第二部分CJ1M操作
C200HW-NC213实验3版
实验一CPM2A脉冲输出实验一、实验器材1、CPM2A-20CDT-A2、SMARTSTEP二、实验目的1、学习装置的接线2、学习脉冲指令的使用3、学会用CPM2A控制伺服电机正反转及加减速三、实验内容通过CPM2A的脉冲输出控制伺服（步进）的正反转运行。
过程：（1）选择控制方式（2）接线（3）PC设置（DM6629）（4）建立梯形图程序1、CPM2A与SMARTSTEP接线CPM2A R7D-AP02H图1详细接线请参考SMARTSTEP用户手册2、使用的指令加速度控制指令：ACC（－）该指令为扩展指令，必需先定义为用户设定（在CX-P软件中）操作数1：P定义为000操作数2：M定义为000独立模式、增减脉冲输出002 独立模式、脉冲＋方向输出010 CW(连续模式、增加脉冲输出)011 CCW(连续模式、增加脉冲输出)012 CW(连续模式、脉冲＋方向输出)013 CCW(连续模式、脉冲＋方向输出)操作数3：C定义为加减速率C+1为目标频率C+2为启动频率设置脉冲数：PULS（65）该指令主要起定位作用操作数1：P 定义为000脉冲输出01000010脉冲输出01001操作数2：C定义为000相对脉冲001绝对脉冲操作数3：N定义为脉冲数由连续的两个通道决定。
速度控制输出：SPED（64）该指令主要起改变速度作用操作数1：P定义为000脉冲输出01000010脉冲输出01001操作数2：M定义为000独立模式001连续模式操作数3：F定义为频率，频率范围（10Hz到10kHz）模式控制：INI（61）该指令可以用在停止脉冲输出操作数1：P定义为000脉冲输出0；010脉冲输出1操作数2：C定义为003操作数3；P1定义为000读高速计数当前值指令：PRV(62)读脉冲输出当前值操作数1：P定义为000脉冲输出0；010脉冲输出1操作数2；003读脉冲输出PV值；001读脉冲输出状态操作数3；D存储脉冲输出当前值；脉冲输出状态字3、电机定位控制过程：（1）选择脉冲输出口（2）输出接线（3）PC设置（DM6629）（4）建立梯形图程序梯形图程序：DM6629设定08～15位不使用，04～07位输出脉冲输出1：0相对坐标、1绝对坐标00～03位输出脉冲输出0：0相对坐标、1绝对坐标DM800、DM801设定脉冲数DM800设为5000、DM801设为0000。
西门子PLC编程手册
绝对超值------- 三菱、OMRON 、西门子PLC编程手册、PLC编程软件请与我联系：020******** 三菱、OMRON 、西门子公司PLC编程资料、PLC编程软件随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC、变频器、人机介面等自动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。
对设备的维护人员的技术要求越来越严格。
作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也越来越多，越来越全面性，以此来满足自动化的开展及要求，因此设备相关的资料及软件，对我们技术员来说是必需具备的，为了满足大家的要求。
经过多年的积累，整理出三种最常用的三菱、OMRON 、及西门子公司的相关资料及软件，特价向大家提供，详细软件资料清单见下面。
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共650M，详细清单见B盘说明C盘：包含：OMRON-SSS中文版PLC编程软件，及最新OMRON全系列PLC中文版编程软件CX-P V2.1、Cx-simulator离线仿真软件，人机介面NT系列设计软件，SysWin34OMRON最新开发的智能控制器的编程仿真软件，最新CS1-CJ1-CJ1M系列PLC中文版操作手册，编程手册，CX-P中文版软件手册等相关资料，包含松下、富士、和泉、台达、LG、AB公司PLC 编程软件与资料。
欧姆龙CJ系列操作用户手册(中文)
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目录
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
1 面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
缩写“PLC”表示可编程序控制器。但是，在有些编程设备的显示中用“ PC”来表示可编程序控制器。
直观标题
列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。 注 指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
1,2,3... 1. 指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。
OMRON, 2002
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第2章 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2-1 内置 CPU 单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2 一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BW(S)T系列微机调速器说明书(定稿版)
