液压控制基础教案

液压控制基础
教学目标：1.掌握什么是液压传动，液压传动的作用
2..掌握液压千斤顶的工作原理，液压控制系统的组成和工作原理。

3.掌握液压控制系统的优缺点
教学方法：讲授
重点及难点：液压千斤顶的工作原理和液压控制系统的工作原理。

教学过程
引入：
新科讲授：
一，液压控制技术定义
液压控制技术是研究以液体作为工作介质，利用液体压力进行能量的传递和自动控制的一门技术
液压传动是以密封容积中受压液体作为工作介质来传递运动和动力的一种传动。

它先将机械能转化为油液的压力能，再由压力能转为机械能做功。

二，液压控制的工作原理及其组成
学生活动：学生观察和使用千斤顶，思考其工作原理
展示液压千斤顶实物图片、原理图及结构组成
工作原理动画演示
工作过程总结：
杠杆上提→小活塞向上移动→小液压缸活塞下腔密封容积增大而成为局部真空→油箱油液在大气压作用下顶开吸油单向阀进入小液压缸的下腔（完成一次吸油过程）。

杆下压时→小活塞下移→小液压缸活塞下腔密封容积减小油液受挤压压力升高→吸油阀关闭，排油阀打开，油液进入大液压缸，推动大活塞向上移动，顶起重物G。

反复提压杠杆，便可使重物不断升高，达到提升目的，若需回程则将截止阀（回油阀）打开，活塞可以在重力作用下实现回程。

展示液压机床工作台控制原理图介绍结构组成
液压控制系统的组成及各部分作用
①动力元件，②执行元件，③控制元件，④辅助元件，⑤工作介质。

①动力元件：液压泵动力元件是将机械能转化成液压能的装置，给系统提供压力油
②执行元件：液压缸或液压马达执行元件是将液压能转化为机械能，以克服负载做功。

③控制元件：各种液压控制阀控制元件可控制液压系统的压力、流量及液流方向，以控制执行元件的力（或转矩）、速度（或转速）及运动方向。

④辅助元件：油管、管接头、过滤器、蓄能器、油箱等辅助元件起连接、贮油、过滤、贮存压力能和测量油液压力等作用。

⑤工作介质：液压油工作介质的作用是实现运动和动力间的传递。

学生活动：分组讨论分析其工作过程
工作过程动画演示
分析工作过程：
油液流动由1→2→3→6→7→8，
当两端均不通电时：阀芯处于中间位置P、A、B、T均不通，工作台不运动。

当换向阀左端通电：将阀芯推向右侧P、A相通，B、T相通；压力油P→换向阀→A→8左腔→活塞带动工作台向右运动。

回油B→换向阀→T→油箱。

当换向阀右端通电：P、B相通，A、T相通；压力油P→换向阀→B→8右腔→活塞带动工作台向左运动，回油左腔A→换向阀→T→油箱
液压控制系统的优缺点
优点：
1，易获得很大的力或转矩，并易于控制。

2，易于在较大范围内实现无极调速。

3，传动平稳，便于实现频繁换向和自动防止过载。

4，便于采用电液联合控制以实现自动化。

5，各元件在油中工作，润滑性好，使用寿命长。

6，液压元件易于实现标准化、通用化、系列化。

缺点：
1，由于泄露和液体的可压缩性，无法保证严格的传动比，影响执行元件运动的准确性。

2，液压油对温度的变化较敏感，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。

3，由于不可避免的泄漏及能量损失，因而效率低，不易做远距离传动。

4，液压系统出故障时，必以查找原因。

练习：
1.液压传动是以密闭容器中的————为工作介质来传递——————的一种传动方式.
2.控制阀的作用是控制系统中的————、————和————以保证执行元件完成预期的工作运动。

3.液压系统由———、————、————、————和————五部分组成。

4.液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。

（）
5.作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。

（）
小结：
布置作业：
P128：一：1,2
二：1,7。