CAN总线在圆网印花机上的应用
CAN总线的应用分析
CAN总线的应用分析
CAN总线（Controller Area Network）在近几十年发展迅猛，是当今工业自动化控制系统中最重要的通信总线之一，它非常适合用于汽车行业，具有耗电少，价格低，阻抗高，数据传输高效率，及抗噪声能力强等特点。
此外，它的特性可以实现数据交互简便，可以使用车载电子系统上的各种复杂功能。
因此，CAN总线在近几十年受到越来越多的应用，广泛应用于汽车电子，医疗系统，机器人，航空航天，通信系统，铁路和交通信号等领域。
首先，CAN总线是用于汽车电子系统的通信总线，是车载控制与诊断系统的核心技术。
CAN总线可以实现多节点网络结构，能够满足大量控制和监测系统的要求，包括传感器检测，控制，测试，诊断，监控，以及紧急情况的发现和报警等等。
CAN总线还可以用于汽车的智能传感器网络，该网络可以收集有关汽车状态的信息，并将数据传输到车载控制程序，使汽车能够精准地控制和操作，从而节约能源，提高汽车性能。
其次，CAN总线也被广泛应用于许多医疗系统，可以实现各医疗设备之间的实时数据通信，以及实施复杂的监测和控制系统，可以改进病人的整体护理质量，减少护理的费用支��。
CAN总线的应用分析
CAN总线的应用分析CAN（Controller Area Network）是一种应用于汽车和工业领域的多主控、多从控的串行通信总线系统，具有高可靠性、高带宽和实时性的特点。
在过去的几十年间，CAN总线已经在各种应用中得到广泛应用，并且在未来的发展中有望继续扩大其应用领域。
本文将对CAN总线的应用进行分析。
首先，CAN总线在汽车领域中的应用非常广泛。
在现代汽车中，CAN总线被广泛应用于各种控制系统，如引擎控制单元（ECU）、传感器和执行器控制单元、制动系统、悬挂系统等。
通过CAN总线，这些控制单元可以快速、可靠地进行数据交换和通信，从而实现车辆各个系统的整合和协调工作。
另外，CAN总线还可以用于诊断和故障检测，通过读取和分析CAN总线上的数据，可以及时检测和定位问题，提高维护人员的工作效率。
其次，CAN总线在工业自动化领域也有着重要的应用。
在工厂自动化系统中，CAN总线可以用于连接各种控制设备，如传感器、执行器、机器人等，实现设备之间的数据交换和控制。
通过CAN总线，工业自动化系统可以实现高速、实时的数据传输，从而提高生产效率和质量。
此外，CAN总线还可以用于监控系统，通过读取和分析CAN总线上的数据，可以实时监测设备状态和生产过程，及时发现问题并采取相应措施。
此外，CAN总线还有其他一些应用领域。
例如，CAN总线可以应用于电力系统中，用于监测和控制电力设备的运行状态和数据传输；还可以应用于航空航天领域，用于连接和通信各种航空电子设备；还可以应用于医疗设备中，用于连接和控制各种医疗设备，如心电图仪、血压计等。
总之，CAN总线的应用领域不仅限于汽车和工业领域，还可以扩展到其他领域。
虽然CAN总线有着广泛的应用前景，但它也面临一些挑战。
首先，CAN总线的带宽相对较低，随着汽车和工业设备功能的增加，对带宽的需求也越来越高，这是一个需要解决的问题；其次，CAN总线在数据传输安全性方面还存在一些问题，这也需要加以改进；另外，CAN总线需要额外的硬件支持，如控制器和适配器等，这增加了系统的成本。
圆网印花机分传动现场总线控制系统
圆网印花机分传动现场总线控制系统圆网印花机系统简介 圆网印花机分电机传动系统是我公司承担国家科技部创新基金支持项目的一个子项。
“ 十五“ 期间，染整设备网络化、信息化成为当前发展的主流。
科威公司的分传动系统底层采用工业控制局域网（CAN BUS-Controller Area Network ）实现底层数据在人机界面上集成，并具有远程网络监控功能，达到控制层自动化，操作层信息化。
在高温、高湿、强腐、强电磁干扰方面结合行业特征做了大量的可靠性实验，为用户提供了一个技术领先、实用可靠的圆网分传动控制系统。
圆网印花机系统结构 圆网印花机特点 1.导带单元配备编码器（1500-5000P/ 转） 2.印花单元配备光电检测开关 3.一个驱动节点管理1-4 个单元的驱动 4.一个操作节点管理1-4 个圆网的操作 5.系统各节点间采用CAN 协议现场总线连接 6.采用高性能步进电机作为系统各单元执行机构的驱动圆网印花机技术指标 A 、实用套色数：8 、12 、16 、20 、24 B 、适用圆网周长：640 、726 、820 、914 、1018 C 、公称幅宽：180~220 、250~360 D 、公称车速：80 米/ 分 E 、对花速： 4 米/ 分 F 、对花精度：相邻±0.08 毫米累计0.1 毫米G 、圆网与导带间速差调节范围：-8‰~+8‰ H 、整机运行状态显示：一体化工作站（8 幅操作画面）I 、工作环境温度：50℃J 、相对湿度：≤80%K 、电磁兼容性：1500v/1us3 分钟L 、运行故障维修指导：故障记忆，故障快速定位（电子说明书）M 、工艺参数存储：3000 种生产工艺参数圆网印花机系统与现有传动系统比较的优势A. 抗干扰能力强 CAN BUS 是现代小汽车自动驾驶系统上运用的主要总线。
can总线技术的应用
