四轮定位仪基本知识
四轮定位仪工作原理
四轮定位仪工作原理1. 简介四轮定位仪是一种用于汽车轮胎定位的设备，可以通过测量车辆四个轮子的位置和角度来判断车辆是否处于正确的行驶状态。
它主要由传感器、计算机系统和显示装置组成，能够提供准确的数据供车辆维修和调整使用。
2. 基本原理四轮定位仪使用的基本原理是三角测量法和传感器测量法。
2.1 三角测量法三角测量法是通过测量不同位置上的角度和长度来确定目标物体的位置。
在四轮定位仪中，传感器会安装在车辆上，通过测量车辆不同位置上的角度和长度来计算出车辆四个轮子的位置和角度。
具体而言，四轮定位仪会使用两个传感器来测量每个车轮相对于前后悬挂系统的位置。
这些传感器通常安装在车轮旁边，并与悬挂系统相连。
当车辆行驶时，传感器会实时记录并传输数据到计算机系统。
在进行测量时，首先需要校准传感器以确保其准确性。
校准过程中，车辆会被抬升并放置在一个平整的地面上。
然后，传感器会测量车轮与地面之间的角度和距离。
通过测量前后轮子的角度和距离差异，可以计算出车辆是否处于正确的行驶状态。
2.2 传感器测量法除了三角测量法外，四轮定位仪还使用了多种传感器来测量车辆的位置和角度。
其中，最常用的传感器是光电传感器。
这些传感器使用红外线或激光来测量车轮与地面之间的距离。
当车辆行驶时，传感器会发射红外线或激光束，并接收反射回来的信号。
通过计算信号的时间差和速度，可以得出车轮与地面之间的距离。
另一种常用的传感器是加速度计。
加速度计可以测量车辆加速度和倾斜角度。
通过将加速度计安装在车辆上，并记录加速度和倾斜角度数据，可以推断出车辆四个轮子的位置和角度。
除了光电传感器和加速度计外，还有许多其他类型的传感器可用于四轮定位仪，如压力传感器、角度传感器和位移传感器。
这些传感器可以提供更多的数据来确定车辆的位置和角度。
3. 工作流程四轮定位仪的工作流程主要分为以下几个步骤：3.1 校准在使用四轮定位仪之前，需要进行校准以确保测量结果的准确性。
校准过程中，车辆会被抬升并放置在一个平整的地面上。
四轮定位仪的使用方法
四轮定位仪的使用方法一、上车前准备工作：在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。
轮胎花纹是否严重磨损。
确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。
车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。
车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。
车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。
操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。
之后是安装四个卡具。
二、安装卡具：根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。
首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。
先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。
下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。
三、安装定位仪：将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上。
要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油），以防止长时间插拔后造成定位轴磨损，无法准确安装到位，影响测量精度。
连接通讯电缆和转角盘电缆。
把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后，就可以直接插入。
四根电缆的差别只是长度不同，两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器，两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接。
每个传感器上有3个插座，上面两个是完全一样的，最下面的一个是用来连接转角盘。
电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。
将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态。
定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按R键或相应的位置键激活各个传感器，把传感器上放水平后拧紧固定旋钮，水平气泡处在大致中央的位置。