BW(S)T系列步进式可编程微机调速器说明书武汉聚能电气有限公司2004年6月目录第一章综合概述.................................................... - 1 -1水轮机调速器简介............................................... - 1 -2微机调速器的发展............................................... - 1 -3调速器分类..................................................... - 1 -4BW（S）T系列步进式微机调速器型号定义.......................... - 1 -5BW（S）T系列步进式微机调速器供货范围.......................... - 1 -第二章BW（S）T系列步进式微机调速器系统构成....................... - 3 -1微机调节器..................................................... - 4 -1.1调节器系统组成及工作原理............................... - 4 -1.2调节器主要功能模块..................................... - 4 -2机械液压系统................................................... - 7 -2.1概述................................................... - 8 -2.1工作原理............................................... - 8 -2.2机械液压系统的主要特点................................. - 8 -2.3主要零部件............................................. - 8 -2.4机械基本参数........................................... - 10 -第三章控制说明.................................................... - 10 -1工况说明...................................................... - 10 -2可编程PLC程序................................................ - 12 -3调速器协联.................................................... - 14 -3.1双调节水轮机的协联概述................................. - 16 -3.2双调节水轮机的协联分类及构成........................... - 16 -3.3数字协联控制........................................... - 16 -4调节控制简介.................................................. - 14 -4.1PID控制................................................. - 14 -第四章主要技术参数及功能特点...................................... - 16 -1主要技术参数.................................................. - 16 -1.1动、静态特性........................................... - 16 -1.2可靠性................................................. - 16 -1.3调节性能及相关性能保证................................. - 16 -1.4主要技术数据........................................... - 16 -2功能特点...................................................... - 16 -2.1综合特点............................................... - 16 -2.2机械特点............................................... - 16 -2.3电气特点............................................... - 16 -第五章步进式微机调速器操作运行................................ - 16 -1机械手动...................................................... - 16 -2电手动运行.................................................... - 16 -3自动运行...................................................... - 16 -第六章安装、调试及维护............................................ - 20 -1调速器的安装.................................................. - 20 -2 调速器的拆装和清洗............................................ - 20 -3 调速器的调试.................................................. - 20 -3.1电-位移转换器反馈的零位调整............................ - 20 -3.2导叶反馈的零位和满度调整............................... - 20 -3.3开、关机时间调整....................................... - 20 -3.4调速器出厂试验：详见出厂试验报告。
欧姆龙CJ系列操作手册(中文)
CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。
下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。
始终注意它们所规定的情况。
不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。
! 指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度的伤害，或财产损失。
OMRON 产品附注所有OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。
