电子控制防抱死制动系统 (ABS)
第四章 电控防抱死制动系统(ABS)
一、填空（1）ABS系统中ECU所依据的控制参数包括车轮滑移率和车轮角加速度。
（2）ABS系统中液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和储液器等组成（3）ABS系统中循环式制动压力调节器中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流的大小，使ABS系统处于“升压”、“保压”和“减压”三种状态。
（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离和操纵性最好。
二、判断（1）ABS系统中制动压力调节器通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。
（√）（1）ABS系统中制动压力调节器通过电磁阀直接或间接地控制主缸的制动压力。
（×）（2）在一般制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控制信号输出。
（√）（2）在一般制动情况下，即使驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU 也有控制信号输出。
（×）（3）在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。
（√）（3）在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制驾驶员踩在制动踏板上的力，使车轮不被抱死。
（×）（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离和操纵性最好。
（√）（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离最好，但操纵性不好。
（×）（5）当ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流(约为最大电流的1／2)时，电磁阀处于“保压”位置。
（√）（5）当ECU向电磁线圈无电流通过时，电磁阀处于“保压”位置。
（×）（6）可变容积式压力调节器的制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。
（√）（6）可变容积式压力调节器的制动压力油路和ABS控制压力油路是相通的。
（×）三、简答题1、可变容积式制动压力调节器的基本结构主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。
2、ABS的可变容积式压力调节器系统特点该种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。
第四章 电控防抱死制动系统(ABS)03
ABS应用实例
ABS型式各异，以下二个方面相同： 1.ABS工作车速必须达到一定值后，才 会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱 死控制调节。 2.ABS都具有自诊断功能。一但发生影响 系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时 ABS警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。
（一）博世ABS
1.结构特点 制动压力调节器：分离式且独立安装； 调压方式：循环式（流通式） 控制方式： 两前轮独立控制，两后轮按低选原则一
转，将流入储液器的制动液泵回到制动
总泵出液口。
3. 电 子 控 制 系 统 控 制 过 程
控制过程： （1）打开点火开关，ECU进入 自检 ABS保护继电器线圈通电 蓄电池电压（12V）经触点送至ECU 端子1，触发自检，时间大约为3～5秒。 自检中，ECU端子27、28均未搭铁， 电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点
3.故障警示灯 在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故 障警示灯，一个是ABS警示灯（K47），另一个 是制动装臵警示灯（K118）。 打开点火开关后ABS警示灯亮约2S熄灭，
说明自检结束的同时已启动ABS。若ABS警示灯
常亮，说明ABS出现故障。 （三）液压控制系统 桑塔纳2000Gsi轿车上采用的MK20—I ABS 液压控制系统为对角线双回路控制系统。
2.控制模块
控制模块由液压控制单元和电子控制单 元组成。 液压控制单元由储液器、电动回液泵、 电磁阀等组成。 电子控制单元ECU中具有两个完全相同 的微处理器，它们按照同样的程序对输入信 号进行计算处理，并将最终结果进行比较， 一旦发现最终结果不一致，即判定自身存在 故障，它会自动关闭ABS，同时将仪表板上 的ABS警告灯点亮。
同控制；
电磁阀：三位三通电磁阀
第一章 电控防抱死制动控制系统(ABS)
3、电磁阀
• ABS电磁阀有三位电磁阀和两位电磁阀两种 • （1）三位三通电磁阀（有三种工作状态而得名）
三个状态（增压、保压、减压）——称之为“三 位”。