四、操作定位仪：开机之后，批处理程序会自动进入测量程序的初始状态，等待用户进行下一步的操作。
四轮定位仪的标靶结构
四轮定位仪的标靶结构随着汽车行业的发展，四轮定位仪在汽车维修和保养领域扮演着重要的角色。
四轮定位仪可以帮助技师准确测量和调整汽车的四轮角度，以达到最佳的行驶性能和操控稳定性。
而四轮定位仪的标靶结构是保证测量准确性的关键。
本文将介绍四轮定位仪的标靶结构及其作用。
一、标靶结构的基本组成四轮定位仪的标靶结构主要由传感器、靶板、支撑架和标识块等部分组成。
1. 传感器：传感器是四轮定位仪的核心部件，用于捕捉车辆四轮的角度和位置信息。
常见的传感器类型包括光电传感器和摄像头传感器。
光电传感器通常安装在四轮定位仪的支撑架上，通过发射和接收光信号来测量车辆轮子与靶板之间的距离和角度关系。
而摄像头传感器则通过拍摄靶板上的标志点，通过图像识别算法计算车辆四轮的位置和角度。
2. 靶板：靶板是四轮定位仪测量的目标，通常安装在车辆的轮胎上。
靶板上通常有一些凸起的标志点，用于传感器的识别和定位。
靶板的材质通常选用金属或塑料，具有良好的耐用性和稳定性。
此外，靶板的表面应保持光滑，以确保传感器获得准确的测量结果。
3. 支撑架：支撑架是连接传感器和靶板的桥梁，用于稳定传感器和保持靶板的正确位置。
支撑架的稳固性和精确性直接影响到四轮定位仪的测量准确性。
支撑架通常由金属材料制成，具有足够的强度和刚性，以承受传感器和靶板的重量，并保持它们的相对位置不变。
4. 标识块：标识块用于标记车辆的参考点，以确定测量时的基准位置。
标识块通常放置在车辆的车轮中心或车轴上，并且可以根据需要进行调整。
标识块通常由金属或塑料材料制成，具有足够的重量和稳定性，以确保测量的准确性和一致性。
二、标靶结构的作用四轮定位仪的标靶结构在汽车维修和保养过程中起着至关重要的作用。
它们的主要功能如下：1. 提供准确的测量参考点：标靶结构的配置和位置设计旨在提供准确的测量参考点，帮助传感器准确地测量车辆四轮的角度和位置。
准确的测量参考点可为技师提供可靠的数据，以便进行必要的调整和修正。
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪是一种用于测量车辆轮胎位置和姿态的设备，其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 轮胎上的传感器：四轮定位仪通常在每个车轮上安装有传感器，用于测量轮胎的位置和姿态。
这些传感器可以是光学传感器、激光传感器或者摄像头，通过感知周围环境来计算出轮胎的位置和角度。
2. 数据采集与处理：四轮定位仪将从每个传感器中获取到的数据进行采集，并进行处理。
这些数据可以是轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等信息。
在数据采集阶段，四轮定位仪会对每个轮胎的数据进行同步，确保测量结果的准确性。
3. 车辆坐标系的建立：在进行数据处理之前，四轮定位仪需要建立一个车辆坐标系。
通常，车辆坐标系的原点位于车辆的中央位置，坐标轴与车身长、宽、高的方向相对应。
通过车辆坐标系，可以将每个轮胎的位置和姿态信息转化为实际的坐标值。
4. 数据处理与分析：在完成数据采集和车辆坐标系建立之后，四轮定位仪会对获取到的数据进行处理和分析。
这些处理包括轮胎的几何参数计算、车辆姿态修正、对称性判断等。
通过对数据的处理和分析，可以得出车辆轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等关键参数。
5. 结果显示与评估：最后，四轮定位仪会将处理之后的结果显示给用户，并评估车辆轮胎的状态。
这些结果通常以数值、图
表或者可视化界面的形式展示，方便用户进行判断和决策。
用户可以根据定位结果来进行车辆调整、轮胎磨损分析、车辆性能优化等操作。
通过以上工作原理，四轮定位仪可以帮助用户准确测量车辆轮胎的位置和姿态，并提供相关的数据分析和评估，为用户提供车辆调整和维护的重要参考依据。
