ABS汽车 电子控制防抱死制动系统解析
ABS组成控制分类与原理
ABS组成控制分类与原理ABS是Anti-lock Braking System的简称，即防抱死制动系统。
它是一种电子控制系统，通过控制车辆的制动系统，防止车轮在制动时抱死，并保持车辆的操控性。
ABS的组成由以下几个部分构成：1.传感器：车辆装有多个传感器，用于检测车轮的转速和车辆的加速度。
这些传感器将传输的数据发送给ABS控制单元。
2.ABS控制单元：ABS控制单元是整个系统的核心。
它接收传感器传来的数据，并对数据进行分析和处理。
根据分析结果，ABS控制单元会控制制动系统的工作，确保车轮在制动时不会抱死。
3.泵机组：泵机组通过增加或减少制动压力，控制制动系统的工作。
当需要增加制动压力时，泵机组会增加液压，将制动压力传送到制动器上。
当需要减少制动压力时，泵机组会减少液压。
4.制动执行器：制动执行器是最后的控制单元，它根据ABS控制单元的指令，控制制动系统的工作。
制动执行器接收到制动压力后，将压力传递到车轮的制动器上，实现制动系统的工作。
ABS的工作原理如下：当司机踩下刹车踏板时，传感器会立即检测到车轮的转速和车辆的加速度，并将数据发送给ABS控制单元。
ABS控制单元会根据数据分析车轮的转速变化情况，以及车辆的加速度变化情况。
如果发现车轮即将抱死，ABS控制单元会立即减少制动压力，以降低抱死产生的摩擦力。
一旦车轮恢复正常，ABS控制单元会恢复正常制动压力。
ABS的控制原理主要分为两种：1.速度差控制：根据车轮之间的转速差异，ABS控制单元可以确定是否出现了车轮抱死的情况。
如果车轮即将抱死，ABS控制单元会立即减少制动压力，防止抱死的发生。
2.脉冲控制：当车轮转速较低时，ABS控制单元会通过施加更高的制动压力，产生脉冲信号维持轮胎的旋转。
这样可以增加车轮与地面之间的摩擦力，防止车轮抱死的发生。
根据ABS系统的工作原理和控制方式的不同，可以将ABS分为以下几类：1.三通道四传感器系统（3/4系统）：这种ABS系统有3个独立的通道和4个传感器。
ABSEBSESC产品介绍
ABSEBSESC产品介绍ABS（防抱死制动系统）、EBS（电子制动系统）和ESC（电子稳定控制系统）是现代汽车安全性能上的重要装备。
本文将从工作原理、功能和应用等方面对这三种产品进行介绍。
首先，ABS（Antilock Braking System）防抱死制动系统是一种主动安全设备，主要应用于汽车的制动系统中。
它的工作原理是通过感知车轮的转速，当发现一些车轮即将抱死时，刹车压力会被自动地调整，以保持车轮转动。
这样一来，车辆可以在急刹时保持稳定，并且能够快速减速而不会失去控制。
ABS的主要功能有两个：一是防止车轮抱死，避免因轮胎滑动导致车辆偏离方向；二是提高制动距离，保证车辆能够在最短距离内停下。
ABS的应用范围非常广泛，几乎所有现代汽车都配备了ABS。
接下来，EBS（Electronic Braking System）电子制动系统主要用于大型商用车辆的制动系统中。
它是一种高级的制动系统，可以提供更好的制动性能和精确的制动控制。
与传统的气压制动系统相比，EBS通过电子控制单元（ECU）来管理制动系统，实现更快的制动响应和更稳定的制动力。
EBS的工作原理是通过传感器检测车辆的动态参数，如车速、加速度和制动力等，然后通过ECU对制动力进行精确控制，以提供更好的制动效果。
EBS具有自检测和故障诊断功能，可以及时发现并报告制动系统的故障，并提供相应的修复建议。
EBS的应用范围主要在大型商用车辆中，如卡车、巴士等。
最后，ESC（Electronic Stability Control）电子稳定控制系统是一种主动安全系统，用于提高车辆的稳定性和操控性能。
它通过感知车辆的姿态参数和驾驶员的操纵行为，通过制动和引擎控制等手段来实现动态稳定控制。
当系统检测到车辆即将失去稳定性，如侧滑、过度转向等情况时，会自动采取措施来恢复车辆的稳定。
ESC的主要功能有预防侧滑、纠正过多转向和保持车辆在道路上的牢固连接等。
它适用于各类车辆，往往与其他主动安全系统（如ABS和牵引力控制系统）配合使用，以提供更为全面的车辆安全保护。
汽车电子防抱死制动系统结构原理
汽车电子防抱死制动系统结构原理E-ABS系统的结构主要由传感器、控制单元、液压控制单元和执行器组成。
传感器是E-ABS系统的重要部分，主要用于检测车辆的动态情况。
常见的传感器包括轮速传感器和方向传感器。
轮速传感器通过检测轮胎的转速来判断车轮是否出现防滑现象。
方向传感器则通过检测车轮的方向来判断车辆是否准备转向。
控制单元是E-ABS系统的核心部分，它负责接收传感器传来的信号，并根据这些信号来控制制动系统的工作。
控制单元内部有一个微处理器，它负责处理和分析传感器的数据，并根据预先设定的算法来判断是否需要进行防抱死制动。
如果判断需要进行防抱死制动，控制单元将发出相应的指令给液压控制单元。