对外具有三个接口（进液口、出液口、回液 口）——称之为“三通”。
.
•.
工作原理
• 通过改变电磁阀的通电电流的大小，控制 磁场的强弱，从而控制柱塞的位置。根据 电流的大小，可将柱塞控制在三个位置， 改变三个阀口之间的通道。
将车轮滑移率 s 控制在20%左右， 便可获取最大 的纵向附着系数和 较大的横向附着系 数，是最理想的控 制效果。
第二节 ABS组成及布置形式 一、ABS组成及原理
二、ABS布置形式
一、ABS组成及原理
1、组成
传感器——车速传感器
ECU
执行机构——制动压力调节器
2、原理
由轮速传感器测得与车轮转速成正比的交流 信号，送入ECU，并计算出车轮速度、滑移率、 车轮减速度，经控制单元加以分析后，给压力 调节器发出制动压力控制指令。
ASR系统与ABS系统的不同主要在于：
（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移， 提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC） 则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提 高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 确保行驶稳定性。
（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移 率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。
第一章 电控防抱死制动系统（ABS）
主讲：庞惠文
第一章 电控防抱死制动系统（ABS） 第一节 概述 第二节 ABS组成及布置形式 第三节 ABS信号输入装置 第四节 ABS执行元件 第五节 典型ABS 第六节 ABS使用维护 第七节 ABS检修
abs+esc工作原理
abs+esc工作原理ABS（防抱死刹车系统）和ESC（电子控制制动系统）是现代汽车中常见的安全系统，它们共同确保了车辆在各种行驶条件下的安全。
本文将详细介绍这两个系统的基本原理和工作过程。
一、ABS系统工作原理ABS系统的工作原理主要基于物理学中的“抱死不转”原理。
当车辆刹车时，如果车轮在瞬间抱死，车辆就会失去转向能力或者侧翻。
ABS通过不断检测并调整车轮的转速，使得车轮在刹车过程中始终处于一种微滚动状态，即车轮仍然转动，只是转速不断降低。
这种状态下，车辆可以保持转向能力，同时刹车距离也不会过长。
ABS系统主要由传感器、控制单元和执行器三部分组成。
传感器负责检测车轮的转速，并将数据传输到控制单元。
控制单元根据这些数据和车辆的其他参数（如车速、刹车压力等）计算出最佳的刹车压力和车轮转速的匹配关系，然后将指令发送给执行器。
执行器是一个电磁阀或液压调节器，它根据控制单元的指令调整刹车压力，从而实现车轮的微滚动。
二、ESC系统工作原理ESC系统是在ABS系统的基础上，增加了对车辆整体姿态的监控和控制系统。
ESC通过一系列传感器和执行器，实时监控车辆的车速、转向角度、车轮转速和车身侧倾角度等参数，并根据这些参数计算出最佳的制动力分配和转向干预策略。
当车辆发生失控（如转向过度、转向不足、侧滑等）时，ESC会立即介入，通过调节刹车压力或发动机动力，纠正车辆姿态，使其回到正常的行驶轨迹上。
ESC的这种干预通常是微妙的，驾驶员通常不会察觉到它的存在，但能在关键时刻挽救车辆和乘客的生命。
三、总结ABS和ESC系统的共同目标是防止车辆在紧急刹车或失控时发生严重的安全问题。
ABS通过调整车轮转速保持车辆转向能力，而ESC则通过实时监控和调整车辆姿态，确保了车辆在各种行驶条件下的安全。
这两个系统在现代汽车中发挥着至关重要的作用，提高了车辆的安全性和可靠性。
在实际驾驶中，驾驶员应该了解这两个系统的基本原理和工作过程，以便在遇到紧急情况时能够合理使用它们来提高行车安全性。
ABS简介
15.1.1 防抱死制动系统的作用及发展概况
(2) 滑移率与制动效果
滑移率S的定义如下：
车轮被完全抱死时， = 0，S = 100；车轮作纯滚动 时，r0=V，S=0。通过试验研究，某种路面的地面附着 系数与滑移率之间的关系如图15-2所示。
15.1.1 防抱死制动系统的作用及发展概况
从这有代表性的地 面附着系数变化特性中 可知，车轮滑移率5%在 20%左右时，纵向附着 系数最大，横向附着系 数也不小。在紧急制动 时，如果能适当地控制 制动器制动力的大小， 使车轮处于边滚边滑 (S≈20%)的状态，可使 地面制动力达到最大， 改善制动效果；同时， 可保持良好的防侧滑能 力。
15.1.2
防抱死制动系统的分类
(2) 以车轮角减速度为控制参数的ABS 控制器主要根据车轮转速传感器的信号计算车轮的 角加速度，作为控制制动力的依据。计算机中事先设定 了两个门限值：一个角减速度门限值，作为车轮已被抱 死的判断值；一个为角加速度门限值，作为制动力过小 而使车轮转速过高的判断值。制动时，当车轮角减速度 达到门限值时，控制器输出减小制动力信号；当车轮转 速升高至角加速度门限值时，控制器则输出增加制动力 信号。如此不断地调整制动压力，使车轮不被抱死，处 于边滚边滑的状态。 这种控制方式传感器信号容易取得，结构较为简单， 但仅以车轮角减速度作为控制参数，其控制精度较低。
15.1.1 防抱死制动系统的作用及发展概况
