斜井串车提升系统自动摘钩装置的推广应用
斜井串车单钩和双钩提升比较(煤校毕业设计)
随着我国经济的不断改革开放，煤炭工业必将高速持续地向前发展，矿井提升是煤炭生产过程中必不可少的重要生产环节。
矿山提升工作的任务是将采场采下的矿石，经井下港道运到井底车场，然后沿井筒提升到地面，再从地面运往选矿厂，或直接运往向外部运输的装车站；将掘进出来的废石运提到地面，再从地面运往废石场；此外，还担负着运输材料器械设备到使用地点和运送人员上、下班的任务。
在矿山企业中，运输提升作业的劳动量很大，运输提升的费用在矿石生产成本中也占很大比重，矿井提升设备的耗电量一般占矿井总耗电量的30%～40%。
因此，正确的选择矿山运输提升设备，合理地布置和科学地组织运输提升工作，对提高矿井产量、降低矿石生产成本和提高劳动生产率，将会有很大作用。
斜井提升在我国中、小型矿井中应用极其广泛。
采用斜井开拓具有初期投资少、建井快、地面布置简单等优点。
但一般斜井提升能力小，钢丝绳磨损较快，井筒维护费用高。
它包括斜井串车、斜井箕斗及斜井带式输送机三种提升方式。
斜井串车提升：可分为单钩与双钩串车两种，其中，单钩串车提升井筒断面小，投资小，生产能力小，耗电量大，但可以用于多水平提升。
双钩串车提升能力较大，但只能用于单水平提升。
一般年产量在210Kt一下的小型矿井多采用单钩，年产量在300Kt左右的矿井采用双钩，两者皆适用与倾角在25以下的情况本文综合运用学过的有关专业知识。
本设计包括单钩甩车场和双钩平车场两部分。
通过已知的提升条件，分析各部分的经济性、安全性、节能性、技术可行性等诸方面，来做出最佳的提升方案。
关键词钢丝绳；提升机；电动机；效率前言 (I)第一章主斜井串车提升单钩甩车场 (1)1 一次提升量和车组中矿车数的确定 (1)1.1根据矿井年产量要求计算矿车数 (1)1.2根据矿车连接器强度计算矿车数 (2)2 斜井提升钢丝绳的选择计算 (3)2.1提升钢丝绳端经荷重 (3)2.2钢丝绳单位长度的重量计算 (3)3 提升机选择计算 (4)3.1提升机直径选择 (4)3.2滚筒的宽度 (4)4 提升系统的确定 (5)4.1固定天轮的选择 (6)4.2井架高度的确定 (6)4.3滚筒轴中心至天轮中心的确定 (6)4.4 钢丝绳的内外偏角 (6)4.5钢丝绳的出绳角 (6)4.6提升电动机的预选 (7)5 提升系统的变位质量 (7)5.1各变位质量 (7)5.2提升系统的变位质量 (8)6 提升系统的运动学 (8)6.1重车在井底车场运行 (8)6.2重车在井筒中运行 (9)6.3重矿车在进入栈桥后的运行阶段 (9)6.4一次提升循环时间 (10)7 提升系统动力学 (10)7.2矿车在井筒中运行段 (10)7.3重车在栈桥上运行段 (11)7.4等效力计算 (11)7.5 等效功率 (11)8 实际提升能力的验算及自然加、减速度 (12)8.2富裕系数 (12)8.3自然加减速度 (12)9 耗电量及其效率计算 (13)9.1提升耗电量 (13)9.2提升设备效率 (15)第二章主斜井串车提升双钩平车场 (16)1 一次提升量和车组中矿车数的确定 (16)1.1计算提升斜长 (16)1.2根据矿车连接器强度计算矿车数 (17)2 斜井提升钢丝绳的选择计算 (18)2.1提升钢丝绳端经荷重 (18)2.2钢丝绳单位长度的重量计算 (18)3 提升机选择计算 (19)3.1滚筒直径确定 (19)3.2滚筒的宽度 (19)4 提升系统的确定 (20)4.1固定天轮的选择 (21)4.2井架高度的确定 (21)4.3滚筒轴中心至天轮中心的水平距离确定 (21)4.4钢丝绳的内外偏角 (22)4.5钢丝绳的仰角 (22)4.6提升电动机的预选 (22)5 提升系统的变位质量 (23)5.1各变位质量 (23)5.2提升系统的变位质量 (24)6 提升系统的运动学 (24)6.1 重车在井底车场运行 (24)6.2 重车在井筒中运行 (24)6.3重矿车在进入栈桥后的运行阶段 (25)6.4一次提升循环时间 (25)7 提升系统动力学 (25)7.1重矿车在井底车场阶段 (25)7.2矿车在井筒中运行段 (26)7.3重车在栈桥上运行段 (26)7.5 等效功率 (27)8 实际提升能力的验算及自然加、减速度 (27)8.1 每年实际提升能力 (27)8.2富裕系数 (28)8.3自然加减速度 (28)9 耗电量及其效率计算 (29)9.1提升耗电量 (29)9.2提升设备效率 (30)设计选型 (31)附录 (32)致谢 (33)参考资料 (34)第一章 主斜井串车提升单钩甩车场原始数据矿井年产量： 万吨30=An井筒斜长：m 550=L井筒斜角： 25=β工作制度 ：年工作日300=r b 天，日工作实数14=t 小时煤的松散容重： 3/92.0m t r =矿井服务年限：年40采量MG1.1-6，一吨固定式车厢式矿车提升不均衡系数：15.1=C井底车场甩车增加的运行距离：)(30m L H =串车在井口栈桥上的运行距离：)(30m L B =1、一次提升量和车组中矿车数的确定图1-1斜井甩车场单钩串车提升系统1 一次提升量和车组中矿车数的确定1.1根据矿井年产量要求计算矿车数提升斜长：)(6105503030m L L L L B H t =++=++=一次提升持续时间的确定：初步选定的最大速度为4.8m/s ，计算每次提升的持续时间4602)70263.0(≈⨯+=t L T小时提升量sh M :)(46.941430030000015.115.1t t b A Ca M r N f sh =⨯⨯⨯==一次提升量M ：)(07.1214300360046030000015.115.136003600t t b T A Ca TM M r N f sh =⨯⨯⨯⨯⨯=== 一次提升矿车数n:90.121.1185.007.12=⨯⨯==ϕρνM n式中： ϕ装载系数 当倾角在 3025-（8.085.0-=ϕ）ρ煤的松散密度，m kg /1V 矿车容积，MG1.1—6型矿车的容积为1.13m通过计算算出n 值位小数时，考虑到利用串车型号，取一次提升矿车数为13。
斜井单钩甩车场串车提升设计
新疆工业高等专科学校机械工程系课程设计任务书学年 第 学期 年 月 日 专业 矿山机电班级08-5（2）班课程名称矿井运输提升设计题目 斜井单钩甩车场串车提升指导教师 石 宁 起止时间2009-6-22/2009-6-26周数一周设计地点教学楼指导思想和目的：以已知设计资料,选定提升系统各部件,对其主要参数进行计算及选定,对有关部件进行安全性校验,对提升系统的运动学及动力力学进行计算,达到对提升系统进行合理的选型, 并达到对所学知识的应用和实践能力得到了提高，增强工程意识和素养，培养独立分析和解决问题能力目的。
1.设计依据1 )矿井年产量A n 为18万吨.2 )年工作日b r 为300天，3 )每天净提升时间t=14h ；4 )矿井开采最终水平，5 )斜长200m ，6 )矿井服务年限30年，7 )提升方式为单钩提升，8 ）倾角15度9 ）底车场甩车增加的距离: m L D 30= 10）在井口栈桥上的运行距离: m L B 30=2 .设计的主要内容1)计算选择提升容器 2)计算选择提升钢丝绳 3)计算选择提升机 4)提升电动机的预选 5)提升机与井筒相对位置的计算 6)运动学参数计算 7)动力学参数计算 8)电动机功率的计算 9)计算吨煤电耗设计 设计进度与要求：1)借齐设计所需书籍,计算选择提升容器和选择提升钢丝绳；2)计算选择提升机,提升电动机的预选,提升机与井筒相对位置的计算. 3)运动学参数计算,动力学参数计算.4)电动机功率的计算,计算吨煤电耗.编写计算说明书，查漏补缺完成设计； 主要参考书及参考资料：1.《矿山固定机械手册》 作者：严万生 煤炭工业出版社。
1986年5月2.《煤矿固定机械及运输设备》作者:牛树仁 陈滋平 煤炭工业出版社，1998年10月教研室主任（签名） 系部主任（签名） 年 月课程设计评定意见书设计题目：斜井单钩甩车场串车提升设计学生姓名：陈迪专业矿山机电班级08-5（2）班设计时间：2010年6 月21日—2010 年6 月25 日评定意见：评定成绩：指导教师（签名）：目 录No table of contents entries found.一、计算条件1.矿井年产量： t n K A 180=2.井筒斜长： L= 200m3.井筒倾角： ︒=15α4.日工作小时： t=14h5.矿井服务年限 : 30a6.年均工作日: 300d7.矿车采用1t 固定车厢式矿车: 矿车自身质量 kg Q k 500= 矿车名义载货量 kg Q z 1000=8.煤的散集密度: 3/1000'm Kg =ρ9.提升方式为斜井单钩甩车场串车提升 10.井底车场甩车增加的距离: m L D 30=11.