第12讲 SCADA系统通信要点
SCADA系统介绍完整版
RTU能执行旳任务流程取决于下载到 CPU中旳程序。应用程序可用工程中常 用旳编程语言编写，如梯形图、C语言等。 有些设备采用C语言编程。
RTU旳特点： （1）同步提供多种通讯端口和通讯机制。 （2）提供大容量程序和数据存储空间。 （3）高度集成旳、更紧凑旳模块化构造设
3、两种构造比较
• （1）B／S模式旳优点和缺陷 • B／S构造旳优点体现在： • 具有分布性特点，能够随时随处进行查询、
浏览等业务处理。
• 业务扩展简朴以便，经过增长网页即可增 长服务器功能。
• 维护简朴以便，只需要变化网页，即可实 现全部顾客旳同步更新。
• 开发简朴，共享性强。
• B／S 构造旳缺陷体现在：
HELP ALPHA
V0 W.X YZ SHIFT
现场人 机界面
现I/O
图1.1 SCADA系统实例－污水处理厂监控系统
1、定义
SCADA系统是一类功能强大旳计算机 远程监督控制与数据采集系统，它综合利 用了计算机技术、控制技术、通信与网络 技术，完毕了对测控点分散旳多种过程或 设备旳实时数据采集，本地或远程旳自动 控制，以及生产过程旳全方面实时监控， 并为安全生产、调度、管理、优化和故障 诊疗提供必要和完整旳数据及技术手段。
工作站
数据服务器
WEB服务器
污水泵站
以太网
Profibus
SCADA 服务器
进水泵房
SCADA 服务器
电台
曝气池
污泥处理
配电间
现场I/O
HUB/MAU
NIC
%UTILIZATION
SCADA系统Modbus通讯调试手册
SWPP SCADA系统Modbus通讯调试手册1、FTA与SI电源模块接线（现场接线已连接好，只作检查）注意一个SI卡可带两个FTA接线端子板（即FTA A，FTA B 如下图），由单独电源模块供电，每个FTA接线端子板通过屏蔽双绞通讯线与第三方设备连接。
图12、与第三方通讯设备的接线需要注意各通讯设备以总线方式接入（即相互串连起来最后接入FTA端子上），当通讯距离超过100米或干扰很强时两端均应加上120欧姆电阻，连接第三方通讯设备到FTA端子的最大接线长度不应超过300米，如超过300米应采用信号中继器或放大器，每个FTA接线端子板最多可接入的设备为15个。
图23、Control Builder的组态（1）每个SI卡有32个软通道（Channel），其中0～15通道与连接在FTA “A”板上的第三方设备的进行通讯，而16～31通道与通道与连接在FTA“B”板上的第三方设备的进行通讯。
当只有1个FTA板时，那么这块FTA板必须配置成FTA“A”使用（即按1图将FTA接到Power Adapter的“ChannelA”上），且只能使用0～15通道！（2）Control Builder中SI通讯功能块（软通道类型）有三种：Numeric (SINUMARRCH)：接收/发送数值型量，包括整数、浮点数；Flag (SIFLAGARRCH)：接收/发送布尔量，即标志位；Text (SITEXTARRCH)：接收/发送数字符型量。
对于一个“SINUMARRCH”功能块（即一个软通道），可接收/发送最多16个32位浮点数或32个16位整型数。
（3）组态右侧图3为Control Builder中的相应功能块，具体组态见图4。
Serial Link Device Address：为设备地址，即Modbus ID；Starting Element Index：为接收/发送数据的起始地址，此为第三方厂家提供的，是modbus通讯寄存器首地址，1个寄存器地址存储一个16位二进制数；Number of Numeric Value：接收/发送的数据的个数。
《SCADA系统》课件
详细描述
石油化工行业具有高温、高压、易燃、易爆等特点，生 产过程复杂且危险性高。SCADA系统通过实时监测和调 控生产过程中的各种参数，保障生产安全和稳定，提高 生产效率和产品质量。同时，SCADA系统还为企业的生 产管理、资源调度和决策支持提供数据支持。
案例三：城市供水系统的SCADA系统
总结词
界面设计原则
遵循用户友好原则，合理设计界面布局和交 互方式，以提高用户的操作效率和体验。
04
SCADA系统的安全与可靠
性
数据加密与网络安全
数据加密
使用高级加密算法对传输和存储的数据 进行加密，确保数据在传输过程中不被 窃取或篡改。
VS
网络安全
建立防火墙和入侵检测系统，防止恶意攻 击和非法入侵，保护系统的正常运行。
系统容错与故障恢复
系统容错
采用冗余技术和负载均衡策略，确保系统在 部分组件出现故障时仍能继续运行。
故障恢复
建立快速响应机制和故障恢复预案，及时定 位和排除故障，尽快恢复系统正常运行。
数据备份与灾难恢复
数据备份
定期对重要数据进行备份，确保数据安全可 靠。
灾难恢复
制定灾难恢复计划，确保在系统遭受重大灾 难时能够快速恢复数据和系统运行。
2
物联网技术提高了SCADA系统的可靠性和稳定性 ，降低了运营成本，提高了生产效率。
3
物联网技术为SCADA系统带来了新的安全挑战， 需要加强网络安全防护和数据隐私保护。
大数据处理与SCADA系统
01
大数据处理技术为SCADA系统 提供了更高效的数据处理和分 析能力，可以更好地支持决策 和优化生产过程。