CAN总线在工程机械中的应用一．CAN-bus总线简介：CAN-bus总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初被设计用作汽车电子控制单元（ECU：Electric Control Unit）的串行数据传输网络，现已被广泛应用于欧洲的中高档汽车中。
近几年来，由于CAN-bus 总线极高的可靠性、实时性，CAN-bus总线开始进入中国各个行业的数据通讯应用，并在2002年被确定为电力通讯产品领域的国家标准。
CAN-bus网络使用普通双绞线作为传输介质，采用直线拓扑结构，单条网络线路可以连接到1。
CAN-bus 网络使用普通双绞线作为传输介质，采用直线拓扑结构，单条网络线路可以连接到110个节点。
当通讯距离不大于40米时，传输速率可达到1Mbps；当使用5Kbps传输速率（收发器PCA82C250/251支持），同一物理网络可达10公里的通讯距离。
CAN-bus总线的适用范围：可适用于节点数目比较多，传输距离在10公里以内，安全性、可靠性要求高的场合；也可适用于对实时性、安全性要求十分严格的机械控制网络。
目前，国内的汽车、电梯行业已是CAN-bus应用的典型领域，工业控制、智能楼宇、煤矿设备等行业也得到了广泛的应用。
二．CAN-bus 总线在工程机械中的应用由于嵌入式电脑、网络通讯、微处理器、自动控制等先进技术的日渐广泛应用，工程机械控制系统的性能和集成度已经有了很大的提高。
而CAN-bus总线由于良好性能，特别适合于工程机械中各电子单元之间的互连通讯。
随着CAN-bus总线技术的引入，工程机械中基于CAN-bus总线的分布式控制系统取代原有的集中式控制系统，传统的复杂的线束被CAN-bus总线所代替：系统中各种控制器、执行器以及传感器之间通过CAN-bus 总线连接，线缆少、易敷设，实现成本低，而且系统设计更加灵活，信号传输可靠性高，抗干扰能力强。
目前CAN-bus总线技术在工程机械上的应用越来越普遍。
基于CAN总线的麦科MX2H型PLC在多色印刷机中的应用
带CAN总线接口的麦科MX2H型PLC在多色印刷机中的应用一、前言近年来，随着社会的发展和人们生活水平的提高，对于印刷品的质量要求越来越高，因此，小胶印印刷机的产量开始减少，而多色胶印机的需求越来越多。
印刷机是精度较高的机械，印品的好坏一方面取决于机械加工以及安装精度，另一方面取决于控制系统的可靠性、准确性。
为使印刷出来的产品性能稳定，各种PLC控制系统纷纷出现。
二、概述由于多色机控制系统IO点数目多，逻辑也更加复杂，目前市面上的多色机控制系统通常采用两种方式：1、采用价格昂贵的中型PLC来进行集中控制：这种方法的IO口响应速度快，控制及时，但是由于走线复杂，走线长，经常会出现各种干扰、接触不良或不稳定的故障，在实际应用中往往会给售后服务人员造成较大的压力，不利于企业形象。
且维护成本较高，消弱了产品的竞争力。
2、采用PLC的MODBUS总线进行多站循环扫描：PLC作为主站，各个从站由主站通过MODBUS总线循环扫描。
这种方法降低了成本，减少了走线长度，有一定的优点。
但是由于MODBUS总线采用循环扫描方式进行IO点读写，这就造成了输入输出端口的响应速度比较迟钝，采用这种总线方式最大的一个问题就是从站的数目不能过多，否则随着从站数目的增多，整个系统的响应速度会越来越迟钝，以致无法忍受。
若采用减少从站的模式，又体现不出总线系统的优势，无法减少走线的复杂程度，同样会出现维护困难的情况。
为了解决以上两套PLC控制系统的缺点，我公司根据市场需求，采用麦科MX2H型PLC开发了一套基于CAN总线通讯的多色印刷机平台。
我公司选用了麦科电气技术有限公司生产的MX2H-CAN系列PLC作为核心控制部件，利用MX2H-CAN 型PLC的CAN总线功能，采用CAN总线这一国际上先进的现场总线系统来构建整套系统。
CAN总线是一种用于各种设备检测及控制的现场总线，它是一种多主总线，在高速网络和低成本的节点系统中应用都很广泛。
CAN总线网络及其在工程机械控制系统上的应用
CAN总线网络及其在工程机械控制系统上的应用1 CAN总线与CANopen简介CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。
现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等，这些控制需要检测及交换大量数据，CAN总线就是用来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。
由于CAN总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向纺织机械、机器人、数控机床、医疗机械、工程机械及传感器等领域发展，CAN已被公认为最有前途的现场总线之一。
CAN属于总线式串行通信网络，其技术规范包括2.0A和2.0B,国际标准组织1993年正式颁布了CAN的国际标准ISO11898。