液压控制单元是E-ABS系统的动力部分，它负责控制制动器的工作。
一般情况下，液压控制单元包括一个泵、一个阀组和一个行程传感器。
泵负责提供压力给制动器，阀组负责控制液压的流动方向和大小，行程传感器负责检测制动器的行程情况。
执行器是E-ABS系统的最后一环，它通过控制制动器的工作来实现防抱死制动。
根据制动器的不同，执行器分为电子控制制动器（Electronic Controlled Brake，简称ECB）和液压控制制动器（Hydraulic Controlled Brake，简称HCB）。
电子控制制动器通过电子信号来控制制动器的力度，从而实现防抱死制动。
液压控制制动器则通过液压系统来控制制动器的工作，从而实现防抱死制动。
E-ABS系统的工作原理主要包括三个环节：信号采集、信号分析和制动控制。
在信号采集环节，传感器负责采集车辆的动态信息，例如车轮的转速、方向等。
这些信息将通过线路传送给控制单元。
控制单元接收到这些信号后，将对其进行分析判断。
在信号分析环节，控制单元负责对传感器采集到的信号进行处理和分析。
它会根据预设的算法来判断车轮是否即将出现防滑的现象。
如果判断出车轮即将出现防滑，控制单元将发出指令给液压控制单元。
在制动控制环节，液压控制单元根据控制单元的指令，通过调整制动器的力度来实现防抱死制动。
汽车防抱死制动系统(ABS)
0.2 0.4 0.6 0.8
1
滑移率
21
小结
· 车辆的制动性能与轮胎的附着性能密切相关； · 轮胎的附着性能与轮胎的滑移率密切相关； · 附着力－滑移率特性曲线与路况、行驶工
况密切相关； · 最佳滑移率范围: 0.1—0.3； · 制动时的最差状况: 轮胎抱死。
21
3. ABS的构造与工作原理
B孔 打开
单向阀 2
31
ABS执行器:压力降低时的 3 位电磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位 电 磁 阀 泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口打开
运转
32
ABS执行器: 压力保持时的 工作示意图
单向阀 3
A 孔关闭
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1
2A
ABS
12 V
ECU
B 孔关闭
单向阀 2
33
S=0.00
0.04
0.08 0.12 6
0.1 0.2
0.3 0.4
0.20
0.00
0o 2o 4o 6o 8 10o 12o 14o 16o 18
o
侧偏o角
20
1.20 1.00 0.80 附着系0数.60 0.40 0.20 0.00
0
最佳滑移率范围
纵向附着系数 侧向附着系数 最佳滑移率范围
ABS执行器: 压力保持时的3位电 磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位 电 磁 阀 泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口关闭
运转
34
ABS执行器: 压力升高时的 工作示意图
A 孔打开 单向阀 3
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1
汽车底盘的ABS制动系统介绍
汽车底盘的ABS制动系统介绍在现代汽车中，ABS制动系统是一个极为重要的安全装置。
ABS是Anti-lock Braking System的缩写，意为防抱死制动系统。
它的作用是在
车辆紧急制动时，避免车轮抱死，保持车辆稳定性，使司机可以更好
地操控车辆，避免交通事故的发生。
ABS系统主要由传感器、控制模块、执行机构和液压传动装置组成。
传感器负责监测车轮的转速，一旦检测到车轮即将抱死，就会向控制
模块发出信号。
控制模块接收信号后，计算出最佳刹车压力，通过执
行机构调节液压传动装置，使车轮不再抱死，保持在最佳制动状态。
ABS系统的工作原理如下：当司机踩下制动踏板时，ABS系统会监测每个车轮的转速。
如果发现某个车轮即将抱死，系统会立即减少该
车轮的制动压力，使之保持正常转速，同时增加其他车轮的制动压力，确保车辆在紧急制动时仍能保持稳定性。
ABS制动系统的优势在于：一是可以有效地避免车轮抱死，提高了
车辆的制动性能；二是可以缩短制动距离，提高了安全性；三是可以
减少司机在操控车辆时的紧张感，提高了驾驶舒适性。
总的来说，ABS制动系统是现代汽车上一项不可或缺的安全装置，
它为驾驶者提供了更加稳定、安全的驾驶环境，有效地减少了交通事
故的发生率。
随着科技的不断进步，ABS系统也在不断地进行改进和
升级，为汽车的安全性能提供更加可靠的保障。
希望各位驾驶者在驾
驶汽车时能够充分了解ABS制动系统的重要性，做到安全驾驶，避免
发生意外。