1．普通制动系器的问题 (1) 车轮制动力分析 如果忽略车轮及与其 一起旋转部件的惯性力矩 和车轮的滚动阻力，汽车 制动时车轮的受力情况如 图15-1所示。
15.1.1 防抱死制动系统的作用及发展概况
地面对车轮的切向反作用力Xz使车辆产生减速度，称之为地面纵 向制动力；地面对车轮的横向反作用力XH可阻止车轮侧向滑移，称之 为地面防侧滑力。 地面制动力是在制动器的制动力矩作用下产生的，在车轮没有拖 滑时，地面制动力主要取决于制动器制动力矩的大小，即： XZ = MZ／r0 最大地面制动力:XZM≤zZ = zW z——地面纵向附着系数 在紧急制动情况下，地面纵向附着系数对制动效果有着直接的影 响。最大地面防侧滑力： XHM≤HZ = HW H——地面横向附着系数 故地面横向附着系数的大小对防止车辆侧滑、甩尾起着决定性的 作用。
制动系统策略
制动系统策略
制动系统策略是指在制动过程中，为实现最佳的制动效果和安全性而采取的一系列措施和方案。
以下是一些常见的制动系统策略：
1. 防抱死制动系统（ABS）：该系统通过控制制动轮缸的液压，使制动器在制动过程中不会抱死，避免轮胎过度磨损和失控。
ABS系统可以保持制动过程中的转向能力，提高制动安全性。
2. 电子稳定控制系统（ESC/ESP）：该系统通过控制车辆的纵向和横向动力学，提供更好的车辆稳定性。
ESC/ESP系统可以减少车辆侧滑和失控的风险，提高制动安全性。
3. 自适应巡航控制系统（ACC）：该系统通过控制制动器和发动机来适应不同的行驶条件，使车辆能够自动调整速度并与前方车辆保持安全距离。
ACC 系统可以减轻驾驶员的工作负担，提高驾驶安全性。
4. 自动紧急制动系统（AEB）：该系统在检测到可能的碰撞危险时，会自动触发制动器以降低车速或避免碰撞。
AEB系统可以提高车辆的主动安全性，减少事故发生的可能性。
5. 线控制动系统（BBW）：该系统通过电子信号将制动踏板与制动执行器
连接起来，实现制动力的精确控制。
BBW系统可以减少制动过程中的延迟，提高制动响应速度和车辆稳定性。
这些制动系统策略各有特点，但都是为了实现更好的制动效果和安全性。
在实际应用中，应根据车辆性能、使用条件和驾驶员需求选择合适的制动系统策略。
汽车防抱死制动系统(ABS)
0.2 0.4 0.6 0.8
1
滑移率
21
小结
· 车辆的制动性能与轮胎的附着性能密切相关； · 轮胎的附着性能与轮胎的滑移率密切相关； · 附着力－滑移率特性曲线与路况、行驶工
况密切相关； · 最佳滑移率范围: 0.1—0.3； · 制动时的最差状况: 轮胎抱死。
21
3. ABS的构造与工作原理
B孔 打开
单向阀 2
31
ABS执行器:压力降低时的 3 位电磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位 电 磁 阀 泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口打开
运转
32
ABS执行器: 压力保持时的 工作示意图
单向阀 3
A 孔关闭
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1
2A
ABS
12 V
ECU
B 孔关闭
单向阀 2
33
S=0.00
0.04
0.08 0.12 6
0.1 0.2
0.3 0.4
0.20
0.00
0o 2o 4o 6o 8 10o 12o 14o 16o 18
o
侧偏o角
20
1.20 1.00 0.80 附着系0数.60 0.40 0.20 0.00
0
最佳滑移率范围
纵向附着系数 侧向附着系数 最佳滑移率范围
ABS执行器: 压力保持时的3位电 磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位 电 磁 阀 泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口关闭
运转
34
ABS执行器: 压力升高时的 工作示意图
A 孔打开 单向阀 3
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1
73_汽车防抱死制动系统(ABS)
3、降压阶段：在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转
速信号，若判断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压 控制单元发出控制信号打开常闭阀，起动液压泵工作，制动液从制动器 经低压蓄能 器被送回到 制动总泵， 制动压力降 低，制动踏 板微量顶起， 车轮抱死程 度降低，车 轮转速开始 上升。
4、增压状态： 为了取得最佳的 制动效果，当车 轮达到一定转速 后，ABS电子控制 单元再次命令常 开阀闭合，常闭 阀打开。随着制 动压力增加，车 轮再次被制动和 减速。
车轮转速传感器
【别名】轮速传感器、转速传感器
【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进 行防抱死制动。
【安装位置】车轮上。
主缸 踏板
传感器 轮缸
A 液压部件
线圈
电磁阀
C B
储液器
ECU
回油泵