当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。
缩写“Ch ”，它出现在某些显示中和某些OMRON 产品上，往往表示“字”，在这个意义上在文件中缩写为“Wd ”。
缩写“PLC ”表示可编程序控制器。
但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。
直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。
注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
1,2,3...1.指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。
OMRON, 2002版权所有，事先未经OMRON 公司书面许可，本出版物的任何部分都不可用任何形式，或用任何方法，机械的，电子的，照相的，录制的或其它方式进行复制，存入检索系统或传送。
对使用这里所包含的资料不负专利责任。
然而，因为OMRON 公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的资料可随时改变而不另行通知。
在编写本手册时注意了一切可能的注意事项，然而，OMRON 公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。
对于使用本出版物中所包含的资料导致的损害也不承担任何责任。
危险警告注意vi注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi 1面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv5应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv6与EC规程的一致性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii第1章性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1-1性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2按用途划分的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5第2章概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2-1内置CPU单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122-2内置CPU单元输出的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152-3原点搜索功能的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16第3章I/O规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 3-1I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203-2配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233-3配线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32第4章数据区分配和PLC设置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4-1内置I/O的数据区分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-2PLC设置设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-3辅助区数据分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654-4脉冲输出时标志操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72第5章内置I/O功能使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 5-1内置输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745-2内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915-3原点搜索和原点返回功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113第6章编程举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-1内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136vii附录A脉冲控制指令的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 B脉冲指令在其它CPU单元中的应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 C中断响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153viii关于本手册：本手册介绍CJ1M CPU22和CJ1M CPU23 CPU单元支持的内置I/O的安装和操作，还含有下面介绍的章节。
OMRONPLCEView触摸屏编程使用说明书
