卷取机恒张力控制策略
恒张力解决方案
恒张力解决方案恒张力解决方案是一种用于控制和维持系统中张力恒定的技术。
在许多工业领域，如纺织、印刷、包装和输送系统中，恒张力解决方案被广泛应用。
本文将详细介绍恒张力解决方案的定义、原理、应用和优势。
一、定义恒张力解决方案是一种通过使用张力控制装置来保持系统中的张力始终恒定的技术。
张力是指施加在某一物体上的拉力或者拉伸力，恒定的张力可以确保系统的稳定运行和产品质量的一致性。
二、原理恒张力解决方案的原理是通过使用张力控制装置来实时监测和调整系统中的张力。
张力控制装置通常包括张力传感器、控制器和执行器。
张力传感器用于测量系统中的张力，控制器根据传感器的反馈信号来调整执行器的输出，以维持设定的恒定张力。
三、应用恒张力解决方案在许多工业领域中都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用领域：1. 纺织行业：在纺织生产过程中，恒张力解决方案可确保纱线或者织物的张力始终保持恒定，从而提高纺织品的质量和生产效率。
2. 印刷行业：在印刷过程中，恒张力解决方案可确保印刷材料（如纸张或者薄膜）在印刷机中的张力恒定，从而避免印刷品浮现褶皱或者变形。
3. 包装行业：在包装生产线上，恒张力解决方案可确保包装材料（如纸箱或者塑料薄膜）的张力始终保持恒定，从而提高包装质量和生产效率。
4. 输送系统：在输送系统中，恒张力解决方案可确保输送带或者绳索的张力始终保持恒定，从而确保物料的平稳输送和系统的稳定运行。
四、优势恒张力解决方案具有许多优势，包括：1. 提高产品质量：恒定的张力可确保产品在生产过程中保持稳定，避免浮现质量问题，提高产品的一致性和可靠性。
2. 提高生产效率：恒张力解决方案可减少生产过程中的停机时间和调整时间，提高生产线的运行效率和生产能力。
3. 减少废品率：恒定的张力可减少产品的损耗和废品率，降低生产成本。
4. 提高操作安全性：恒张力解决方案可降低意外事故的风险，保护操作人员的安全。
5. 灵便性：恒张力解决方案可根据不同的生产需求进行调整和优化，适合于各种不同的应用场景。
恒张力控制系统在卷取机改造应用
r 一瞄《砬 既一——1
””吁 弋l ：I …曼c试兰； Z兰3… 一：J 竺 ： ， ’丫
‘
．
^
。n
扩麓
Z％ P^ ¨
廿"坩 。蹦， Nhomakorabea2) 张力传感器选择。张力传感器是采用应变片电桥测试原理，能
恒张力解决方案
恒张力解决方案引言概述：恒张力解决方案是一种用于保持材料或者结构在受力状态下保持恒定张力的方法。
它在许多领域中得到了广泛应用，包括建造、航空航天、电力传输和纺织等。
本文将详细介绍恒张力解决方案的原理、应用领域、优势以及实施方法。
正文内容：1. 原理1.1 张力控制系统恒张力解决方案的核心是张力控制系统。
该系统通过传感器实时监测材料或者结构的张力，并通过控制器对张力进行调节。
当张力超过设定值时，控制器会自动调整张力，使其保持在恒定的水平。
1.2 反馈机制恒张力解决方案利用反馈机制来实现恒定张力的维持。
传感器感知到张力的变化后，将信息传递给控制器。
控制器根据传感器反馈的数据来调整张力，以使其保持在预设的恒定水平。
这种反馈机制确保了材料或者结构在受力状态下的稳定性。
1.3 动力系统恒张力解决方案通常采用电动机或者气动装置作为动力系统。
这些动力系统通过控制器来驱动张力控制装置，实现对张力的调节。
动力系统的选择取决于具体应用领域和需求。
2. 应用领域2.1 建造领域恒张力解决方案在建造领域中得到广泛应用。
例如，在大型建造物的悬挂屋顶结构中，恒张力解决方案可以确保屋顶的张力保持在稳定的状态，从而提高结构的稳定性和安全性。
2.2 航空航天领域在航空航天领域，恒张力解决方案可用于飞机机翼和机身等部件的张力控制。
通过保持恒定张力，可以提高飞机的飞行性能和结构的稳定性。
2.3 电力传输领域电力传输路线中的电缆和导线需要保持恒定的张力，以确保电力传输的稳定性。
恒张力解决方案可以实时监测和调节电缆和导线的张力，从而提高电力传输的效率和可靠性。
2.4 纺织领域在纺织领域，恒张力解决方案可用于纺纱、织布等过程中的纱线和织物的张力控制。
通过保持恒定张力，可以提高纱线的质量和织物的均匀性。
3. 优势3.1 提高生产效率恒张力解决方案可以实时监测和调节材料或者结构的张力，确保其保持在恒定水平。
这有助于提高生产效率，减少因张力变化而导致的生产中断和质量问题。
卷绕机张力控制
卷绕机张力控制
卷绕机张力控制是指对卷绕机在卷绕过程中保持恒定的张力的控制方式。
张力控制是卷绕过程中一个重要的环节，它直接影响到卷绕产品的的一致性和质量。
卷绕机张力控制的主要方法包括：
1. 机械式张力控制：这种方法通过调节卷轴的速度来控制张力。
当材料达到预定张力时，卷轴会停止或减慢旋转，以保持张力恒定。
2. 电子张力控制：这种方法使用传感器测量材料的张力，并通过电子控制器调整电机速度来保持张力恒定。
3. 复合张力控制：这是一种结合机械和电子控制的方法，通过机械调节和电子调节的组合来保持张力恒定。
