介绍了通过OPENIE的方式实现S7(1200与SIMOTIOND410PN之间的TCP)-
西门子S7-1200与第三方设备自由口通信详解
西门子S7-1200与第三方设备自由口通信详解西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用,由于其性价比高,所以常被用作小型自动化控制设备的控制器,这也使得它经常与第三方的设备(扫描枪、打印机等设备进行通讯。
因为没有第三方的设备,这里就以超级终端为例介绍自由口通讯。
1.控制系统原理图1:控制系统原理2.硬件需求S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以连接三个串口通信模版。
本例中使用的PLC硬件为:1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )3) CM1241 RS232 ( 6ES7 241 -1AH30 -0XB0 )3.软件需求1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)4.组态我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和超级终端通信。
点击桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”图标,打开如下图:图2:新建S7 -1200项目首先需要选择“Create new project”选项,然后在“Project name:”里输入PTP;在“Path:”修改项目的存储路径为“C:\”;点击“Create”,这样就创建了一个文件PTP的新项目。
创建后的窗口如下图所示:图3:新建项目后点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下,如下图:图4:切换到项目视图打开后,在“Devices”标签下,点击“Add new device”,在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。
选择后如下图:图5:PLC硬件组态插入CPU后,点击CPU左边的空槽,在右边的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS232模块,拖拽或双击此模块,这样就把串口模块插入到硬件配置里,接下来就需要配置此RS232模块硬件接口参数,选择RS232模块,在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口,在属性窗口里有两个选项,一个是“general”;一个是“RS232 interface”。
西门子S7-1200与S7-300 PLC的以太网TCP 及ISO on TCP通信讲解
1.概述1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口S7-1200 CPU 本体上集成了一个PROFINET 通信口,支持以太网和基于TCP/IP 的通信标准。
使用这个通信口可以实现S7-1200 CPU 与编程设备的通信,与hmi触摸屏的通信,以及与其它CPU 之间的通信。
这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的RJ45口,支持电缆交叉自适应,因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。
1.2 S7-1200支持的协议和最大的连接资源S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务• TCP• ISO on TCP ( RCF 1006 )• S7 通信(服务器端)通信口所支持的最大通信连接数S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的最大通信连接数如下:• 3个连接用于HMI (触摸屏) 与CPU 的通信• 1个连接用于编程设备(PG)与CPU 的通信• 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信,使用T-block 指令来实现• 3个连接用于S7 通信的服务器端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及S7-400 的以太网S7 通信S7-1200 CPU可以同时支持以上15个通信连接,这些连接数是固定不变的,不能自定义。
TCP(Transport Connection Protocol)TCP是由RFC 793描述的标准协议,可以在通信对象间建立稳定、安全的服务连接。
如果数据用TCP协议来传输,传输的形式是数据流,没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。
在以数据流的方式传输时接收方不知道一条信息的结束和下一条信息的开始。
因此,发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别。
在多数情况下TCP应用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 协议”,它位于ISO-OSI 参考模型的第四层。