触摸屏)编程使用说明书文件编号：HN/QF.13-0002-004版本号： A发放编号：持册人：长沙华能自控集团有限公司目录1.OMRON CJ1M系列PLC介绍 (2)1.1.CPU单元（使用CJ1M-CPU13） (3)1.2.通信单元（使用CJ1W-SCU41） (8)1.3.I/O单元 (8)1.4.模块安装及地址分配 (8)2.OMRON PLC常用编程指令 (9)2.1. 梯形图指令 (9)2.2. 位元（B IT）控制指令 (9)2.3. 结束指令（END） (10)2.4. 定时器和计数器指令 (10)2.5. 数据移位元元元指令 (10)2.6. 数据传送指令 (11)2.7. 数据比较指令 (12)2.8. 数据转换指令 (13)2.9. BCD码运算指令 (14)2.10. 二进制元运算指令 (16)2.11. 逻辑指令 (17)2.12. 子程序和中断控制指令 (18)2.13. 串行通信指令（PMCR） (19)3.OMRON PLC程序编辑软件 (19)3.1. CX-P ROGRAMMER中对PLC的初始化设置 (19)3.2. PLC设定 (20)3.3. CX-P ROGRAMMER中对PLC的联机操作 (21)3.4. 程序中各个子程序的用途定义 (21)4.OMRON PLC通信程序编辑软件 (22)4.1. 与PLC通信单元箱地址设定 (22)4.2. 4-2PLC协议编制软件（CX-P ROTOCOL）通信口设定 (22)4.3. PLC协议编制软件使用简单说明 (23)4.4. PLC与单元箱通信协议注意事项： (23)5.EASYVIEW触摸屏程序编辑软件 (23)5.1. 与OMRON PLC连接参数设定 (23)5.2. 一般参数设定（通过“编辑――系统参数的一般页进行设定） (23)5.3. 组件功能说明 (24)5.4. 触摸屏程序的下载 (27)5.5. 触摸屏程序调试 (28)6.水机屏PLC程序资料寄存器分配 (28)6.1. PLC内部时钟存放区(D0～D6) (28)6.2. PLC事故资料中转区（D10～D19） (28)6.3. 发生的水机操作、故障、事故报警个数存放区（D20）： (29)6.4. 水机状态（遥信量）存放区（D21～D30）： (29)6.5. PLC事故存放区：（D4000～D5999）共存放200条事故资料 (29)6.6. PLC与单元箱通信辅助中间寄存器: (29)6.7. PLC与单元通信中断判断辅助寄存器: (29)6.8. PLC与HMI(触摸屏)间固定使用寄存器: (30)6.9. 触摸屏及后台操作定义（无特殊要求） (31)7.触摸屏模拟量显示设定 (32)8.OMRON PLC通信协议 (33)8.1. PLC使用 (33)8.2. 对时使用 (34)8.3. 单元箱使用 (34)8.4. PLC通信协议接线图 (37)1.OMRON CJ1M系列PLC介绍当前水机自动化屏大多使用OMRON CJ1M系列PLC，这种PLC为模块式，而且没有底板。
CJ1M系列PLC
中断输入功能
由CJ1M-CPU22/CPU23提供 提供
4个中断输入或 个快速响应输入（脉冲宽度：30µm） 个中断输入或4个快速响应输入 脉冲宽度： 个中断输入或 个快速响应输入（ ）
欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）集团
脉冲输入输出功能 CJ1M-CPU22(10ks type) CJ1MCJ1MCJ1M-CPU23(20ks type)
同样 的CF 卡 还用于 NS7,10,12 系列触摸屏
90mm
用内 存卡 来存 储维 护信 息
RS232C 口 (D-sub 9芯) 芯
与触摸屏 NS,NTs 链接
31mm
深 65mm
NS7,10,12 欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）集团
CJ1MCJ1M-CPU12(10ks type) CJ1MCJ1M-CPU13(20ks type)
橱柜式) 半导体生产设备 ( 橱柜式)
温度控制回路
Controller Link
CompoBus/S
电子产品生产线
电子产品生产线
欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）集团
PLC串链功能 PLC串链功能
由CJ1M-CPU22/CPU23提供 提供
PLC串链功能可使用在诸如电子基板传送设备中的装载 PLC串链功能可使用在诸如电子基板传送设备中的装载 机与卸载机之间的协调控制
一体式结构
脉冲输入 两轴. 两轴 • 线性驱动输入 100kHz 单向 50kHz 双向 • 24VDC 输入 60kHz 单向 30kHz 双向 脉冲输出 两轴. 两轴 100kHz
欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）集团
脉冲输入输出功能
由CJ1M-CPU22/CPU23提供 提供
欧姆龙PLC-CJ1M培训教材
CJ1/CJ1M的规格
CJ1基本I/O单元（1）
•DC输入 •AC输入
16点 32点 64点 16点 8点
CJ1W-ID211 CJ1W-ID231/232 CJ1W-ID261/262 CJ1W-IA111 CJ1W-IA201
可拆卸端子排
CJ1W-ID211 CJ1W-IA111/201
CJ1M的配置注意事项
1、基本I/O单元模块选择 2、特殊I/O单元模块选择 3、CPU总线单元模块选择 4、根据总模块数选择CPU单元 5、计算电源容量选择电源单元 6、选择其他周边单元
CJ1的模块都可用在CJ1M上。
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1M单元列表 1、CPU单元 2、基本I/O单元 3、特殊I/O单元 4、总线单元 5、其他周边设备
从CIO320000－CIO379915 上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1M－PC设置区(1)
设定内容包括：启动模式、检测电池低电压、外设口设定、RS－232C口设定等内容。
CJ1M系列
启动模式
81字中设置
外设口设定
144－150中设定
RS232C口的设定 160－165中设定
原点返回0
270-273中设定
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1/CJ1M的规格
CJ1M CPU 规格
型号
程序容量 DM（字） EM（字） I/O点数 内置I/O 扩展机架个数
CJ1M-CPU11
5Ksteps
32K
无
160
无
无
CJ1M-CPU12 10Ksteps 32K
无
320
无
无
CJ1M-CPU13 20Ksteps 32K
CJ1飞行训练大纲