电磁阀不通电，阀体在上弹簧的弹力作用下停留在最 下端位置，其下端的阀门在弹簧弹力的作用下将通往 储能器的C通道封闭，同时上端阀门被打开，制动主 缸与轮缸相通，来自制动主缸的压力油从A通道直接 进入B通道而流入轮缸，轮缸压力升高。此时，电磁 阀处于“升压”位置。轮缸压力随主缸压力增减， ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。
2、汽车制动性的评价指标：
1 制动效能：主要取决于制动力的大小。 2 制动恒定性：主要指抗热衰退性（高速行驶或下坡连 续制动时制动效能的稳定程度）和抗水衰退性（汽车涉水 后制动效能的稳定程度）。 3 制动方向稳定性：指汽车在制动时仍能按指定方向的 轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力。
3、制动滑移率与附着系数 1 附着系数：纵向附着系数（决定地面制动力）和横向 附着系数（决定制动时的方向稳定性） 2 滑移率S：
汽车防抱死制动系统(ABS)知识
四轮抱死
（图中未画出）的通 道，使左前制动轮
定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造 成的轮胎累加磨损费，已超过 1 套防
图 4 车轮抱死状态下制动效果
缸中的油压降低， 此 即 ABS 制 动 过
抱死制动系统的造价。因此，装用 ABS 系统具有一定的经济效益。
（ECU）3 不断地从传 感 器 1 和 5 获 程中的减压状态。
由试验得知，汽车车轮的滑移率 在 8％～25％时，轮胎与路面间有最大 的附着系数。所以为了充分发挥轮胎
与路面间的这种潜在的附着能力，目 前在大部分轿车、某些大客车和重型 货车上装备了防抱死制动系统。附着 系数与滑移率的关系见图 1，ABS 的 基本调节原理见图 2。
滑移率= 车轮的滑移速度 ×100% 车轮的实际速度
图 3 ABS 系统的组成（分置式）
图 5 有无 ABS 车辆制动效果对比
（假设为左前轮）即 车轮制动时被完全抱死，提高了汽车
将抱死拖滑，它即 行驶的稳定性。资料表明，装有 ABS
向制动压力调节装 的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故
置发出命令，关闭 比例下降 8％左右（如图 5 所示）。
制动主缸与左前制
ABS 系统的第二个优点是能缩
动轮缸的 通 道 ，使 短制动距离。这是因为在同样紧急制
左前制动轮缸的压 动的情况下，ABS 系统可以将滑移率
力不再增大，此即 控制在 20％左右，从而可获得最大的
ABS 制动过程中的 纵向制动力。需要说明的是，当汽车
保压状态。
在积雪路面上制动时，若车轮抱死，
若电控单元判 则车轮前的楔状积雪可阻止汽车的
高手点拨
AUTOMOBILE MAINTENANCE
汽车防抱死制动系统 （ABS）知识
abs防抱死制动系统简介
防抱死制动系统防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Brake System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。
它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
一、基本介绍ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。
ABS这种最初被应用于火车上的技术，后应用于飞机，现在已经十分普及，在十万元以上级别的轿车上都可见到它的踪影，有些大客车上也装有ABS。
装有ABS的车辆在遇到积雪、冰冻或雨天等打滑路面时，可放心的操纵方向盘，进行制动。
它不仅有效的防止了事故的发生，还能减少对轮胎的摩损，但它并不能使汽车缩短制动距离，在某些情况下反而会有所增加。
提示：在遇到紧急情况时，制动踏板一定要踩到底，才能激活ABS系统，这时制动踏板会有一些抖动，有时还会有一些声音，但也不能松开，这表明ABS系统开始起作用了。
二、分类在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。
以下主要介绍按通道分类的方法。
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。
辅助制动分类
辅助制动分类全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：辅助制动是指在汽车行驶过程中，利用各种技术手段辅助主动制动系统，提高制动效果和安全性的一种装置。
辅助制动可以分为多种不同类型，例如电子制动系统（EBS）、防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESC）等。
下面将对这些不同类型的辅助制动进行分类和介绍。
第一类：电子制动系统（EBS）电子制动系统（EBS）是一种通过电子控制方式实现车辆制动的系统。
它通过传感器和控制器监测车轮的转速和制动力度，然后调节制动液压系统，实现最佳的制动效果。
EBS系统可以提高制动的精确性和灵活性，避免了人为误操作造成的制动不良，提高了行车的安全性。
第二类：防抱死制动系统（ABS）防抱死制动系统（ABS）是一种通过传感器监测车轮的速度和制动情况，当车轮即将因制动过度而抱死时，系统会自动减少制动力度，使车轮重新转动，从而避免车辆失控。