S7-1200系统介绍
“设备和网络” 编辑器的任务
选项卡
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程序块编辑器 的任务选项卡
博途V12软件介绍
窗口介绍-项目视图
检查窗口:位于项目视图 的下部
属性:这个标签中显示了 所选对象的属性,可以在 这里更改可编辑的属性
信息:这个标签中显示了 所选对象和操作的详细信 息,例如,编译
诊断:这个标签中有系统 诊断事件和已组态报警事 件信息
将自动化系统所需的设备 和模块从硬件目录拖到网 络视图、设备视图或拓扑 视图中。
设备视图 巡视窗口
拖放操作
硬件目录
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CPU属性
PROFINET(以太网) – 接口 时钟,上电模式,保护 系统和时钟内存,循环周期 集成的数字量输入
输入滤波器、过程报警、脉冲捕获 集成的数字量输出 集成的模拟量输入
事件: - 到达基准值
- 复位 - 换向
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博途V12软件介绍
CPU属性–计数功能示例
两相计数器 §2个循环输入 §输入1 前向
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设备和网络组态
双击项目树中的“设备和 网络”(Devices and Networks)项,打开硬件和 网络编辑器。 硬件和网络 编辑器是一个集成开发环 境,用于对设备和模块进 行组态、联网和参数分配。 该编辑器为自动化项目的 实现提供尽可能多的帮助。
打开网络视图
详情视图:在详情窗口中 显示当前选中的项目树中 的对象,可以直接从详情 窗口将对象拖放到应用区 域
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S7-1200仿真教程
3.2
设置 PG/PC 接口................................................................................................................ 23
3.3 3.3.1 3.3.2
S7-PLCSIM 的多重背景 ..................................................................................................... 25 选择连接类型...................................................................................................................... 26 支持的通信块...................................................................................................................... 27
4 仿真任务 .........................................................................................................................................33
4.1
附加符号............................................................................................................................. 33
西门子PLC OPEN IE 建立开放式ISO on TCP 通信
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程序中的参数说明见表 2 参数名 REQ ID LEN DATA DONE BUSY ERROR STATUS
图 16
参数说明 上升沿触发
连接 ID 数据发送的最大长度
数据发送的区域 为 1 时,连接正确建立
为 1 时,正建立连接 为 1 时,有故障发生
图9 在图 9 中设定 partnet A 与 partnet B 本地 TSAP-ID,选中 CPU 3xx。点击下一步,如图 10 所示:
IA&DT Service & Support
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图 10 在图 10 中分别定义用于 ISO on TCP 通信的数据连接结构的名称 UDT65, 以及在项目 open_ ISO _wizard 中选择块文件夹。点击下一步执行编译,如图 11 所示:
故障代码
表 4 FB66 参数说明
OB1 编写完成后,SIMATIC 315PN-1 的程序块如图 19 所示:
IA&DT Service & Support