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识目录一、基本概念 (3)1.1 四轮定位的定义 (3)1.2 四轮定位的作用 (4)二、四轮定位的主要内容 (6)2.1 前轮定位 (7)2.1.1 前轮外倾角 (7)2.1.2 前轮前束 (9)2.1.3 前轮转角 (10)2.2 后轮定位 (10)2.2.1 后轮外倾角 (11)2.2.2 后轮前束 (12)2.2.3 后轮转角 (13)三、四轮定位的测量方法 (14)3.1 前轮定位的测量 (15)3.1.1 使用前束尺测量前轮前束 (16)3.1.2 使用外倾角尺测量前轮外倾角 (17)3.1.3 使用转角尺测量前轮转角 (18)3.2 后轮定位的测量 (19)3.2.1 使用后束尺测量后轮后束 (20)3.2.2 使用外倾角尺测量后轮外倾角 (21)3.2.3 使用转角尺测量后轮转角 (22)四、四轮定位的调整技巧 (23)4.1 前轮定位的调整 (24)4.1.1 调整前轮外倾角 (25)4.1.2 调整前轮前束 (26)4.1.3 调整前轮转角 (27)4.2 后轮定位的调整 (28)4.2.1 调整后轮外倾角 (29)4.2.2 调整后轮前束 (30)4.2.3 调整后轮转角 (31)五、四轮定位的注意事项 (33)5.1 定位前的准备工作 (33)5.2 测量时的注意事项 (34)5.3 调整时的安全操作 (35)六、四轮定位的维护与保养 (37)6.1 定期进行四轮定位的重要性 (38)6.2 常见问题的诊断与处理 (39)6.3 长期使用的注意事项 (39)一、基本概念也称为四轮定位仪检测，是车辆维修中一项重要的常规检查。
它主要是通过测量车辆四个轮胎相对于车身纵轴（或车辆前进方向的中心线）的倾斜角度，来确保车辆转向准确、行驶稳定，并防止轮胎异常磨损。
这个检测过程涉及对车辆前轮定位角、后轮定位角以及主销内倾角和前束的测量与调整。
这些参数的准确性对于车辆的操控性、稳定性和安全性都至关重要。
四轮定位仪工作原理
四轮定位仪工作原理一、引言四轮定位仪是一种用于检测汽车四个轮子的位置、角度和相对关系的设备。
它能够提供非常准确的数据，帮助修理工或车主调整车辆的悬挂系统，以达到最佳性能和安全性。
本文将详细介绍四轮定位仪的工作原理。
二、基本原理四轮定位仪的基本原理是利用传感器测量车轮在三个方向（横向、纵向和竖向）上的位置和角度，并计算出它们之间的相对关系。
这些传感器通常包括摆臂式传感器、转角传感器、高精度摄像头等。
1. 摆臂式传感器摆臂式传感器是通过安装在车轮上的支架来测量车轮位置和角度。
当车轮移动时，支架会随之移动并改变其相对位置，通过测量支架与固定点之间的距离和角度来计算出车轮在三个方向上的位置和角度。
2. 转角传感器转角传感器是安装在转向机构上，用于测量前轮转弯时方向盘旋转角度以及前后悬挂系统的相对角度。
通过测量这些角度，可以计算出车轮在横向和纵向上的位置和角度。
3. 高精度摄像头高精度摄像头是通过拍摄车轮和地面之间的图像来测量车轮位置和角度。
它们通常安装在地面上，并使用特殊软件来计算车轮的位置和角度。
三、工作流程四轮定位仪的工作流程可以分为以下几个步骤：1. 安装传感器首先需要安装各种传感器，包括摆臂式传感器、转角传感器和高精度摄像头。
这些传感器应该被正确地安装在车辆上，并校准以确保其准确性。
2. 连接设备将四轮定位仪连接到计算机或其他控制设备上。
这些设备将用于收集数据并进行分析。
3. 测量车轮位置和角度启动四轮定位仪并开始测量车轮位置和角度。
这通常涉及将车辆驶入一个特殊的测试区域，并按照指示移动方向盘或加速踏板以使车辆移动。
在此过程中，传感器会记录车辆各个部位的数据。
4. 分析数据收集完数据后，四轮定位仪将对其进行分析，并计算出车轮在三个方向上的位置和角度。
这些数据将显示在计算机屏幕上，并可用于调整车辆悬挂系统。
5. 调整悬挂系统根据测量结果，修理工或车主可以调整车辆的悬挂系统以达到最佳性能和安全性。
这可能涉及更改车轮的位置或角度，或调整其他部件以改变车辆行驶时的动态特性。
四轮定位仪知识
定位角度基本概念1. 主销后倾角定义（Caster）：☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆症状判断：(a) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。
☆主销后倾角调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头2.车轮外倾角（Camber）☆车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。
☆功能：调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
☆症状判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
☆案例：左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。
☆外倾角调整手段:（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头3．前束角(Toe)☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。
轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
下面小邦将依次为大伙解答四轮定位都有哪些内容。
定位角度都有哪些1、主销后倾角（Caster）定义：从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。
向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
作用设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。
主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
故障判断1)主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时会感到车发飘（经常走高速的要对此项予以充分重视）。
2)主销后倾角不对称造成跑偏：左右两轮之主销后倾角不相等超过30’（0.5º）时车辆就会出现跑偏。
跑偏方向一般会朝向主销后倾角较小的一侧。
案例：左前轮主销后倾角设定为+0.5°,右前轮主销后倾角设定为+1.5°,则这辆车向左跑偏。
调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头2、车轮外倾角（Camber）定义：车轮外倾角是指车轮在安装后，其端面向外倾斜，即车轮所处平面和纵向垂直平面间的夹角。
轮胎呈现“八”字形张开时称为负外倾，而呈现“V”字形张开时称正外倾。
作用：其作用是为了提高车轮工作时的安全性，消除跑偏，减少轮胎磨损。
故障判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。
高级技师不外传的四轮定位基础知识
3、转向轻便性试验：本试验测量汽车在低速大转角时的转向轻便性，测量的参数有转向盘转 角、转向盘力矩、前进车速。试验方法如下：驾驶员操纵转向盘使汽车沿车型参数设计画出的双纽线 路径行驶,车速为 10 公里/小时。待车速稳定后,开始记录转向盘转角及力矩并记录车速作为监督参数， 直到汽车绕双纽线行驶满三周后，停止记录。在记录时间内，保持车速稳定及不准撞倒标桩，平稳地 转动转向盘，不应同时松开双手。根据记录的转向盘转角及转向力矩，作出力矩与转向关系曲线，并 计算转向盘最大作用力、平均作用力及转向盘平均作用功。根据规定以转向盘平均操舵力和最大操舵 力两项指标进行评价。此项主要检测主销内倾角。
行车 增加驾驶控制感 降低悬挂配件磨损 ３、什么情况下，需要进行四轮定位? 每行驶 10000 公里或六个月后 直线行驶时车子往左或往右拉 直行时需要紧握方向盘 直行时方向盘不正 感觉车身会漂浮或摇摆不定 前轮或后轮单轮磨损 安装新的轮胎后 碰撞事故维修后 换装新的悬挂或转向有关配件后
新车每行驶 3000 公里后
要进行四轮定位，就需要用到四轮定位仪，它主要由两大部分组成：一部分是计算机软硬件，计 算机是我们常见的 PC 机，这部分的关键是车规数据库；另一部分就是传感头，传感头主要由两种传 感元件组成：1、角度计，2、电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）。电位计或红外成像 传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角，角度计用来测量外倾角。在打方向盘测量时，角度 计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾 角以及转向角。所以，束角、退缩角、推进角、轮距差以及外倾角是不打方向就可以直接进行测量的 角度，主销后倾角、主销内倾角以及转向角是必须打方向盘间接进行测量的角度。
■ 四轮定位仪的实际应用
四轮定位基础知识
《四轮定位基础知识》
一、主要参数
1、前束：正前束、负前束
2、外倾：正外倾、负外倾
3、主销后倾角：正后倾、负后倾
前束
零前束正前束：轮胎向内偏。
轮胎磨内边。
正八：／＼
正前束负前束：轮胎向外偏。
轮胎磨外边。
外八：＼／
影响：1.轮胎磨损，形状像羽毛状。
2.方向盘不正。
3．方向盘发抖。
4燃油消耗加大。
负前束
外倾
正倾角：轮胎上端向车外倾斜。
正倾角过大轮胎磨外边。
负倾角：轮胎上端向车内倾斜。
负倾角过大轮胎磨内边。
影响：1.当外倾角相差值达到25—30分时会引起跑方向：
2.轮胎胎肩肉眼可见圆周磨损。
主销后倾
正后倾角：主销向后。
左右轮胎相比，方向偏小的倾角跑。
负后倾角：主销向前。
左右轮胎相比，方向偏小的倾角跑。
影响：1当左右角度相差值达到25—30分时会引起跑方向：
往角度小的一边跑。
2。
方向盘重，自动回位难。
外倾角与后倾角的互补：当后倾角无法调整时，先看后倾角左右相差多少（右边比