让我们共同努力，为道路交通安全贡献自己的一份力量。
车辆防抱死制动系统(ABS)基本讲解
S=0，纯滚动 S=1，抱死脱滑 0<S<1，边滚边滑 2. 制动时汽车方向稳定性
指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑 偏、侧滑和失去转向能力。 侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率
3. 附着系数（地面制动力）与滑移率的关系
14
制动装置警告灯功能
测试条件 （附加操作）
点火开关关闭
同上
同上
同上
举升汽车，点火开关关闭，使右 后轮以约1r/s的速度转动
同上
同上
同上
点火开关关闭
同上
点火开关接通
点火开关关闭 (不踩制动踏板) (踩制动踏板)
点火开关关闭 点火开关打开
点火开关关闭 点火开关打开
额定值
1.0～1.3 kΩ 同上 同上 同上 190～1140mV的 交流电压 同上 同上 同上 10.0～14.5V 同上 同上
（一）制动压力调节器的基本组成和工作原理 1. 循环式制动压力调节器 1) 基本组成
2) 工作原理 常规制动过程：ABS不工作，电磁阀中无电流 减压制动过程：ABS工作，电磁阀中通大电流（5A） 保压制动过程：ABS工作，电磁阀中通小电流（2A） 增压制动过程：同常规制动
2. 可变容积式制动压力调节器 1) 常规制动过程（升压）
功用
车速传感器 检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式
传感器
轮速传感器 检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用
减速度传感器 检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面， （G传感器） 只用于四轮驱动控制系统
执行器
ABS防抱死制动系统全解析
ABS防抱死制动系统全解析汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。
目前ABS防抱死制动系统已被广泛运用于汽车上。
什么是ABS？了解它的优点和局限有助于行车更安全。
ABS的原理ABS是防抱死制动系统的英文缩写，英文的全称是Anti－lockBrakingSystem，或者是Anti－skidBrak ingSystem。
该系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。
一辆汽车制动性能的好坏，主要从以下三方面进行评价：1、制动效能，即制动距离与制动减速度；2、制动效能的恒定性，即抗热或水衰退性能；3、制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
通常，汽车在制动过程中存在着两种阻力：一种阻力是制动器摩擦片与制动鼓或制动盘之间产生的摩擦阻力，这种阻力称为制动系统的阻力，由于它提供制动时的制动力，因此也称为制动系制动力；另一种阻力是轮胎与道路表面之间产生的摩擦阻力，也称为轮胎——道路附着力。
如果制动系制动力小于轮胎—道路附着力，则汽车制动时会保持稳定状态，反之，如果制动系制动力大于轮胎——道路附着力，则汽车制动时会出现车轮抱死和滑移。
如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但汽车失去转向控制能力，这样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯道上所应采取的必要的转向操纵控制等就无法实现。
如果后轮抱死，汽车的制动稳定性变差，在很小的侧向干扰力下，汽车就会发生甩尾，甚至调头等危险现象。
尤其是在某些恶劣路况下，诸如路面湿滑或有冰雪，车轮抱死将难以保证汽车的行车安全。
另外，由于制动时车轮抱死，从而导致局部急剧摩擦，将会大大降低轮胎的使用寿命。
ABS通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力，使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死，这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性。
ABS防抱死制动系统原理及组成图文讲解
● ABS简介ABS是 Anti_lock Braking System 的缩写，是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。
它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。
ABS失效时，常规制动系统仍然起作用。