串车在井口栈桥上的运行距离: m L B 30= 二、容器的确定提升长度L 的确定=t L D L + L +B L=30+200+30=260m一次提升地循环时间s T 的计算 初步选定最大速度为s . 计算每次持续的时间s T =（×t L ＋70）×2＝277s一次提升量的计算：sr s n f t b T A Q 3600ca =式中n A 为矿井年产量；C 为提升不均衡系数，f a 为提升能力富裕系数，由于c=, f a = ,可得Q =t 36.436001430027718000015.115.1=⨯⨯⨯⨯⨯决定取1n =5辆 三、计算钢丝绳计算钢丝绳绳端荷重()kgf Q Q n Q k z d 214815cos 01.015sin 16005)cos )(sin (11=︒+︒⨯⨯=++=αα 悬垂长度：c L =29030=+t L 每米钢丝绳的重量()mkg f L mQ P c Bdk /96.015cos 2.015sin 2905.6140001.12148)cos (sin 1.12=︒+︒⨯-⨯=+-='αασ 2f —钢丝绳沿托辊和底板移动的阻力系数 m —钢丝绳安全系数选择钢丝绳选用6×7股-17-140-I 型绳芯钢丝绳，右交叉捻 s Q =14950kg d=17mm k P =m验算钢丝绳安全系数()5.655.615cos 2.015sin 02.1290214814950)cos (sin 2>=︒+︒⨯⨯+=++=ααf P L Q Q m k c d s因此，所选钢丝绳符合要求。
山西汾西瑞泰有限公司正丰煤矿主斜井提升系统使用专项安全技术措施
山西汾西瑞泰正丰煤矿主斜井提升系统使用专项安全技术措施一、工程概况山西汾西瑞泰有限公司正丰煤矿主斜井基岩段设计斜长873米，掘进倾角-10度，采用“大断面斜井机械化作业线快速施工工法”（国家级工法）进行施工。
主斜井井筒内布置两套单钩提升系统，主提升绞车选用JK —2.5/20提升，牵引前卸式8.0m3箕斗排矸；副提升绞车为JK-2.0/20，牵引1.5吨矿车串车(4辆/钩) 或人车（2辆）辅助运输。
施工前期采用长距离输料进行施，施工300米以后，长距离输料不能在满足施工要求，喷浆机须移至井下。
故利用副提升系统串车下料及牵引人车运送人员，以满足快速施工需要。
为了保证副提使用的安全、有序特编制本措施。
二、副提升系统设备布置副提绞车为JK -2.0/20型，轨型为30Kg/m，轨距为600mm，提升容器为1.5t矿车和XRB-15/6型人车，定员14人。
井筒布置的两套提升系统是独立使用的，任何一套提升系统运行时，严禁另一套提升系统运行。
供料系统由地面集中搅拌站搅拌，设一台JS-500型强制式搅拌机，井口副提轨道设存车场。
存车场长度不低于10米。
三、施工准备1、副提升绞车JK-2.0/20必须提前安装检修完毕，并缠好绞车绳进行试运转，保护装置齐全、可靠。
2、机电科设专人负责检修1.5t矿车完好状况，不合格矿车严禁投入使用。
3、串车运输所使用的保险绳不低于6′绳，绳径18.5mm，长度不小于6m，不少于3个u型卡固定，卡子型号为20。
4、绞车运行前，提升容器、钩头、插销、保险链、保险绳必须准备齐全，各部件性能可靠，保证有足够的安全系数，并且进行试验，合格后方准投入使用。
5、井筒内布置好灵敏可靠的信号装置，行车警灯与主提升行车警灯要有明显区别。
每次串车提升前，矿车前后必须挂设警灯，警灯用矿灯代替，每个矿车前后必须焊装警灯的筐子。
6、健全各种安全设施，“一坡三挡”灵活可靠。
7、轨道铺设平直符合要求，检查提升容器与井壁之间的安全间隙。
斜井串车提升系统自动摘钩装置的推广应用
力 。不 管是 单股 重车道 车 场 ， 还是 双股 重车 道车场 ， 自动摘 钩 的钢丝 绳 滑道 都 应 向一边 倾 斜 ， 以便 摘完 钩后 组 合插 销从 矿车 的侧 面 自动 返 回原 处 时不 与矿 车 相碰撞 ， 而使 挂环 和矿 车不 发生损 坏 。 从 在 井底 车场 ， 图 １ 示 ， 作人 员将 组合插 销 如 所 操 的摘钩 环按 要求 插在 矿车 的前 帮上 ， 打信号 后 ， 向上 提 升 。 当矿 车从 斜 井 提 到地 面 车 场摘 钩 起 点 时 ， 滑