CAN协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连模型OSI(Open System Interconnection)基础上的，OSI把开放系统的通信功能划分为物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层等共7个层次，CAN只使用OSI底层的物理层和数据链路层。
CAN信号传输介质为双绞线，通信速率最高可达1Mbps/40m，直接传输距离最远可达10km/5kbps,可挂接设备数最多可达110个。
CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输时间短，受干扰概率低，当节点有严重错误时，具有自动关闭功能，使总线上其他节点通信不受影响。
CAN的媒体访问机制是带有优先级的CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测)方式，而且其占线侦测是非破坏性的，因此CAN是一种优先级抢占方式的实时网络。
CAN的基本协议只有物理层和数据链路层，没有应用层，为了便于面向用户层面的应用开发，不同的行业组织相继在CAN的基础上制定了一系列具有应用层的通信协议，包括J1939、SDS、CAL和CANopen等等。
CAN总线的应用分析
CAN总线的应用分析CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在工控、汽车、航空航天等领域的串行通信总线协议。
本文将对CAN总线的应用进行分析。
首先，CAN总线在汽车行业的应用非常广泛。
现代汽车中的许多系统都采用了CAN总线进行通信，如引擎控制单元（ECU）、制动系统、仪表盘、电子稳定控制系统（ESP）、空调系统等。
CAN总线的高可靠性和实时性使得汽车系统能够高效地进行数据交换和控制。
其次，CAN总线在工控领域的应用也非常普遍。
工控系统中需要将各个设备和节点进行连接和通信，CAN总线作为一种性能稳定的通信手段被广泛应用。
例如，工厂生产线上的各种传感器、执行器、PLC等设备可以通过CAN总线进行数据交换和控制。
CAN总线的高实时性和抗干扰能力使得工控系统能够实现稳定可靠的数据传输和控制。
此外，CAN总线也在航空航天领域得到广泛应用。
在飞机上，各种系统需要进行通信和数据交换，如发动机控制系统、驾驶舱仪表系统、通讯系统等。
CAN总线被广泛应用于这些系统之间的数据传输和协调控制，其可靠性和实时性能够满足对航空航天设备的高要求。
另外，CAN总线在物流、农业、能源等领域也有着重要的应用。
在物流领域，CAN总线可以用于卡车和物流设备之间的数据传输和控制，实现物流操作的智能化和自动化。
在农业领域，CAN总线可以用于农机设备和传感器之间的数据交换和控制，提高农业生产的效率和智能化程度。
在能源领域，CAN总线可以用于电力设备之间的数据传输和控制，实现能源系统的监控和调节。
总之，CAN总线作为一种高可靠性和高实时性的串行通信总线协议，被广泛应用于汽车、工控、航空航天、物流、农业、能源等领域。
它能够满足各种系统之间的数据传输和控制需求，实现系统的智能化和自动化。
随着技术的不断发展，CAN总线的应用领域将更加广泛，并且在各个领域中的应用也将更加深入和成熟。
CAN总线的应用
CAN总线的应用CAN总线在组网和通信功能上的优点以及其高性价比据定了它在很多领域有宽阔的应用前景和进展潜力。
这些应用有些共同之处：CAN 实际就是在现场起一个总线拓扑的计算机局域网的作用。
不管在什么场合，它负担的是任一节点之间的实时通信，但是它具备结构简洁、高速、抗干扰、牢靠、价位低等优势。
CAN总线最初是为汽车的电子掌握系统而设计的，目前在欧洲生产的汽车中CAN的应用已特别普遍，不仅如此，这项技术已推广到火车、轮船等交通工具中。
1.CAN总线技术的应用：国外知名汽车基本都已经采纳了CAN总线技术，例如沃尔沃、林肯、奥迪、宝马等，而国内汽车品牌，例如奇瑞等公司也已经有几款车型应用了总线技术。
CAN总线技术就是通过遍布车身的传感器，将汽车的各种行驶数据发送到“总线”上，在这个信息共享平台上，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息，从而使汽车的各个系统协调运作、信息共享、保证车辆平安行驶、舒适和牢靠。
一般来说，越高档的车配备的CAN_BUS 数量越多，价格也越高，如途安、帕萨特等车型当中都配备了多个CAN总线。
2.汽车CAN总线节点ECU的硬件设计：汽车CAN总线研发的核心技术就是对带有CAN接口的ECU进行设计，其中ECU的CAN总线模块由CAN掌握器和CAN收发器构成。
CAN掌握器执行完整的CAN 协议，完成通讯功能，包括信息缓冲和接收滤波。
CAN掌握器与物理总线之间需CAN收发器作为接口，它实现CAN掌握器与总线之间规律电平信号的转换。
3.CAN总线在国内自主品牌汽车中的应用：由于受成本掌握、技术实力等因素的限制，CAN_BUS总线技术一般都消失在国外高端汽车，在A级及以下级别车型当中，该项技术大多消失在合资品牌当中，如POLO、新宝来等。
在自主品牌中，采纳CAN总线技术的车型中很少，风云2则是其中的代表车型。