优点：在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；缩短和优化了制动距离。
在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。
减少了交通事故的同时减轻了司机精神负担及轮胎磨损和维修费用等。
系统部件ABS组成部件：ECU；4~6个电磁阀；4~6个齿圈；4~6个传感器；驾驶室线束、底盘线束；ABS指示灯、 ASR灯；挂车ABS指示灯；开关、ASR开关；差动阀；双通单向阀；ISO7638电源线；电源螺旋线等。
● ABS控制原理卡车 ABS/ASRABS控制原理可以简单描述为：在车轮接近抱死的情况下，相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持恒定，在重新加速之后逐步增加制动压力。
ABS齿圈ABS齿圈能够随车轮转动切割传感器磁场，由铁磁性材料组成，表面采用镀锌或镀铬，齿数一般有80齿、100齿或120齿。
齿圈安装：将齿圈装入在轮毂上加工的平台，采用H8/s7过盈配合，轴向综合公差<0.2mm。
装配方式有加热装配和压力装配两种方式。
加热装配的方法是加热至2000°C，保温10分钟左右装入；压力装配即用工具沿齿圈周边用力装入。
ABS 传感器ABS传感器的作用是车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。
其阻值在1100欧姆和1250欧姆之间，与环境温度有关。
感应电压约110mV，与齿圈的间隙为0.7mm时的工作频率为100HZ，工作电压与传感器和齿圈之间的间隙成反比，与齿圈直径成正比，与轮速成正比。
齿圈与传感器的安装图安装方法：后桥，要将传感器装入夹持体；前桥装入夹持体或转向臂上的孔。
安装时先将衬套装入夹持体，然后传感器涂上润滑脂，装入衬套，要将传感器用力推到接触齿圈。
ABS、EBD、BAS、ASR、ESP等系统原理
ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。
在遇到紧急情况时，制动踏板一定要踩到底，才能激活ABS系统，这时制动踏板会有一些抖动，有时还会有一些声音，但也不能松开，这表明ABS系统开始起作用了。
在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。
在让制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20%），制动效果达到最好，行车最安全。
在制动总泵前面腔内的制动液是动态压力制动液，它推动反应套筒向右移动，反应套筒又推动助力活塞从而使制动踏板推杆向右移。
因此，在ABS工作地时候，驾驶员可以感觉到脚上踏板地颤动，听到一些噪音。
EBD制动力分配系统（又称EBV，如奥迪）Electric Brakeforce Dis-tributionEBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。
汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。
EBD的工作原理恰恰就是用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应和计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断保持调整，使制动力与摩擦力相匹配，从而保证车辆的平稳。
汽车电子与电气设备-ABS防抱死制动系统
能•够实文时字监内测容车轮转 速•，在文制字动内过容程中自 动调节制动压力，防 止车轮抱死，提高车 辆在紧急制动情况下 的操控性和稳定性，
降低事故风险。
缩短制动距离
在湿滑路面或紧急制 动情况下，ABS能够 减少车轮抱死的可能 性，使车辆保持更好 的方向稳定性，从而 缩短制动距离，提高
集成化和模块化设计
为了简化汽车结构和降低制造成本，未来的ABS系统可能会采用集成化和模块化设计。这 种设计可以将ABS与其他汽车电子和电气设备进行集成，形成一个统一的控制系统，从而 提高系统的可靠性和可维护性。
应用领域的拓展
商用车市场
随着商用车安全意识的提高，ABS系统在商用车市场中的应 用将进一步扩大。例如，在重型卡车、大型客车等车型中， ABS系统的配备率将逐渐提高，以提升车辆的制动性能和行 驶安全性。
雨雪天气驾驶的辅助
辅助驾驶
在雨雪等低摩擦路面上，ABS能 够提供更好的制动效果，帮助驾 驶员更好地控制车辆，降低因路 面湿滑导致的事故风险。
提高行车安全
在雨雪天气中，ABS可以减少制 动距离，提高车辆的稳定性和操 控性，为驾驶员提供更加安全的 行车环境。
04
ABS防抱死制动系统的优缺 点
优点
提高制动标安题全性