人工智能技术提高了SCADA系统的自动化和智能化水平，可以更好地适 应复杂多变的生产环境。
SCADA系统简介
SCADA系统简介一、SCADA系统SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统，即数据采集与监视控制系统。
SCADA系统的应用领域很广，它可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。
在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统。
SCADA系统是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统。
它可以对现场的运行设备进行监视和控制，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。
由于各个应用领域对SCADA的要求不同，所以不同应用领域的SCADA系统发展也不完全相同。
在电力系统中，SCADA系统应用最为广泛，技术发展也最为成熟。
它作为能量管理系统（EMS系统）的一个最主要的子系统，有着信息完整、提高效率、正确掌握系统运行状态、加快决策、能帮助快速诊断出系统故障状态等优势，现已经成为电力调度不可缺少的工具。
它对提高电网运行的可靠性、安全性与经济效益，减轻调度员的负担，实现电力调度自动化与现代化，提高调度的效率和水平中方面有着不可替代的作用。
SCADA在铁道电气化远动系统上的应用较早，在保证电气化铁路的安全可靠供电，提高铁路运输的调度管理水平起到了很大的作用。
在铁道电气化SCADA系统的发展过程中，随着计算机的发展，不同时期有不同的产品，同时我国也从国外引进了大量的SCADA产品与设备，这些都带动了铁道电气化远动系统向更高的目标发展。
二、SCADA系统发展历程SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系统，全名为数据采集与监视控制系统。
SCADA 系统自诞生之日起就与计算机技术的发展紧密相关。
SCADA系统发展到今天已经经历了三代。
第一代是基于专用计算机和专用操作系统的SCADA系统，如电力自动化研究院为华北电网开发的SD176系统以及在日本日立公司为我国铁道电气化远动系统所设计的H-80M系统。
SCADA系统培训教材
SCADA系统培训教材基础部分第一章SCADA系统概述 (7)一、SCADA系统基本概念 (7)二、长输管道使用SCADA系统的目的和必要性 (7)三、SCADA系统基本组成 (9)1.生产经营管理级 (10)2.中心监控级 (10)3. 站控级 (11)4.就地控制级 (11)四、SCADA系统的发展历程 (12)五、SCADA系统在我国长输管道的应用情况 (13)第二章长输管道SCADA系统功能 (14)一、调控中心主计算机系统的功能 (15)二、站控系统功能 (17)第三章SCADA系统硬件配置 (18)一、调控中心主计算机系统 (18)1、系统功能 (19)2、一般的硬件配置 (19)二站控系统 (22)1.站控系统的结构 (23)2.站控系统的功能 (23)3.一般硬件配置 (23)三、远控阀室 (25)四、通信系统 (26)第四章SCADA系统软件配置 (27)一、计算机操作软件 (27)二、SCADA系统软件 (28)三、应用软件 (31)第五章SCADA系统控制逻辑 (33)一、几种常见控制方式 (33)1.顺序控制 (33)2.联锁保护控制 (34)3、简单PID单回路控制 (34)二、典型泵站的控制逻辑 (37)1.阀门的控制 (37)2.机泵的启停控制 (38)3. 收、发球控制 (39)4.下载控制 (40)5. 站启、停控制 (40)6.全线自动启、停控制 (40)7.联锁保护 (41)四.水击及控制 (42)第六章SCADA系统的安全性要求 (43)一、对油气管道SCADA系统的要求 (44)1.安全性 (44)2. 先进性 (44)3.可靠性好 (45)4. 冗余性 (45)5.开放性 (46)6.模块化 (46)7.扩展性 (47)8.可操作性、可维护性好 (47)二、SCADA系统的其他安全性要求 (48)1.电源系统 (48)3.信号安全要求 (48)4.软件的设计要求 (49)5.实现管道的三级控制 (50)6. 硬件及网络安全方面 (51)第七章SCADA系统的实施过程 (51)一、SCADA系统实施应注意的几个问题 (51)二、系统培训 (53)1.操作人员培训 (53)2.维护人员培训 (54)3.管理人员培训 (54)第八章SCADA系统组态 (55)一、SCADA系统网络的建立 (55)二、站控系统组态 (56)1.I/O点的建立以及通道的分配 (56)2.与现场设备通讯 (56)3.PLC控制逻辑组态 (58)4.站控上位机的组态 (61)三、调控中心控制系统的组态 (62)1.画面的组态 (62)2.上位机数据库的组态 (64)第九章SCADA系统测试 (64)一、测试的几个阶段 (64)1.工厂验收测试 (64)2.现场调试 (65)3.现场验收测试 (65)二、测试依据 (65)三、测试容 (65)1.硬件及系统软件检查. (66)2.系统功能测试 (66)3.应用功能测试 (67)第十章SCADA系统维护 (68)一、维护人员应具备的知识 (68)二、日常的维护 (69)三、组态修改 (71)四、故障处理 (71)1. 常见故障 (71)2. 故障处理的一般程序 (73)3、故障处理应注意的问题 (73)五、大修 (74)1.大修准备 (74)参考文献： (77)第一章SCADA系统概述一、SCADA系统基本概念SCADA系统是英文Supervisory Control and Data Acquisition的缩写，即数据采集与监视控制系统。