Hale Waihona Puke —合作 E．机组成员协作程序 —飞行技术和驾驶舱程序 —驾驶舱秩序 —相互监督、沟通和支持 6.2 飞行训练 1）飞行训练要求 高性能多发飞机训练应在飞机上或经局方审定合格的“C”级以 上的飞行模拟机进行。如使用飞行模拟机，该飞行模拟机应该与使用 的高性能多发飞机在性能和设备上具有相似性，且经局方认可。 2）飞行训练内容： 飞行前准备：包括文件和起飞性能数据的计算； 飞行前检查：包括无线电和导航设备的检查与设置； 起飞前检查：包括动力装置检查和由 PF 做的飞行简令； 以不同襟翼设置的正常起飞，PF 和 PNF 的任务，标准喊话； 中断起飞；侧风起飞；最大起飞重量下起飞；V1 后发动机失效； 航空器系统的正常和不正常操作，检查单的使用； 在不同的航空器构形下，对接近失速的早期识别和反应。 仪表飞行程序包括等待程序；使用原始导航数据的精密进近，飞 行指引仪和自动驾驶仪，模拟单发失效进近，非精密进近，PF 的进 近简令，导航设备的设置，进近期间的标准喊话程序，进近和着陆数 据的计算。
第 11 页
附件1：高性能飞机训练考试标准
高性能飞机训练考试标准
本考试标准为飞行检查员提供进行飞行考试的方法指南，用以供 其决定学员是否达到能够安全操纵飞机的技能标准。该标准是飞行教 员和飞行学员准备考试的依据。 某些考试内容要求考评专业飞行素质。专业飞行素质是一种综合 素质，指能够使飞行员在空中和地面上的任何情况下遵从法律法规及 良好的航空惯例以安全操纵飞机的所有方面。列出专业飞行素质考虑 所包含的所有方面不太现实可行，但在非技术栏中尽可能地列出了这 些项目。只要不影响飞行安全和任务目标的顺利完成，学员在这方面 出现失误，不应成为考试不合格的原因。检查员的职责是观察学员如 何利用可用资源完成一次安全无事件的飞行。如果学员很早并且持续 表现出了特定的专业飞行素质（例如，在水平巡航中脱离结冰条件后 不断检查飞机积冰状况），检查员可允许其在后续航程中仅对情况变 化作口试。 经检查员判定，飞行学员在考试过程中存在下列问题之一的，可 以视为考试未通过：飞行理论知识欠缺，影响飞行任务的有效完成或 危及安全；所做的某些操纵或漏忘动作致使检查员需要从中帮助才能 保证飞行安全；在出现偏差时没有及时采取修正措施；在多人制机组 运行环境中，作为机长或机组成员不能有效地按照标准操作程序履行 职责，影响飞行任务完成或危及安全。
CJ1M -CPU22&23 操作说明书
操作手册
2002 年 11 月
iv
注意 :
OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。 下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。始终注意它们所规定的情况。不注意这些 注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。
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2 一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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第3章 I/O 规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3-1 I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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第4章 数据区分配和 PLC 设置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4-1 内置 I/O 的数据区分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
第4章Omron CJ1M PLC 简介
CJ1M PLC 介绍
• CJ系列具有高速、高能力和更多的微型 PC的功能。 • 指令执行和外部服务更快 • 足够的编程容量 • 无底板大大提高空间利用率 • 多达3个扩展机架和40个单元
CIO2960 • 内置CPU单元输入的分配
位00 位01 位02 位03 位04 位05 位06 位07 位08 位09
通过PLC设置选择1）通用输入2）中断输入3）快速响应输 入4）高速计数器
• 内置CPU单元输出的分配 CIO2961
位00 位01 位02 位03 位04 位05 通过执行相应的指令选择1）通用输出2）固定占空率脉冲 输出3）可变占空率脉冲输出。
OA网络： FA网络： 开放网络：DeviceNet （CompoBus/D）
参数区
这个操作数指定的各种变量。
CJ1M多层网络配 以太网 Controller Link 置
CPU单元部件
LED指示灯
DIP开关功能
I/O单元的扩展
CJ 系列扩展机架
• CJ系列扩展机架可连接到CPU机架以增 加系统中的单元数，每个扩展机架最多 可安装10 个I/O 单元，总共可连接3 个 扩展机架。因此，一个PC 可连接的I/O 单元的最大个数是40。
CPU 单元的存储器（带电池支持 的RAM）可以分为三部分：
• 用户程序存储器，I/O 存储区和参数区
I/O 存储区
这部分存储区包含可以通过指令操作数存取 数据区。数据区包括 CIO 区。工作区，保持 区，辅助区， DM 区， EM 区，定时器区， 计数器区，任务标志区，数据寄存器，变址 寄存器，条件标志区，和时钟脉冲区。
第4章Omron CJ1M PLC 简介
I/O Memory Area Structure
CJ1M操作手册中文版
! 危险
指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。
! 警告
指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。
! 注意
指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度的伤害，或财产损失。
OMRON 产品附注