风云2 CAN总线技术，可以实现发动机、变速箱、ABS、车身、仪表及其他掌握器的通讯，做到全车信息准时共享。
CAN总线在平网印花机监控系统中的应用
．３ ． ４
山 东 纺 织 科 技
２ ０ 第 ６期 ０６年
Ｃ Ｎ总线在平网印花机监控系统中的应用 Ａ
王 晓 华 ， 朱代 先
（． 安 Ｔ 程大 学 。 西 西 安 ７ ０ ４ ；． 安 科 技 大 学 ，陕 西 西 安 ７ ０ ５ ） Ｉ西 陕 １０ ８ ２ 西 １０ ４
工艺 流程进 行 关联 运 动 。由可 编 程控 制 器 （Ｉ ） Ｐ ｃ
控制 印花 机 以完 成 生 产 工 艺 流程 ； 场 设 备 的操 现
收 稿 日期 ：０ ６ １ 一 ２ ２ ０ １Ｏ
对 生产状 况实 现 在线 监测 、 障报 警 等 功能 ， 能 故 并
进 行生产 管理 、 统计 等功能 。 本系统 在功能 上 主要 由 Ｃ ＡＮ通 信 子系 统 、 控
现场级
计 新型 的控制 系统 ， 实现 信息 管理 集 中化 、 制分 控
散 化的 目标 采用 现场 总线控 制 系统 的平 网印 花
机不 但传 输 大量 数 据且 精 确 度 高 、 制 的 实 时性 控
强、 设备 的运行 状 态及 生产状 况透 明度 高 、 产 管 生
理 自动化 程度 高 ， 实现 了印染 机械 数 字化 的 目标 ，
所属 的 各 检 测 点 进 行 检 测 ， 将 检 测 数 据 按 照 并 Ｃ Ｎ 总线 协议 标 准发 送 给 Ｃ Ａ ＡＮ 总线 ； 时 ， 同 印花 单 元也 把 数 据 按 照 Ｃ ＡＮ 总 线 协 议 标 准 发 送 给 Ｃ Ｎ 总线 ， Ａ 然后 由 Ｒ －８ Ｓ４ ５协议 和 Ｃ ＡＮ 协 议转 换
包 括 电气 、 压 、 动 等不 同类型 的控 制和 驱动 装 液 气 置 。在生 产 过 程 中 ， 网印 花 机各 部 位需 要 按 照 平
CAN总线技术及应用详细教程
CAN总线技术及应用详细教程CAN总线技术是一种常用的局域网通信技术，特别适用于在工业领域中的实时控制系统中使用。
它具有高速稳定的通信能力和可靠的错误检测与纠正机制，广泛应用于汽车行业、机器人控制、航空航天等领域。
本文将详细介绍CAN总线技术的基本原理、通信方式及应用场景。
首先，我们来了解一下CAN总线技术的基本原理。
CAN总线是一种基于串行通信的网络协议，采用主从结构，由一个主控节点和多个从节点组成。
它采用差分信号进行数据传输，可以抵抗电磁干扰，并且具有较长的通信距离。
CAN总线使用了CSMA/CR（载波监听多址/冲突检测）协议，通过监听总线上的数据进行通信，避免数据冲突。
此外，CAN总线还引入了CRC（循环冗余检测码）校验，用于检测数据传输中的错误，并且具有错误重发功能，提高了通信的可靠性。
其次，我们来了解一下CAN总线的通信方式。
CAN总线通信主要分为两种方式：数据帧传输和远程帧传输。
数据帧传输是指主控节点向从节点发送具体的数据信息，包括数据标识符、数据长度以及实际数据内容。
远程帧传输则是主控节点向从节点发送请求，要求从节点发送特定的数据信息。
在CAN总线上，数据帧和远程帧通过不同的标识符进行区分，以确保数据传输的准确和高效。
最后，我们来了解一下CAN总线的应用场景。
CAN总线技术广泛应用于汽车行业中的车辆电子系统中，如引擎控制单元、制动系统、车身电子等。
它通过CAN总线连接各个子系统，实现数据的高效传输和实时控制。
在机器人控制领域中，CAN总线也被广泛应用，用于连接各个机器人模块，实现协同控制和数据交换。
此外，CAN总线还可以用于航空航天领域中的飞行控制系统、导航系统等。
总结一下，CAN总线技术作为一种高效、可靠的局域网通信技术，具有广泛的应用前景。
它采用差分信号传输，具有较高的抗干扰能力和较长的通信距离。
CAN总线通过CSMA/CR协议和CRC校验，实现了高效的数据传输和可靠的错误检测机制。
CAN总线原理与技术应用
CAN总线原理与技术应用CAN总线是一种串行通信协议，用于在电子设备之间传输数据。
它的全称是Controller Area Network，即控制器局域网络。
CAN总线最初是由德国的Bosch公司在1986年提出的，用于解决汽车电子系统之间大量数据通信的需要。
随后，CAN总线技术逐渐在其他领域得到推广应用，如工业控制、航空航天、医疗设备等。
CAN总线的特点是高速、实时和可靠。
它采用了串行通信方式，能够以较高的速度传输数据，通常可以达到1Mbps以上的数据传输速率。
此外，CAN总线可以实现实时通信，对于时间敏感的应用非常适用。
同时，CAN总线的通信是双向的，能够实现多个节点之间的通信，并且具有冗余性和错误检测机制，保证了系统的可靠性。
CAN总线的工作原理是基于主从结构和多点通信的方式。
在一个CAN网络中，通常会有一个主控器（主机）和多个从控器（从机），它们之间可以进行双向通信。
数据传输时，主控器负责发送数据帧，从控器负责接收并响应。
CAN总线使用标准的消息帧格式来传输数据，包括数据、控制和错误检测字段。
CAN总线的技术应用非常广泛。
在汽车电子系统中，CAN总线被广泛应用于发动机管理系统、制动系统、空调系统等各种控制单元之间的通信。