ｆ ｒｎ ａ ｌ ＷＯ ｙ ａ ｓ Ｔｈ ｅ ｕ ｔｓ ｏ ｈ ｔ ｔ ｒ ｓ ｎ ｎ ｃ ｉ ｅ ｔ ａ ｓ ｄ ｂ ｎ ｏ ｋ ｎ ａ ｐ ｎ ｄ ａ ｔ ｒ ｕ ｉ ｇ ｏ ｅ ｒｙ ｔ ｅ ｒ ． ｅ ｒ ｓ ｌ ｈ ｗｓ ｔ ａ ｈｅ ｅ ｗａ ｏ ａ ｙ ａ ｃｄ ｎ ｓ ｃ ｕ ｅ ｙ ｕ ｈ ｏ ｉ ｇ ｈ ｐ ｅ ｅ ｆｅ ｓｎ ｔ ｅ ｄ ｖ ｃ ，ｗｈ ｃ ａ ｅ ｕ ｅ ｔ ｅ ｌｂ ｒｉ ｔ ｎ ｉ ｆｌｎ ｅ ｓ ｎ ｍｐ ｏ ｅ ｔ ａ ｓ ｏ ｔｅ ｆ ｉｎ ｙ ｈ ｅ ｉｅ ｉｈ ｃ ｎ ｒ ｄ ｃ ｈ ａ ｏ ｎ ｅ ｓｔ ｏ ａ ｄ ｒ ，ａ ｄ ｉ ｒ ｖ ｒ ｎ ｐ ｒ ｆｉ ｅ ｃ ．Ｔｈ ｓ ｄ ｖ ｃ ｓ ｓｍｐ ｅ ｙ ｃ ｉ ｅ ｉｅ ｉ ｉ ｌ ａ ｄ ｅ ｓ Ｏ ｂ ｒ ｄ ｃ ｄ，ｗｈ ｃ ｓｍａ ｎ ｙ ａ ｐ ｉｄ ｉ ｉ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｏ ｃｉ ｅ ｈ ｆ ａ ｄ ｂ ｉ ｄ ｉ ｃｉ ｅ ｈ ｆ ，ａ ｄ ｅ ｓ ｎ ａ ｙｔ ｅｐ ｏ ｕ ｅ ｉｈ ｉ ｉ ｌ ｐ ｌ ｎ ｌ ｔ ｙ ｔ ｍ ｆｉ ｌ ｄ ｓ ａ ｔ ｎ ｌ ｎ ｌ ｄ ｓ ａ ｔ ｎ ａ ｙ ｅ ｆｎ ｎ ｎ ｎ ｎ ｔ ｅ ｐ ｐ ｌ ｒｚ ｄ ａ ｄ ａ ｐ ｉｄ ｏ ｂ ｏ ｕ ａ ｉｅ ｎ ｐ ｌ ． ｅ Ｋｅ ｒ ｓ ｎ ｌ ｅ ｈ ｆ ；ｌ ｔｎ ｙ ｔ ｍ ；ａ ｔ ｍａ ｉ— ｎ ｏ ｋ ｎ ｅ ｉｅ ｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｙ ｗｏ ｄ ：ｉ ｃｉ ｄ ｓ ａ ｔ ｉ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ｎ ｆ ｕ ｏ ｔ ｕ ｈ ｏ ｉ ｇ ｄ ｖｃ ；ａ ｐ ｉ ｔ ｃ ｃ ｏ
斜井平车场双钩串车提升系统设计问题分析
斜井平车场双钩串车提升系统设计问题分析［摘要］本文在充分研究斜井平车场双钩提升系统安全经济运行的基础上，讨论了提升系统各几何参变量之间的相互制约关系和优化设计原则，旨在推各参变量与提升系统设计原始参数（串车数量、天轮、及绞车安装位置）之间的函数关系，并研究了这些变量的取值对提升设备受力的影响。
［关键词］提升系统设计分析一、问题的提出：斜井平车场双钩串车提升系统在矿山（特别是中小型煤矿）应用较为普遍。
搞好提升系统施工设计，对设备的安全经济运行具有重要意义，其中上车场的井口至绞房段系统的布置合理方式与各几何参数的取值，直接关系到钢丝绳的使用寿命、设备的运行维修费用和上车场井巷开拓工程量的大小，以及提升钢丝绳总合力对绞车主轴的作用效果。
二、要解决的主要问题1、合理布置上车场轨道线路，保证安全经济运行；2、合理确定天轮架高度，减少上车场巷道工程量；3、合理确定提升钢丝绳牵各种引角度，减轻钢丝绳磨损；4、钢丝出绳角的取值对绞车主轴强度影响定量分析；5、天轮架至绞车主轴水平距离合理计算。
三、分析问题1、上车场轨道线路合理布置设计；（1）设计原则：必须方便安全操作，缩短调车时间，减轻人工推车及摘钩劳动强度，有效防止矿车跑车飞车事故，尽最大限度地减少巷道工程量（2）轨道线路设计（见附图一）设井筒倾角α，井筒双轨在井口点F与二次变坡上的二分三道岔连接，二分三道岔及插入段总长为L0，二次变坡倾角为θ(0＜θ＜α) 二次变坡上的中道为提升重车道，沿该变坡上升至上车场底板水平线以上的B点过最高点，之后沿负坡θZ向绞车房方向至A点与空车线等高程闭合。
上车场空车线对称分布于重车道两侧，从A点开始向井口方向顺向下坡，以θK铺设至C点与二分三道岔闭合，形成上部车场轨道线路系统。
（3）线路上主要设施安装：①为防止重车摘钩后发生反向跑车事故，在点B安装一付自动复位阻车器；②在空车道的G、M两点处各安装一付手动操作，自动复位阻车器，用于阻挡准备下放的空车组；③在重车道摘钩点E的上方安装一套自动摘钩装置，以实现机械摘钩。
斜井一坡三档安装方案设计(2)
斜井“一坡三挡”改造完善实施方案（煤矿）连云港市中特电机厂技术中心20130126斜井“一坡三挡”改造完善实施方案（华烨煤业矿）斜井“一坡三挡”主要由阻车器、挡车栏及跑车防护装置组成。
在斜巷变坡点前设置阻车器两台，在变坡点下略大于一个串车长度（10～20米）位置设置挡车栏，该挡车栏与阻车器联动，即同时只有一个开放，另外两个关闭。
在巷道中部和底部设置至少一台跑车防护装置，该装置与主提升绞车联动，当串车运行到装置附近时装置开放，串车通过跑车防护装置后，装置关闭巷道。