ABS系统可以在紧急制动时有效地减少制动距离，提高了车辆在湿滑路面上的牵引力和稳定性，大大减少了交通事故的风险。
第三类：电子稳定控制系统（ESC）电子稳定控制系统（ESC）是一种利用传感器监测车辆的横向加速度和转向角度，当车辆发生侧滑或失控时，系统会自动减少发动机输出功率或通过制动调节车轮速度，使车辆保持稳定的行驶方向。
ESC系统可以有效地防止车辆侧滑、失控和翻车等意外情况发生，提高了行车的安全性和稳定性。
辅助制动系统在现代汽车上起着越来越重要的作用。
通过不同类型的辅助制动系统的配合和协调，可以有效地提高车辆的制动效果和安全性，减少交通事故的发生，并保护驾驶人员和乘客的生命和财产安全。
对辅助制动系统的研究和不断改进，将为汽车行业的发展和人们的出行安全带来更大的推动力。
第二篇示例：辅助制动是指在汽车行驶过程中，通过辅助设备来实现减速和停车的作用。
辅助制动可以分为机械制动、液压制动和电子制动三大类。
本文将分别介绍这三种辅助制动的特点和应用。
一、机械制动机械制动是指通过物理力学原理实现的制动方式，主要包括手刹和脚刹两种类型。
ABS系统电控单元资料
阻尼器 阻尼器在回油时减少返回到制动总泵中的液 压脉冲幅值， 使噪声减小
二、电子控制单元
电子控制单元ECU实际上就是一个计算机，由 硬件和软件两部分组成。 硬件：由安装在印刷电路板上的一系列电子元 器件构成，封装在金属壳体内（数字电路）。 软件：固存在只读存储器（ROM）中的一系列 控制程序和参数（试验参数）。
(3)输出电路（电磁阀控制电路）
输出电路的主要功用是： 将计算电路输出的控制数字信号转 换成模拟信号，通过控制功率放大器驱 动执行器（电磁阀）工作，完成对制动 分泵制动压力调节任务。
(4)安全保护电路 安全保护电路主要由以下几个基本电 路组成：
电源监控电路
继电器驱动电路 故障记忆电路 ABS警告灯驱动电路
1、电子控制单元的功用
接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放 大、整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑， 分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器执 行制动压力调节任务。
2、ABS ECU的组成
目前，尽管各车用ABS ECU内部控制程序、 参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。 输入电路 计算电路 输出电路 安全保护电路
控制模块由液压控制单元和电子控制单元组 成。
一、液压控制单元
ABS液压控制总成结构
普通制动系统的液压装置
ABS制动压力调节器
制 动 助 力 器
双 腔 式 制 动 主 缸
双 液 压 管 路制 动 源自 缸储 液 室电 动 泵
储 能 器
主 控 制 阀
电 磁 控 制 阀
控 制 开 关
液压控制单元总成结构
2.自检正常ABS等待工作 自检中ABS系统没有发 现故障，ECU端子27将搭铁， 电磁阀继电器线圈中有电流 流过： 蓄电池“+”→ABS保护 继电器→电磁阀继电器线圈 →ECU端子27→搭铁→蓄电 池“－”。由于线圈通电， 铁芯产生吸力，常闭触点张 开，ABS警示灯熄灭；常开 触点闭合，蓄电池电压作用 在三个三位三通电磁阀线圈 及ECU端子32。
abs系统的工作原理
abs系统的工作原理
ABS (Anti-lock Braking System) 是防抱死制动系统的缩写，其工作原理如下：
1. 传感器：系统通过车轮速度传感器，监测每个车轮的转速。
传感器可安装在每个车轮附近，根据车轮转速的变化来检测是否会出现抱死现象。
2. 控制单元：ABS系统中还有一个控制单元，负责监测传感器提供的数据。
当控制单元检测到有车轮即将抱死时，便会采取相应措施。
3. 制动液压泵：当ABS系统检测到有车轮即将抱死，控制单元会通过电子信号控制制动液压泵的工作。
制动液压泵可以瞬间增加或减少制动压力。
4. 制动压力调节器：制动压力调节器会根据控制单元的指令，增加或减少制动系统的压力。
这样就可以避免制动力过大或者不足，保持车轮不会抱死。
5. 控制制动力量：通过以上控制手段，ABS系统能够在车轮即将抱死时调整制动力量，使车轮保持旋转，提供最佳的制动效果。
总之，ABS系统通过监测车轮速度，并通过控制制动液压泵和制动压力调节器来实现对制动力量的调节，从而避免车轮抱死，提高制动效果和操控性能。
汽车防抱死制动标准系统
汽车防抱死制动系统（ABS）2002-6-27 21:06:02 消检中心阅读2189次一、基本概念1、什么是ABS：ABS是英文防抱死制动系统A ntilock Braking System或者Antiskid Braking Syst em的缩写。
该系统在汽车制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。
为了使汽车在行驶过程中以适当的减速度降低车速直至停车，保证行驶的安全，汽车上均装有行车制动器。
汽车的事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。
一辆汽车的制动性能，主要从以下三个方面评价：①制动效能：即制动距离与制动减速度②制动效能的恒定性：即抗热衰退或抗水衰退的性能③制动时汽车方向的稳定性：即制动时汽车不能跑偏、侧滑及失去转向性能的能力汽车的制动性能是汽车迅速降低车速直至停车的能力，它是制动性能最基本的评价指标。