通过CAN总线，这些控制单元可以实时地交换信息，从而实现汽车系统的协同工作。
在工业控制领域，CAN总线可以用于各种工厂自动化设备之间的通信，实现生产过程的监控和控制。
此外，CAN总线还可以应用于智能家居、医疗设备、航空航天等领域，为各种电子设备提供可靠的通信方式。
除了标准的CAN总线协议外，还有一些衍生的CAN总线技术，如CAN FD（Flexible Data-Rate）、CANopen等。
CAN FD是在标准CAN总线的基础上增加了数据传输速率和数据帧长度的扩展，可以更好地适用于一些高速、大容量的应用场景。
CANopen是一种针对工业控制领域的高层协议，它建立在CAN总线的基础上，提供了更加完善的通信功能和网络管理能力。
圆网印花机案例说明
网圆印花机控制系统说明●设备结构简图：12套色开放式圆网印花机●控制系统框图：上图中所示系统中，以PLC控制整机的运行和动作，包括采集用户按键操作、车速控制、停车方式等等。
通讯主站MCT600通过与人机界面的通讯，接收每个操作面板的指令，并将系统所处的状态信息传送与每个同步控制器。
同步控制器接收导带电机编码器的信号作为整机主速信号，并根据不同的系统状态（停车、单独转网和跟踪印花），控制着圆网与导带间的同步和圆网间的同步，是整个系统中同步控制的核心。
一个同步控制器MCT316可以控制3个圆网的同步。
当有多个圆网需要同步时，同步控制器之间可以将同步速度信号进行级联。
每个圆网配有一个机旁操作面板。
面板带有数字和条形指示灯显示。
可以控制每个网部的启/停、实现单独转网、跟踪印花等功能。
人机界面主要是对系统运行的各种参数进行显示，包括印花车速、总产量、当班产量以及故障显示等，人机界面也用作输入设备，可以对系统的一些参数进行修改，比如：升降速步长、故障屏蔽等等。
控制系统功能说明：1．速度同步控制：为保证印花工艺正常进行，进布、印花、烘房和落布四个单元必须保持速度同步。
各单元均采用交流异步变频电机传动，用矢量型变频器控制。
四个功能单元的速度信号以印花导带为主令跟随运行，经模拟量同步控制器输出速度电压指令，控制进布、印花、烘房和落布四个单元的变频器速度基本同步。
也可以通过主控触摸屏轻易修改同步比例系数，达到工艺所需的超喂量。
导带传动作为主令信号，采用矢量变频闭环控制，使电机调速比达到1：1000，稳速精度±0.02% ，0HZ 时转矩输出达到额定180%，可以保证导带在5m/min下速度的稳定运行。
主令单元的稳定运行，有利于其他功能单元的稳定同步跟随，更有利于圆网的同步跟随。
2．位置同步控制：决定印花同步精度的主要因素，是圆网与导带间的速度同步，及圆网与圆网间的位置同步。
在印花单元，印花工艺要求圆网印花机的多个印花圆网跟随印花导带运动，并且必须在连续高速、长时间的生产过程中保持高精度的同步运行。
基于CAN总线的多平网印花机的在线监控系统
１ 系统 结构 与络 为基 础 ， 利用 组态 技术 构成一 个企业 监 控 网 ， 现 由现场 到管 理 等全方 位 的 实 在 线监控 ． 通过 上位 机 随时可 以监 控 印染企业 各个平 网印花 机 的工作 情 况． 上位 机 进行 数 据 分析 ， 在 统计 产量， 当出现故 障 时发 出报 警 信息 并进 行故 障分析 等． 管理 权 限下 ， 户可 以通 过 上位 机 直接 参 与现 场 在 用
收 稿 日期 ：０７０ —５ ２ ０－９０
通讯 作者 ： 鹏飞 （９ ３） 男 ， 西 省 西 安 市 人 ， 安 工 程 大 学 教授 ． － ｉ ｌ ２ ８ １ ３ ｃｒ 李 １ ６一 ， 陕 西 Ｅ ｍａ ： ６０ ＠ ６ ．ｏ ｌｉ ｎ
维普资讯
动化 领域技 术发展 的热 点之 一 ， 被誉 为 自动化领 域的计 算机局 域 网． 现场 总线标 志 着工业 控制 技术领 域又
一
个 新的开 始 ， 并将 对该 领域 的发展 产生重 要 的影响． ＡＮ 总线 由于其 通信 速率 高 、 Ｃ 可靠 性 强 、 接方 便 、 连
性 能价格 比高等 特点 ， 广泛 用 于连接 工厂 现场控 制设备 ， 在很 多行业 已被 广泛应 用 ［ ］ 把现 场总线 控制 系 ２． 统 应用 到平 网印花 中 ， 不仅 可 以使 企业 实现生 产监测 管理过 程的 自动化 、 信息 化 、 现代 化 ， 且可 以保 证产 而
部 分设 备的控 制． 统结 构如 图 １所示 ． 系 上 位机 采用 Ｐ Ｃ机 ， 过 Ｐ Ｉ ６ ０ ＡＮ 卡连接 至 Ｃ 通 Ｃ １８Ｃ ＡＮ 总线 ， 接收 来 自平 网 印花 机 的数 据或将 一 些控 制命令 发送 到 平 网 印花机 ． 由于 平 网 印花机 采 用 Ｓ —０ Ｐ Ｃ 为控制 器 ， 以每 台平 网 印花 机必须 通 过一 ７２ ０ Ｌ 所 个 Ｃ ／ Ｓ４ ５ 换 网桥连 接 到 Ｃ ＡＮ Ｒ 一 ８ 转 ＡＮ 总线 ．
圆网印花机及使用要点
圆网印花机的使用要点圆网印花是利用刮刀使圆网内的色浆在压力的驱使下印制到织物上去的一种印花方式。
一、圆网印花机构圆网印花机通常由进布装置、印花机头、烘燥装置、落布装置等四部分组成。
目前，圆网印花机通常有八色、十二色、十六色、二十四色等几种圆网印花机。