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图 19 同理,为 SIMATIC 315PN-2 站编写程序,与 SIMATIC 315PN-1 类似,在 DB101 中定义 数据类型为 UDT65 的变量,在 OB1 中调用 FB65,FB63,FB64,FB66。将硬件组态和程 序分别下到两个 S7300 站中。 在 cpu 运行的情况下分别监控两个站 OB1 的状态。首先在两个站的 FB65 中,将 “REQ”置 1,使连接建立。然后将 SIMATIC 315PN-1 MB100-MB109 赋值 B#16#05,同 时在 SIMATIC 315PN-2 站中将 FB64 的 EN_R 置 1,接着在 SIMATIC 315PN-1 的 FB63 中,将 M0.2 设置上升沿信号,此时 SIMATIC 315PN-2 站的 MB200-MB209 接收到来自 SIMATIC 315PN-1 站的数据 B#16#05,如图 20 所示:
s7-1200基本指令的应用案例
S7-1200基本指令的应用案例随着工业自动化技术的不断发展,PLC(可编程逻辑控制器)作为工业控制领域中的重要设备,不断得到广泛的应用。
其中,西门子S7-1200系列PLC以其性能稳定、可靠性高等特点,成为了众多工业控制系统的首选。
在S7-1200系列PLC中,基本指令是实现其各项功能的基础,本文将结合具体案例,介绍S7-1200基本指令的应用方法及技巧。
一、S7-1200基本指令的概述S7-1200系列PLC的基本指令包括了逻辑运算、数值运算、移位、比较、计数和定时器等基本功能。
这些指令通过编程的方式,实现了PLC对工业设备的精确控制,具有非常重要的实际意义。
二、逻辑运算指令的应用1. 与门指令与门指令用于将多个输入信号进行与运算,并输出结果。
在工业控制中,可以利用与门指令实现多个条件的同时满足时,触发某项操作的逻辑控制。
2. 或门指令或门指令则是将多个输入信号进行或运算,并输出结果。
在设备的控制中,或门指令可以用于多种状态下的切换操作,提高了设备的灵活性。
三、数值运算指令的应用1. 加法指令加法指令可实现两个操作数的相加,广泛应用于工业设备中的加工、输送、包装等环节的位置控制和计数操作。
2. 减法指令减法指令同样是实现了两个操作数的相减操作,常用于工业生产中的计数、调整等方面。
四、移位指令的应用1. 左移指令左移指令主要用于对数据进行左移位操作,可应用于数值的扩大、倍增等场景,提高了生产效率。
2. 右移指令右移指令则是对数据进行右移位操作,在某些液位控制、料仓排料等方面具有重要作用。
五、比较指令的应用比较指令可用于比较两个操作数的大小关系,在工业控制中常用于检测传感器信号、设定阈值等环节。
六、计数和定时器指令的应用1. 计数器指令在工业生产中,计数器指令常用于对生产过程中的成品数量、加工次数等进行统计和控制。
2. 定时器指令定时器指令则是用于对设备的时间控制,如配料时间、加工时间、清洗时间等,实现对生产过程的准确控制。
S7-1200作为IO设备与S7-200SMART的PN通信
S7-1200作为IO设备与S7-200SMART的PN通信S7-200SMART支持ROFINET通信后,与S7-1200的通信又多了一种,那就是PROFINET IO实时通信。
由于S7-200SMART不支持IO设备功能,所以只能S7-1200做IO设备,S7-200SMART做IO控制器。
另外S7-1200作为IO设备只能以GSD文件方式导入到S7-200SMART中,本身博图软件支持S7-1200做IO设备时的GSD文件导出功能。
一、S7-1200做IO设备配置步骤(1)博图新建一个S7-1200项目,添加CPU1212CPU并配置PN网络。
(2)设置IP地址和项目名称,注意一定要选择“在设备中直接设定IP地址",如图1所示。
图1:S7-1200IP地址设备名称设置(3)操作模式配置为“IO设备”,注意一定要勾选“PNIO接口的参数由上位IO控制器进行分配”,还有“已分配的IO控制器”选择“未分配”。
然后在传输区域配置与I0控制器的数据交换地址,全部编译后导出GSD文件,如图2所示。
(4)将S7-1200的GSD文件导出,如图3所示:图3:导出S7-1200GSD文件二、S7-200SMART做IO控制器配置步骤:(1)导入S7-1200的GSD文件,如图4所示:图4:S7-200SMART导入GSDML(2)PROFINET向导中配置IP地址、设备名称等,如图5所示:图5:S7-200SMART的PN配置向导(3)最后生成,如图6所示:图6:生成PN配置向导三、测试组态完的S7-1200与S7-200SMART的IO地址映射关系:S7-1200 S7-200SMARTQB1-4 IB 256-259IB1-4 QB256-259测试如图7所示:图7:测试图片S7-1200作为PROFINET IO设备与S7-200SMART的PN IO通信就OK了,但这是用直接访问IO区的方式。
S7-1200 PLC通信模块介绍
S7-1200 PLC通信模块介绍S7-1200 PLC具有非常强大的通信功能,提供PROFINET、PROFIBUS、远距离控制通信、点对点通信、USS通信、Modbus RTU(远程终端单元)、执行器传感器接口(Actuator Sensor Interface,AS-i通信)等通信功能。
通信模块和通信处理器(Communication Processor, CP)将扩展CPU的通信接口,S7-1200 PLC最多可扩展3个通信模块(CM 或CP),它们安装在CPU模块的左侧。