为了更精确地检测车轮的转速和车辆的行驶状态，未来的ABS系统可能会采用更高性能的 传感器。这些传感器可能具有更快的响应速度、更高的精度和更强的抗干扰能力，从而提 高制动效果和安全性。
智能化控制算法
随着人工智能和机器学习技术的发展，未来的ABS系统可能会采用更智能的控制算法。这 些算法能够根据实时路况、车辆状态和驾驶员意图等信息，自动调整制动压力和制动力矩 ，以实现更优的制动效果和行驶稳定性。
汽车abs防抱死原理
汽车abs防抱死原理
汽车防抱死制动系统（ABS）是在传统的液压制动基础上发展起来的一种新型制动系统。
它主要由两部分组成，即发动机、制动器、轮胎和液压控制阀。
当车轮发生抱死时，制动器和发动机会向车轮施加反向压力，以使车轮制动抱死。
但此时的制动力矩仍足以使汽车恢复正常行驶，而不发生侧滑，而且还可以防止轮胎打滑。
当ABS工作时，它能实时监测各车轮的轮速，当车轮发生抱死时，它就会控制液压控制阀改变液压流量。
在制动力矩的作用下，制动力矩不会被轮胎的抱死所抵消。
此时车轮仍可以正常工作而不发生侧滑。
由于ABS系统在车轮制动抱死时仍能保证汽车正常行驶，所以它被称为防抱死制动系统。
ABS的工作原理是：在刹车踏板上施加一个压力，当它接近或达到最大压力时（一般为30kPa），压力传感器就会向ABS控制电脑发出信号。
控制电脑根据压力传感器的信号来判断当前的制动踏板位置、速度和车辆状态等信息。
如果车轮即将抱死，则制动压力增大；如果车轮即将抱死，则制动压力减小。
—— 1 —1 —。
ABSEBSESC产品介绍
ABSEBSESC产品介绍1.ABS（防抱死制动系统）：ABS是车辆安全系统的一种主动安全装备，主要用于防止车辆在紧急制动时出现轮胎抱死现象，确保车辆制动时仍能保持最佳的方向稳定性和操控性。
ABS通过对车轮的制动力进行连续调节，使车轮在紧急制动时保持旋转，避免车轮因抱死而失去了方向控制。
ABS工作原理是通过传感器感知车轮速度，再通过制动阀门控制制动液的流向，实现对车轮的制动力调节。
当车辆紧急制动时，系统会周期性释放和恢复制动力，以保持车轮不抱死。
这样的连续调节可以减少制动力对车轮的阻滞，提高车辆的制动距离和稳定性，避免碰撞和失控事故的发生。
2.EBS（电子制动系统）：EBS是一种电子化的制动系统，用于替代传统的气压制动系统。
EBS采用了电子控制单元（ECU）来控制制动阀门，消除了传统气压制动系统中的机械和气压元件，提高了制动系统的响应速度和精度。
EBS可以实现多路制动、自适应制动以及制动力的主动分配。
EBS的工作原理是通过ECU控制制动阀门的开启和关闭，从而控制制动气压的大小。
当车辆需要制动时，ECU会根据车辆的状态和司机的操作信号计算出合适的制动力，并相应地控制制动阀门的开度，从而实现对车轮制动力的控制。
EBS不仅提高了制动响应速度和稳定性，还可以通过传感器实时监测制动系统的状态，提供车辆的制动性能反馈和预警信息。
3.ESC（电子稳定控制系统）：ESC是一种综合性的车辆动态稳定控制系统，可以通过对车辆各项参数的监测和控制来实现对车辆行驶稳定性的提升。
ESC可以感知车辆中心轴线与实际运动轨迹之间的差异，并通过自动控制制动力和发动机输出力矩来纠正车辆的姿态，避免侧滑、失控和翻车等危险情况。
ESC的工作原理是通过传感器实时监测车辆的姿态参数，如横向加速度、转向角度、车速等，并通过电子控制单元对制动系统和发动机输出力矩进行调节。
当车辆出现侧滑或失控现象时，ESC系统会自动调整车轮制动力和发动机输出力矩，以使车辆恢复到安全的行驶状态。
电工电子学论文-ABS制动防抱死系统
电工电子学论文-防抱死制动系统(ABS)研究一.防抱死制动系统（ABS）概述及工作原理1.防抱死制动系统（ABS）概述汽车在湿滑的路面或在有积雪的路面上进行紧急制动时，容易发生车轮的抱死。
在车轮（一般是后轮先抱死而前轮未抱死）抱死时，车轮会急速降低转速，最终停止转动，而车身由于惯性将继续向前滑动。
此时方向盘操纵失灵，车前轮将继续按规定角度转弯，导致车辆发生侧滑或打转，如果车速过快，甚至会失控冲出道路，导致严重的交通安全事故。
因此，防止车轮抱死显得十分重要。
ABS在1920年由英国人霍纳摩尔研制成功，到现在已经广泛应用于车辆并存在多种类型。
ABS能在制动过程中判定车轮的滑移率，把车轮的滑移率控制在合理范围内，并充分利用轮胎与路面之间的附着力，使制动器的效能发挥到最佳状态，从而显著地提高车辆制动时的可操作性和稳定性，使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，提高车辆的安全性。
ABS的基本功能是感知制动轮每一瞬间的运动状态，并根据其运动状态，相应的调节制动器制动力矩的大小，从而控制车辆的滑移率，避免出现抱死。
ABS主要分机械和电子两种，目前汽车工业中绝大多数都采用电子式ABS，并已由集成电路控制发展到了由微机控制。