SCADA系统介绍
C／S结构与B／S结构的区别： 1.硬件环境不同 C／S结构一般建立在专用的局域网上，不同局域网之间再通过 专门服务器提供链接和数据交换服务。 B／S结构建立在广域网之 上，不需要专门的网络硬件环境，只需要客户机上装有浏览器就行。 2.对安全要求不同
C／S结构一般面向相对固定的区域，对信息安全的控制能力很 强，适用于需要高度保密的信息系统使用。B／S结构建立在广域网 之上，对安全的控制能力相对弱，可能会被不可知的用户使用。
2.浏览器／服务器结构（Browser／Server结构，简称B/S结构）
B／S结构是Web兴起后的一种网络结构模式，Web浏览器是 B ／S结构客户机上最主要的应用软件。这种模式统一了客户端，将 用于系统功能实现的核心部分集中到Web服务器上，简化了系统的 开发、维护和使用。 B／S结构最大特点是：用户可以通过浏览器去访问Internet上的 文本、数据、图像等信息，这些信息都是由多个Web服务器产生的， 而每一个Web服务器又可以通过各种方式与数据库服务器连接，大 量的数据实际存放在数据库服务器中。这种结构的最大优点是：客 户机统一采用计算机上的浏览器，这样不仅使用起来更加方便，而 且客户端不存在维护问题。
下位机
3.智能仪表 智能仪表以单片机为主体，将计算 机技术和检测技术结合起来。 智能仪表 内部嵌入有通讯模块和控制模块，可以 完成数据采集，数据处理和数据通讯功能。 在一些侧重于数据采集和远程监督的SCADA系统 中，对远程控制功能要求较低，多使用各种智能仪表 做为下位机。
下位机
RTU和PLC的区别：
3.处理问题不同 C／S结构的客户端是本地程序，和本地硬件、程序的交互性很 强，可以控制本机的其他程序和读写本地磁盘文件。B／S结构建立 在广域网上，与客户机本身联系不大，因此B／S结构很难和本地硬 件、程序、文件进行交互。
SCADA教材
SCADA系统北京易控微网科技有限公司王铁钢著目录第一章SCADA系统概述 (3)1.1.SCADA系统的意义 (3)1.2.SCADA系统的构成 (3)1.3.SCADA的主站系统 (4)1.4.SCADA的通讯系统 (5)1.5.SCADA的远方终端单元 (5)1.6.SCDAD的典型应用 (6)第二章SCADA主站系统 (7)2.1.概述 (7)2.2.系统硬件构成 (7)2.3.系统软件构成 (11)2.3.1.规约接口模块 (12)2.3.2.实时数据库 (12)2.3.3.图形界面 (14)2.3.4.图形工具 (14)2.3.5.报警 (15)2.3.6.历史数据 (15)2.3.7.网络发布 (16)2.3.8.主站系统的工作阶段划分 (16)2.4.SCADA软件的上层应用 (17)第三章SCADA通讯系统 (18)3.1.概述 (18)3.2.有线系统 (21)3.3.无线系统 (22)3.4.网络系统 (23)第四章远程终端单元（RTU） (25)4.1.概述 (25)4.2.远程信号 (25)4.3.远程命令 (27)4.4.远程测量 (28)4.5.远程调节 (29)4.6.交流采样技术 (30)4.7.其它测量技术 (31)4.8.电源系统 (31)4.9.通信接口 (32)4.10.系统软件 (33)第一章SCADA系统概述1.1. SCADA系统的意义SCADA是Supervisory ControI And Data AcquiSition System 的缩写，是对分布距离远，生产单位分散的生产系统的一种数据采集、监视和控制系统。
了解生产情况是实施科学生产的基础，如果生产过程分布很近，可以采用就近控制的办法，就地接线，就地监视，就地控制，对于复杂的过程生产采用DCS系统控制的比较多，也有采用PLC的或者专业控制器。
而对于生产各个环节分布距离非常远的，比如几公里，几十公里，几百公里甚至几千公里的，如变电站，天然气管线，油田，自来水管网，随着技术的发展，人们慢慢发展出远程采集监视控制系统，称为SCADA系统。
SCADA系统基本概述
SCADA系统基本概述一、SCADA系统介绍SCADA是Supervisory ControI And Data AcquiSition System （数据采集与监视控制系统）的缩写，SCADA系统是对分布距离远，生产单位分散的生产系统的一种数据采集、监视和控制系统。
它应用领域很广，可以应用于电力、冶金、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域，其中在电力系统中的应用更为广泛，发展技术也最为成熟。