所有 OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。当字 “单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字 母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。 缩写 “Ch”，它出现在某些显示中和某些 OMRON 产品上，往往表示 “字”，在这个意义上在文件中 缩写为 “Wd”。
缩写“PLC”表示可编程序控制器。但是，在有些编程设备的显示中用“ PC”来表示可编程序控制器。
直观标题
列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。 注 指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
1,2,3... 1. 指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。
OMRON, 2002
v
vi
目录
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
1 面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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第3章 I/O 规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3-1 I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
欧姆龙cj1m编程电缆
欧姆龙cj1m编程电缆
接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。
接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。
接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。
当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。
它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。
在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。
欧姆龙cj1m编程电缆。
CJ系列功能介绍及软件操作
5A，5VDC 25W
无
有
无
5A，5VDC 25W
无
无
有
2A, 5VDC 10W
无
无
无
24VDC
5A，5VDC 25W
无
无
无
2.2.5 其它单元 如IO连接电缆、编程设备、监控设备等
型号
CJ1W-PA202 CJ1W-PA205R CJ1W-PA205C CJ1W-PD022 CJ1W-PD025
第二章 CJ硬件系统构成
2.3 系统配置原则
1：CPU单元配置 性能是否合乎要求、内存区容量、程序区容量是否满足要求？
2：电源单元选择 对于电源模块的选择要满足两个条件：电流和功率 然后再确定交流直流，以及是否需要附加功能等。
3：基本I/O单元、特殊I/O单元、总线单元等选择。 4：周边设备
如需配扩展机架，IO连接电缆、IO控制单元、接口单元等也是必要的，选型时 不要遗漏。
60K步
160K字（DM：32K字，EM：32K字 ×4banks）
0.04us
第一章 CJ系列PLC概述
2.1 基本系统配置
第二章 CJ硬件系统构成
CPU机架到最远的扩展I/O机架距离：最远12m 最大可扩展3个机架
第二章 CJ硬件系统构成
2.2.3 基本I/O单元（输入）
DC输入
16点 CJ1W-ID211
2路 CJ1W-TC103/104
CJ1W-AD CJ1W-DA CJ1W-TC
CJ1W-PTS
第二章 CJ硬件系统构成
2.2.3 特殊I/O单元（2）
高速计数器单元 2轴 CJ1W-CT021 最大500KHz
CompoNet单元
西安讲座CJ1M
深 65mm 宽 31mm
与 NS7/10/12 相同的CF卡 NS7/10/12 8
轻巧的尺寸
CQM1H 体积的 40% C200H* 体积的 25% 更紧凑
90mm 276.7mm 无底板 depth 65mm
6 块 I/O 单元的系统 元的系统
CQM1H 体积
40%
体积
110 mm 347mm C200H*
CJ1W-ID211 CJ1WCJ1WCJ1WIA111/201
可拆卸端子排
Fujitsu连接器 Fujitsu连接器 MIL连接器 MIL连接器
CJ1WCJ1W-ID231/232
CJ1WCJ1W-ID261/262
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CJ1/CJ1M的规格 CJ1/CJ1M的规格
CJ1基本I/O单元 CJ1基本I/O单元 基本I/O
Controllerlink
CompoBus/S
电子元件组装设备
电子元件组装设备
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智能的 I/O 单元
CJ1M 可以使用 CJ1 系列所有的 I/O 单元
条形码阅读器 串行通讯单元 温度控制单元 NC 单元
ID 传感器单元 离线装配产品 CJ1WCJ1W-V600C11 (1 port) CJ1WCJ1W-V600C12 (2ports)
功 能 CS1H/CS1D
CPM2AH
CPM2C CPM2A CPM1A ZEN CQM1H
CJ1/CJ1M
程序容量， 点数 程序容量，I/O点数 3
CJ1M 的定位
CJ1M 的内存分配、指令系统及 I/O 模块与 CJ1G/H 兼容。 这意味着在CJ1系列不同级别的PLC中使用原有的程序是非常方便的。
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CJ1M选型手册
更紧凑
有助于缩小机器尺寸
即使是配备R S -232C和外设端口，以 及储存卡接口的CPU 单元，其宽度也 只有31-m m 。
CJ 1M
CJ1M-CPU12 (10 K步) CJ1M-CPU13 (20 K步)
31 mm
传真：028-87424533
精巧的设计使产品可用于一肩厚 或更小的尺寸的设备中。