2.ABS工作原理防抱死制动系统电子控制系统主要由以下几部分组成：ABS传感器、ABS电子控制器制动压力调节器，ABS电子控制系统电路等结构。
在车辆制动时，车轮转速传感器和减速度传感器可以将车轮的转速和减速度等信号转变为电信号，并输送给控制器，以使ABS能够根据车辆的行驶状况进行合理的处置，进行防抱死控制。
ABS电子控制器（ABS ECU）由输入极电路，运算电路，输出级电路和安全保护电路组成，主要任务是接受传感器的信号，进行计算分析，判断制动车轮的状况，并据此输出控制信号，控制制动压力调节器工作，及时调节制动力的大小。
此外，控制器还具有故障监控报警和故障自诊断的功能，可以说是ABS系统的“大脑”。
第四章电控制动防抱死系统abs
附着系数与滑移率的关系分析
由图可见： ① 附着系数取决于路面性质。
一般干燥路面附着系数大，潮湿路面 附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 ② 在各种路面上，附着系数都随滑移率的 变化而变化。 ③ 在各种路面上，当滑移率为20%左右时， 纵向附着系数最大，制动效果最好。
分析结论
综上所述，为了获得最佳制动性能，应 将滑移率控制在10%~25%范围内。
因此，通过采用ABS，使汽车在制 动过程中自动调节车轮的制动力，防止 车轮抱死滑移，从而缩短制动距离，提 高方向稳定性，增强转向控制能力，减 少交通事故的发生。
汽车防滑控制系统－ABS与ASR 二、制动防抱死系统（ABS） 1．制动防抱死系统的基本组成和工作原理
汽车防滑控制系统－ABS与ASR 可变容积式制动压力调节器
第四章 电控制动防抱死系统（ABS）
滑移率实际意义是车轮总制动距离内滑动距离所占的比例大小
s v r 100%
v
v vw 100% 1 vw 100% 1 r 100%
v
v
v
式中 v ——车轮中心的速度(m/s)；
轮速Vω = 0
汽车防滑控制系统－ABS与ASR 滑移率与附着系数φ的关系
附着系数与滑移率的关系分析
由图可见： ① 附着系数取决于路面性质。
一般干燥路面附着系数大，潮湿路面 附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 ② 在各种路面上，附着系数都随滑移率的 变化而变化。 ③ 在各种路面上，当滑移率为20%左右时， 纵向附着系数最大，制动效果最好。
➢各制动轮压力均可单独调节（轮控制）- 控制精度高； ➢制动时可最大限度地利用每个车轮的附着力 - 方向稳定性 好；
电控abs的工作原理
电控abs的工作原理今天咱们来唠唠汽车里超酷的一个东西——电控ABS，也就是防抱死制动系统。
你想啊，当你开车在路上，突然遇到紧急情况得猛踩刹车的时候，如果没有ABS，那车轮就很容易抱死。
这抱死可不得了，就像你的脚突然僵住了一样。
车轮一旦抱死，汽车就会失去转向能力，就像个醉汉一样，只能直直地往前冲。
这时候要是前面有个弯道或者有个障碍物，那可就危险啦，就像一头莽撞的牛，根本没法拐弯躲开。
那电控ABS是怎么解决这个大麻烦的呢？其实啊，它就像是一个超级聪明的小管家。
在汽车的每个车轮上，都有速度传感器。
这个传感器就像个小侦察兵，时刻盯着车轮的转速呢。
当你踩下刹车踏板的时候，这个小侦察兵就开始疯狂向ABS的控制单元传递消息，告诉它每个车轮的转速情况。
如果控制单元发现某个车轮要抱死了，就会像个严厉的教官一样，迅速给这个车轮的制动压力调节装置下命令。
这个制动压力调节装置就像是个阀门小能手，它会根据控制单元的指令，快速调整这个车轮的制动压力。
比如说，要是车轮抱死的趋势很强烈，它就会减小制动压力，让车轮能够继续转动起来。
就像你拉着一个调皮的小孩，要是拉得太猛他就僵住了，这时候你松一松，他又能灵活地跑起来啦。
而且啊，这个电控ABS的工作速度超级快。
它可不是那种慢吞吞的家伙，它的反应速度是以毫秒来计算的。
在你还没反应过来的时候，它就已经在车轮之间忙得不可开交了。
一会儿给这个车轮松松压力，一会儿又给那个车轮紧紧压力，就像一个技艺高超的杂技演员，在几个车轮之间玩着平衡的把戏。
你知道吗，电控ABS还有个很贴心的地方。
它在不同的路面上都能发挥作用。
不管是在干燥的柏油马路上，还是在湿滑的雨天路面，甚至是在积雪或者结冰的道路上。
在湿滑路面上啊，车轮更容易抱死，但是ABS就像个经验丰富的老司机，稳稳地控制着局面。
在雪地上的时候，它也能让你的车不至于一下子就滑出去老远，就像给你的车穿上了防滑的小靴子一样。
有了电控ABS，咱们开车的时候就多了一份安心。
abs防抱死工作原理
abs防抱死工作原理
ABS（Antilock Braking System，防抱死制动系统）是一种车辆安全系统，其主要功能是在紧急制动时防止车轮抱死，以维持车辆的稳定性和操控性。
以下是ABS的工作原理：
1.传感器监测车轮速度：
ABS系统通过安装在每个车轮上的传感器来监测车轮的速度。
这些传感器可以实时测量每个车轮的旋转速度。