左边小45分），外倾角就调多少（左边比右边调大45分）。
汽车四轮定位仪的基本知识详解
悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。典型的悬挂系统结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。悬挂系统是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬挂系统仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬挂系统既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。
图示7
４、轮距差：（TrackWidthDifference）左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
图示10
7、后退缩角（RearSetBack）：两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。当右后轮在左后轮后面时，此状态下规定汽车的后退缩角为正值，反之，当右后轮在左后轮前面时，此状态下规定汽车的后退缩角为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
四轮定位的基础培训(PPT30页)
传感器插孔和主机插孔
• 传感器插 孔和主机 插孔一定 要一对一 插好，避 免插错。
主机插孔
• 主机上有三 个查孔，大 家在使用时 最好用两边 的，当然用 中间的也没 有明确的说 明，主要是 统一以便形 成习惯。
• 百士巴特定位仪
• 为了规范四轮定位仪的操作和使用寿命，特组 织这次培训，希望通过培训能达到预期效果。
• 四轮定位仪操作规范：
• 一、为了确保四轮定位仪的准确性和测量可靠性，保证被测量车 辆的安全检测及质量，每位操作员工必须依据此规范进行工作
• 二、在车辆驶上定位仪前检查定位仪的状态及性能 • 1、检查定位仪电源是否良好，信号传感器及线束是否正常 • 2、检查定位仪转角盘及测滑板锁定销是否处于锁定状态，并清理
• 4、当所调整数据达到标准数据时，锁紧固定罗丝，并对调整值作 调整后检查，至合格时打印调整数据
• 五、测量调整结束工作 • 1、拆下传感器及线束，并取下快速卡具 • 2、销上转角盘及测量板的锁定销 • 3、将车辆放下驶出四轮定位 • 4、对定位仪进行清洁后，关掉所有电器电源。
• 请大家在清洁时不要 • 忘掉这里的卫生。
• 我们在使用 或安装时一 定要遵守规 范，不要粗 暴，轻拿轻 放，注意镜 头。还有箭 头所指的地 方，要特别 注意。
传感器
传感器插口
• 我们在安装 传感器插口 的连接线时， 一定要如右 图所示注意 箭头对上箭 头再插，千 万不要把线 头在插口内 边旋边插， 这样最容易 烧线，切记！
使用传感器的注意事项
• 我们在使用 连接线时不 要随地乱踩 乱放，一定 在用和存放 时把它整理 好，特别我 们在拔线时 要注意拔线 的方式。
四轮定位仪原理跟基础(中国语)
您的爱车怎么啦？（实施定位前询问客户内容表）
① 您的车能轻松、笔直地行驶吗？ YES・NO
（偏右・偏左）
② 行驶时有没有晃晃悠悠的感觉？ ③ 踩刹车时，有没有操控异常的情况？ ④ 在交叉路口拐弯时，方向盘有没有异常 感觉？ ⑤ 向右拐和向左拐时，车体转动的感觉有 没有异样？ ⑥ 直线前进时，方向盘是否笔直朝前？ ⑦ 行驶时，车辆有不正常的抖动吗？
归纳一下，究竟什么时候才需要进行四轮定位 测定以及调整呢？ 首先，必须判断是否出现了不良现象（症状）。
①遭遇事故后（包括轻度碰触阶沿石等）
②更改了轮胎、轮毂尺寸时
③进行改变减震器行程、更换弹簧等相关底盘零 部件的作业后 （即使不经过装卸，螺栓、螺母也会松动，所 以必须检查清楚）
进行四轮定位调整的目的，并不是用某种力量 来控制汽车平稳行驶，而是防止产生多余外力、 以缓解车辆各部之间的不平衡为主。 其结果就是做到：轮胎滚动流畅、驾驶员操控 轻松舒适、车辆损耗程度降低。
这些不良现象 ★对于驾驶员来说，会带来不舒适感。 ⇒影响《舒适性》 ★给车辆的零部件造成损害，进而加速零部件的 损耗。 ⇒影响《安全性》 ★缩短轮胎寿命，增加油料费用的支出。 ⇒影响《经济性》 要提高舒适性、安全性、经济性的关键就在于 四轮定位的正确与否。
３．店铺内的四轮定位服务
车辆的驾驶者不同，对于车辆的要求、感觉也 会各不相同。
广告宣传时，必须突出宣传符合客户需求的四 轮定位的优点。
消除、减轻轮胎偏磨
使车辆行驶轻松流畅
降低油费 开支
延长轮胎寿 命
操控无异 常
不会出现多余 的抖动
节约客户的钱 （经济性）
客户生命为重 （安全性）