dishuivip163com16cj1mcpu2223规格内置分配区内置输入规格中断输入和快速响应输入in0in1in2in3in4in5in6in7in8in9out1out2out3out4out5out629602961输入通用输入通用输入通用输入通用输入通用输入通用输入通用输入通用输入通用输入通用输入通用输入中断输入中断输入0中断输入1中断输入2中断输入3快速响应输入快速响应输入0快速响应输入1快速响应输入2快速响应输入3高速计数器输入高速计数器输入1复位高速计数器输入0高速计数器输入1数输入高速计数器输入1向输入高速计数器输入0数输入高速计数器输入0输出通用输出通用输出0通用输出1通用输出2通用输出3通用输出4通用输出5脉冲输出cwccw脉冲输出cw脉冲输出0ccw脉冲输出1cw脉冲输出1ccw脉冲输出0脉冲脉冲输出1脉冲脉冲输出0方向脉冲输出1方向占空比可变的脉冲pwm输出pwm输出0pwm输出1原点搜索原点搜索0原点输入信号原点搜索0原点接近输入信号原点搜索1原点输入信号原点搜索1原点接近输入信号原点搜索0定位完成信号原点搜索1定位完成信号原点搜索0出错计数器复位输原点搜索1出错计数器复位输项目规格中断输入和快速响应输入点数中断输入中断输入模式在输入信号的上升沿或下降沿中断cpu单元的循环程序并且执行相应io中断任务任务号140143
伺服电机
用和参照位置的差值来控制
OMRON CJ常见问题
目录CJ1 ..................................................................................................................... 错误!未定义书签。
1．CJ1M系列PLC命名规则：............................................................... 错误!未定义书签。
2．买CJ系列PLC的时候，需要同时购买CF卡吗型号是什么.......... 错误!未定义书签。
3．CJ系列PLC的电池型号是什么 ........................................................ 错误!未定义书签。
4．CJ系列PLC上的小外设口如何转成232口 .................................... 错误!未定义书签。
5．CJ系列PLC带扩展机架时需要哪些配置 ........................................ 错误!未定义书签。
6．CJ系列PLC需要另配端板CJ1W-TER01吗 ...................................... 错误!未定义书签。
系列的PLC带扩展机架，使用CJ1W-IC101和CJ1W-II101的时候，这两个模块怎么放置 .................................................................................................................. 错误!未定义书签。
8．CJ有哪些电源模块型号后带R和带C的有什么区别 .................... 错误!未定义书签。
}9．CJ1M系列哪些CPU型号内置脉冲输出功能内置几路脉冲输出输出频率最大为多少 .................................................................................................................. 错误!未定义书签。
CJ1记忆项目及限制
记忆项目及限制VI前发动机失效或火警或主警告：1刹车.......... 按需要2油门.......... 慢车3减速板........ 放出VI后发动机失效或火警或主警告1保持方向控制2加速到VR3VR时抬轮，以V2速度爬升4起落架（建立在正上升率时）...... 收上5高于地面400英尺，或最低安全高度，空速达到V2+10或者VENR（取较小值）收襟翼，如果需要,加速到VENR（VT）在耦合进近中发动机失效1功率（工作发）..... 按需要增加2 空速.............. V REF+10 KIAS3襟翼............... 起飞和进近位发动机火警（左右发动机火警灯/电门亮）油门（受影响的发动机）..... 慢车如果警告灯继续亮2发动机火警电门（受影响发动机）...... 打开保护盖并按需要3任意一个灭火瓶预位灯................ 按压紧急重新起动一两台发动机1点火............ 2个打开2燃油增压泵......... 2个打开3油门............... 慢车4如果高度允许........ 将增加空速到240KIAS环境系统有烟雾或异味1氧气面罩........ 戴上并放于应急位2氧气麦克风电门...... 氧气面罩麦克风位电气起火或烟雾1氧气面罩........ 戴上并放于应急位2氧气麦克风电门...... 氧气面罩麦克风位排烟1氧气面罩........ 戴上并放于应急位2氧气麦克风电门... 氧气面罩麦克风位座舱失压（CAB ALT 10z000FT警戒灯亮，并伴随主警告）1氧气面罩.......... 戴上100%氧气位2氧气麦克风电门..... 氧气面罩位3紧急下降.......... 按需要4乘客氧气.......... 确认乘客能够得到氧气紧急下降1自动驾驶/配平断开按钮……断开2油门.............. 慢车3减速板............ 放出4形成合适的坡度5飞机俯仰姿态......... 15度俯角6点火器............. 开电瓶超温（BATT CTTEMP）警告灯亮,并伴随主警告1电压表/电流表........ 检查2电瓶电门........... 应急位3电压表/安培表........ 检查是否减小自动驾驶仪故障1自动驾驶/配平断开电门..... 按压紧急撤离1油门............ 2个关断2左/右发动机火警电门......2个按下3 一号二号灭火瓶预位电门两个按下（如果怀疑起火）4电瓶电门关5飞机外部........ 观察并确定最佳撤离线路如果从舱门撤离6舱门........ 打开7撤离飞机速度限制最大操作限制速度MMO（30,500 英尺以上263KIAS ,马赫VMO（海平面高度至30,500英尺）. 263KIASVA机动速度................. 查表颠簸穿越速度............... 180KIASVFE起飞和进近位（15度） .......... 