在选择合适的张力控制方法时，需要考虑到材料特性、卷绕速度、卷径和精度要求等因素。
这些因素的变化可能会影响张力的稳定性，因此张力控制方法需要根据实际情况进行调整和优化。
恒张力控制实现的几种方案
恒张力控制实现的几种方案恒张力控制实现的几种方案在日常工作中，我们经常遇到张力控制问题，张力控制得好坏直接影响着产品的质量，由于张力控制的多样性及复杂性，选用一套合理经济实用的张力控制系统是企业采购设备前所要考虑的首要条件。
下面我列举几中常见的张力方式供大家参考。
一、力矩电机及驱动控制器1、性能：张力控制不稳定，线性不好。
2、经济性：设备简单，价格便宜，可正反转。
3、适用于张力精度要求不高的场合。
如：电线、电缆。
二、磁粉制动器/磁粉离合器张力控制1、经济性：电气省不了钱，机械也费钱，同样需要调速单元（如变频器、直流调速器）及张力控制仪。
2、精度差：线性不够好，控制的卷径变化范围不大。
(特别是在大负荷或高速时张力精度不够)；3、故障率高，维护费用高（经常要更换磁粉），磁粉制动器/磁粉离合器的可靠性差，发热严重功率大的还需水冷等。
4、性能：张力稳定性比力矩电机稍强，张力及速度可调。
适用范围比力矩电机广。
三、舞蹈棍控制器1、性能：张力控制平稳，有张力贮能功能、张力调节麻烦。
2、电气调速单元要求响应快，机械设备较复杂、局限于线材不适合于片材。
如：光纤，光缆。
四、直接张力闭环控制1、性能：张力控制平稳，电气调速单元要求响应快，张力可视，系统容易振荡。
2、电气设备复杂，需要调速单元、张力控制仪及张力传感器，设备初投资大，价格贵。
3、性能价格比不高，不适用于大张力控制场合。
五、全新的间接张力控制系统1、采用ABB全新的间接张力控制系统，不需要磁粉制动器/磁粉离合器，不需要张力控制仪及张力传感器，只需调速器（罐装卷曲软件）直接带动电机就可以实现恒张力控制。
2、内置卷径计算功能，卷径输出可视，具有静态补偿及加速补偿。
3、张力线性可调精度达到1%，速度线性可调精度达到0.1%, 方向可正反转, 卷径可达1.5米，速度可达500米/分，张力0~2000KG 可调。
4、性能：优越的性能价格比，维护方便，调试较复杂，需要专业的调试工具及调试软件。
卷取恒张力控制
酸洗线卷取机恒张力控制原理及实现方法摘要：卷取机张力的稳定性直接影响到清洗线产品的质量，卷取机的恒张力控制是卷绕自动控制系统中的关键技术。
本文首先描述了实现恒张力控制的原理，通过分析选取了适合的控制方法。
并结合意大利Ansaldo 全数字直流传动装置SPDM给出了一种具体的实现方法，这种方法搭建的系统在实际应用运行稳定，清洗效果良好。
关键词：张力控制最大力矩法全数字直流调速装置SPDMAbstract: The stability of the wind reel’s tension will influence the quality of the acid cleaning‘s product directly. The way of constant tension control to the wind reel is a key technique of the automatic taking-up equipment. At the beginning of this paper, we describe the principle of tension control. Then we choose a better control method based on analyze. And then we give a implement method use the Italian Ansaldo’s whole digit direct current timing equipment SPDM. The acid cleaning system based on this method worked steady and the wash effect is good.Key words: tension control; maximal moment method; whole digit direct current timing equipment SPDM.1、概述近年来，市场上对铜带的需求有增无减，国际市场上铜产品价格呈强劲上涨趋势。
恒张力解决方案
恒张力解决方案恒张力解决方案是一种用于解决张力不稳定问题的方法。
张力在许多工业和制造过程中都是一个重要的参数，但由于各种因素的影响，张力常常会出现波动或不均匀的情况，从而影响生产效率和产品质量。
恒张力解决方案通过采用一系列的措施来稳定和调节张力，从而解决这一问题。
恒张力解决方案的核心是使用张力控制系统。
该系统由张力传感器、控制器和执行器组成。
张力传感器用于测量张力的实时值，并将数据传输给控制器。
控制器根据设定的张力目标值和传感器数据来计算并控制执行器的动作，以实现恒定的张力输出。
执行器可以是气缸、电机或液压系统，根据具体的应用需求选择合适的执行器。
除了张力控制系统，恒张力解决方案还包括其他辅助设备和措施。
其中之一是张力感知装置。