ZDC30-2.0斜井跑车防护装置是一种常闭式防跑车装置，具有手动和自动两种工作方式。
通过控制按钮转换工作方式。
自动方式下执行检测功能、拦截功能、显示功能、缓冲功能等。
一、800米主斜井鉴于目前该巷道内已经安装跑车防护装置六台的情况，本方案作以下安排：1、阻车器：边坡点前12米处安装抱轨式气动阻车器一台，变坡点上悬挡车器一台，边坡点下方12米处安装上悬挡车器一台。
设置PLC电控箱一个，按钮一个。
按钮通过电控箱控制挡车器的收放绞车。
两台挡车器联动，即同时只能有一打开。
在底部车场安装两台抱轨式气动阻车器，两台挡车器。
2、跑车防护装置：利用原有装置的挡车栏和收放绞车。
每台挡车栏更换新电控箱，该电控箱采用PLC和CJ20接触器，直接控制收放绞车，具有RS485通讯功能，能够与绞车房主控制箱进行双向实时通信，接收主控制的各种信号和数据，发送挡车栏的工作状态。
增加霍尔传感器一个，检测挡车栏的工作位置。
3、巷道上部和底部分别设置行车声光语音报警器一个，与主绞车联动，提醒行人避让。
4、巷道上部和底部的巷道顶部分别设置一个红外人体感应传感器一个。
当有行人进入巷道时，向绞车房提供警示信号，根据需要，可以把警示信号接入主绞车后备保护系统，闭锁主绞车。
5、绞车房增加一台PLC主控柜，装配触摸显示屏、PLC和RS485通讯模块，采集主绞车运行深度和速度，向每个跑车防护装置发送信号。
斜井串车提升
斜井串车提升采用串车（台车）提升时，矿山生产能力受到很大限制，这类提升方式多用于矿体埋藏深度不大的中小型矿山。
在开拓系统中设置溜井放矿系统，将有利于贮矿、均衡提升任务和增大提升能力。
少数大型矿山用串车斜井作为副井。
串车斜井的井筒倾角以25°以下为宜，我国部分矿山串车斜井的最大倾角达30°，如龙烟铁矿、湘潭锰矿和夏垄钨矿等。
斜井倾角偏大时，串车在提升中的纵向稳定性较差，矿车装满系数低，完成的提升量相应少。
斜井倾角过小，不仅增加斜井长度，而且下放空车困难。
A串车斜井提升应考虑的若干原则问题（1）上下人员的斜井，坡度小于30°、垂直深度超过90m的，或坡度大于30°、垂直深度超过50m时，须设专用人车运送人员。
（2）串车斜井一般不宜中途变坡。
（3）为便于布置人行道和管道，一般不要采用双向甩车、特殊情况需双向甩车时，甩车道岔口应错开8m以上。
（4）斜井井筒上部和中部的各个停车场，必须设挡车器或挡车栏。
B斜井与车场连接形式及斜井车场（1）甩车道。
串车斜井一般采用单钩提升，特别是多水平提升时更是如此。
当采用单向双轨甩车时，靠近斜井的内轨作为提升线，外轨作甩车线。
甩车道的主提升牵引角一般不超过10°，辅助提升不大于15°～20°。
甩车场平曲线的最小曲率半径一般按车辆轴距的7～10倍选取，大部分矿山甩车场平曲线半径大于12m，不少矿山取15～20m。
当甩车场采用自动摘挂钩，甩车速度较大时，平曲线的曲率半径应大些。
竖曲线半径可取20～30m，但应考虑长材料顺利通过。
竖曲线半径过小，矿车间的链环销子易碰撞跳出，使矿车脱轨；竖曲线半径过大，对矿车起钩和运行不利。
一般情况下，平、竖曲线不宜重合布置。
我国部分矿山斜井甩车道及甩车场的基本技术特征参见表1。
（2）吊桥。
斜井吊桥是斜井与各阶段水平连接的另一种方式。
这种方式基建工程量小，线路简单，我国一些中小型矿山采用斜井吊桥取得了成功的经验。
煤矿特种作业人员(煤矿主要提升机操作作业)考试题库(完整版)
煤矿特种作业人员（煤矿主要提升机操作作业）考试题库（完整版）1 2022 年煤矿特种作业人员（煤矿主要提升机操作作业）考试题库（完整版）单选题1.提升机房应配备()以上的防火砂。
A、0.2m3B、0.3m3C、0.5m3 答案：A 2.立井箕斗提升系统,主要用于提升()。
A、矸石B、煤炭与矸石C、煤炭D、人员与设备答案：C 3.多绳提升宜采用()。
A、交互捻钢丝绳B、同向捻钢丝绳C、对称摆布捻钢丝绳答案：C 4.液压传动是以液体为()。
A、工作压力B、工作介质C、液压能答案：B 5.主提升机操作工对主井提升机过卷保护装置的可靠性检查,应()进行 1 次。
A、每天B、每班C、每周答案：A 6.滚筒上应时常缠留()绳,用以减轻固定处的张力。
A、5 圈B、3 圈C、10 圈答案：B7.对使用中的立井罐笼防坠器,应()进行1 次不脱钩试验。
A、每6 个月B、每5 个月C、每12 个月答案：A 8.主提升机操作工应()矿井提升机的计划性维护和检修工作。