200KIAS着陆位（35度） ................ 161KIAS 襟翼失效在地面襟翼的最大速度（60度）……140KIAS起落架发下最大飞行VLE ........ 186KIAS最大起落架操纵速度VLO ........ （放起落架）186KIAS（收起落架）175KIAS最大减速板操纵速度VSB ........ 无限制最大自动驾驶仪操纵速度........ 263KIAS.马赫机体结冰时的最小速度......... 160KIAS最大地面轮速.............. 165KIASVMCG .................... 93KIASVMCA .................... 92KIAS最大滑翔比速度（10,000磅）... 130KIAS重量每减小500磅最大滑翔速度减小越3KIAS.在150KIAS以下，涡轮可能不会风转,从而不能提供液压，如果可能/呆持150KIAS或者以上直到起落架和襟翼放下减速板收上.重量限制最大设计停机坪重量.............. 10,700磅公斤最大设计起飞重量................ 10,600磅公斤最大设计着陆重量................ 磅公斤最大设计零燃油重量.............. 8,400磅公斤载荷因素飞行中：襟翼收上位............... 10,600磅时襟翼起飞和进近位至着陆位（15度至35度）......~+2G 10,600磅时授权的运行禁止包括螺旋在内的特技机动禁止在18,000英尺以上做襟翼不为0度或起落架放下的有意失速发动机起动限制（地面）超温（ITT）限制... 查阅温度限制（起动）图表发动机起动最大顺风分量机场标高loooo英尺以下..... m海里/小时机场标高高于10000英尺.... 色海里/小时发动机起动最大侧风分量....... 乌海里/小时。
Omron+CJ1M+FinsGateway2003+OPC设置
Omron+CJ1M+FinsGateway2003+OPC设置1、确认设备硬件连接无误。
PLC型号：Omron CJ1M CPU21 上位机使用。
如果PLC端使用的是RS-232C口通讯，应将CPU的拨码开关的第4位设置为ON。
2、打开Omron CX-Programmer软件，对PLC的型号和物理通讯参数进行设置。
如下图：确认此设置能够同PLC正常通讯。
3、打开FinesGateway Configuration 软件，对Drivers 下SerialUnit设备进行设置，如下图：单击Properties按钮，设置其属性，如下图：将通讯单元的参数设置为和CX-Programmer中设置的一至。
节点号设置为1，选择CPU型号，协议选择SYSMAC-CV通讯端口号选择实际选用的串口号。
依据上述界面中的参数设置完成后按“确定”按钮退出。
4、在Services中选择SerialUnit服务，并按“Start”按钮启动此服务。
如下图：5、在Network菜单中选择FINS Communication Test 进行测试，如下图：在Peer Address 中输入0.1.0 （1即是节点号），按“Send”按钮，通讯正常的情况下会在下面界面中出现CPU的信息。
6、打开OPC软件，新建一个设备Device，如下图：选择相对应的PLC型号，和正确的节点号，此处节点号是1。
按“OK”确认。
7、添加相应的组和标签，即可监视其值变化，同时也证明OPC已经正确工作了。
8、PLC的编程。
PLC只有一个上位机物理通讯端口，在上述设置中已经被FinsGateway软件占用，我们可以通过FinsGateway对PLC进行编程，具体设置如下图：修改PLC类型，网络类型选择“FinsGateway”,节点填写“1”，按确定即可对PLC进行联机调试了。
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第二章
CJ1M 操作
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Contents
1
CJ系列性能简介
2 3
基本系统配置
CX-PROGRAMMER
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Logo 1.CJ1系列性能简介
缩短响应时间，提高设备的产出效率
30k 步程序扫描时间(包括：基本指令50％；MOV指令30％；算术指令20％) CJ1 为：1.23ms C200HX为：33.7ms
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通过PLC设置选择1）通用输入2）中断输入3）快速响应输 入4）高速计数器
CIO2961
位00 位01 位02 位03 位04 位05 通过执行相应的指令选择1）通用输出2）固定占空率脉冲 输出3）可变占空率脉冲输出。
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2.基本系统配置
2.1 CJ系列CPU机架
无底板方式连接，意味着对空间的要求最 小 紧凑的外形尺寸，适应任何苛刻的现场环 境
比C200H小37%，比CQM1H小50%
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内置CPU单元输入的分配 CIO2960
位00 位01 位02 位03 位04 位05 位06 位07 位08 位09
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2.2 扩展机架的连接
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2.3系统配置举例
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3.CX-PROGRAMMER
CJ系列CPU机架由CPU 单元、电源单元、各种I/O单元和端盖组成，最 多可连接10个I/O单元。
注意：用于连接扩展机架的I/O控制单元，必须紧靠CPU单元连接
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2.1 CJ系列CPU机架
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