这是一种用于检测张力异常的装置，当张力超出设定范围时会发出警报或触发自动停机。
这可以帮助操作员及时发现并解决张力问题，避免进一步影响生产。
另一个辅助设备是张力调节装置，它可以根据需要调整张力的大小，以适应不同的工艺要求。
恒张力解决方案的应用范围广泛。
在纺织、印刷、包装、造纸等行业中，恒张力解决方案可以用于纱线、布料、纸张等材料的张力控制。
在电线电缆制造、金属加工、橡胶制品生产等行业中，恒张力解决方案可以用于导线、钢带、橡胶带等材料的张力控制。
此外，恒张力解决方案还可以应用于卷取、拉伸、剪切等工艺过程中的张力控制。
恒张力解决方案的优势在于提高生产效率和产品质量。
通过稳定和调节张力，可以减少生产过程中的材料浪费、产品损坏和生产停机时间。
同时，恒张力解决方案还可以提高产品的均匀性和一致性，使得产品更加稳定和可靠。
总之，恒张力解决方案是一种有效的方法，用于解决张力不稳定问题。
通过采用张力控制系统和其他辅助设备，可以实现恒定的张力输出，提高生产效率和产品质量。
无论是在纺织、印刷、包装等行业中，还是在电线电缆、金属加工、橡胶制品等行业中，恒张力解决方案都可以发挥重要作用。
恒张力解决方案
恒张力解决方案一、引言恒张力解决方案是一种用于解决张力控制问题的技术方案。
在许多工业领域，如纺织、电力、航空等，张力控制是一个关键的问题。
恒张力解决方案旨在通过采用先进的控制系统和设备，确保在不同工作条件下维持恒定的张力，从而提高生产效率和质量。
二、背景在许多生产过程中，如印刷、涂布、拉伸等，张力的控制对于产品的质量和生产效率至关重要。
传统的张力控制方法往往存在一些问题，如难以实现恒定的张力、调整复杂、响应速度慢等。
因此，研发一种高效、可靠的恒张力解决方案对于许多企业来说具有重要意义。
三、恒张力解决方案的原理恒张力解决方案基于先进的控制理论和技术，通过实时监测张力的变化，并根据设定的目标值进行调整，以维持恒定的张力。
该方案主要包括以下几个关键步骤：1. 传感器监测：安装在张力传递系统中的传感器实时监测张力的变化。
传感器可以采用压力传感器、应变传感器等多种类型，根据具体的应用需求选择合适的传感器。
2. 数据采集与处理：传感器采集到的张力数据通过数据采集系统传输到控制系统。
控制系统对数据进行处理和分析，以确定当前的张力状态。
3. 控制算法：控制系统根据设定的目标值和当前的张力状态，采用先进的控制算法进行计算和决策，生成相应的控制信号。
4. 执行机构控制：控制信号通过执行机构，如电动驱动装置、液压系统等，对张力传递系统进行控制。
通过调整张力传递系统的工作状态，实现恒定的张力控制。
四、恒张力解决方案的优势恒张力解决方案相比传统的张力控制方法具有以下几个优势：1. 精确控制：恒张力解决方案采用先进的控制算法和传感器技术，能够精确控制张力的变化，并实现恒定的张力控制。
2. 快速响应：恒张力解决方案的控制系统具有快速响应的特点，能够在短期内对张力的变化进行调整，提高生产效率。
3. 简化操作：相比传统的张力控制方法，恒张力解决方案的操作更加简单，只需设置目标值和参数，系统会自动进行控制。
4. 提高质量：恒张力解决方案能够保持恒定的张力，避免了张力过大或者过小对产品质量的影响，提高了产品的一致性和稳定性。
恒张力解决方案
恒张力解决方案恒张力（Constant Tension）解决方案是一种用于控制和维持张力的技术，广泛应用于各种领域，包括纺织、包装、印刷、电子、汽车等行业。
该解决方案通过使用恒定张力装置，可以确保在生产过程中，材料或产品的张力保持恒定，从而提高生产效率和质量。
恒张力解决方案的基本原理是通过使用张力控制装置，将恒定的张力施加在材料或产品上。
这些装置通常由张力感应器、控制器和电动机组成。
张力感应器用于测量材料或产品上的张力，并将其转换为电信号。
控制器接收到这些信号后，根据预设的张力值，控制电动机的转速，以使张力保持在恒定的水平。
恒张力解决方案的优势在于它可以提供稳定的张力控制，从而确保产品的一致性和质量。
它可以避免材料或产品在生产过程中出现过度张力或松弛的问题，从而减少生产中的浪费和损失。
此外，恒张力解决方案还可以提高生产效率，减少生产周期，并降低劳动力成本。
在纺织行业，恒张力解决方案可以应用于各种纺织工艺，如纺纱、织造、印染等。
通过确保纱线或织物的张力恒定，可以提高纺纱和织造的效率，减少纱线断裂和疵点的产生。
在包装行业，恒张力解决方案可以应用于各种包装材料，如纸张、塑料薄膜等。
通过控制包装材料的张力，可以确保包装的紧密度和外观质量。
在印刷行业，恒张力解决方案可以应用于印刷机的印刷过程。
通过控制印刷材料的张力，可以提高印刷的准确性和一致性，减少印刷误差和废品率。
在电子行业，恒张力解决方案可以应用于电子元件的生产过程。
通过控制电子元件上的张力，可以确保元件的稳定性和可靠性。
恒张力解决方案还可以应用于汽车行业，用于控制汽车零部件的张力。
通过确保汽车零部件的张力恒定，可以提高零部件的装配质量和性能，减少故障和事故的发生。
总之，恒张力解决方案是一种广泛应用于各个行业的技术，通过控制和维持材料或产品的张力，提高生产效率和质量。