减轻驾驶疲劳 （舒适性）
四轮定位仪 图文
的夹角称为主销内倾角。 有了这个角度，当汽车转向时，必然会克服 汽车重力将其抬高，当解除转向力后，在汽车重 力作用下车轮自行回正。一般车辆的主销内倾角 不大于8°，但现代汽车的该角度有增大的倾向，
比如捷达的为14°。其原因一方面是汽车的紧急
起步、加速、制动和转向的工况增多，需要减小 转向时轮胎所受地面的侧向阻力；另一方面是提 高制动时汽车行驶稳定性。
上的圆形小球会移动到中间位臵并且由红色变成绿色，此时调整所有探杆水
平。 2. 左偏转方向盘约7度，到达指定位臵后，小球再次由红色变成绿色。
3. 回正方向盘，并向右转动方向盘，直至向右偏转约7度，到达指定位
臵后小球再次由红色变成绿色。 4. 测量完毕，回正方向盘，系统自动弹出测量结果，界面显示如下图所
5
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
2．以推力线定位 也称为补偿四轮定位，是以不与
汽车的几何中心线重合的后轮推力线
为基准来调整前轮前束角，完成整车 的车轮定位。
对于后轮前束不可调整的车辆来
说，是必须采用的方法。
6
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
3．完全四轮定位 当推力线与汽车几何中心线不重 合时: ① 以后者为基准，进行后轮位臵 的调整，使推力线重合于汽车几何中 心线; ② 再以重合了的推力线和汽车几 何中心线为基准调整前轮前束。
36
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
4）前轴测量
前轴测量可以测量前轮的定位参数，界面如下图所示：
37
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
38
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
四轮定位科普
四轮定位科普我们去4S店或者路边的轮胎修理店，经常能看到维修车间摆放了一台四轮定位设备。
很多车主可能对四轮定位这个词并不陌生，但何为四轮定位？四轮定位用途？多久需要做一次四轮定位？想必未必清楚，下面，就为大家详细介绍下四轮定位的种种知识。
一、何为四轮定位？为了使汽车获得良好的直线行驶能力，实现轻便转向，减少汽车轮胎及有关部件的非正常磨损，在轮胎和前后悬架系统所设置的车轮定位角度。
主要包括前轮前束、前轮外倾、主销后倾、主销内倾、后轮前束、后轮外倾这六个基本定位角度。
1、前束角：从汽车的正上方向下看，前轮的中心线与汽车几何中心线之间的夹角，称为前束角（如图一中角A、B所示）。
前束角有正负之分：轮胎前端向内收缩为正前束角，反正则为负前束角2、外倾角：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜的一个角度，即为车轮外倾角，向外偏为正外倾角，向内偏为负外倾角，如所示。
3、主销后倾角：从车辆的侧面观察，车辆的转向轴线（车辆悬架的上球头或支柱顶端与下球头的连线）与地面垂线之间的夹角即为主销后倾角，向后倾斜为正4、主销内倾角：从车辆的正面观察，车辆的转向轴线（车辆悬架的上球头或支柱顶端与下球头的连线）与地面垂线之间的夹角即为主销内倾角，向内倾斜为正二、四轮定位用途？四轮定位作为车辆底盘悬架及转向系统的一个集中体现，对车辆的舒适性和安全性至关重要。
A.偏磨及跑偏车轮的外倾角使得轮胎在滚动过程中有向两侧张开（正外倾）或向内侧收缩的趋势，但由于受到悬架的约束，不能向外（或向内）滚开，导致车轮边滚边滑，增加了轮胎的磨损；而前束角的作用就是为了消除车轮外倾造成的影响，通过前束和外倾的合理匹配，使得车轮在每个瞬间的滚动方向都接近与正前方，避免出现轮胎的不正常磨损，或滚向一侧导致车辆出现方向跑偏，同时，也减轻了轮毂外轴承的压力和磨损。
另外，前束设定的不合理，也会导致车辆出现跑偏问题。
特别是目前越来越多的车辆考虑整车舒适性，将车辆液压转向系统提升为电动助力转向系统（EPS），前束角设定的不准确，还会影响到EPS中位学习准确性，进而导致车辆出现方向跑偏问题。
四轮定位仪的组成和工作原理
四轮定位仪的组成和工作原理
四轮定位仪是一种高精密的测量平台,主要由以下部件组成:
1. 主体座架:由箱型钢焊接而成,保证sufficient 刚性,底部开有通孔安装定位螺栓。
2. 4组独立支腿:接地端带有微动调节螺旋,地端有防滑和保护作用。
3. 4个独立测头:精密球面接触点,带有测高探针和水平测向目镜。
4. 自动水平仪:安装在主体上,用于观测平台的水平状态。
其工作原理是:
1. 根据测站点情况,逐步拓展四组支腿,调整至大致水平状态。
2. 通过自动水平仪的指示,继续调节支腿把平台调整到精确水平。