1.集成的PROFINET接口实时工业以太网是现场总线发展的趋势,PROFINET是基于工业以太网的现场总线,是开放式的工业以太网标准,它使工业以太网的应用扩展到了控制网络最底层的现场设备。
S7-1200 PLC CPU模块集成的PROFINET接口可用于与编程设备(STEP 7)通信,通信时将PROFINET电缆一端插入PLC的CPU模块,另一端插入计算机或编程设备的以太网接口,如图1所示;其与HMI 设备通信(用于可视化)或与其他PLC通信如图2所示。
此外,它还通过开放的以太网协议TCP/IP、ISO-on-TCP、Modbus TCP支持与第三方设备的通信,还可通过成熟的S7通信协议连接到多个S7控制器和HMI设备。
图1 S7-1200 PLC与编程设备通信图2 S7-1200 PLC与HMI、PLC的通信S7-1200 PROFINET接口由一个RJ45连接器组成。
该连接器具有自动交叉网线功能,因此一个标准或是交叉的以太网线都可以用于该接口,支持最多23个以太网连接,数据传输速率达10/100Mbit/s。
CSM 1277是一个4端口的紧凑型交换机,用户可以通过它将S7-1200 PLC连接到最多3个附加设备,以便轻松组建网络。
2.PROFIBUS通信与通信模块PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一。
OPEN IE方式
1 概述S7-1200 与S7-300 之间的以太网通信方式比较多,可以采用ISO on TCP、TCP和S7 的方式进行通信。
在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP这两种协议进行通信所使用的指令是相同的,都使用T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令编程。
S7-300 CPU一侧如果使用的是CPU集成的PN接口,连接不在STEP7的NetPro中建立连接,而是使用西门子提供的OPEN IE 的方式来实现。
本文主要介绍了如何实现在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之间的ISO on TCP通信,包括通信的基本步骤、配置及编程等内容。
具体的实现方法有多种,比如在S7-1200中可以使用不带连接的通信指令(TCON, TDISCON, TSEN, TRCV),也可以使用带连接的通信指令(TSEND_C, TRCV_C);在S7-300中可以采用功能块编程的方式来实现,也可以使用Open Communication Wizard工具(OPEN IE向导)的方式来建立OPEN IE的通信。
为了方便理解,本文在S7-1200中使用不带连接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV,在S7-300侧通过功能块编程的方式来实现。
关于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文档可以登录西门子自动化与驱动集团网站的下载中心,网址:/download/,根据如表1提供的文档编号搜索并下载相关文档。
表1 下载中心文档列表2 软硬件及所要完成的通信任务2.1硬件设备实验的硬件设备:1、S7-1200 CPU,CPU1212 AC/DC/RLY(6ES7 212-1BD30-0XB0)2、S7-300 PN CPU,CPU317-2PN/DP(6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7)3、PC机(带以太网卡)4、SCALANCE X216交换机,S7-1200、S7-300和PC通过交换机互连起来5、TP以太网电缆2.2 软件环境1、STEP7 Basic V10.5 SP22、STEP7 V5.4 SP53、通信所需的功能块,请参见附件提供的例程”Sample_1( 50 KB ) ” 或参考下载中心文档:《A0284 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门》提供的程序。
S7-1200集成PN接口MODBUS TCP通信(S7-1200 做客户端)
S7-1200集成PN接口MODBUS TCP通信Modbus TCP是标准的网络通信协议,通过CPU上PN接口进行TCP/IP通信,不需要额外的通信硬件模块,Modbus TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径,所支持的混合客户机和服务器连接数最大为CPU所允许的最大开放式用户通信连接数8个。
软件STEP7 V11 SP1版本开始,S7-1200CPU 从Firmware V1.0.2开始,不再需要安装Modbus TCP的库文件,可以直接调用Modbus TCP的库指令“MB_CLIENT”和“MB_SERVER”使用实现Modbus TCP通信功能,如图1所示。
图1. Modbus TCP的库指令S7-1200 做Modbus Tcp Client(客户端)MB_CLIENT 进行客户机和服务器TCP连接、发送命令消息、接收响应以及控制服务器的断开。
1.调用MB_CLIENT通信指令,进入“Program blocks” > “OB1” 主程序中,调用MODBUS TCP客户机指令,如图2所示。