2.比较车轮速度：
ABS控制单元会不断比较各个车轮的速度。
当系统检测到某个车轮的速度远远高于其他车轮，表明该车轮即将抱死。
3.制动压力调节：
一旦系统检测到某个车轮即将抱死，它会迅速调整该车轮的制动压力。
这通常通过抑制或释放制动液压压力来实现。
4.防抱死控制：
ABS系统能够快速而反复地调整每个车轮的制动力，使制动力处于最佳状态，防止车轮抱死。
这个过程通常在毫秒内完成。
5.保持车辆稳定：
防抱死控制的主要目标是保持车辆的稳定性和操控性。
通过防止车轮抱死，驾驶员仍能保持对车辆的操控，避免因制动时车轮抱死而导致的失控情况。
6.重复监测和调整：
ABS系统持续监测车轮的速度，根据实时情况调整制动力。
这个过程在制动时持续进行，确保车辆在紧急制动情况下始终保持最佳操控性。
通过这种方式，ABS系统能够在紧急制动时防止车轮抱死，避免了传统制动系统可能导致的车辆失控和打滑问题。
这使得驾驶员能够更好地控制车辆，提高了行车安全性。
防抱死制动系统(abs)的工作原理
防抱死制动系统(abs)的工作原理
防抱死制动系统（Anti-Lock Braking System，简称ABS）是一种针对车辆制动系统的安全辅助装置。
其工作原理如下：
1. 传感器：ABS系统会安装在车轮或车轮轴附近的传感器来感知车轮的转速。
通常使用轮速传感器或车辆稳定性控制系统（ESP）传感器。
2. 控制单元：传感器将感知到的车轮转速信息传输给ABS控制单元。
控制单元会根据车轮转速的变化来判断是否存在抱死现象。
3. 刹车操作：当驾驶员踩下刹车踏板时，传感器会感知到车轮的减速。
如果控制单元判断存在抱死现象，它会迅速调整刹车系统的液压压力。
4. 减压阀：控制单元通过减压阀来迅速减小液压压力，使刹车器官中的压力减小。
这可以防止制动器锁死并保持车轮旋转。
5. 压力重建：一旦抱死现象过去，控制单元会重新增加刹车器官中的液压压力，以便继续制动。
总的来说，ABS系统通过监测和调整车轮的转速，确保制动时车轮不会被完全锁死，从而保持车辆的操控性和稳定性，防止车辆在制动过程中失控，提高驾驶员的制动能力和安全性。
ABS防抱死制动系统介1讲解
ABS防抱死制动系统介绍一、防抱死制动系统—— ABS 简介ABS 是英文 ANTILOCK BRAKE SYSTEM 的缩写，即防抱死制动系统。
汽车专家们早在 60 年代就研制出车用 ABS 防滑制动装置，但直到 80 年代末， ABS 装置才开始应用到一些高级轿车上，随后发展很快，现在已经成为许多轿车的必装部件。
如现在国产的奥迪、捷达等许多新车型都装有 ABS 。
典型的汽车用 ABS 系统的组成如图所示。
有了 ABS ，汽车无论在任何路况、驾驶员采取任何紧急与猛烈的制动操作状况下，均能防止车轮抱死，并且能达到最大制动力；而且汽车的停车距离短、侧向稳定性好，能保持最佳的方向操纵性。
实践证明， ABS 系统的使用可使汽车侧滑事故发生率大大降低，并提高了汽车的制动性能。
1 、传统汽车制动存在的问题据统计，汽车突然遇到情况刹车时， 90% 以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候车子十分容易产生纯粹性滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，“甩尾”极容易造成险情甚至车祸。
造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度、地面状况、轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎为零，此时此刻驾驶者即使紧握方向盘也会无济于事。
2 、 ABS 的实质ABS 的实质是控制汽车轮胎的防滑率。
众所周知，汽车的速度是由轮子的转速所决定的，轮子转得快汽车跑得快，轮子转得慢汽车跑得慢，似乎轮子的转速等于汽车的速度。
但实际上，由于轮胎的变形、打滑等因素，车轮速度与汽车速度之间总是存在着差值，这个差值与汽车速度的比率就是滑动率。
实验证明只有将滑动率控制在一定的范围之内，轮胎才具有最大的附着力，汽车运行才是最安全的。
因此， ABS 的主要功能就是将滑动率控制在一个设定的范围内。
汽车上的ABS 在工作过程中，通常将车轮的滑动率控制在 10 ～ 20% 之间。
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电磁阀通入较小电 流，所有通道被切断。
图：ABS工作（保持过程）
典型调节器的工作过程
（4）增压过程
电磁阀断电，主缸和 轮缸再次相通，制动压 力增加。
图：ABS工作（增压过程）
2.ABS的工作原理
3．ABS的控制原理
（1）以滑移率作比较量的调节系统 （2）以车轮角减速度作比较量的调节系统
（3）以角减速度和滑移率共同控制的调节系统