它在远动系统中占重要地位，可以对现场的运行设备进行监视和控制，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能，即我们所知的“四遥”功能。
RTU(远程终端单元)，FTU(馈线终端单元)是它的重要组成部分。
在现今的变电站综合自动化建设中起了相当重要的作用。
它是架构在PC 之上的生产自动化控制系统。
当然不同领域的应用，所需功能也不尽相同，但是它们都具有以下基本特色：图形操作介面；系统状态动态模拟；即时和历史资料趋势曲线显示；警报处理系统；资料获取取与记录；报表输出。
二、SCADA模块构成SCADA系统会包括以下的子系统：1、人机界面（human machine interface，简称HMI）是一个可以显示程序状态的设备，操作员可以依此设备监控及控制程序。
人机界面（或简称为HMI）一个可以显示程序状态的设备，操作员可以依此设备监控及控制程序。
HMI会链接到SCADA系统的数据库及软件，读取相关信息，以显示趋势、诊断数据及相关管理用的信息，如定期维护程序、物流信息、特定传感器或机器的细部线路图、或是可以协助故障排除的专家系统。
HMI系统常会用图像的方式显示系统的信息，而且会用图像模拟实际的系统。
操作员可以看到待控制系统的示意图。
例如一个连接到管路的泵浦图标，可以显示泵浦正在运转，及管路中液体的流量，操作员可以使泵浦停机，HMI软件会显示管路中液体流量随时间下降。
模拟图会包括线路图及示意图来表示制程中的元素，也可能用制程设备的图片，上面再加上动画说明制程情形。
SCADA(电力监控)系统介绍
。
27
红色表示该信号处于事故状态。
2013年7月11日
35KV遥测信息图
2013年7月11日
28
400V遥测信息图
2013年7月11日
29
1500V遥测信息图
2013年7月11日
30
变压器信息图
2013年7月11日
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电度量信息图
2013年7月11日
32
交流供电系统运行图
显示了供电系统运行组成及各个变电所的供电区段划分，同时在画面上标有各 个变电所的距离等信息。
2013年7月11日 9
●2台历史数据服务器 系统配置双冗余的历史数据服务器，按照用户的需要从实 时数据库中提取数据作为历史数据保存。各工作站直接从 历史数据库调用历史数据。 ●1套维护工作站 用于维护人员对全线计算机设备实行运行管理，用于整 个电力监控系统运行状况的图形维护、数据库的管理维护、 参数库维护和新应用程序的开发等。电力监控系统检修人 员也可以通过此工作站实现供电管理系统的功能。 ●2套调度工作站 通过调度工作站，操作员可以进行整个系统的监控和操作。 其中一台工作站为电力调度长操作。
2013年7月11日 12
修改、查询、统计和打印。管理信息中包括设备数据库信息， 设备制造厂家信息，生产日期，保修期，额定电压电流等需 要了解的信息；也包括操作记录、缺陷记录、修试记录、巡 视记录、事故异常记录、运行记事簿、开关跳闸记录、保护 工作记录等设备运行记录。 2.运行记录功能 2.1操作记录：操作记录设有操作日期、操作人、操作内容， 不同的用户登录设有不同的权限，普通用户只有添加权限， 管理用户具有添加、删除、修改各项权限。 2.2缺陷记录：缺陷记录设有日期、缺陷内容、缺陷编号、缺 陷类别、发现人、报告时间、接受报告人、消除时间、工作 负责人、验收人。缺陷编号由系统生成；缺陷类别根据管理 制度分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类；消除时间、工作负责人、验收人等 内容可以在登录修试记录时自动生成。缺陷内容的登录尽可 能使用运行规程中定义和使用的专用术语和名称。
《SCADA系统介绍》课件
SCADA系统的历史与发展
SCADA系统的起源可以追溯到20世纪 50年代的电力系统监控。
目前，SCADA系统已经广泛应用于能 源、化工、环保、智能交通等领域， 成为工业自动化领域的重要支柱之一 。
1
数据处理与分析软件是SCADA系统中的核心组成 部分，负责对从数据采集设备传输过来的数据进 行处理、分析和可视化。
2
数据处理与分析软件通常包括各种类型的算法和 数据处理技术，如滤波、去噪、插值、回归分析 等。
3
数据处理与分析软件需要具备强大的数据处理能 力和高效的算法，以应对大量数据的处理和实时 监控的需求。
控制功能
操作人员可以通过SCADA系统对设备进行远程控制，如启动、停止、调节等操 作，实现自动化控制。
数据分析与优化
数据分析
对采集到的历史数据进行分析，挖掘出潜在的问题和优化点 ，为生产过程的改进提供依据。
优化建议
根据数据分析结果，提供针对性的优化建议，提高生产效率 和产品质量。
报警与安全机制
报警功能
案例三：智能交通SCADA系统应用
总结词
交通信号控制与智能调度
详细描述
SCADA系统在智能交通领域主要用于监控交通运行状态，实现交通信号的智能控制和 调度。该案例介绍了智能交通SCADA系统的技术原理、应用优势以及未来发展趋势。
THANKS
感谢您的观看
总结词
电力监控与管理
详细描述