图2. MB_CLIENT通信指令功能块参数意义如下表1.:表1. 功能块参数意义2.MB_DATA_PTR数据块的新建通过“Program blocks”>“Add new block”,选择“Data block”创建DB 块,选择“标准与S7- 300/400兼容” ,点击“OK”键,定义数据区为100个字的数组,如图3所示。
图3. 创建MB_DATA_PTR 数据块3. MB_MODE 、MB_DATA_ADDR 和功能码的关系MB_CLIENT 指令中,MB_MODE 、MB_DATA_ADDR 和MB_DATA_LEN 三个参数组合定义了当前Modbus 消息中所用的功能代码,如表2.。
表2. MB_MODE、MB_DATA_ADDR和功能码的关系如上例中S7-1200作客户机,用FC03功能码读取服务器的两个字,起始从Modbus地址40001开始,接收的数据存放在缓冲区DB3.DBX0.0开始区域,设置如上:MB_MODE=0,MB_DATA_ADDR=40001,MB_DATA_LEN=2,对应关系为:40001->DB3.DBW0 ,40002->DB3.DBW2。
s7-1200plc工作原理
s7-1200plc工作原理
S7-1200 PLC(可编程逻辑控制器)是西门子公司的一种工业
自动化控制设备,用于控制和监测各种工业过程。
其工作原理可以归纳为以下几个步骤:
1. 输入信号采集:PLC通过输入模块接收外部传感器、按钮
等设备的信号,并将其转换为数字信号。
2. 数据处理:PLC内部的中央处理器根据程序控制逻辑对输
入信号进行处理,包括逻辑判断、数学运算等。
3. 输出控制:根据程序控制逻辑的计算结果,PLC通过输出
模块控制执行器、继电器等设备的操作,从而实现对工业过程的控制。
4. 运行监测:PLC能实时监测输入信号的状态,输出信号的
状态,以及系统运行的各种参数。
当出现故障或异常情况时,可发送警报或采取相应的应急措施。
5. 通信与接口:S7-1200 PLC具有多种通信接口,可以与其他
设备(如人机界面、上位机)进行数据交换和通信,实现更高级别的监控和控制。
总体来说,S7-1200 PLC通过采集、处理输入信号,根据程序
控制逻辑控制输出信号,实现对工业过程的自动化控制和监测。
它具有高可靠性、灵活性和可编程性的特点,广泛应用于工业自动化领域。
西门子S7-1200与S7-300 PLC的以太网TCP 及ISO on TCP通信讲解
1.概述1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口S7-1200 CPU 本体上集成了一个PROFINET 通信口,支持以太网和基于TCP/IP 的通信标准。
使用这个通信口可以实现S7-1200 CPU 与编程设备的通信,与hmi触摸屏的通信,以及与其它CPU 之间的通信。
这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的RJ45口,支持电缆交叉自适应,因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。
1.2 S7-1200支持的协议和最大的连接资源S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务• TCP• ISO on TCP ( RCF 1006 )• S7 通信(服务器端)通信口所支持的最大通信连接数S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的最大通信连接数如下:• 3个连接用于HMI (触摸屏) 与CPU 的通信• 1个连接用于编程设备(PG)与CPU 的通信• 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信,使用T-block 指令来实现• 3个连接用于S7 通信的服务器端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及S7-400 的以太网S7 通信S7-1200 CPU可以同时支持以上15个通信连接,这些连接数是固定不变的,不能自定义。
TCP(Transport Connection Protocol)TCP是由RFC 793描述的标准协议,可以在通信对象间建立稳定、安全的服务连接。
如果数据用TCP协议来传输,传输的形式是数据流,没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。
在以数据流的方式传输时接收方不知道一条信息的结束和下一条信息的开始。
因此,发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别。
在多数情况下TCP应用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 协议”,它位于ISO-OSI 参考模型的第四层。
介绍了通过OPENIE的方式实现S7-1200与SIMOTIOND410PN之间的TCP通信的方法
介绍了通过OPENIE的方式实现S7-1200与SIMOTIOND410PN之间的TCP通信的方法1 概述本文介绍了通过OPEN IE的方式实现S7-1200与SIMOTION D410PN之间的TCP通信的方法,包括通信的基本配置、组态和编程等内容。