A、参预B、组织C、不参预答案：A 9.齿轮式联轴器齿厚的磨损量不应超过原齿厚的()%。
A、10B、30C、20 答案：C 10.井下探放水应坚持()的方针。
A、预测预报,有疑必探,先探后掘,先治后采B、有水必探,先探后掘C、有疑必探,边探边掘答案：A 11.在含爆炸性煤尘的空气中,氧气浓度低于()%时,煤尘不能爆炸。
A、12B、18C、15 答案：B 12.刚发出的矿灯最低限度应能正常持续使用()。
A、16hB、12hC、11hD、18h 答案：C 13.尘肺病中的矽肺病是由于长期吸入过量()造成的。
A、煤尘B、煤岩尘C、岩尘答案：C14.油料火灾不宜用()灭火。
A、干粉B、沙子C、水答案：C 15.警告信号应为()信号。
A、灯光B、声光C、音响D、声音答案：C 16.矿井反风时,主要通风机的供给风量应不小于正常供风量的()。
A、40%B、30%C、35% 答案：A 17.点接触式钢丝绳的特点是()。
浅谈煤矿矿井提升系统
浅谈煤矿矿井提升系统摘要：随着煤矿开采的推进，煤矿开采的深度在逐步加深，开采难度也在逐渐增大，矿井提升设备在煤矿生产中起着“承上启下”的“桥梁”作用，其在煤矿生产中，不仅承担着运送人员、物资及设备的任务，同时也是地下与地上沟通的主要环节。
矿井提升系统不仅决定着煤矿生产的效率，而且会对井下施工人员的生命安全产生重要影响。
本文主要介绍了矿井提升系统的基本概念、矿井提升系统的基本概念、矿井提升系统的日常维护以及相关结论，以其对矿井作业工作有相应的指导意义。
关键词：煤矿；矿山；矿井；提升系统近些年来伴随着科技的进步，煤炭开采的机械化水平也不断提高，其中一个最为显著的标志就是煤矿提升设备。
提升设备在煤矿安全高效生产中扮演着重要的角色，不论是井下员工的输送，还是提煤、下料、运送其它机械设备都离不开矿井提升系统，可以说矿井提升系统是煤矿生产的咽喉，直接制约着煤矿生产的效率及水平。
随着微电子技术及计算机技术的迅速发展，智能型全数字交流提升电控系统，采用可编程控制技术，在确保提升机安全可靠运行的前提下，提高了系统的运行质量，减少了操作难度和维修保养时间，并能把安全隐患降到最低点，煤矿生产中得到了广泛应用。
一、矿井提升系统的基本概念矿井提升系统就是通过定井口、井筒和井底的设备、装置进行上下提升运输工作的系统。
所需设备和装置包括提升机、井架、天轮、钢丝绳、连接装置、提升容器、井筒导向装置、井口和井底的承接装置、阻车器、安全闸以及信号装置等。
根据主要设备、装置、用途及工作方式的不同特点可分为不同系统。
二、矿井提升系统的分类和组成矿井提升系统主要由矿井提升机、电动机、电气控制系统、安全保护装置、提升信号系统、提升容器、提升钢丝绳、井架、天轮、井筒装备及装卸载附属设备等组成。
按井筒倾角和提升容器，可分为立井提升系统和斜井提升系统。
2.1立井提升系统立井提升系统可分为立井罐笼提升系统、立井箕斗系统、立井吊桶系统。
以立井箕斗系统为例对其工作原理和工作过程进行简要说明。
矿山斜井安全提运综合智能监防系统
矿山斜井安全提运综合智能监防系统摘要：系统针对现有斜井（巷）提升防跑车装置多为常开式的现状，结合钢丝绳动态在线检测，研制了一种的完全常闭式斜井提升综合监防系统，实现了钢丝绳在线检测，绞车与行人的车人互锁；矿车掉道自锁；钢丝绳断绳及脱钩自锁；矿车超速自锁；行人不行车；掉、卡道闭锁报警；跑车闭锁报警；钢丝绳磨损过大闭锁报警等综合监防功能。
解决了斜井提升中由于掉道、断绳、超速等原因引起的重大安全隐患事故。
关键词：串车PLC 钢丝绳斜井提升防跑车在线监测闭锁传感器1、引言目前国内斜井防跑车装置，多为常开式，有的利用雷达式光电传感器控制，有的利用跑车后高速撞击挡杠摆杆，挡住断绳或脱钩的车组。
上述装置工作在恶劣的矿井斜巷环境中，灵敏度低，寿命短，无法有效的起到防跑车作用。
某些利用安装在提升绞车主轴上的轴编码器监测防跑车，更无法检测串车的脱钩、断绳事故。
根据《煤矿安全规程》第370条规定：“在倾斜巷道内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置，挡车装置必须是经常关闭，放车时方准打开”。
我们利用一套PLC控制器同时达到多道常闭式防跑车装置和斜巷行车严禁行人的安全规定。
利用PLC控制常闭式防跑车机构，兼控斜巷行人安全保护，同时起到对钢丝绳动态在线检测，串车掉道、脱钩、断绳等事故的实时监控和闭锁，并能在绞车房实现事故闭锁、报警、挡网状态显示、串车速度显示及提升统计功能。