印花机的花回主要有640mm和904mm等两种。
其中640mm花回的圆网印花机居多。
圆网印花机具有操作简便，劳动强度小，产量高，适合各种织物的印花，同时它适合多品种小批量织物的印花。
（一）进布装置圆网印花机进布装置有布车进布和布卷进布两种。
布卷进布时，可将摆动式引布辊压在布卷上，依靠引布辊转动把布导入印花装置。
进布时被织物随循环运行的橡胶履带前进而完成印花。
此履带先经给胶辊在表面涂一层热塑性树脂薄层，可平整地粘贴织物。
给胶辊旁边装有红外线辐射加热器，以加热履带上的树脂。
热塑性树脂涂一次可加工20～100万米织物。
如发现黏度不好，可重涂一层。
（二）印花装置圆网印花装置包括圆网、刮刀、给浆装置等。
1.圆网圆网是印花机的花版。
由镍金属制造，又称镍网，呈六边形网孔。
圆网两端以闷头固定，以防印花时圆网变形，影响对花的准确性，能承受印花时色浆和刮刀的压力。
为了提高圆网的弹性，减少承受的压力，圆网要偏离支撑辊中心线安装，一般要偏离16mm左右。
每一圆网机座有一示读装置，可显示出各方向上所受的刮刀的压力。
2.刮刀圆网印花机的刮刀安装在圆网中心线上的刮刀架上。
刮刀架既装有刮刀有装有给浆管。
刮刀系采用铬、钼、钒、钢合金制造，具有摩擦系数小和可以任意调节角度的特点。
印花时，刮刀的刀口和圆网的内圆相切，刮刀对色浆以施加压力为主，刮为辅的复合动作。
圆网印花机的刮刀压力和位置可以调节，以适应各种花型和各种厚、薄色浆的织物印花。
3.印花装置圆网印花机是自动给浆。
每一圆网都配有给浆系统。
供应色浆时，将机台上塑料管一端套在金属给浆管上，而机外另一端软管插入色浆桶内，用泵输入圆网，由电极自动控制色浆液面的高度。
印花机—圆网印花机—圆网印花机的工作原理(染整设备)
5—电脑；6—电子控制；7—导带传动
圆网与导带传动及对花装置
二、对花装置 对花装置可使安装在网架上的所有圆网迅速组成一个完整的图案花型。
1.纵向调整 通过差动机构，使圆网获得附加转动，令其瞬时超前或落后于其它圆网，
以矫正花形在此位置上的偏差，使织物经向花型对准。纵向对花最大调节量为 ±20mm。 2.横向调整
通过丝杆螺母机构，使圆网作轴向移动，对织物进行纬向花型对准，其最 大调整量为±lOmm。 3.对角调整
通过偏心滑槽机构，在操作侧调整对角线误差，使圆网一端摆动，矫正花 形偏差，最大调节量为±3mm。
圆网刮刀刮印装置
合理的选择刮刀规格，是提高圆网印花印制效果非常重要的一环。如给浆 量和渗透力过大，容易造成大块面给色不匀，花型轮廓模糊，若给浆量和渗透 力过小，则又会产生花型露白或因渗透性差而发花，造成各种印花疵病。
一般可以按下列条件来选择刮刀规格和确定刮刀所施加压力的大小： ①织物的物理状态，如织纹组合，单位面积重量。吸收能力等。 ②所采用的圆网的网目数和开孔率大小。 ③色浆的组分、粘度，印制时车速。 ④对印花织物的外观要求(花型图案的精细度，匀染性、给色量等)。
机械结构复杂、传动链长，但电气结构简单，对花速度慢，机械磨损后易 产生“跑花”，影响对花精度。
圆网与导带传动及对花装置
采用如图所示的独立步进电动机传动单网，由十分精密的力级系统控 制， 利用先进的计算机检测导带的运行速度，再通过计算机系统的运算，控制每个 圆网的运转，实现圆网与印花导带的同步运行。
圆网刮刀刮印装置
给浆装置示意图 1—浆桶 2—浆泵 3—浆管 4—挡板 5—刮刀夹具 6—刮刀 7—圆网 8—导带
CAN总线多轴系统解决方案在丝网商标印刷机上的应用
CAN总线多轴系统解决方案在丝网商标印刷机上的应用佚名
【期刊名称】《伺服控制》
【年(卷),期】2008(000)008
【摘要】本文介绍了基于CAN总线的多轴系统在丝网商标印刷机上应用的解决方案。
【总页数】3页(P68-70)
【正文语种】中文
【中图分类】TS871
【相关文献】
1.实时双总线控制方法在多轴向经编机上的应用 [J], 徐亚明
2.基于CAN总线多轴伺服控制系统的研究与应用 [J], 强明辉;张彦龙;马永炜;韩春春
3.台达多轴运动控制器DVP10MC11T在凹版印刷机上的应用 [J], 台达集团
4.CAN总线多轴系统在丝网商标印刷机上的应用 [J], 张彪
5.CAN总线多轴系统解决方案在丝网商标印刷机上的应用 [J], 张彪
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
控制器局域网（CAN）技术在工程机械中的应用论文
控制器局域网（CAN）技术在工程机械中的应用论文控制器局域网(CAN)技术在工程机械中的应用论文一前言随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的飞速发展，以全数字式现场总线技术为代表现场控制仪表、设备大量应用，使得传统的现场控制技术及现场控制设备发生了巨大的变化。
繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代，系统设计灵活、设备维护简单，信号传输质量也大幅提高。
电子技术的飞速发展及在工程机械上的广泛应用，使得工程机械的智能化程度越来越高，特别是在控制器技术被引入工程机械控制领域后，给工程机械的发展带来了划时代的变化，工程机械的操作便利性、安全性、燃油经济性都得到了大幅提高。