SCADA系统在电力行业中主要用于监控电网运行状态，实现远程控制和调度，提高电力供应的稳定性和可靠性 。该案例介绍了电力行业SCADA系统的基本架构、功能特点以及应用效果。
牵引供电SCADA系统的网络与通信技术
1.4 通信网
5
5 5
通信网就是在一定范围内以通信设备和交换设备 为点，以传输设备为线，按一定顺序点线相连形 成的有机组合的系统，它可以完成多个对多个用 户的通信。 基本要素有终端设备、传输链路和交换设备 将终端设备和交换设备看作点，将传输链路看作 线。通信网就可以点线连接的系统来表示
8
1.4 通信网
32
2.5 通信信道的常用实现方式
5
光纤线路 优点：宽频带、大容量、中继距离长、 抗电磁干扰能力强
光缆 光缆 光中继器 收光端机 电端机
电信号
电端机
发光端机
Байду номын сангаас
33
2.5 牵引供电SCADA系统的光纤通信系统
5
包括两部分：
5
5
一是铁路通信网络的光纤骨干网络，当前主 要采用SDH同步数字体系 另一部分是由被控站至通信机械室、通信站 间的光通信系统。因为该光纤信道专供牵引 供电SCADA系统的数据通信用，容量及速率 较低，故常采用准数字同步体系PDH光传输 系统
34
2.6 通信系统的质量指标
5
有效性
5
是指给定信道内传输的信息内容的多少，有 效性越高，系统性能越好 是指接收信息的准确程度，即传输的“质量” 问题
5
可靠性
5
35
2.6 通信系统的质量指标
5
模拟通信系统的质量指标
5 5
有效性指标: 传输带宽 可靠性指标: 信躁比
信躁比 ＝ 信号平均功率/噪声平均功率之比 5 信躁比越大，表示通信质量越高 5 牵引供电SCADA系统模拟通信系统常采用音频通 道，为了保证通信质量，要求信噪比：≥20dB
13
1.5 数据通信网
Scada培训内容提要
模拟量越限检测 可以对模拟量进行上下各三级 越限检测。对于每级限值，可以根据时段类型的 不同（峰/ 不同（峰/谷/平）定义不同的值。 可以设置报警死区，防止模拟量值在限值边缘抖 动产生过多的不必要警告信息。 也可以设置报警延时时间，待越限时间达到所设 定的延迟时间后，才产生越限告警信息。 对越限次数和时间进行日累计。
保存的数据类型主要有： 保存整点数据 每个模拟量点或者电能量都可以设置自己的存盘周期， 以分钟计。 对于模拟量点，可以保存瞬时值或者间隔内的平均值， 最大值、最小值等。 保存趋势数据 对于个别的特殊数据，可以按照1 对于个别的特殊数据，可以按照1秒的间隔进行保存。 保存日实时统计信息 包括日实时最大值、最小值、平均值；模拟量日越限次 数和时间；电能量日累计和分时段累计；RTU日运行/ 数和时间；电能量日累计和分时段累计；RTU日运行/停 运时间；开关日跳/ 运时间；开关日跳/合闸次数和时间；日事故跳闸次数 通道误码率，电压合格率，频率合格率进行统计等。 通道误码率，电压合格率，频率合格率进行统计等。
报警死区处理 模拟量报警限值死区的设 置主要是为了防止模拟量在定义的报 警限值点上下抖动而引起的重复报警。产 生报警时，死区不起作用，而在模拟量返 回正常状态时，必须超过死区才撤消报警。
死数检查 当超过一定时间没有收到某个 采集的模拟量点的信息，而该点的值不是 人工设置时，该点被认为是死数。如果该 点设置有缺省值，则此时采用缺省值。 当某个开关状态为断开，而 匹配检查 且未发生旁路替代的情况下，如果与该开 关相应的模拟量的值超过零死区，不为0 关相应的模拟量的值超过零死区，不为0时， 则认为模拟量与开关状态不匹配。生成一 条告警信息。
SCADA内容提要 SCADA内容提要
SCADA概述 SCADA概述 数据处理功能 限值加载服务 历史数据保存服务 追忆数据处理服务 用户过程语言服务
SCADA系统的通信机解析
MODEM
监控工作站1
监控工作站2 打印机
调度 通讯管理机 调度
通讯层
... 间隔层 UT-00系列测控装置
... UT-800系列保护测控装置
... 电度表
... 其它智能设备
结构原理
CAN总线1 CAN总线2
10板
通信子板
CPU 2 4 4 C 3 8 2 A 2 5 2 N
调试口1 调四串口板 CAN总线接口板 GPS时钟板 开关量输入输出板 电源板
TXJ-2000A 全隔离四串口板：
1口为带隔离的RJ45的串行接口 2口为带隔离的RJ45的串行接口 3口为带隔离的DB9的串行接口 4口为带隔离的DB9的串行接口 四个串口均可通过跳线设置成 RS232,RS485或RS422工作方式
TXJ-1000主机板：
由TXJ2-10底板和栈接在10底板上 的PC104主机构成. 10底板和PC104主机之间采用双口 RAM进行通讯 10底板采用双CAN总线与各功能 板卡通讯 PC104主机在前面板预留有2个专 用的调试口 在后背板上留有多个以太网接口
通信管理机的结构
板卡
TXJ-6000电源板： 输入为220VAC或220VDC，输出 5VDC 双电源可冗余互为备用 快速瞬变脉冲群抗扰度试验 ：3 级 浪涌干扰 ：3级 工频磁场抗扰度试验 ：5级 电压暂降和短时中断抗扰度试 验 ：5级
通信管理机的功能及特点
多串口
小机箱：有4个通讯板插槽,每个插槽4个串口,最大支持16个串口.