它可以应用于纺织、包装、印刷、电子、汽车等行业，并带来诸多优势，如稳定的张力控制、减少浪费和损失、提高生产效率等。
卷染机恒张力恒线速度控制
在老机型上改造 ，效果也很好。我单位 的这台巨型卷取机在用户处使用半年来，未 发生任何故障，效率很高。
注 ：国产变频器如汇川 Ｍ ３ ０型 、爱墨生 Ｔ ３ ０型 Ｄ３ Ｄ３
３ ５
在该系统中，我们让放卷工作在速度模式，根据滚筒的直径变化计算出电机转
速来保证恒线速度，收卷工作在转矩模式 。 由卷染机的工作原理可见，放卷的电机始终工作在发电模式 。通常的做法是采 用制动单元和制动电阻，将电能转化为热能消耗掉 。这样长年类月浪费很大。我们 应用变频器的共母线方式将两个变频器的 Ｐ 母线直接并联， Ｎ 这样正常工作制动产生 的能量通过并联母线回到拖动的电机上。只用一个很小的制动电阻并联到母线上，
低的频率下 （ Ｈ ） 卜３ｚ 。
该款变频器的功能很强大，包括惯量补偿 、 自 动卷经计算、摩擦力补偿 、锥度 计算等张力控制功能。我们根据线速度和直径 的数学关系， 自 动计算 出所匹配 的角 速度，利用这种功能我们就能实现恒线速度控制 。其原理是：根据设定的线速度和
初始直径 （ 利用 ＰＣ Ｌ 记录下的卷轴上的圈数及布 的直径，可算出单层布的厚度）和
为的是解决快速减速时两台电机都工作在发电状态时能量的消耗 。这个电阻工作是
短时的，能耗很小，摒弃了老式卷染机很大 的电阻柜，既节约了能耗 ，又提高了系
统的可靠性 。 三、结束语
本系统在优化参数值后， 设备在用户处试机时速度在 １０ 分， ５ 米／ 非常稳定。 工 作效率在 ９％ ５ 以上， 采用共用母线方式节 电率在 ４％ Ｏ左右 。 系统的稳定性提高了， 而 且设备价格也不高，是印染企业 的首选方案 。
在该系统中变频器接收plc通过485口传送来的张力设定值然后根据布的厚度算出直径张力设定值乘上半径除以机械传动比就是电机的输出转矩
恒张力控制实现的几种方案
恒张力控制实现的几种方案在日常工作中，我们经常遇到张力控制问题，张力控制得好坏直接影响着产品的质量，由于张力控制的多样性及复杂性，选用一套合理经济实用的张力控制系统是企业采购设备前所要考虑的首要条件。
下面我列举几中常见的张力方式供大家参考。
一、力矩电机及驱动控制器1、性能：张力控制不稳定，线性不好。
2、经济性：设备简单，价格便宜，可正反转。
3、适用于张力精度要求不高的场合。
如：电线、电缆。
二、磁粉制动器/磁粉离合器张力控制1、经济性：电气省不了钱，机械也费钱，同样需要调速单元（如变频器、直流调速器）及张力控制仪。
2、精度差：线性不够好，控制的卷径变化范围不大。
(特别是在大负荷或高速时张力精度不够)；3、故障率高，维护费用高（经常要更换磁粉），磁粉制动器/磁粉离合器的可靠性差，发热严重功率大的还需水冷等。
4、性能：张力稳定性比力矩电机稍强，张力及速度可调。
适用范围比力矩电机广。
三、舞蹈棍控制器1、性能：张力控制平稳，有张力贮能功能、张力调节麻烦。
2、电气调速单元要求响应快，机械设备较复杂、局限于线材不适合于片材。
如：光纤，光缆。
四、直接张力闭环控制1、性能：张力控制平稳，电气调速单元要求响应快，张力可视，系统容易振荡。
2、电气设备复杂，需要调速单元、张力控制仪及张力传感器，设备初投资大，价格贵。
3、性能价格比不高，不适用于大张力控制场合。
五、全新的间接张力控制系统1、采用ABB全新的间接张力控制系统，不需要磁粉制动器/磁粉离合器，不需要张力控制仪及张力传感器，只需调速器（罐装卷曲软件）直接带动电机就可以实现恒张力控制。
2、内置卷径计算功能，卷径输出可视，具有静态补偿及加速补偿。
3、张力线性可调精度达到1%，速度线性可调精度达到0.1%, 方向可正反转, 卷径可达1.5米，速度可达500米/分，张力0~2000KG可调。
4、性能：优越的性能价格比，维护方便，调试较复杂，需要专业的调试工具及调试软件。
恒张力解决方案
恒张力解决方案一、引言恒张力解决方案是一种用于解决张力控制问题的有效方法。
在许多工业应用中，如纺织、电力线路、运输等领域，张力的控制对于保证产品质量和安全性至关重要。
本文将详细介绍恒张力解决方案的原理、应用和优势。
二、原理恒张力解决方案基于反馈控制原理，通过实时监测张力变化并自动调整系统参数，使系统能够自动维持恒定的张力水平。
该方案主要包括以下几个关键组成部分：1. 传感器：用于实时监测张力的变化。
传感器可以采用压力传感器、力传感器或位移传感器等，根据具体应用场景选择合适的传感器类型。
2. 控制器：根据传感器反馈的数据，计算出需要调整的参数，并发送控制信号给执行器。
3. 执行器：根据控制信号调整系统参数，以达到恒定的张力水平。
执行器可以是电动机、液压缸或气动元件等，根据具体应用场景选择合适的执行器类型。
4. 控制算法：根据实时监测到的张力数据和设定的目标张力值，通过控制器计算出需要调整的参数。
常用的控制算法包括比例-积分-微分（PID）控制算法、模糊控制算法等。