S7-1200实现TCP通讯的指令有两种,一是不带连接的指令(TCON,TDISCON,TSEND,TRCV),另一种是带连接的指令(T RCV_C,TSEND_C);SIMOTON包含的通信指令包括tcpOpenClient,tcpOpenServe r,tcpSend,tcpReceive,tcpCloseSever,tcpCloseConnection。
本文选用S7-1200不带连接的指令TCON,TDISCON,TSEND,TRCV,实现与D410 PN的通讯。
2 S7-1200与D410PN装置的连接2.1 硬件配置列表设备订货号版本CPU 1214C DC/DC/DC6ES7214-1AE30-0XB0V2.2D410PN6AU1410-0AB00-0AA0 Version B, FW V4.2SCANLANCE X2086GK5208-0BA10-2AA3 V3.1表1 测试所采用的硬件列表2.2所使用的软件TIA Portal V11 SP2SCOUT V4.2.12.3通讯参数设置硬件连接配置图1 硬件连接示意图CPU 1214C和D410PN本身都带有集成PN口,可以直接使用。
IP地址设置(子网掩码均为255.255.255.0):DEVICE IP Address192.168.0.4CPU 1214CD410DP192.168.0.2PC192.168.0.10表2 IP地址设置3 项目配置3.1 S7-1200的配置打开TIA Portal软件,新建一个项目,在“添加新设备”中选择所需的硬件及版本,如图2所示。
图2 选择设备和版本打开设备视图,设置设备“属性”下的以太网地址为192.168.0.4,子网掩码为255. 255.255.0。
S7-1200仿真功能要求与PLCSIM使用步骤
S7-1200仿真功能要求与PLCSIM使用步骤S7-1200 PLC 仿真功能有如下硬件和软件要求:硬件要求:1、固件版本为 4.0 或更高版本的 S7-1200 PLC2、固件版本为4.1 或更高版本的S7-1200F PLC软件要求:S7-PLCSIM V13 SP1 及以上S7-1200 PLCSIM 支持范围一、工艺对象支持PLCSIM 目前不支持S7-1200任何工艺对象的仿真。
二、指令支持S7-PLCSIM 几乎支持仿真的S7-1200 和S7-1200F 的所有指令(系统函数和系统函数块),支持方式与物理 PLC 相同。
S7-PLCSIM 将不支持的块视为非运行状态。
某些指令受部分支持。
对于这些 SFC 和 SFB,S7-PLCSIM 将验证输入参数并返回有效输出,但不一定是带有实际 I/O 的真实 PLC 将返回的信息。
三、通信指令支持S7-PLCSIM 截止V16 只支持 S7-1200(F)C 的如下通信协议:•S7-1200集成PN口和S7-1200/1500/300/400的基于以太网的S7通信•S7-1200集成PN口和S7-1200/1500的TCP/IP通信•S7-1200集成PN口和S7-1200/1500的ISO ON TCP通信•S7-1200集成PN口和WinCC以及仿真HMI触摸屏的通信四、其他功能专有技术保护块、配方、数据日志、Trace、装载存储器的读写、时间错误中断(OB80)、诊断指令、存储卡功能PLCSIM目前不支持。
程序循环(OB1)、时间中断(OB10)、延时中断(OB20)、循环中断(OB30)、启动OB(OB100)支持。
硬件中断(OB40)、诊断错误中断(OB82)、拔出或插入模块中断(OB83)、机架或站故障中断(OB86)从PLCSIM V16开始支持。
S7-1200 PLCSIM 使用入门一、 PLCSIM的启动与下载启动方法一新建PLC程序,然后如图1所示,然后执行图中操作。
S7-1200作为IO控制器与S7-300PN作为智能设备的ProfinetIO通信
S7-1200作为IO控制器与S7-300PN作为智能设备的ProfinetIO通信PROFINET 智能设备功能简介PROFINET 智能设备(I Device)功能使CPU 不但可以作为一个智能处理单元处理生产工艺的某一过程,而且可以和 IO 控制器之间交换过程数据。
该 PN 设备可以同时作为 IO 控制器和 IO 设备。
智能设备功能简化了与IO 控制器的数据交换以及对CPU的操作。
智能设备可作为IO 设备链接到上层IO 控制器。
参考图 1 智能设备功能。
图1 智能设备功能图1中作为智能设备的SIMATIC CPU/CP 不仅能处理下层分布式I/O 的数据,而且能将数据传递给上层的I/O 控制器。
智能设备的应用领域与优势智能设备的应用领域:●分布式处理可以将复杂自动化任务划分为较小的单元/子过程。
这使得过程可管理,从而简化了子任务。
●单独的子过程通过使用智能设备,可以将分布广泛的大量复杂过程划分为具有可管理的接口的多个子过程。
这些子过程存储在各个STEP 7 项目中,而这些项目经过合并可形成一个总的项目。
● 专有技术保护为了对智能设备进行接口描述,各个系统部分只能通过一个GSD 文件来提供,而不是通过 STEP 7 项目来提供。
用户程序的专有技术不会被公开。
硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件:① S7-1200 CPU② PC (带以太网卡),TP电缆(以太网电缆)③ 315-2PN/DP V3.2 or Higher④ ET200S 151-3PN软件:STEP7 V11 SP2 or Higher所完成的通信任务:① 1200 将数据发送给智能设备315-2PN/DP② 智能设备315-2PN/DP 采集IO 设备151-3PN 数字量输入S7-1200 连接智能设备网络结构下面介绍PROFINET智能设备功能的配置方法,参考图 2 PROFINET网络结构。
图2 PROFINET 网络结构IO控制器 CPU1214C V2.1连接SCALANCE 414-3E交换机和一个IO设备 CPU315-2 PN/DP V3.2构成一个PROFINET IO系统 1。
s7-1200plc 编程实例
s7-1200plc 编程实例
以下是S7-1200 PLC的编程示例:
1. 控制一个电机:
- 创建一个布尔变量,用于控制电机的开关状态。
- 创建一个输出模块,将该变量连接到电机的控制信号。
- 创建一个定时器,用于控制电机的运行时间。
- 在程序中使用逻辑和定时器指令,根据条件控制电机的开关。
2. 监测温度:
- 连接一个温度传感器到S7-1200 PLC的模拟输入模块。
- 创建一个模拟变量,用于存储传感器读取的温度值。
- 创建一个报警变量,用于判断温度是否超过安全范围。
- 在程序中使用比较指令,将传感器读取的温度值与安全范围进行比较,并更新报警变量。
- 根据报警变量的值,控制警报或采取其他适当的措施。
3. 实现一个自动化生产线:
- 创建一个计数器,用于计算产品的数量。
- 创建一个变量,用于存储每个产品的处理状态。
- 在程序中使用逻辑和计数器指令,根据产品的处理状态和计数器的值,控制自动化生产线中的各个步骤和设备。
这些是一些简单的S7-1200 PLC编程示例,用于说明如何使用该PLC来实现不同的控制和监测任务。
实际的项目中,可能会涉及更复杂的逻辑和指令,具体的编程需求会根据具体的应用和系统要求而有所不同。
s71200编码器编程实例
s71200编码器编程实例
对于S7-1200 PLC编码器编程的实例,我们可以考虑以下情况:
假设我们有一个S7-1200 PLC和一个编码器,我们想要将编码
器的数据读取到PLC中并进行处理。
首先,我们需要配置PLC的输
入模块来接收编码器的信号。
然后,在TIA Portal(S7-1200的编
程软件)中,我们需要创建一个新的工程并配置输入模块的参数,
确保它能够正确读取编码器的信号。
接下来,我们需要编写PLC的程序来处理编码器的数据。
我们
可以使用TIA Portal中的图形化编程语言(比如LAD或FBD)或者
结构化文本编程语言(比如SCL)来实现这一点。
我们需要编写逻
辑来读取编码器的脉冲信号并将其转换为实际的位置或速度值。
这
可能涉及到使用计数器或定时器来处理脉冲信号,然后将其转换为
我们需要的数据形式。
最后,我们需要测试我们的程序,确保它能够正确地读取和处
理编码器的数据。
这可能涉及到模拟编码器的输入信号或者实际连
接编码器并观察PLC的输出结果。
总的来说,S7-1200 PLC编码器编程的实例涉及到配置输入模块、编写逻辑程序以及测试和调试。
通过这个实例,我们可以学习
如何将外部传感器的数据集成到PLC中,并进行相应的控制和处理。
通过PROFINET实现S7-1200与CU310-2PN-S120-通讯
通过PROFINET 实现S7-1200 与CU310-2PN S120 通讯Communication between S7-1200 and CU310-2PN with PROFINET摘要本文介绍了通过PROFINET 实现S7-1200 与CU310-2PN 通讯的硬件组态、驱动器控制及驱动器参数读、写的编程方法。
关键词PROFINET,S7-1200,CU310-2PN,通讯,硬件组态,编程。
Key Words PROFINET, S7-1200, CU310-2PN, Communication, Hardware Configuration, ProgramI CS LS TS Page 2-22目录1 PROFINET IO 通讯功能概述..................................................................2 S7-1200 与CU310-2PN 装置的连接 ............................................................2.1 硬件配置列表 (4)2.2 所使用的软件 (4)2.3 通讯参数设置 (4)3 项目配置 (5)3.1 S7-1200 的配置.......................................................................................3.2 SINAMICS CU310-2PN 的配置............................................................................4 通过PN 总线对电机起、停及速度控制 ..........................................................5 驱动器参数的读取及写入 (13)5.1 非周期性通讯方式简介 (13)5.2 S7-1200PLC 通过PROFINET 非周期性通讯方式读取驱动器参数 (16)5.3 