然而，电子设备的大量使用，必然导致车身布线越来越长愈来愈复杂，运行可靠性降低、故障维修难度增大，特别是电子控制单元的大量引入，为了提高信号的利用率，要求人批的数据信息能在不同的控制单元中共享，大量的控制信号也需要实时交换，传统线束已远远不能满足这种需求。
在这种情况下，将串行通讯总线系统引入可以有效解决上述问题。
基于上述原因，博世公司开发了控制器局域网（CAN），并获得了国际标准化组织的认可及许多半导体器件制造商、网络系统开发商的支持。
现在它已经被广泛地应用于汽车、工程机械和工业现场控制，实践证明CAN网络是一种性能优异的现场网络。
CAN总线技术的引入彻底改变了工程机械控制领域的面貌，分布式控制系统完全取代了集中式控制系统，在众多具有CAN功能的控制器、传感器和执行器的支持下，繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代，系统设计更加灵活、信号传输质量也大幅提高。
众多的国际知名公司早在80年代初就积极致力于工程机械及汽车局域网的应用及研究。
进入90年代，这些曰趋成熟的技术在国外已广泛地应用于工程机械领域。
为缩短与国际先进水平的差距，研究和开发自己的工程机械局域网系统势在必行。
二 CAN的技术特征1CAN的物理特性1.1拓扑结构 CAN在物理结构上属于总线式通信网络。
CAN总线的PLC
CAN总线的PLC/IPC印染设备控制系统摘要：本文综述了CAN总线与PLC和IPC相结合在印染类设备控制中的应用情况，分析了CAN的特点，指出了CAN在中国应有较大的发展空间。
关键词：CAN总线PLC IPC1 引言CAN总线是现场总线的一种，最初用于汽车内部检测部件与执行部件之间的数据通讯，有极强的抗恶劣环境和抗干扰能力。
由于本身的特点，其应用范围已经由交通运输扩展到过程控制、数控机床、机器人、智能建筑、医疗器械等领域，被公认是几种最有前途的现场总线之一。
与多数现场总线（如Profibus、CC-Link等）的物理层采用RS485主从协议不一样，CAN的介质访问采用载波侦听多路访问（CSMA）技术，从而允许多主工作方式。
并且，由于采用非破坏性总线仲裁技术，大大节省了总线冲突仲裁时间。
与多数现场总线不一样，CAN总线只有物理层和数据链路层，应用层留给用户开发，使用户拥有了相当的灵活性。
这些优点令人注目，以致于一些颇有名气的现场总线（如DeviceNet、CANopen等）的底层就使用CAN。
很多处理器制造商将CAN总线协议集成到他们的CPU芯片上，如51系列单片机、196系列单片机、运动控制专用数字信号处理器DSP等;很多变频器制造商将CAN通讯卡作为选件提供给用户或者干脆集成在变频器中，如Lenze93系列变频器、Siments6SE系列变频器、三菱FR-A500系列变频器等;很多可编程控制器制造商给用户提供CAN通讯卡选件或者提供CAN总线接口，如贝加来（BR）2000系列可编程控制器、西门子S5系列可编程控制器等。
CAN总线简单易学、容易开发、有众多的厂商支持，适合中国的国情。
印染前处理设备，如退煮漂联合机、布夹丝光机、直辊丝光机、皂洗机等，机台长，采用多电机分部传动，要求恒张力同步调速。
目前，流行的技术是用PLC控制多台变频器，用松紧架或者张力传感器实现多机台同步。
印染后处理设备（如热风拉幅机、热定型机等）、造纸生产线、湿法毡生产线也采用了类似的技术。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ｌ 印花 机 电气 控 制 系统
印花 机是 印染 系 统 中最关 键 的设 备 之 一 ． 它具
有 控 制 点 多 和控 制 精 度 高 等 特 点 ： 由于 现场 总线
Ｃ 具有 上述 特 点 ． 可 以很好 地 解 决 印花 机 多个 ＡＮ 它 控 制 点 与 主控 制 器 （ 工控 机 ） 问数 据 的通 信问 题 之 图 ｌ 主要 采 用 了Ｃ Ｎ 总 线 的Ｓ Ｏ Ｋ Ｐ Ｇ Ｓ Ｓ ［ 是 Ａ Ｔ Ｒ Ｅ Ａ Ｕ ｆ １ 花机 的 电气 控 制系统 的结构 图 Ｓ Ｏ ＫＰ Ｇ Ｓ Ｓ Ｔ Ｒ Ｅ Ａ Ｕ 印花 机 主要 由Ｓ ＯＲ 公 司 的 Ｔ Ｋ ＿ 控 机ＭＣ ＭａｎＣ ｍｐ ｔｒ控制 ． ｒ Ｏ（ ｉ ｏ ｕｅ ） 并通 过Ｃ Ｎ 与 Ａ 印花 控制 单元 Ｃ Ｕ． Ｐ ，智 能 模块 Ｉ ． ／ ，印 花控 制 单元 Ｏ Ｃ Ｕ ． 能模 块Ｉ 成 了第 一层 Ｃ Ｎ 网络 智能 Ｐ 智 ／ 组 Ｏ Ａ ． （ 模 块Ｉ ／ Ｏ以及 印花控 制单元Ｃ Ｕ的多少根 据 印花套数 Ｐ
致
Ｃ 实 际 上 采用 了 （ Ｓ ） 型 的最 下 面两 ＡＮ Ｏ Ｉ模
层： 即数据链 路 层和 物理 层 。Ｃ Ｎ 应 用层 协议 可 以 Ａ 由Ｃ Ｎ 户定 义 为工链 路 层 和物 理 层 用 户 可 在其 基 础 上开 发通 信协 议． 由于Ｃ Ｎ 总线 有极 高 的可 靠 Ａ 性， 从而使 应用 层通 信协 议得 以大 大 简化 Ｃ Ｎ总线 信号 传 输介 质通 常为 双绞 线 ． 信 速 Ａ 通