三、应用恒张力解决方案广泛应用于各个领域，以下是几个常见的应用场景：1. 纺织行业：在纺织生产过程中，恒定的张力对于保证纱线的均匀性和品质至关重要。
恒张力解决方案可以实时监测纱线的张力变化，并通过调整绕线机的参数，确保纱线的张力保持在设定的范围内。
2. 电力线路：在电力输送过程中，电线的张力需要保持在合适的范围内，以确保电线的安全性和稳定性。
恒张力解决方案可以实时监测电线的张力变化，并通过调整张力调节器的参数，使电线的张力保持在设定的范围内。
3. 运输行业：在运输过程中，如卷筒纸、钢卷等重物的张力控制对于保证运输安全和货物品质至关重要。
恒张力解决方案可以实时监测货物的张力变化，并通过调整卷筒纸机或卷扬机的参数，使货物的张力保持在设定的范围内。
四、优势恒张力解决方案相比传统的手动调节方法具有以下几个优势：1. 自动化控制：恒张力解决方案采用自动化控制系统，能够实时监测和调整系统参数，提高了生产效率和产品质量。
冷轧卷取机和开卷机张力控制
冷轧开卷机、卷取机的张力系统控制冷轧厂酸轧线为四机架连轧机,其中开卷机、卷取机系统需实现张力设定、静态张力电流、各种补偿电流的计算, 断带保护、圈数计算及显示等功能。
传动部分为：开卷机、卷取机各有两电机各自对应一套传动控制系统,一、开卷机、卷取机张力控制开卷机、卷取机在启动加速和快速制动时，应避免冲击式的施加张力或改变张力，并将张力维持在一定的限度之内。
1、开卷机和卷取机负载的机械特性开卷机在工作过程中，卷料的外径由大变小，而开卷线在正常运行过程中应保持带材运行速度稳定不变，因此，开卷机卷筒的转速应随之由低变高，电机转速也由低变高，即：N=60IV/Dπ式中：N——电机转速；D——卷料外径；V——带材运行速度；I——开卷机的传动比。
由于开卷过程中带材的张力要保持恒定不变，随着卷料外径由大变小，电机轴上的张力转矩也由大变小，有：M=T*D/2η式中：M——张力转矩；T——开卷张力；η——传动系统机械效率。
因此，开卷机的转矩与转速成反比，由式上两式可得到功率为：P=M*N由上分析说明，在转速和转矩的变化过程中，开卷机的负载功率不变，即开卷机负载的机械特性是恒功率型。
二、开卷机、卷取机系统的张力控制为保证轧制过程中, 开卷机、卷取机的前后张力恒定,控制系统主要有以下环节。
1 卷取机卷取过程中张力的设定卷取机一旦完成咬钢,带钢即要承受一定的张力,以保证带钢卷取的质量。
该张力是在卷取机与冷连轧机之间形成的。
在卷取机卷取的各个阶段,带钢承受的张力不同。
在咬钢过程中,为使带钢从卷芯开始卷取紧实,卷取机一旦咬住带头,就要以较大的张力值进行卷取,此时的张力通常比正常轧制时的张力要大。
在卷取机卷取过程中,卷径不断增大,当卷径达到一定数值Φ0 时,应当把张力降下来,以正常轧制张力进行卷取。
张力降下来后,由于时间较短,卷径变化并不大,为Φ1 。
从卷取的整个进程来看,这个阶段时间最长、卷径变化最大,直到卷径接近剪切时的卷径Φ2 。
放卷系统的恒张力控制
放卷系统是一种广泛应用于纸张、印刷、包装和纺织等行业的设备，用于将卷的材料按照一定张力放开。
在放卷过程中，恒定的张力控制对于保证生产质量和设备稳定性非常重要。
本文将深入探讨放卷系统的恒张力控制，包括原理、方法和应用。
1. 引言放卷系统是一种常见的生产线设备，通过卷材的张力控制，确保卷材在生产过程中的稳定性和质量。
恒张力控制是放卷系统中的一项关键技术，它能够在不同材料和速度条件下实现稳定的张力输出，从而避免卷材的松紧不均，减少生产中的问题和损失。
本文将围绕恒张力控制展开讨论。
2. 恒张力控制原理恒张力控制的基本原理是通过在放卷系统中引入张力传感器和控制系统，对张力进行实时监测和调整。
系统通过传感器获取张力信号，并与设定值进行对比，根据差异自动调整辊筒或刹车等控制元件，以使输出张力达到设定值。
这种闭环控制系统能够实时监测和调整张力，以应对生产中的变化和波动。
3. 恒张力控制方法在恒张力控制中，有多种方法可以实现稳定的张力输出。
下面列举了几种常用的方法：3.1 张力传感器张力传感器是恒张力控制的核心组件，它能够将卷材上的张力转化为电信号。
常见的张力传感器类型包括负荷细丝传感器、压阻式传感器和光电式传感器等。
这些传感器能够高精度地测量张力，并将数据传输给控制系统进行处理和调整。
3.2 控制系统控制系统是恒张力控制的关键部分，它接收张力传感器的信号，并根据设定值进行调整。
控制系统一般采用PID控制算法，通过比较实际张力和设定值的差异来计算控制量，并输出给执行机构进行调整。
控制系统能够实时监测和调整张力，以实现稳定的控制效果。
3.3 执行机构执行机构是指根据控制信号进行调整的部件，常见的包括马达、电磁刹车和风筒等。
这些执行机构能够根据控制系统的输出调整辊筒的转速或施加刹车力，从而实现恒定的张力输出。
4. 恒张力控制应用恒张力控制在各种行业中都有广泛的应用。
例如，在纸张制造中，恒张力控制可以确保纸张在整个生产过程中的平稳运行，避免起皱和断裂等问题。
恒张力放卷机的控制原理
恒张力放卷机的控制原理
恒张力放卷机的控制原理是通过监测卷材的张力，然后根据设定的目标张力，通过控制系统调整放卷机的运行参数，使卷材保持恒定的张力。