S7-1200PLC 通过PROFINET 非周期性通讯方式修改驱动器参数 (19)6 程序实例 (21)I CS LS TS Page 3-22I CS LS TS Page 4-22Device Device name CU310-2PN S120pnPG1 PROFINET IO 通讯功能概述S7-1200 与 CU310-2PN 之间通过 PROFINET IO 可进行周期性及非周期性数据通讯,使 用 S7 功能块 DPWR_DAT/DPRD_DAT ,S7-300/400PLC 通过 PROFINET 周期性通讯方式 可将控制字 1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至驱动器,并从驱动器读取状态字(ZSW1) 和实际值(NIST_A );使用 S7 功能块 WRREC / RDREC ,可以实现非周期性数据交换, 读取或写入驱动器的参数。
s71200编程案例
s71200编程案例1. 案例一:温度控制系统在这个案例中,我们使用s71200编程控制一个温度控制系统。
系统通过传感器监测温度,当温度超过设定值时,控制器会自动打开风扇来降低温度,直到温度回到设定范围内。
2. 案例二:流量控制系统这个案例中,我们利用s71200编程控制一个流量控制系统。
系统通过传感器监测流量,当流量超过设定值时,控制器会自动调整阀门的开度来控制流量,以确保流量始终在设定范围内。
3. 案例三:灯光控制系统在这个案例中,我们使用s71200编程控制一个灯光控制系统。
系统通过传感器监测光照强度,当光照强度低于设定值时,控制器会自动打开灯光,以确保环境的亮度始终在设定范围内。
4. 案例四:电机控制系统在这个案例中,我们利用s71200编程控制一个电机控制系统。
系统通过传感器监测电机的运行状态,当电机出现异常时,控制器会自动停止电机的运行,并发送警报通知操作人员进行检修。
5. 案例五:液位控制系统在这个案例中,我们使用s71200编程控制一个液位控制系统。
系统通过传感器监测液位,当液位过高或过低时,控制器会自动调整阀门的开度来控制液位,以确保液位始终在设定范围内。
6. 案例六:压力控制系统在这个案例中,我们利用s71200编程控制一个压力控制系统。
系统通过传感器监测压力,当压力超过设定值时,控制器会自动打开减压阀来降低压力,直到压力回到设定范围内。
7. 案例七:速度控制系统在这个案例中,我们使用s71200编程控制一个速度控制系统。
系统通过传感器监测物体的速度,当速度超过设定值时,控制器会自动调整马达的转速来控制速度,以确保速度始终在设定范围内。
8. 案例八:位置控制系统在这个案例中,我们利用s71200编程控制一个位置控制系统。
系统通过传感器监测物体的位置,当位置偏离设定值时,控制器会自动调整执行机构的位置来控制位置,以确保位置始终在设定范围内。
9. 案例九:计时控制系统在这个案例中,我们使用s71200编程控制一个计时控制系统。
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介绍了通过OPENIE的方式实现S7(1200与
SIMOTIOND410PN之间的TCP)-
1概述
本文介绍了S7-1200和SIMOTION D410PN通过开放IE进行通信的方法,包括通信的基本配置、配置和编程等。
S7-1200有两种实现传输控制协议通信的指令,一种是无连接的指令(TCON、TDISCON、TSEND、TRCV),另一种是有连接的指令(T RCV_C、TSEND _ C);SIMOTON包括通信指令,包括tcpOpenClient、TCP支持服务器、tcpSend、tcpReceive、tcpCloseSever、tcpCloseConnection。
本文选用S7-1200命令TCON、TDISCON、TSEND、TRCV无连接实现与D410的通信。
2 S7-1200到D410PN设备2.1硬件配置列表
设备订单号版本
中央处理器1214 C DC/DC/DC6Es 7214-1a e30-0xb 0v 2.2d 410 pn 6 au 1410-0ab 00-0aa 0版本b,TIA门户V11 SP2?SCOUT 4 . 2 . 1
2.3通信参数设置
硬件连接配置
图1硬件连接图
中央处理器1214C和D410PN都有集成的个人网络端口,可以直接使用
IP地址设置(子网掩码为255.255.255.0):
设备中央处理器1214 CD 410 DP
PC
表2 IP地址设置
IP地址192 . 168 . 0 . 4 192 . 168 . 0 . 2 192 . 168 . 0 . 10
| 192 . 168 . 0 . 10 256
图2选择设备和版本
打开设备视图,将设备“属性”下的以太网地址设置为192.168.0.4,子网掩码设置为255。
255.255.0参见图3
图3设置以太网地址
在设备视图的属性窗口中设置时钟存储器,将时钟存储器的地址设置为MB20,并使用其中的M20.5位、0和1信号以1Hz频率切换,
以循环激活传输任务,如图4所示
图4时钟存储器设置
3.2 D410PAN配置
打开SCOUT软件,创建一个新项目,将PG/PC接口设置为计算机的以太网卡,双击“INSERT SIMOTION DEVICE”,选择相应版本的D410PN insert,打开硬件配置屏幕,其中设置了以太网地址和网络端口的子网掩码,见图5。