机械原理三大纲-马克新

课

程性质课程

类别

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学

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开课学期(周

学时) 考

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上学

期

(秋)

下学

期(春)

理论专基1103109 机械原理* 3.5 56 56 √(4)

考

试

大

二

理论

专基2103260 机械原理课程设计 1.0 1周

1

周

√

考

查

大

二

以上是今年新培养方案有关《机械原理》的信息，敬请按照上述新方案安排教学大纲、考试大纲、实

验教学大纲和课程设计教学大纲，并连同电子教案（PPT）于2010年11月30号前一起打包发到我的QQ 邮箱420517553@或电子信箱xykanghm@，谢谢！

附：往年《机械原理》课程的相关大纲，仅作参考！

《机械原理》教学大纲

责任教师马克新课程编码1103109

课程类别专业基础总学时/实验56/6 学分 3.5

一、本大纲适用专业

机械设计制造及其自动化等机类专业.。

二、课程性质与任务

机械原理课程是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。

本课程的任务是通过课堂教学、习题、实验及课程设计，使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机械机构的能力，以培养适应机械技术工作并具备创新能力的高级工程技术人才为目标。

三、教学方式及学时分配

章节内容、主要教学方式及课时安排见下表

序号主要内容主要教学方式课时安排

第一章绪论理论授课 2

第二章平面机构的结构分析理论授课 6

第三章平面机构的运动分析理论授课 6

第四章平面机构的力分析理论授课 3

第五章机械的效率和自锁理论授课 3

第六章机械的平衡自学为主 2

第七章机械的运转及其速度波动的调节自学为主 2

第八章平面连杆机构及其设计理论授课 6

第九章凸轮机构及其设计理论授课 6

第十章齿轮机构及其设计理论授课12

第十一章齿轮系及其设计理论授课 6

第十二章其它常用机构理论授课 2

四、教学内容、重点

1、绪论(2学时)

本课程研究的对象、内容及学习本课程的目的，本课程的性质，特点及学习时应注意的事项。

2、平面机构的结构分析(6学时，其中习题课1学时)

运动副、运动链、约束与自由度等基本概念，平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件，能对平面机构组成的机械系统绘出机构运动简图并计算出自由度。

3、平面机构的运动分析(6学时，其中习题课1学时)

速度瞬心（绝对速度瞬心与相对速度瞬心）概念，“三心定理”定出一般平面机构各瞬心的位置，用相对运动图解法对二级机构进行速度（含角速度）分析和加速度（含角加速度）分析，用瞬心法对简单的高、低副机构进行速度的分析。

4、平面机构的力分析 (3学时,其中习题课1学时)

对二级机构进行力分析，对移动副、转动副、螺旋副中的磨擦进行分析和计算，正确作出移动副和转动副中总反力作用线；

5、机械的效率与自锁(3学时,其中习题课1学时)

简单机械的机械效率分析和自锁条件分析。

6、机械的平衡(自学为主、2学时)

刚性转子静、动平衡的原理和计算方法。

7、机械的运转及其速度波动的调节(自学为主、2学时)

机械运转的周期性速度波动和非周期性速度波动产生的原因、性质的区别及各自的调节方法，飞轮调速原理、轮转动惯量简易计算法。

8、平面连杆机构及设计(6学时,其中习题课1学时)

平面连杆机构的基本型式、演化及应用，曲柄存在的条件、传动角、死点、极位和行程速比系数等重要概念，按连杆三位置和行程速比系数设计平面四杆机构。

9、凸轮机构及其设计(6学时,其中习题课1学时)

凸轮机构的应用与分类、推杆常用的运动规律及其选用原则；凸轮机构压力角和自锁的概念，合理确定凸轮机构的基本尺寸；根据选定的结构型式和推杆运动规律来设计常用凸轮轮廓曲线（以作图法为主）。

10、齿轮机构及其设计(14学时，其中习题课2学时)

齿轮机构的类型及应用，平面齿轮机构齿廓啮合基本定律及共轭齿廓等概念，渐开线及其性质，渐开线直齿齿轮的齿廓啮合特性（定传动比、可分性）；渐开线齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件及有关参数，渐开线齿轮的展成原理、根切现象、最少齿数，变位和变位齿轮传动的概念，斜齿轮齿廓曲面的形成，啮合特点，计算标准斜齿轮的几何尺寸；直齿圆锥齿轮的啮合特点及基本尺寸计算，蜗轮蜗杆，圆弧齿轮，螺旋齿轮，摆线齿轮的传动特点。

11、轮系及其设计(6学时，其中习题课2学时)

轮系的类型及其功用；定轴、周转、混合轮系传动比的计算方法。行星轮系的效率、选择及单排２Ｋ－Ｈ轮系设计的基本问题（同心条件、邻接条件、装配条件等）。

12、其它常用机构(2学时)

万向联轴节、棘轮、槽轮、不完全齿轮机构及非圆齿轮机构等的型式、应用、传动特点。组合机构的类型、传动特点和应用。

五、成绩考核

考核分平时作业及考勤、实验及期末考试三部分。平时作业及考勤占总评分的15％，实验成绩占总评分的15％，期末考试采用闭卷笔试，占总评分的７０％。

六、教材和主要参考书

教材：

孙恒陈作模葛文杰主编，《机械原理》（第七版），高等教育出版社，2006年5月

主要参考书：

1．王洪欣等主编，《机械设计工程学１》，中国矿大出版社，2001年5月

2．黄锡恺等主编，《机械原理》（第六版），高等教育出版社，1989年4月

3．李杞仪、赵韩主编，《机械原理》，武汉理工大学出版社，2001年8月