3. 水平调整好后,四个测头探针触接基准,读数即为仪器原高。
4. 转动上部的约束装置,可以测定仪器的水平位置变化。
5. 根据不同测头的高度读数变化,可以计算目标点的高程坐标值。
6. 重复上述步骤,可以实现对空间点精确的三维定位。
7. 系统需要定期检校,保证测量精度可靠。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
在电脑中，最常使用的部件是键盘，因此键盘是一个易损件，对用户而言理所当然的应选择一种常见，易采购，通用性好的键盘。PC标准键盘是再好不过的。
2、激光：激光是作为测量系统的光源而应用于四轮定位仪的，与其它光源相比，它具有单色性好，方向性强，光亮度极高的特点。因此，激光光源可以实现较小的功率，测量较远的距离，由于其单色性好，因此它可以避免环境光对测量系统的干扰。
e、红外与CCD+电子式倾角传感器
f、红外与CMOS图像传感器
g、3D技术（采用面阵CCD）
3、按显示方式：
a、传感机头直接显示（一般采用液晶屏）
b、数码管显示
c、电脑显示
二、 基本概念
1、上位机：即进行数据运算，显示输出的电脑，这台电脑是四轮定位仪的控制中心，操作者想完成何种操作，均是通过控制电脑来实现的。
8、 通讯
通讯分有线通讯，无线通讯，无线通讯应用于四轮定位仪有红外线式和蓝牙式，这几种方式各有优缺点：
有线通讯是所有通讯方式中最稳定可*的方式，比喻座机的信号清晰度比手机好，有线电视比无线电视优越，便可说明此问题。
但有线通讯由于需要一条较粗的线缆连接，因此，故障率增加，使用的方便性降低（手机比座机方便每个人都有感受）。
四轮定位仪基本知识
一、 四轮定位技术分类
1、按通讯方式：
a、无需通讯
b、有线通讯
c、红外无线通讯
d、蓝牙无线通讯
2、按测量方式：
a、拉线式角位移传感器+重力锤式倾角仪
b、拉线式角位移传感器+电子式倾角传感器
c、激光与光电接收板+电子式倾角传感器
d、红外与PSD+电子式倾角传感器
14、蓝牙通讯：蓝牙的英文名称是bluetooth，是1998年5月由爱立信，IBM、英特尔、诺基亚、东芝等5家公司联合制定的近距离（10米内）无线通讯技术标准，它是由无线电波做载体进行数据交换。
三、器件特点及功能
1、上位机：四轮定位仪的控制中心，在四轮定位仪中，上位机有两种形式，即单板机和PC电脑，采用单板机做上位机的四轮定位仪其特点如下：
6、重力锤式倾角仪：它实际由两部分组成，即：锤部分和电子部分，由于重力的作用锤始终垂直大地，带动电子部分产生角度的相对变化。
7、电子式倾角仪：为一高科技产品，该倾角仪有多种形式，如：电容式、磁阻式、重力式等几种，全为非接触测量产品，根据原理不同，其性能也有较大差异。
8、PSD：又称光电位置传感器，它是一种光电转换器件，当PSD的受光面某一位置存在光照的情况下，其输出电流会有相应变化，从而可以得到光照位置，它是一种模拟器件。
9、CCD：又称电荷藕合器件，是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件，它是在一块硅面上，集成了数千个各自独立的光敏元，当光照射到光敏面上时，受光光敏元将聚集光电子，通过移位的方式，将光量输出，产生光位置和光强的信息。它分为线阵CCD和面阵CCD两种，线阵CCD即是光敏元沿X方向排列1到2排，所以测的是光在X方向上的位置及强度信息，面阵CCD的光敏元排列成矩阵方式，它所测的是光在X方向和Y方向上的位置及强度信息。
液晶显示用于四轮定位仪是大可不必的，首先液晶显示器是场致发光器件，即被动发光，其亮度、色度都无法与CRT显示器相媲美。
其次，液晶显示器怕油污等腐蚀物，恰恰这一点是修理厂所不具备的条件，它的理想使用环境是办公室等清洁场所。
再次，液晶显示器成本高，寿命短，会影响到用户的采购成本及使用成本。
触摸屏应用于四轮定位仪同样是哗众取宠，因为现在四轮定位仪在汽修厂及轮胎店基本属于普及产品，用户不可能也没必要再花一份工资雇一员工进行电脑操作，而修车又是较脏的工作，双手沾满油污、灰尘、水等是常有的事，用这样一双手在触摸屏上按来按去，试想触摸屏的寿命将如何？维修工能否看清屏幕？
10、CMOS：是互补金属氧化物半导体的统称，应用于四轮定位仪产品的是由COMS做成的图像传感器。
11、通讯：即两个以上单元进行信息交换的方式。
12、有线通讯：在四轮定位仪的上位机和下位机之间进行信息交换时，若使用线缆做介质，则称有线通讯。
13、红外无线通讯：在四轮定位仪的上位机和下位机之间进行信息交换时，若使用调制的红外光做载体，则称红外无线通讯。
欧美国家生产的四轮定位仪均采用CCD，如：德国的百世霸、美国战车、意大利的科基等，这足以说明CCD产品的优势。