这个指标即是制动距离和制动减速度。
制动距离是指在一定车速下，汽车从驾驶员踩下制动踏板开始到停车为止所驶过的距离，它与制动踏板力及路面附着条件有关。
制动减速度常指制动过程中的最大减速度，它反映了地面制动力，因此它与制动器制动力（车轮滚动时）及道路-轮胎附着力（车轮抱死拖滑时）有关。
汽车制动效能的恒定性主要是抗热衰退性能。
抗热衰退性能是指汽车在高速行驶或在下长坡连续制动时制动效能保持的程度。
因为制动过程实际上是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转换为热能，而在制动器温度升高后，能否保持在冷状态时的制动效能已成为设计制动器时要考虑的一个重要问题。
此外，涉水行驶时制动器还存在水衰退问题，制动器浸水后仍应保持其制动效能。
制动时汽车方向的稳定性是指汽车在制动过程中维持直线行驶或预定的弯道行驶能力。
制动时汽车自动向左向右偏驶称为制动跑偏。
侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。
失去转向能力是指弯道制动时，汽车不再按原来弯道行驶而沿弯道切线方向驶出和直线行驶制动时转动方向盘汽车仍按直线方向行驶的现象。
汽车电子与电气设备-ABS防抱死制动系统
能•够实文时字监内测容车轮转 速•，在文制字动内过容程中自 动调节制动压力，防 止车轮抱死，提高车 辆在紧急制动情况下 的操控性和稳定性，
降低事故风险。
缩短制动距离
在湿滑路面或紧急制 动情况下，ABS能够 减少车轮抱死的可能 性，使车辆保持更好 的方向稳定性，从而 缩短制动距离，提高
集成化和模块化设计
为了简化汽车结构和降低制造成本，未来的ABS系统可能会采用集成化和模块化设计。这 种设计可以将ABS与其他汽车电子和电气设备进行集成，形成一个统一的控制系统，从而 提高系统的可靠性和可维护性。
应用领域的拓展
商用车市场
随着商用车安全意识的提高，ABS系统在商用车市场中的应 用将进一步扩大。例如，在重型卡车、大型客车等车型中， ABS系统的配备率将逐渐提高，以提升车辆的制动性能和行 驶安全性。
雨雪天气驾驶的辅助
辅助驾驶
在雨雪等低摩擦路面上，ABS能 够提供更好的制动效果，帮助驾 驶员更好地控制车辆，降低因路 面湿滑导致的事故风险。
提高行车安全
在雨雪天气中，ABS可以减少制 动距离，提高车辆的稳定性和操 控性，为驾驶员提供更加安全的 行车环境。
04
ABS防抱死制动系统的优缺 点
优点
提高制动标安题全性
为了更精确地检测车轮的转速和车辆的行驶状态，未来的ABS系统可能会采用更高性能的 传感器。这些传感器可能具有更快的响应速度、更高的精度和更强的抗干扰能力，从而提 高制动效果和安全性。
智能化控制算法
随着人工智能和机器学习技术的发展，未来的ABS系统可能会采用更智能的控制算法。这 些算法能够根据实时路况、车辆状态和驾驶员意图等信息，自动调整制动压力和制动力矩 ，以实现更优的制动效果和行驶稳定性。
abs汽车防抱死控制器
ABS控制器软件主要采用逻辑门电路、计数器、比较器等数字逻辑电路实现控制算法。
ABS控制器的软件编程通常采用嵌入式C语言或汇编语言实现，以满足实时性和可靠性的要求。
软件编程
软件算法
传感器
ABS控制器使用的传感器主要包括车轮转速传感器和制动压力传感器，用于监测车轮转速和制动压力。
控制信号
ABS控制器根据传感器采集的数据判断车轮是否处于抱死状态，并发出相应的控制信号调节制动压力，以防止车轮抱死。
abs汽车防抱死控制器
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目录
ABS汽车防抱死控制器简介ABS汽车防抱死控制器的技术细节ABS汽车防抱死控制器的应用场景与优势
目录
ABS汽车防抱死控制器的挑战与解决方案ABS汽车防抱死控制器的未来趋势与展望ABS汽车防抱死控制器实例分析
01
CHAPTER
ABS汽车防抱死控制器简介
定义
ABS汽车防抱死控制器在工业车辆中的应用可以提高作业的效率和平稳性，特别是在复杂和恶劣的作业环境下。
在紧急制动情况下，ABS汽车防抱死控制器能够提供稳定的刹车力，缩短制动距离，有效避免碰撞和减轻事故损失。
当飞机在湿滑的跑道上着陆时，ABS汽车防抱死控制器可以确保稳定的刹车力，防止飞机抱死，提高着陆安全性。
更高的精度和效率
未来ABS汽车防抱死控制器将更加智能化和自适应控制，能够根据车辆和路况的不同情况进行实时调整和优化，提高制动性能和防抱死效果。
智能化和自适应控制
为了提高车辆性能和燃油经济性，ABS汽车防抱死控制器将更加集成化和轻量化设计，减少部件数量和重量，提高其可靠性和耐用性。
集成化和轻量化设计
01
02
03
飞机起落架ABS系统概述
ABSEBSESC产品介绍
ABSEBSESC产品介绍1.ABS（防抱死制动系统）：ABS是车辆安全系统的一种主动安全装备，主要用于防止车辆在紧急制动时出现轮胎抱死现象，确保车辆制动时仍能保持最佳的方向稳定性和操控性。
ABS通过对车轮的制动力进行连续调节，使车轮在紧急制动时保持旋转，避免车轮因抱死而失去了方向控制。
ABS工作原理是通过传感器感知车轮速度，再通过制动阀门控制制动液的流向，实现对车轮的制动力调节。
当车辆紧急制动时，系统会周期性释放和恢复制动力，以保持车轮不抱死。