维普资讯
染
整
技
术
Ｖ ｌ ８Ｎ ． ｏＩ ｏ ２ ９
Ｓｅ ． ０６ ｐ２０
Ｃ Ｎ总 线 在 圆 网 Ｅ 花 机 上 的 应 用 Ａ 口
叶建 美 （ 浙江工业大学， 浙江杭州 ３０１） １ ４ ０ 沈 泉 涌 （ 浙江工业职业技术学院， 浙江绍兴 ３２０） １ ０ ０
一
于 其卓 越 的性 能 、极 高 的 可靠 性 和 独 特 灵 活 的设
计 ． 国外 现 已广 泛 应 用 于 Ｔ 业 现 场 控 制 、 区 安 在 小 防 、 通 具 、 交 医疗 仪器 等 众 多领 域 Ｃ Ｎ 已被公 Ａ 认 为 最 有 前 途 的 现 场 总 线 之 一 １９ 年 通 过 了 ９５ Ｃ Ｎ 总 线协 议 ＩＯ１ ８ ８国 际标 准．该协 议 是 建 立 Ａ Ｓ ９ ｌ 在 围际标 准组 织 的开 发 系统 互 联 参 考 模 型 基 础 上
最 远 可达 １ ｍ（ ０ｋ 通讯 速 率５ｋ ／）使 实时 控 制变 得 ｂｓ ．
非 常容 易 ． ． Ｃ Ｎ 一种 多 主方式 的串行通 信 总线 网络 上 Ａ 是
任 何 节 点 均 可 在 任 意时 刻 主 动 向其 它节 点 发 送 信
息， 支持点 对 点 、 一点 对 多点 和全 局广 播方 式 接 收／ 发送 数据 它 采用 总 线 仲裁技 术 ． 当出现 几 个节 点 同时 在 网络 上传输 信 息 时 ． 先 级高 的节 点 可继 续 优
传输 数据 ．而 优 先级 低 的节 点则 主动 停 止发 送 ． 从
收 稿 日期 ： ０ ６ ０ — ５ ２ ０ — ６ ０ 作 者简 介 ： 建 美（ ９ ９ ， ， 师 ， 电专 业 在 读 研 究 生 叶 １６ 一） 女 讲 机
的多少 而定 ．一般 一个 Ｃ Ｕ Ｐ 和一个 Ｉ 模 块控 制 四套 ／ Ｏ
关键词 ： Ｃ Ｎ Ａ 总线 ； 电控 系统 ；Ａ － 口； Ｃ Ｎ ｌ 单片机 ｂ － 中图分类号 ：Ｓ９ ． ２ 文献标识码 ： 文章编号：０ ５ ９５ （０ ６０ — ０２ ０ Ｔ １４３ ． ３２ Ｂ １０— ３ ０２ ０ ）９ ０４ — ３
Ｃ Ｎ 即 “ ｏ ｔ ｌ ｒ ｒａｎｔｏｋ （ 制器 局域 Ａ Ｃ ｎｒ ｌ ｅ ｅ ｒ ” 控 ｏｅａ ｗ 网 ） ， 国际上 应用 最广 泛 的现场 总线 之一 它最 是 初 由德 国Ｂ Ｓ Ｈ 司提 出并 应用 于汽 车 Ｔ业 中 由 ＯＣ 公
４ ３
图 １ 印 花 机 电 气控 制 系 统
在第 一 层 Ｃ ＡＮ网络 中 ．作 为上 位 机 的工 控 机 ＭＣ 负责 系统 数 据接 收 、 Ｏ， 处理 、 个 印花 系统 命令 整 的发 送 ； 印花控制 单元Ｃ Ｕ 为下位 机 ． 收来 自工 Ｐ作 接 控机ＭＣ 的状态命 令 ．使本单 元与其他 印 花控制单 Ｏ 元Ｃ Ｕ Ｐ 协调 工作 。在第二 层Ｃ Ｎ网络 中． Ａ 印花控制单 元Ｃ Ｕ又作 为上 位机 ， 责本 单元现 场数 据 的采集 、 Ｐ 负 控制 命令 的接 收 与响应 ：操 作 与显 示 面板Ｓ Ｂ 为 Ｔ作 第 二层 下 位 机 ． ８ Ｃ ２ 片机 构 成 ． 集 各 种 具 由Ｐ ０ ３ 单 收 体 的印花命令 及显示 各种数据 除此Ｃ Ｎ网络外 ． Ａ 工 控 机ＭＣ 还 通过Ｒ ４ ２ Ｏ Ｓ ２ 与系统 上位机 Ｐ 通信 系 统 Ｃ 上 位机 Ｐ 采用 Ｉ Ｍ— Ｃ 容机 ．负责 系统 参数 的配 Ｃ Ｂ Ｐ兼 置、 系统状态 信息 的显示 ， 的液 晶显 示器 以及触 摸 它 屏 作 为 人 机界 面 。该 人 机 界 面还 带 有 按 键 并 通 过 Ｃ ＡＮ与 印花控 制 单元 Ｃ Ｕ 连 ． Ｐ相 构成 了一个 比较 完 整的Ｃ Ｎ Ａ 现场 总线控 制系统 印花 系统 的工作原 理 ： 各操 作 与显 示面 板Ｓ Ｂ 本 单元 的各 按 键进行 巡 回 Ｔ对 检测 ，将结果 按Ｃ Ｎ Ａ 总线 协议 标准发 送给 上位机 印 花控制 单元 Ｃ Ｕ：上 位 机 印花控 制单 元Ｃ Ｕ Ｐ Ｐ 通过 由
摘要 ： 介绍了现场总线ｃ Ｎ Ａ 的基本定义、 术特点； 技 分析 了基 －Ｃ Ｎ Ｉ Ａ 总线的进 口印花￣Ｐ Ｇ Ｓ Ｓ ＯＰ － ｍ Ｅ ＡＵ —／
１ ５ — Ｃ电气控 制 系统 的总体 组成 ， 细介 绍 了智 能Ｃ Ｎ总线 适 配器 和带Ｃ Ｎ总 线控制 器的操作 面板 。 ８０ ８ 详 Ａ Ａ
而避 免 了总线 冲突 发送 期 间丢失 仲裁 或 出错 的帧 可 自动 重 发 ． 障 点可 自动脱 离总 线 基 本设 计 规 故 范 要求 有 高 的位速 率 ． 且Ｃ 采 用差 分 发送 和 差 而 ＡＮ
分 接收 ． 大提 高 了抗 电磁干 扰性 大 Ｃ Ｎ 协 议 的定 义 与 开 放 系 统 互 连 模 型 ｆ Ｓ ） Ａ Ｏ Ｉ
色 ） 印花 控制单 元Ｃ Ｕ 。 Ｐ 通过Ｃ Ｎ 与操 作单元 功能键 Ａ 盘及数 字显示 电路板Ｓ Ｂ组成第 二层Ｃ Ｎ网络 Ｔ Ａ
维普资讯
第０ Ｎ ２６ ０年９ ２ 月 日 ９ 麓
等Ｃ 总 。ｒ 的 门 ’ 犬 ： ， 在 屯 用 口 美 Ｎ线 ’花 上 应 十 寸Ａ 上 机 址 建 圆