通信管理机的结构
板卡
TXJ-1000 主机板
TXJ-2000B 普通四串口板
SCADA系统资料整理
SCADA系统概述一、概念:SCADA系统是以计算机为基础的生产过程控制和调度自动化系统，它可以对现场运行的设备进行监视和控制，实现数据采集、测量、各类信号报警，设备控制和参数调节等各项功能。
广义的来说凡是具有系统监控和数据采集功能的软件，都可称为 SCADA 软件。
一般来说全部SCADA系统主要由位于监控中心的SCADA软件系统、位于现场监控站的各远程终端单元（RTU/PLC）以及连接它们的通信系统（有线、无线、光纤、卫星）组成。
二、应用和发展情况：SCADA系统可以应用到包括电力、石化、钢铁冶金、供水供气、隧道交通、环保、航空航天、楼宇、食品、医药、建筑、科研等众多领域。
早期的SCADA系统主要运行在DOS、UNIX、VMS操作系统中，现在多数运行在Windows、UNIX及Linux系统中。
SCADA系统的发展与计算机技术的发展息息相关，到今天已经经历了第三代。
第一代SCADA系统起源于20世纪70年代，采用专用计算机和专用操作系统。
如电力自动化研究院为华北电网开发的SD176系统以及日本日立公司为我国铁道电气化运动系统设计的H-80M系统。
第二代SCADA系统出现在20世纪80年代，开始基于通用计算机技术，广泛采用VAX 机和PDP机，操作系统使用UNIX或类UNIX。
由于计算机价格昂贵，所以一般采用集中控制，计算机用量少，同时由于技术复杂，系统不具有开放性，少有人熟悉。
第三代SCADA系统出现在20世纪90年代，其通信部分基于网络技术，管理部分结合数据库技术，控制系统采用小型微型计算机或使用单片机，网络协议开放，易于多系统互连，数据库可以帮助管理人员存储大量数据，从而进行数据挖掘，运行分析等。
目前，第四代SCADA系统技术正逐渐发展成熟，Internet、FCS、GSM、GPRS等网络技术的采用，GIS，GPS、面向对象技术、神经网络技术以及JAVA技术的融入，Windows、Linux、RTOS等软件的使用，SQL、ODBC、OPC等标准的完善，预示着第四代SCADA系统将会更加社会需求，更加广泛的应用于各个领域。
油气管道SCADA系统调控业务应用接入的技术要点
油气管道SCADA系统调控业务应用接入的技术要点概述油气管道SCADA系统是一个关键的调控系统，用于监控和管理油气管道运营过程中的各种数据和参数。
为了实现高效的调控业务应用接入，需要考虑一些关键的技术要点。
1. 安全性油气管道运营涉及安全风险，因此在接入调控业务应用时，安全性是最重要的考虑因素之一。
首先，应考虑使用加密技术来确保数据传输的机密性，防止未经授权的访问。
其次，应该实施访问控制措施，包括身份验证和权限管理，以确保只有授权人员才能访问和操作系统。
此外，还应考虑实施网络隔离和入侵检测系统，以保护SCADA系统免受网络攻击和恶意软件的威胁。
2. 可靠性可靠性是确保SCADA系统正常运行的关键要素之一。
在接入调控业务应用时，需要确保数据的及时性和准确性，以便及时采取措施来应对任何突发事件。
为此，可以考虑使用冗余系统和备份机制来保证系统的高可用性。
此外，还应定期进行系统检查和维护，以及及时更新软件和硬件设备，以提高系统的可靠性和稳定性。
3. 兼容性调控业务应用可能来自不同的厂商和不同的系统，因此需要确保接入系统的兼容性。
兼容性问题可能涉及数据格式、接口和协议等方面。
为了解决兼容性问题，可以考虑使用标准化的数据格式和协议，例如OPC（OLE for Process Control），以确保不同系统之间的数据交换和通信的顺畅性和一致性。
此外，还应通过与厂商的合作和测试来验证系统的兼容性。
4. 数据处理与分析调控业务应用的接入需要对大量的数据进行实时处理和分析。
为了实现高效的数据处理和分析，可以考虑使用高性能的计算设备和数据库管理系统。
此外，还可以利用先进的数据分析技术，如人工智能和机器学习，来提取有价值的信息和洞察，并帮助优化运营过程和决策。
5. 可扩展性调控业务应用的接入可能需要随着业务需求的变化而进行扩展。
因此，在设计和实施SCADA系统时，应考虑系统的可扩展性。
可扩展性可以通过采用模块化和分布式架构来实现。
第12讲SCADA系统通信
3、主干冗余Trunking
• 将不同交换机的多个端口设置为 Trunking主干端口，并建立连接，则这些交 换机之间可以形成一个高速的骨干链接。 不但成倍的提高了骨干链接的网络带宽， 增强了网络吞吐量，而且还还提供了另外 一个功能，即冗余功能。
第12讲SCADA系统通信
• 如果网络中的骨干链接产生断线等问题， 那么网络中的数据会通过剩下的链接进行 传递，保证网络的通讯正常。Trunking主干 网络采用总线型和星型网络结构，理论通 讯距离可以无限延长。该技术由于采用了 硬件侦测及数据平衡的方法，所以使网络 中断恢复时间达到了新的高度，一般恢复 时间在10ms以下。
第12讲SCADA系统通信
2、环网冗余RapidRingTM
• 为了能满足工业控制网络实时性强的 特点，RapidRingTM孕育而生。这是在以 太网网络中使用环网提供高速冗余的一种 技术。这个技术可以使网络在中断后 300ms之内自行恢复。并可以通过交换机 的出错继电连接、状态显示灯和SNMP设置 等方法来提醒用户出现的断网现象。这些 都可以帮助诊断环网什么地方出现断开。
微波 光纤 电力线载波
• 数字数据信号在通信通道上传输时，必须 转换为音频信号。
• 将数字信号转换成音频信号的技术叫调制
• 常用：调幅、调频、调相
第12讲SCADA系统通信
站场数据通信—工业以太网
• 数据流向
局域 网
流量计
现场总线
罐区
现
场 压力传感器 AO
仪 表
温度传感器
DO/
电动阀
DI
PLC机 柜
第12讲SCADA系统通信
• 阿拉山口首站 PLC 控制系统采用RockWell 公司的Control Logic 5000 系列
SCADA系统教程-SCADA系统