7、CMOS：市场上以CMOS器件做四轮定位仪的厂家很少，这一技术应用于四轮定位仪产品有其先天缺陷。首先，CMOS图像传感器的动态范围远比CCD差，一个很说明问题的例子；凡是高档的数码相机无一例外的都使用了面阵CCD，只有在低档数码相机里才能见到CMOS产品，从它们拍摄的图片质量上可以清楚地判断出来。其次，CMOS图像传感器的分辨率低，最多也不过640线，因此精度低。再次，CMOS图像传感器对环境要求较高，稍微暗一点或稍微明亮一点就不能正常工作。综上所述，由于CMOS器件本身的特点，决定了四轮定位仪产品很难使用该器件。
因此总体而言，目前蓝牙通讯的四轮定位仪要方便于红外通讯四轮定位仪，也要优于有线通讯产品。
南韩技术生产的四轮定位仪或其OEM国产产品无一例外地使用该技术，用户可能仅通过读数看不出其有什么问题，因为瞬间温度，光线是恒定的，但当两个参数变化时，误差便会显现，因此，用这类产品须经常校准。
6、CCD：CCD具有PSD所无法比拟的优点，其特点如下：
a、位置分辨率高11um×11um
b、光谱响应宽380mm?1100mm
因此，这种四轮定位仪都是低价、低档产品。
采用PC电脑做上位机的四轮定位仪有如下特点：
a、电脑资源丰富，互换性、可扩展性强，因此，它可以做到快速、准确地进行大数据量运算，在软件的配合下，显示灵活、生动、具有人性化的特点。
b、四轮定位仪的辅助功能丰富，像车型选择、数据保存查询、三维动画演示、声音提示以及网络功能都可实现。
3、拉线式角位移传感器：该传感器实际上是一只精密可变电阻，在轴的带动下，产生电压的变化，通过模拟量到数字量的转换，形成相对转动角度。
4、激光：是一种新型光源，它的本质是光，四轮定位仪用激光都是半导体激光器，给其注入正向偏压进行激励后，PN结相互交合，并把多余的能量以光的形式放射出来，形成激光。
5、红外线：红外线是自然界普通存在的光源，它的本质也是光，只不过这种光不可见，用于四轮定位仪的红外发射管是一种半导体器件。
对于数码管显示方式的四轮定位仪，电脑一般是由生产厂家采用单板机自行开发的。
对于电脑显示的四轮定位仪，上位机指的即是市场上流行的PC机。
2、下位机：即我们通常所说的传感机头，它是整个四轮定位仪的核心部件，均是由各生产厂家研发、生产的。
实际意义上讲，下位机也是一台电脑，只不过其功能比较单一，它内部包含了中央处理器、存储器、控制部件等，在软件的协调下，完成上位机下达的命令。
在四轮定位仪中与激光配合使用的接收器，为光敏元阵列，而不可以用PSD和CCD；因为激光的光斑均匀性差，且具有干涉和衍射的特性，不利于PSD和CCD的接收。
激光用于四轮定位仪中，激光都是以垂直的直线输出，决定了激光产品束角的测量范围较小，好在汽车的前束不会很大，因此，用激光做光源用于四轮定位仪是一种较好的选择。
c、系统升级简单，更换软件即可完成，车型数据可以随用随加。
d、系统维护简单。
电脑应用于四轮定位仪产品，对电脑的要求并不很高，因为四轮定位仪的数据处理量相对很少，对资源的要求并不高，考虑到性价比的因素，四轮定位仪用电脑对用户而言够用即可，且不可盲目追求时尚，配备目前最流行的高端高价电脑。
但是四轮定位仪要求电脑有很好的稳定性，有很高的抗干扰能力，当然这也是各厂家所必须考虑的。
5、PSD、PSD是光敏感器件，它有三个引脚(如图)，两个加偏置电压，一个输出端，因此它是一种模拟的线性器件，它具有以下特点：
a、分辨率高达0.1um
b、光谱范围宽380mm?1100mm范围
c、响应速度快，0.5ms
d、位置和光强同时测量
e、驱动简单
f、成本低
PSD是以连续电压或电流的方式输出，由于其位置分辨率可达0.1um，好于CCD。因此，它有很高的分辨率，但它输出的是模拟信号，需经过A/D转换，因此要有一定的失真，同时，PSD有更严重的问题，温度漂移严重和环境光线的影响。温度变化可以使其输出零位变化几十毫伏，光线的影响使系统取值不稳定，这两项叠加在一起，便使PSD产品失去了测量精度。
a、由于单板机的资源较小，且其软件都是出厂前固化的，因此，功能简单，不可能进行快速，大容量数据计算，显示多以数码管方式。
b、没有辅助的测量功能，对于车型的选择都是借助于标准数据书籍，历史数据都无法保存，辅助调车的帮助功能根本无法实现。
c、通讯方式都采用有线方式进行。
d、系统升机，系统维护都很麻烦。
有人提出激光对人体有害的论点，这不必小题大做，因为四轮定位仪用激光器都是几毫瓦功率的半导体激光器，只要眼睛不直视它，照射身体任何部位，不会对人体产生任何损害。
3、红外线：红外线在四轮定位仪中有两种功能，首先，在通讯系统中可以使用，其次，它还用于测量系统，这两个系统的功能不同，使用方法也不同；用于通讯系统红外线是作为通讯的载体，它采用调频的方式。而应用于测量系统时它作为光源，接收部分无论采用PSD还是CCD光源出口均是散光的，照射到对面后经过光学处理，提供给CCD或PSD使用，由于红外发射管光斑均匀（特点），因此CCD或PSD的光源必须使用红外或可见光，而不能采用激光。