具体的控制原理如下：
1. 张力传感器：安装在放卷机的张力控制系统上，实时监测卷材的张力，将张力信号转换成电信号。
2. 控制系统：接收张力传感器的电信号，根据设定的目标张力进行比较，计算出与目标张力之间的偏差。
3. PID控制器：根据偏差值计算出输出信号，调节放卷机的运行参数，使得卷材的张力与目标张力保持一致。
4. 电机控制：通过控制电机的转速、扭矩等运行参数，来控制卷材的张力。
比如增大电机转速来增加卷材的张力，减小电机转速来减小卷材的张力。
5. 反馈回路：通过监测张力的变化与目标张力之间的偏差，不断调整控制系统的输出信号，使卷材的张力保持在设定的目标范围内。
综上所述，恒张力放卷机的控制原理是通过张力传感器监测张力变化，通过控制系统和PID控制器计算偏差，并通过控制电机运行参数调整卷材的张力，以实现对卷材张力的精确控制。
锥度张力与恒张力收卷的控制方式
锥度张力与恒张力收卷的控制方式《探究锥度张力与恒张力收卷的控制方式》1.引言在纸张、塑料薄膜、金属箔等连续生产过程中，收卷是一个非常重要的工序。
而在收卷过程中，锥度张力与恒张力是两种常用的控制方式。
本文将针对这两种控制方式展开深入探讨，并探讨它们在工业生产中的应用与效果。
通过本文的阐述，相信读者能够更深入地了解收卷过程中的张力控制方式。
2. 锥度张力的控制方式2.1 什么是锥度张力锥度张力是指在收卷过程中，由于物料宽度变化所引起的张力变化。
一般来说，收卷机在收卷的由于卷取直径逐渐变大，而纸张或薄膜的宽度是一定的，这就导致了卷取张力会随着卷取直径的增加而增加。
2.2 锥度张力的控制方式在实际的生产过程中，我们可以采取一些措施来控制锥度张力。
首先要选择优质的收卷机设备，其次要根据不同的物料宽度变化，合理调整收卷张力控制系统，确保在收卷过程中，张力的变化能够得到有效的控制。
3. 恒张力收卷的控制方式3.1 什么是恒张力收卷恒张力收卷是指在收卷过程中，通过控制器来使得收卷张力保持不变。
不同于锥度张力，恒张力收卷通过控制系统的调节，让收卷张力保持稳定，从而确保卷取的产品质量。
3.2 恒张力收卷的控制方式在实际的生产过程中，采用恒张力收卷的控制方式，首先需要选用具有恒张力控制功能的收卷机设备。
要根据实际情况，通过控制系统来实现张力的精确控制，以确保在收卷过程中，张力能够保持稳定。
4. 锥度张力与恒张力收卷的应用与效果4.1 锥度张力与恒张力在不同行业的应用锥度张力和恒张力收卷的控制方式，都在纸张、塑料薄膜、金属箔等连续生产行业中得到广泛应用。
通过合理的控制方式，可以确保卷取产品的张力稳定，避免在卷取过程中产生张力过大或过小而导致的质量问题。
4.2 效果比较在实际应用中，锥度张力和恒张力收卷都有其各自的优势和局限性。
锥度张力适用于物料宽度较小变化的情况，而恒张力收卷则适用于要求张力稳定的情况。
根据实际生产需求，可以选择合适的控制方式，以达到最佳的收卷效果。
带卷径计算的恒张力控制系统的分析[1]
![带卷径计算的恒张力控制系统的分析[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/e8b9774f852458fb770b566a.png)
带卷径计算的恒张力控制系统的分析时间:2010年03月12日字体:关键词:转矩控制恒张力1.引言在现代的工业生产中，特别是造纸，纺织，金属制品的生产过程中，利用张力调节收卷机的速度最为普遍。
在以往的转矩控制模式中，由于收卷轮的半径是在逐渐增的大，很难保证其收卷张力是恒定的，产品质量得不到保证。
所以，只有在收卷过程中采用恒张力控制模式才能够确保产品高质量。
2.系统介绍本文论述的是一种大型捻股机的卷绕系统, 利用的是变频控制器的直接转矩控制模式,实现恒张力卷绕控制,无须张力检测与卷绕直径检测，无须松紧架同步装置。
控制所需要的力矩与卷绕直径直接通过可编程控制器（PLC）内部计算获得, 不需要时时检测卷径的一种简单的方法。
在一般的变频控制过程中，变频器的工作模式是速度控制模式，为了确保恒定的张力，装置中就一定要有一个张力检测部件。
而这个检测部件的任务就是把检测到的张力反馈到变频装置中，进行PID调节。
恒张力控制就要求有恒定的转矩，但是在收卷过程中，其收卷轮的半径是在不断地增大的，这就要求电机的转矩也是在逐渐增大的（转矩等于张力与半径的成绩）。
通过卷径计算，得到卷径的即时数据。
再根据张力基本恒定，可得到即时电机的转矩。
其基本特点就是：一方面通过卷径计算，转矩计算，通过PLC，把这个不断变化的转矩传送给变频器。
另一方面是利用速度限幅，来控制变频器的输出频率，使电机的线速度稳定，从而达到张力恒定的目的。
在所构成的应用系统中, DP通讯在PLC和变频器之间实现转矩给定和速度限幅的信息的传递。
3.卷径与转矩的计算(1) 卷径计算在工作过程中，假设拉出来的丝很细（0.22mm），在缠绕时所产生的缝隙可以忽略不计。
而根据体积不变原则，在工作中的某一时刻，收线轮上的线的体积为：在系统中，随着收线长度的增加，其收线轮的半径是在逐渐增加的。
要保证张力恒定，就要求力距的变化与卷径的变化成正比。