SCADA1.1. SCADA 系统的意义SCADA Supervisory ControI And Data AcquiSition SystemDCSPLC SCADASCADA1.2. SCADA 系统的构成SCADA PC UNIX XWINDOWS WINDOWS(RTU or TeleControl )1.3. SCADA 的主站系统SCADA PC UNIX PC PC XWINDOWMODEMWEBSCADA SCADASCADA SCADA SCADA1.4. SCADA 的通讯系统SCADA: ATM. IP GPRS CDMA SCADA1.5. SCADA 的远方终端单元SCADA RTU BCD RTU RTU RTU RTU IED IED RTU TeleControlSCADA2.1. 概述PC UNIX SCADA SCADA SCADA 1 2 3 4 5 6 7 2.2. XWINDOWS WINDOWS系统硬件构成MODEM MODEM MODEM MODEM DSP MODEM MODEM 30WEBSCADA SCADASCADA365D×24HUPS SCADA N24 2.3.系统软件构成WEBOPCOLE/GIS2.3.1.OPC OPC OLEOLESCADA 2.3.2./I/O1. 2. DCS PLC3. 4. DCS5. 6. 7. 8. Web Internet/Intranet2.3.3.XX=0X=1X-YGIS GIS 2.3.4.SCADA2.3.5..(SOE), SOE SOE 1mSRTU SOE GPS2.3.6.SCADA GB CPU GB2.3.7.WEBWEB WEBRS485RS232OPC 2.3.8.COBRA,2.4.SCADA 软件的上层应用SCADA SCADASCADA 85RTURTUSCADA2.5.概述SCADASCADA3-1 s(t) g’(t) g(t) 铁商t噪31-1m 3-1 r(t) g’(t)g(t) s(t) m’(t) r(t)s商t噪黑商t噪铁商t噪验’商t3-1 g(t) DSP s(t) AD DA 64K Asin(2*π*ω*t +φ噪姆 ASK s(t)= Asin(2*π*ω*t +φ噪 铁商t噪模庭 s(t)= 0 g(t)=0 FSK s(t)= Asin(2*π*ω庭*t +φ噪 铁商t噪模庭 s(t)=Asin(2*π*ω忍*t+φ噪 g(t)=0 PSK s(t)=Asin(2*π*ω庭*t +π噪 铁商t噪模庭 s(t)=Asin(2*π*ω庭*t +0噪 铁商t噪模0 紧背磁 环背磁 照紧背磁姆立背磁 QAM TCM 33.6K 56K ASK,FSK,PSK,QAM,TCMSCADA 2CRCCRC CRC r(x)=x 16 *i(x) / g(x)g(x), i(x) t(x)= x 16 *i(x) / g(x) + r(x)16 t(x)/g(x)=0,0 g(x)= x 16+ x 15+ x 2+1 g(x)= x 16+ x 12+ x 5+1 2CRC-16 CRC –CCITT CRC MODBUS CRCconst unsigned char auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40 }; const unsigned char auchCRCLo[] = {0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E,0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,0x40 };unsigned short crc(unsigned char *puchMsg , unsigned short usDataLen){ unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* high byte of CRC initialized */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */ unsigned uIndex ; /* will index into CRC lookup table */ while (usDataLen--)/* pass through message buffer */ { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* calculate the CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex]; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; } return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ; }SCADA SCADA2.6.有线系统SCADARS485 19.2KBPS K 33.6kbps 2.7.RS485/RS422 100KBPS1.2300bps无线系统GPRS/CDMA 150MHZ 230MHZ 25KHZ 470MHZ 600bps 19200bpsRTU50KM1M 256BYTE 0.52.8.网络系统GPRS/CDMA,ZIGBEE, ADSL CABLE MODEMSCADASCADA SCADA GPRS/CDMA ADSL PPP PPPOE IP RTU TCP/IP IP / IP NAT RTU RTU IP IP RTU DTU IP TCP/UDPADSL RTU DTU IP IP XX.XX.XX.XX RTU DTU IP , DTU DNS IP DNS IP DTU IP XX.XX.XX.XX DTU IP (TCP/UDP)TCP/IP RTU TCP/UDPGPRS/CDMACDMA GPRS SCADA GPRS/CDMA 354M SCADA MASHADSL/CABLE MODEM RTU PPPOERTU2.9.概述理潮岛脉庭懂懂忍暴嫌暴情 t釐香釐那o高t黑o香2.10.远程信号群脉花 紧种点 照点背益精背精状 情护00获2.11.远程命令2.12.远程测量源照 源照 源照 庭忍 源照 庭描 源照 忍懂 源照紧脉庭00 紧脉庭00 0 庭00 0富情族操护 懂 忍0验源 0 庭00 0 懂验源 庭00 忍0验源 庭忍验源姆 护00 庭0获姆0 护获 0 忍0验源 懂 忍0验源 懂 忍0验源 懂 忍0验源懂 忍0验源 忍 源照 忍 忍点立精背 点照懂0描描 源照理护0族懂00获 懂00获庭忍 源照 源照护操懂 源照庭描操懂 庭描 背源群源照 庭描 岛忍懂 源照 照釐香t身嫌背集铁验身 源照 紧理源 群脉花2.13.远程调节照源 懂 忍0验源 0 庭0获。