该系统对煤矿斜井（巷）的安全生产将起到十分重大的作用。
2、系统说明利用PLC装置，实现斜井（巷）提升运输的多道常闭式挡车装置的自动化操作和监控，实现钢丝绳在线检测，斜井（巷）运输的的人车闭锁；矿车掉道自锁；钢丝绳脱钩、断绳自锁；矿车超速自锁及其相应的报警、显示、统计等功能。
解决了斜井提升中由于掉道、断绳、超速等原因引起的重大隐患事故。
2.1 钢丝绳动态检测模块钢丝绳动态检测部分由钢丝绳动态检测仪器组成，该动态检测仪器在线检测钢丝绳的磨损、断丝、锈蚀等状况，并将其信号传输给PLC，系统由PLC定量分析钢丝绳的运行状况。
信号把钩工考点巩固三
信号把钩工考点巩固三1、问答题倾斜井巷运输设备运输类型有哪些？正确答案：倾斜井巷运输类型：我国目前煤矿斜井运输类型主要有斜井串车提升、斜井箕斗提升及斜井胶带输送机运输三种类型。
1、斜井串下提升：斜井串车提（江南博哥）升可分为单钩提升和双钩提升两种。
2、斜井箕斗提升：一般为双钩提升。
按箕斗的构造不同、可分为后卸式和翻转式两种。
3、斜井胶带输送机运输：煤矿中最常用的有绳架式胶带输送机、钢绳芯胶带输送机、钢丝绳牵引胶带输送机、钢架式胶带输送机。
2、判断题新建或改扩建的矿井，刻运行7T及其以上机车或3T及其以上矿井的轨道，应采用不低于3Okg/m的钢轨。
正确答案：对3、判断题对于提升速度超过3m∕s的绞车，必须装设限速保护装置正确答案：对4、问答题道岔附近设置警冲有什么重要作用？正确答案：为了使机车安全顺利地通过道岔不与其他车辆相撞，在道岔附近必须设置警冲标。
道岔附近设置警冲标，是指在道岔附近允许能够安全停乍的最近标志点，即要求电机车和矿车必须停在警冲标以外，另一条轨道上才能安全行车，顺利通过道岔。
否则，由于行车时受到待运行车辆地阻碍，易发生刮车或撞车事故。
5、多选《煤矿安全培训监督检查办法（试行）》规定（）必须参加具备相应资质的煤矿安全培训机构组织的安全培训，经煤矿安全监察机构对其安全生产知识和管理能力考核合格，取得安全资格证。
A、煤矿企业主要负责人B、安全生产管理人员C、特种作业人员D、从业人员正确答案：Λ,B6、填空题劳动者在生产中必须正常佩带和使用的。
正确答案：个体劳动防护用品7、单选一个完善的提升信号系统不包括OoA、工作信号B、环境监测信号C、检修信号正确答'案：B8、判断题因为保险绳卡接牢固，所以可以用做主绳来下放空矿车。
正确答案：错9、多选矿井提升机必须设置的安全装置有（）等。
A.制动装置B.防止过卷装置C.防止过速装置【）・声光信号装置正确答案：A,B,C,D10、判断题“三低一高”指的是：特低磷、特低硫、特低灰、高发热量。
关于敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置的技术研究
关于敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置的技术研究摘要：为实现敞车翻车机的智能化控制，利用专用机器人完成摘钩解列工作，本文对自动摘钩执行装置进行研究，开发出了敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，能有效的防止自动摘钩执行装置与火车发生碰撞，以及在列车运行异常时、车厢距离过近时将测量信号反馈给紧急分离装置进行紧急分离，以保护装置不被火车撞坏，解决了操作人员身心健康和作业安全问题，有利于企业环境和职业健康的安全管理。
关键词：智能化控制、机器人、自动机械引言目前，我国铁路运输的煤矿在转运过程中需要翻车设备将矿料倒转在指定工位，翻车机装卸工艺系统在国内最早应用是在上世纪五十年代，以“O”型构造形式为主。
翻卸作业中各个机构为非连续工作，效率较低。
上世纪80年代至今，在引进国外先进技术并逐步消化吸收基础上再创新，国内厂家设计开发了“C”型单车、双车翻车机，大幅提高了作业效率和稳定性、安全性。
1.翻车机系统翻车机是一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备。
翻车机系统是一种非常专业化的散状物料卸料系统，它用于火车装载的散状物料的翻卸。
翻车机卸煤系统卸车效率高，对车辆损伤少，能改善值班人员的工作环境和便于实现机械的自动化控制。