所以，在某一时刻，其力矩的大小就可以通过这个式子在可编程控制器内计算出来，再把这个数值通过DP通讯送到变频器。
关于热轧卷取机张力控制的策略研究
关于热轧卷取机张力控制的策略研究发布时间：2022-01-04T07:24:54.381Z 来源：《中国科技人才》2021年第24期作者：刘志浩[导读] 文章对热轧卷取过程及恒张力控制进行了介绍，分析了传统恒张力控制在当前高强规格带钢的卷取时的不足，并提出了新的控制策略。
在实际生产中，较好的解决了高强规格带钢卷取的难题。
广西钢铁集团有限公司广西防城港市 538000摘要: 文章对热轧卷取过程及恒张力控制进行了介绍，分析了传统恒张力控制在当前高强规格带钢的卷取时的不足，并提出了新的控制策略。
在实际生产中，较好的解决了高强规格带钢卷取的难题。
关键词: 热轧卷取；张力控制；策略研究热轧带钢生产过程中，热轧带钢卷取机是非常重要的设备之一，带钢的卷取是热轧工艺中最后一道关键工序。
随着国内钢铁产品结构调整，高强规格的品种钢需求量越来越大，但高强规格带钢的卷取难度也很大，容易出现塔形、层错等卷形缺陷。
为了满足高强度带钢的正常卷取，保证高强度带钢的卷形要求，在卷取机设备不变的情况下，卷取的张力控制策略也需要不断变化以适应生产的需要。
1热轧卷取张力控制原理卷取张力控制的好坏，直接影响到卷取的质量。
卷取张力控制不好会导致钢卷层错，钢卷尾部塔形。
卷取张力是通过卷取机芯轴电机提供转矩，转换到带钢卷取过程中带钢的表面张力。
芯轴电机的转矩计算如式 ( 1) : MD = MT + MF + MB + ML ( 1) 式中: MD 为芯轴电机输出总力矩; MT 为带钢张力力矩; MF 为加减速力矩; MB 为带钢弯曲力矩; ML 为机械损失力矩。
为保证带钢张力控制的稳定性，必须考虑带钢加减速，带钢弯曲所需要的力以及卷筒和减速机等机械设备在卷取过程中损耗的力，通过芯轴电机的变频器，控制电机输出需要的转矩达到控制作用在卷取带钢上的张力。
2. 1带钢张力力矩计算根据不同带钢的特性，在控制系统中可针对不同钢种设置一个带钢卷取需要的单位张力。
梅钢平整机组卷取机间接恒张力控制
#"恒张力控制原理
#’ #"恒张力控制方式 常见的恒张力控制系统一般可分为直接张力 控制和间接张力控制两种方式$ 前者是通过张力 计直接测量出带钢实际张力" 转换成相应的电信 号"反馈到张力调节器的输入端与张力给定值进 行比较"构成张力负反馈系统" 属闭环控制% 后者 是根据开卷或卷取过程中 各 参 数 之 间 的 约 束 关 系"找出影响张力变化的各个参数" 运用数学方法 计算出来"加以补偿控制" 间接地保持张力近似不 变"属开环控制$ 直接张力控制结构简单" 张力控制平稳" 可避 免卷径变化& 速度变化和空载损耗等扰动因素对 ##
! ! ! ! 7 0 G 7 G 7 7 总飞轮惯量应是 G 为 S V D " 其中 G Dv 带卷飞轮矩折算到电机轴上的转动惯量$ 动态转 矩补偿可依据式! & # 计算得出"在控制程序中专门
耗的补偿值计算$ ! ’ # 动态响应补偿 在实际应用中" 卷取机上带卷卷径是逐渐变 ! 7 大的"系统总的飞轮惯量 G 也将随之变大" 从而 导致传动系统的响应速度下降$ 为了有效地解决 这一问题"梅钢平整线张力控制系统采用了速度 控制增益补偿法" 主体思想是调整速度调节器的 ! 7 比例增益基于负载飞轮惯量 G 的变化而变化" 初始增益为 %$$l"随着卷取机上带钢卷径的逐渐 变大而变大" 以确保系统有效的动态响应及张力 的控制精度$ $’ $"传动控制部分 @ E A @ D! $$$ ^型 传动控制系统选用了三菱 3 全数字式交流变频装置来驱动卷取机交流变频电 机"用于恒张力控制的速度给定& 转矩给定及动态 < M c I Y>? B O网络从一级系统 增益补偿等参数通过 O 获取"变频装置工作在转矩控制方式" 完成电机电 流及速度的动态调节" 以实现卷取机张力的近似 恒定$
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
武汉 ４ ０ ８ ） ３０ １
要 ：结合太钢六轧硅钢生产线 的连续退火及涂层机组的 自动控制系统 ， 分析 了张力控制原理 ， 出了最 大力矩控制 法的间接恒 张 提 力控制模式。同时运用西 门子 Ｔ ０ ４ ０工艺板来实现恒 张力控制系统 。系统 中还加入 了动态 补偿环节 ， 使机组达 到了更好 的稳
ｔ ｎ ｉｎ ｃ ｎ ｒｌｍｏ ｅ ｅ ｓｏ ｏ ｔｏ ｄ ．Ａｔ ｈ ａ ｉ ，ｉ ｕ ｅ ｉ ｍｅ ｓ Ｔ ０ ｒｆ ｂ ａ ｄ ｔ ｅ ｌｚ ｏ ｓ ｎ ｅ ｓｏ ｏ ｔ ｌｓ ｓ ｍ．Ｔ ｅ ｄ ｎ ｍｉ ｅ ｓ ｍｅ ｔ ｔ ｍｅ ｔ ｓ ｓＳ ｅ ｎ ４ ０ ｃ ａｔ ｏ ｒ ｏ ｒ ａ ｉ ｃ ｎ ｔ ｔｔ ｎ ｉ ｎ ｃ ｎ ｒ ｙ ｔ ｅ ａ ｏ ｅ ｈ ｙａ ｃ ｃ ｍｐ ｎ ａ ｉｎ ｌ ｋ ａｓ ｓａ ｄ ｄ ｉ ｅ ｓ ｓｅ ，ｗ ｉｈ ｃ ｕ ｅ ｅ ｕ ｉ ｔ ｅ ｍｏ ｅ ｓａ ｌ ． ｏ ｅ ｓ ｔ ｉ ｏ ｉ ｄ ｅ ｔ ｙ ｔｍ ｏ ｎ ｌ ｎ ｈ ｈ ｃ ａ ｓ ｓｔ ｎ ｔ ｏ ｂ ｒ ｔｂ ｅ ｈ Ｋｅ ｗｏ ｄ Ｃ ｎ ｔ ｎ ｅ ｓｏ ｏ ｔ ｌ Ｍａ ｉ ｍ ｏ ｑ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｔ ｏ Ｔ ０ ｒ ｔｂ ａ ｄ Ｄｙ ａ ｃ ｃ ｍｐ ｎ ａ ｉｎ ｙ ｒ ｓ： ｏ ｓａ ｔ ｎ ｉ ｎ ｃ ｎｒ ｔ ｏ ｘ ｍｕ ｔ ｒ ｕ ｏ ｔｏ ｈ ｄ ｍｅ ４ ０ ｃａ ｏ ｒ ｆ ｎ ｍｉ ｏ ｅ ｓ ｔ ｏ
