洛 桑 、迪 拜 、纽 伦 检 、 自动 运 行 、停 车 和 开 关 车 门 ， 以及 在 故 障 情
Ａｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｆ ｏ ｒ ｆ ｕｎｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｆｕ ｌ ｌ Ａｕｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｕ ｎｍ ａ ｎｎｅ ｄ Ｓ ｉ ｇ ｎａ ｌ Ｓｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ Ｕｒ ｂａ ｎ Ｔｒ ａ ｎｓ ｉ ｔ
Ｊ Ｉ Ｎ Ｈｕａ
地 铁 引入 了 运量 较 小 的 全 自动 无 人 驾 驶捷 运 系统 ，
驾 驶 系统 采 用 庞 巴迪 的 ＣＩ ＴＹＦ Ｌ Ｏ６ ５ ０ 。 国内全 自
照 时刻 表 为 列 车 触发 出段 进 路 及正 线 的 相关 进 路 ， 组 织列 车 在 正 线运 营 。
动 无 人 驾驶 地 铁 系 统正 处 于 探索 阶 段 。
１ 全 自动无人驾驶系统中信号系统新增功能
１ ． １ 休 眠 、唤 醒 功 能
将正线 服务的列车 自 “ 唤 醒”至 “ 休 眠 ” 全 ＡＴＳ根 据 时 刻 表 触 发 列 车 “ 唤醒 ” ，列 车 上
Ｓ时 刻 表 的管 理 与 控制 。 ２ ０ ０ ７年 运 营 。阿 联 酋 迪 拜 的 地 铁 红 线 是 目前 为 止 部 纳入 ＡＴ