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ENBT 模块
• ENBT 模块主要用于与外部通讯。 即与上位机的通讯，与前置PLC 的 通讯，与加热炉的通讯等。
• 模块正常工作后OK 灯常绿，当模块出现故障 • 时该指示灯显示为红色；网线插好并与交换机建 • 立连接后，NET 灯闪烁，出现问题时不亮；模块 正 • 常通讯后LINK 等快速闪烁，出现问题时不亮。 其 • 前面板上显示的是模块的信息，IP 地址，以及错 • 误提示。
站场数据通信—工业以太网
•பைடு நூலகம்数据流向
流量计 罐区
现 场 仪 表
局域 网 现场总线 PLC机 柜
工作站 显示器
打印机
压力传感器 AO 温度传感器 DO/ 电动阀 PID调节阀 加热炉PLC
DI
DO/DI AO/AI
局域网
• • • • • • • • • • • • • • •
二、网络结构 网络结构图见附录 E IP 地址总汇 阿拉山口 128.195.1.51 （主） 128.195.1.52 （备） 托 托 128.195.2.51 （主） 128.195.2.52 （备） 独 山 子 128.195.3.51 （主） 128.195.3.52 （备） 独山子前置 128.195.3.55 （主） 128.195.3.56 （备） 9# 阀 室 128.195.4.51 （主） 128.195.4.52 （备） 10# 阀 室 128.195.5.51 （主） 128.195.5.52 （备）
通信介质
• 光纤结构： 光纤裸纤一般分为三层： 中心高折射率玻璃芯（芯 径一般为50或62.5μm），中 间为低折射率硅玻璃包层 （直径一般为125μm），最外是加强用的树脂涂层。
光纤的优点： 1. 光纤的通频带很宽.理论可达30亿兆赫兹。 2. 无中继段长.几十到100多公里，铜线只有几百米。 3 不受电磁场和电磁辐射的影响。 4. 重量轻，体积小。
总线连接器
• 总线连接器连 接Profibus站与 Profibus电缆之 间进行信号传 输，带有内置 的终端电阻。
选择正确的工业以太网要考虑哪些因素？
• • • • • • •
以太网通讯协议、 电源、 通信速率、 工业环境认证考虑、 安装方式、外壳对散热的影响、 简单通信功能和通信管理功能、 电口或光口的考虑
GPS 电源
GPS 时钟正常工作时，每一分钟给出一个50MS 的脉冲，以此来校准系统时钟的秒位毫秒位。
• A-B支持 TCP/IP （Transmission Control Protocol/Internet Protocol）, 一个在以太网 （Ethernet/IP）领域被广泛采用的协议， 并且置入在 Windows 95/98/NT/2000/XP操 作系统的每一个版本里。A-B通过支持 TCP/IP 协议的以太网（Ethernet/IP）处理 器或通讯模块，将带监控功能的控制系统 和信息管理系统结合起来，使计算机能够 访问使用SQL（Structured Query Language）的开放式数据库。
• 所有的PLC都带有设备网Control Net模块， 现场的所有信号通过Control Net网络实时 传输到控制器，控制器的控制信号也是通 过Control Net网络传输到现场设备中
通信介质及协议
• SCADA系统 • 双绞线、光纤、粗的或细的同轴电缆为 目前应用最广泛的介质,并且任何长度的 都有。 • 以太网（Ethernet/IP）拓扑 （或物理配 置）： 在目前安装以太网（Ethernet/IP） 用得最普遍的为星形拓扑
通信介质
1*2*22AWGProfibus DP紫色现场总 线 电缆, 1*2*18AWG Profibus PA兰色总线电 缆, 1*2*18AWG橙黄色基金会现场总线FF 2*15AWG+2*18AWG DeviceNet， RG-6/U四层屏蔽同轴电缆ControlNet 现场总线-双绞线
• 适用于一般自动化的中速数据传输，主要用于传 感器、执行器、电气传动、PLC、纺织和楼宇自 动化等。 • 采用RS485通信标准，传输速率从9.6kbps到 12Mbps，传输距离从1200M到l00m（与传输速 率有关）。介质存取控制的基本方式为主站之间 的令牌方式和主站与从站之间的主从方式，以及 综合这两种方式的混合方式。 • Profibus是一种比较成熟的总线，在工程上的应 用十分广泛。
左为 CNBR 模块
右为同轴电缆的连接情况
• CNBR 模块主 要用于 控制器 的内部 各机架 之间的 通讯
• CNBR 模块当通讯正常时该模块的OK 灯一直显 示为绿色，其前面板上
• 显示的是模块的信息，该模块在Control Net 中的 节点号，以及错误提示等。
• 左图为 CNBR 模块，右图为同轴电缆的连接情况， 它将所有的CNBR 模 • 块的A 网B 网分别串联起来，两端用终端电阻结 束连接。 • CNBR 模块 控制器的内部各机架之间的通讯。
• 阿拉山口首站 PLC 控制系统采用RockWell 公司的Control Logic 5000 系列
• 控制器、I/O 卡件以及Prosoft 公司的 MCMR 卡件组成，其硬件组成如下图所示
阿独管线阿拉山口站PLC硬件结构
2 个7 槽的机架 为控制器机架
6个17 槽的机架 为远程I/O 机架
第12讲 SCADA系统通信
SCADA系统的通信
• SCADA系统的可靠性和有效性取决于主站 到RTU以及RTU到主站的数据传输。 • 站场内部通信
站1 站2 阀室RTU
通信 网络
调控中心
站n
常用通信方式
• 电话线 • 卫星 • 同轴电缆 微波 光纤 电力线载波
• 数字数据信号在通信通道上传输时，必须 转换为音频信号。 • 将数字信号转换成音频信号的技术叫调制 • 常用：调幅、调频、调相
通过 RSLinx 可以看到ENBT 模块的 状态，正常时如下图所示：
通讯中断时会在相应的ENBT 模块 显示红叉
• 第6 机架的最后一槽是 MCMR，用于与第三方 设备的通讯。 • 它有三个口，第一个是 编程调试端口；第二个 和第三个是通讯端口， 可以分别设置他们的属 性。
GPS 对卫星信号的采集