电磁阀不通电，主缸和轮 缸相通,主缸控制制动压力， 典型调节器的工作过程 液压泵不工作。
图：ABS不工作（常规制动过程）
典型调节器的工作过程
（2）减压过程
电磁阀通入较大电流，主 缸和轮缸的通路被切断，轮 缸和液压油箱接通，制动压 力降低 。
图：ABS工作（减压过程）
典型调节器的工作过程
（3）保压过程
图2：有ABS的制动
6.2 ABS的理论基础
1.汽车在制动过程中的车轮受力 制动器制动力Fb 地面制动力Fz 地面附着力F =Z Z——地面对轮胎的法向反作用力 ——附着系数
图：汽车制动时车轮受力情况 M—制动器摩擦力矩;W—车轮垂直载荷 ;Fz— 地面制动力 ;Z— 地面对轮胎的法向 反作用力;w—车轮的角速度;v—汽车的行 驶速度;T—车轴对车轮的推力;r—车轮半 径
ABS故障指示灯
自诊断输出 图8：电子控制器和基本输入输出信号
（1）ECU的防抱死控制功能 （2）ECU的故障保护控制功能
3）制动压力调节器（执行机构）
作用：自动调节车轮制动器压力，使车轮滑移率 保持在最佳滑移率范围内。 循环式调节器工作过程说明：
储液器：暂时储存制 动液； 回油泵：将制动液泵 回制动总泵。 电磁阀：由ECU控制 其动作，控制制动分 泵压力的升高、保持 和降低。
ABS的理论基础
ABS的目的： 自动调节制动器 的制动力，使S保持在 20%的最佳状态。
图4：附着系数与滑移率的关系 x — 纵 向 附 着 系 数 ； y— 横 向 附 着 系 数 ； p— 峰值附着系数； s— 车轮抱死时纵向滑动 附着系数
6.3 ABS的组成与工作原理
1.组成 在原有常规制动装置的基础上，增设电子控制器、液压 调节器（制动压力调节器）、车轮速度传感器。
令车轮纵向附着系数 x=制动力 Fx/车辆垂直载荷Fz； 车轮侧向附着系数 y=车轮侧向 力Fy/车轮垂直载荷Fz
制动性能的主要评价指标： 制动效能：制动距离和制动减速度； 纵向附着系数→纵向附着力→制动 效能。 制动稳定性：主要取决于侧向附着 力，即与侧向附着系数有关。
图4：附着系数与滑移率的关系 x — 纵 向 附 着 系 数 ； y— 横 向 附 着 系 数 ； p— 峰值附着系数； s— 车轮抱死时纵向滑动 附着系数
以车轮角减速度和 角加速度为制动压力 控制门限，以滑移率 为辅助控制门限。 （a）高附着系数路 面的制动控制过程
5.4 ABS的正确使用与维护
• • • • ABS系统以常规制动系统为基础； 高温环境容易损坏ECU； ABS的通用性很差； 装备ABS的汽车，其制动操作方法和普通制动系 统一样。
思考题
A．三位三通电磁阀式制动压力调节器
有三个工作位置，三 个液压通道。 其工作原理： 电磁阀不通电，阀处 于右位 ,制动总泵与分 泵直通； 电磁阀半通电，阀处 于中位，制动总泵与 分泵断开，分泵与储 液器不通； 电磁阀全通电，阀处 于左位，制动分泵与 储液器相通。
典型调节器的工作过程
（1）常规制动过程
图5：防抱死制动系统（ABS）的组成
图6：防抱死制动系统（ABS）零部件动状态转变为电信号 ；
图：车轮速度传感器
2)电子控制器（电脑）：整个ABS系统的控制中枢；
左前轮速度传感器 右前轮速度传感器 左后轮速度传感器 右后轮速度传感器 液压控制单元 （液压调节器） 电子控制模块 （ECU）
图：制动过程中地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系
地面制动力首先取决于制动器制动力， 但又受路面附着条件限制。
滑移率S表示车轮滑动成分的多少
Vw Vr 100% S= Vw
VW——车身速度； Vr——车轮速度
Vw = Vr ，S=0，在纯滑动时， Vr =0，S=100%， 在纯滚动时， 边滚边滑时，0<S<100%。
• 什么是ABS，简述ABS的理论基础、组成与工作原理。 • 在汽车制动过程中，什么附着力影响汽车的制动距离？什么 附着力影响汽车的方向稳定性和转向控制能力？ • 在制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因是什么？ • 当汽车前轮抱死制动时，有什么危害？ • 当汽车后轮抱死制动时，有什么危害？ • 什么是理想滑移率或最佳滑移率？ • 防抱死制动系统（ABS）失效时，常规制动系统有无制动功 能？常规制动系统失效时，防抱死制动系统有无控制功能？ • 在紧急制动时，对装备有ABS的汽车反复地踩制动踏板，会 使制动效果更好吗，为什么？
第6讲 电子控制防抱死制动系统 (ABS)
1.传统机械制动系统缺点 （1）安全性差； （2）轮胎非正常磨损 。
6.1 概述
2．ABS的作用
自动调节制动力、防止制动车轮 抱死。
图1：无ABS的制动
优点：（1）缩短制动距离； （2）保持制动时的方向稳定； （3）保持制动时的转向控制能力； （4）减少制动时轮胎的磨损； （5）减少驾驶员的疲劳强度。