这样的连续调节可以减少制动力对车轮的阻滞，提高车辆的制动距离和稳定性，避免碰撞和失控事故的发生。
2.EBS（电子制动系统）：EBS是一种电子化的制动系统，用于替代传统的气压制动系统。
EBS采用了电子控制单元（ECU）来控制制动阀门，消除了传统气压制动系统中的机械和气压元件，提高了制动系统的响应速度和精度。
EBS可以实现多路制动、自适应制动以及制动力的主动分配。
EBS的工作原理是通过ECU控制制动阀门的开启和关闭，从而控制制动气压的大小。
当车辆需要制动时，ECU会根据车辆的状态和司机的操作信号计算出合适的制动力，并相应地控制制动阀门的开度，从而实现对车轮制动力的控制。
EBS不仅提高了制动响应速度和稳定性，还可以通过传感器实时监测制动系统的状态，提供车辆的制动性能反馈和预警信息。
3.ESC（电子稳定控制系统）：ESC是一种综合性的车辆动态稳定控制系统，可以通过对车辆各项参数的监测和控制来实现对车辆行驶稳定性的提升。
ESC可以感知车辆中心轴线与实际运动轨迹之间的差异，并通过自动控制制动力和发动机输出力矩来纠正车辆的姿态，避免侧滑、失控和翻车等危险情况。
ESC的工作原理是通过传感器实时监测车辆的姿态参数，如横向加速度、转向角度、车速等，并通过电子控制单元对制动系统和发动机输出力矩进行调节。
当车辆出现侧滑或失控现象时，ESC系统会自动调整车轮制动力和发动机输出力矩，以使车辆恢复到安全的行驶状态。
电工电子学论文-ABS制动防抱死系统
电工电子学论文-防抱死制动系统(ABS)研究一.防抱死制动系统（ABS）概述及工作原理1.防抱死制动系统（ABS）概述汽车在湿滑的路面或在有积雪的路面上进行紧急制动时，容易发生车轮的抱死。
在车轮（一般是后轮先抱死而前轮未抱死）抱死时，车轮会急速降低转速，最终停止转动，而车身由于惯性将继续向前滑动。
此时方向盘操纵失灵，车前轮将继续按规定角度转弯，导致车辆发生侧滑或打转，如果车速过快，甚至会失控冲出道路，导致严重的交通安全事故。
因此，防止车轮抱死显得十分重要。
ABS在1920年由英国人霍纳摩尔研制成功，到现在已经广泛应用于车辆并存在多种类型。
ABS能在制动过程中判定车轮的滑移率，把车轮的滑移率控制在合理范围内，并充分利用轮胎与路面之间的附着力，使制动器的效能发挥到最佳状态，从而显著地提高车辆制动时的可操作性和稳定性，使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，提高车辆的安全性。
ABS的基本功能是感知制动轮每一瞬间的运动状态，并根据其运动状态，相应的调节制动器制动力矩的大小，从而控制车辆的滑移率，避免出现抱死。
ABS主要分机械和电子两种，目前汽车工业中绝大多数都采用电子式ABS，并已由集成电路控制发展到了由微机控制。
2.ABS工作原理防抱死制动系统电子控制系统主要由以下几部分组成：ABS传感器、ABS电子控制器制动压力调节器，ABS电子控制系统电路等结构。
在车辆制动时，车轮转速传感器和减速度传感器可以将车轮的转速和减速度等信号转变为电信号，并输送给控制器，以使ABS能够根据车辆的行驶状况进行合理的处置，进行防抱死控制。
ABS电子控制器（ABS ECU）由输入极电路，运算电路，输出级电路和安全保护电路组成，主要任务是接受传感器的信号，进行计算分析，判断制动车轮的状况，并据此输出控制信号，控制制动压力调节器工作，及时调节制动力的大小。
此外，控制器还具有故障监控报警和故障自诊断的功能，可以说是ABS系统的“大脑”。
abs防抱死工作原理
abs防抱死工作原理
ABS（Antilock Braking System，防抱死制动系统）是一种车辆安全系统，其主要功能是在紧急制动时防止车轮抱死，以维持车辆的稳定性和操控性。
以下是ABS的工作原理：
1.传感器监测车轮速度：
ABS系统通过安装在每个车轮上的传感器来监测车轮的速度。
这些传感器可以实时测量每个车轮的旋转速度。
2.比较车轮速度：
ABS控制单元会不断比较各个车轮的速度。
当系统检测到某个车轮的速度远远高于其他车轮，表明该车轮即将抱死。
3.制动压力调节：
一旦系统检测到某个车轮即将抱死，它会迅速调整该车轮的制动压力。
这通常通过抑制或释放制动液压压力来实现。
4.防抱死控制：
ABS系统能够快速而反复地调整每个车轮的制动力，使制动力处于最佳状态，防止车轮抱死。
这个过程通常在毫秒内完成。
5.保持车辆稳定：
防抱死控制的主要目标是保持车辆的稳定性和操控性。
通过防止车轮抱死，驾驶员仍能保持对车辆的操控，避免因制动时车轮抱死而导致的失控情况。
6.重复监测和调整：
ABS系统持续监测车轮的速度，根据实时情况调整制动力。
这个过程在制动时持续进行，确保车辆在紧急制动情况下始终保持最佳操控性。
通过这种方式，ABS系统能够在紧急制动时防止车轮抱死，避免了传统制动系统可能导致的车辆失控和打滑问题。
这使得驾驶员能够更好地控制车辆，提高了行车安全性。
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思考题
• • • • • 什么是ABS，简述ABS的理论基础、组成与工作原理。 在汽车制动过程中，什么附着力影响汽车的制动距离？什么附着力影响汽车的方向稳定性和转向控制能力？ 在制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因是什么？ 当汽车前轮抱死制动时，有什么危害？ 当汽车后轮抱死制动时，有什么危害？