式 中 ： 为电机 输 出转矩 ； Ｍ 为 建立 张力所 需 之张 力力 矩 ； Ｍ， 为加、 减速时所需之动力力矩 ； 为空载力矩 … 。 在卷取机稳定工作 时 ， 和 较 小 ， 以不 予考 虑 ， 式 可 则
ａ ｄ Ｔｃｎ ｌ ｙ Ｗ ｈ ｎＨ ｂｉ ３ ０ １ Ｃ ｉａ ｎ ｅｈｏｏ ， ｕ ａ ｕ ｅ ４ ０ ８ ， ｈｎ ） ｇ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ： ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｅ ａ ｔｍａ ｉ ｃ ｎｒ ｌｓ ｓｅ ｏ ｏ ｔ ｕ ｕ ｎ ｅ ｌ ｇ ａ ｄ ｃ ａ ｉｇ ｍａ ｈ ｎ ｎ Ｔ ｉ ｕ ｉ ｏｌ ｇ ｓｌ ｏ ｔｅ ｒ ｄ ｃｉｎ ｓｒ ｃ Ａｃ ｏ ｄｎ ｏ ｔ ｕｏ ｔ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｆｃ ｎ ｉ ｏ ｓａ ｎ ａｉ ｎ ｏ ｔ ｃ ｉ ｅ ｉ ａｙ ｍａ ｘ ｒ ｌ ｎ ｉ ｃ ｎ ｓｅ ｌｐ ｏ ｕ ｔ ｈ ｃ ｎ ｎ ｎ ｓ ｉ ｉ ｏ ｌ ｅ －ｔ ｉ ｐ ｐ ｒａ ａｙ ｅ ｅｔ ｎ ｉｎ ｃ ｎｒ ｌｐ ｉ ｃｐ ｅ ｎ ｒ ｓ ｎ ｓ ａ ｍａ ｉ ｍ ｏ ｑ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｔ ｏ ｉｈ ｉ ａ ｌ ｎ ｉ ｃ ｏ ｓ ｎ ｉ ｎ ｈ ｓ ａ ｅ ｎ ｌｚ ｓｔ ｅ ｓｏ ｏ ｔｏ ｒｎ ｉ ｌ ，ａ ｄ ｐ ｅ ｅ ｔ ｘ ｍｕ ｔｒ ｕ ｏ ｔ ｈ ｄ ｗｈｃ ｓ ｌ ｉｄ ｒ ｔ ｎ ｔ ｔ ｈ ｏ ｍｅ ｅ ｃ ａ
定效果 。
关键词 ：恒 张力控制
最大力 矩控制法
Ｔ０ ４ｏ工艺板
动态补偿
［ 中图分类号 ］
７ ［ 文献标志码］Ａ ［ 文章编号 ］１０ ３８ （ ０ １ ０ ０ １ ０ ００— ８ ６ ２ １ ）４— ０ ０— ２
Ｔｈ ｒｔ ｇ ｆＴｈ ｉｄ ｒＣｏ ｓａ ｔＴ ｎ ｉｎ Ｃｏ ｔｏ ｅ Ｓｔ ｅ ｙ ｏ ｅ Ｗ ｎ ｅ ｎ ｔ ｎ ｅ ｓｏ ｎ ｒｌ ａ
《 气自 化 ２ １ 第３卷第４ 电 动 ） １年 ３ ０ 期
电气传动和 自动控制
Ｅｅ ｔｉ ｒ ｅ ＆ Ａ ｔ ｍａ ｉ ｎ ｒ ｌ ｌｃ ｒ Ｄ ｉ ｃ ｖ ｕ ｏ ｔ Ｃｏ ｔ ｃ ｏ
卷 取 机恒 张 力控 制策 略
王玉芬 刘惠康 李志千
（ 武汉科技大学信息科学与工程学院 ， 湖北 摘
Ｗ ａ ｇ Ｙｕ ｅ Ｌ ｕ Ｈｕｉａ ｇ ＬｉＺｈ ｑ ａ ｎ ｆｎ ｉ ｋ ｎ ｉ ｉｎ
（ ｏｌ ｅｏ ｎｏｍ ｔｎＳｉ ｃ ｎ ｎｉ ｅｎ ， ｕ ａ ｎｖｒｔ ｏ Ｓｉ ｃ Ｃ ｌｇ ｆｒａｉ ｃ ｎｅａｄＥ ｇｎ ｒ ｇ Ｗ ｈｎＵ ｉ ｓｙｆ ｃ ｎｅ ｅ ｆＩ ｏ ｅ ｅｉ ｅ ｉ ｅ
Ｍ ＝ ＭＴ＋Ｍｌ ＋Ｍｏ ｔ １
弱磁状态下工作 ， 电机的力 矩不 能充分 利用 ；２ 卷径变 化倍数 （） 受到 电机弱磁倍数 的限制 ；３ 电机经 常不 在全 电压下运行 ， （） 功
率 因数较低 ；４ 电机 功率不 能充 分利 用。所 以现在 已很 少应 （） 用此控制法 。在实 际现场一般采用最大力矩控制方式 。
一
Ｆ（） ４
式 中 ： ＝ Ｃ 切 是个 常数 。 ２ 从式 （ ） 以看 出 ， 维持 卷取 张力 恒定 可采 用两 种方 式 ： ４可 要
是 持 和 均 常 ，电 电 复 控 法另 种 使 维 Ｌ 罟 为 数即 流 势 合 制 ；一 是
０ 引 言
在太钢六轧硅钢生产线 的连续退火及涂层机组 中， 开卷机控 制 系统 的难点在 于开卷 过程 中应 始终保持 夹送辊 与开卷机 之 间 带钢 的张力恒定 。张力 的变化对带钢会产生很大 的影 响 ， 张力过 小会使 带钢 的层 与层 之间 由于应力变 形 ， 造成 收卷不 整齐 ； 张力 过 大会造成带钢拉 伸变形甚 至断裂 。因此 ， 为保 证产 品 的质量 ， 张力控 制就成 为卷制 过程 中提 高精度非 常关键 的系统 。
Ｕ
ｌ 比 旱而 化 即 大 矩 制 。 ａ 于 变 ，最 力 控 法 正
电流 电势复合控制 法有 如下 缺点 ： １ 卷筒 电机 经常 处 于 （）
１ 张力控 制原理
因卷取 电机旋转方 向与轧机 和卷取机 之间带钢 所承受 的张 力力矩方 向一致 ， 故卷取电机轴上的力矩平衡 方程式为