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ• •
3）制动压力调节器（执行机构）
作用：自动调节车轮制动器压力，使车轮滑移率 保持在最佳滑移率范围内。 循环式调节器工作过程说明：
储液器：暂时储存制 动液； 回油泵：将制动液泵 回制动总泵。 电磁阀：由ECU控制 其动作，控制制动分 泵压力的升高、保持 和降低。
A．三位三通电磁阀式制动压力调节器
有三个工作位置，三 个液压通道。 其工作原理： 电磁阀不通电，阀处 于右位 ,制动总泵与分 泵直通； 电磁阀半通电，阀处 于中位，制动总泵与 分泵断开，分泵与储 液器不通； 电磁阀全通电，阀处 于左位，制动分泵与 储液器相通。
图4：附着系数与滑移率的关系 x — 纵 向 附 着 系 数 ； y— 横 向 附 着 系 数 ； p— 峰值附着系数； s— 车轮抱死时纵向滑动 附着系数
轮胎的纵向附着系数在S=20%左右达到最大值，在车轮抱死时的附着系数反而有 所降低；而侧向附着系数在纯滚动时为最大，随着滑动率的增加而迅速减小，在车 轮抱死时侧向附着系数下降到零。
图：制动过程中地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系
地面制动力首先取决于制动器制动力，但又受路面附着条件限制。 要想获得足够的地面制动力，提高汽车的制动效能及其制动稳定 性，除了要求制动器具有足够的制动力外，同时要求路面提供较 高的附着力。
滑移率S表示车轮滑动成分的多少 S=
VW Vr——车轮速度
电子控制防抱死制动系统 (ABS)
1 概述
1.传统机械制动系统缺点
（1）安全性差； （2）造成轮胎非正常磨损 。 2．ABS的作用 自动调节制动力的、防止制动车轮抱死。
图1：无ABS的制动
优点：（1）缩短制动距离； （2）保持制动时的方向稳定； （3）保持制动时的转向控制能力； （4）减少制动时轮胎的磨损； （5）减少驾驶员的疲劳强度。
ABS的理论基础 ABS的目的：自动调节制动器的制动力，使s保持 在20%的最佳状态。
3 ABS的组成与工作原理
1.组成 在原有常规制动装置的基础上，增设电子控制器、液压 调节器（制动压力调节器）、车轮速度传感器。
图5：防抱死制动系统（ABS）的组成
图6：防抱死制动系统（ABS）零部件安装位置
1) 车轮速度传感器：把车轮的运动状态转变为电信号 ；
典型调节器的工作过程
（1）常规制动过程
电磁阀不通电，主缸和轮缸 相通,主缸控制制动压力，液压 泵不工作。 典型调节器的工作过程
图9：ABS不工作（常规制动过程）
典型调节器的工作过程
（2）减压过程
电磁阀通入较 大电流，主缸和 轮缸的通路被切 断，轮缸和液压 油箱接通,液压泵 工作 。
图10：ABS工作（减压过程）
图2：有ABS的制动
2 ABS的理论基础
1.汽车在制动过程中的车轮受力 制动器制动力Fb 地面制动力Fz
地面附着力F =Z Z——地面对轮胎的法向反作用力 ——附着系数
图：汽车制动时车轮受力情况 M— 制动器摩擦力矩 ;W— 车轮垂直载荷 ;Fz—地面制动力;Z—地面对轮胎的法向反 作用力;w—车轮的角速度;v—汽车的行驶 速度;T—车轴对车轮的推力;r—车轮半径
Vw Vr 100% Vw ——车身速度；
令车轮纵向附着系数 x=制动力 Fx/车辆垂直载荷Fz； 车轮侧向附着系数 y=车轮侧向 力Fy/车轮垂直载荷Fz
制动性能的主要评价指标： 制动效能：制动距离和制动减速度； 纵向附着系数→纵向附着力→制动 效能。 制动稳定性：主要取决于侧向附着 力，即与侧向附着系数有关。
什么是理想滑移率或最佳滑移率？
防抱死制动系统（ABS）失效时，常规制动系统有无制动功能？常规制动系统失效时，防抱死制动系统有无控制 功能？ 在紧急制动时，对装备有ABS的汽车反复地踩制动踏板，会使制动效果更好吗，为什么？
3．ABS的控制原理
（1）以滑移率作比较量的调节系统 （2）以车轮角减速度作比较量的调节系统
（3）以角减速度和滑移率共同控制的调节系统
以车轮角减速度和角加速 度为制动压力控制门限，以 滑移率为辅助控制门限。 （ a ）高附着系数路面的制 动控制过程
4 ABS的正确使用与维护
• ABS系统以常规制动系统为基础； • 高温环境容易损坏ECU； • ABS的通用性很差； • 装备ABS的汽车，其制动操作方法和普通制动系统 一样。
2)电子控制器（电脑）：整个ABS系统的控制中枢；
左前轮速度传感器 右前轮速度传感器 左后轮速度传感器 右后轮速度传感器
液压控制单元 （液压调节器） 电子控制模块 （ECU）
ABS故障指示灯
自诊断输出 图8：电子控制器和基本输入输出信号
（1）ECU的防抱死控制功能 （2）ECU的故障保护控制功能
图7：车轮速度传感器
典型调节器的工作过程
（3）保压过程
电磁阀通入较 小电流，所有通 道被切断。
图11：ABS工作（保持过程）
典型调节器的工作过程
（4）增压过程
电磁阀断电，主缸和轮缸再次 相通。
图12：ABS工作（增压过程）
2.ABS的工作原理
注意：ABS建立在传统制动过程的基础上进行工作。在制动过程中，如果常 规制动系统发生故障，ABS会随之失去控制作用。若只是ABS发生故障，常规 制动系统正常工作时，汽车制动过程仍象常规制动过程一样照常进行，只是 失去防抱死控制作用。