随着国民经济的持续发展，火力发电厂、冶炼厂、水泥厂、港口、矿山的建设所需火车运输的散状物料（如煤炭、焦炭、矿砂等）用量大幅增长，大型现代化企业广泛应用翻车机卸车系统。
1.现有翻车机设备在作业中存在的问题目前绝大部分的翻车机在运行过程中需要将列车逐节拆解进行翻车作业，现有的铁路列车结构仍然采用老式的锁钩结构，必须由工人手动对列车进行摘钩操作，人工操作存在效率低下的问题。
自动化程度低、识别准确率低、环境适应性差，且煤矿粉尘大对操作人员身体健康损害大，另外还有安全隐患多等诸多不利因素存在。
国内外对于自动摘钩的设备研究已经很多年，但是一直未有大规模投入使用的产品，究其原因，主要是因为其产品设计需要对现有的列车车钩结构进行更改，投入较大。
矿井运输提升第二篇第06章斜井提升
n(G0 G ) a3 z (sin 2 cos ) g n(G0 G ) Gt
（6－17）
五、动力学计算
重车上升时钢丝绳的静拉力Fs为：
F1 n(G0 G)(sin 1 cos ) g p( L x)(sin 2 cos ) （6－18）
式中：w2为钢丝绳运行时的阻力系数； 若为串车提升，可按下式验算提升机最大 静拉力差Fjc ：
Fj max n(G G0 ) g (sin 1 cos ) pL(sin 2 cos )
nG0 (sin 1 cos )
（6－9）
为了减少提升机与井口间的距离，且保 证钢丝绳的内外偏角不超过1030’，斜井串车 提升可以采用游动天轮。
钢丝绳在井口处的牵引角β 1为：
1 arctan
H j Rx(提升机 侧)，外偏角α 1、内偏角α 2、绳弦的仰角 β 及钢丝绳在天轮上的围抱角 。
1 0
(二)甩车场 在提升机侧与平车场相同，在井口侧串 车出井筒后运行在栈桥上，井架和天轮在栈 桥顶端，井口至天轮处的斜长Lxc为：
n1 Q G （辆）
(6-6)
式中：Q为一次提升量； G为矿车装载量；
计算出n1后取整数。
2.根据车钩强度计算矿车数 矿车沿倾角为a的轨道向上提升时，串车 产生的总阻力由矿车钩头承担。为保证钩头 强度，所拉矿车数就受到限制。车钩强度一 般为60000N，总阻力与车钩强度满足下式：
n2 (G G0 ) g (sin 1 cos ) 60000
3．采用平车场的串车提升
Tx L 2 L pc vp 2 L pc v pc p
(6-5)
式中：L为提升斜长； Lpc为井口平车场的长度； Lsc为甩车场长度；Vp为平均速度； vpc为串车在平车场运行速度； θ p为平车场摘挂钩时间；
一种简易自动摘钩装置在地下矿山斜井中的运用
一种简易自动摘钩装置在地下矿山斜井中的运用摘要：通过介绍人工摘钩、普通自动摘钩装置和简易自动摘钩装置，比较优缺点，简述简易自动摘钩装置在广东省怀集县龙星矿业有限公司怀集县连麦镇石坑铅锌矿的实践应用情况。
认为简易自动摘钩装置在地下矿山的斜井中具有很好的适应性，构造简单，能提高矿山安全性，具有较强的应用前景。
关键词：摘钩装置；安全；斜井前言斜井是现今国内外地下矿山应用较普遍的一种开拓方式，其具有施工建设工艺简单、适应性广，建设及运行维护成本均较底等特点，深受广大矿山投资建设单位的喜爱。
在斜井的使用中，当串车提升至提升绞车所在的中段时，需要摘除提升纲丝绳搭接于矿车上的挂钩，以便于矿车进行下一步的转运或提升。
此时串车由于提升的惯性是具有一定的行走速度，一般情况下矿山会安排工人进行人工摘钩，由于矿车此时往前走导致摘钩工人也必须往前走，与矿车保持同步才能顺利摘钩。
摘钩过程中摘钩工人的安全取决于工人自身的反应速度、经验、眼力以用体力等。
稍不留神就容易被地上的提升纲丝绳、轨道拌倒，从而造成被矿车撞击、碾压、划伤等安全事故，是地下矿山容易出事故的一个点位。
目前大多地下斜井矿山都采用人工摘钩，或者使用各种设计复杂的自动摘钩装置，使用效果或者不好，或者安装复杂维护困难，或者很难推广。
1 常用的摘钩装置1.1 人工摘钩人工摘钩的方法是当矿车串被完全提升上来后，摘钩工人追上行进中的矿车，手动板下纲丝绳前端的挂钩的封钩器，使挂钩出现一个缺口，摘钩工人从而通过缺口把挂钩从矿车挂钩孔中脱出的方法。
摘钩时矿车行驶速度一般不得大于0.6m/s，超过了工人行进速度跟不上，容易引发事故。
1.2 自动摘钩装置能实现自动摘钩的方法很多，下面选择钢丝绳滑道自动摘钩装置作为例子作简单介绍。
工作原理：在采用钢丝绳滑道自动摘钩装置的斜井串车，应在第一辆车上设置摘钩环、脱钩绳、插销等设施。
同时的摘钩水平的巷道或地表轨道上方设置钢丝绳滑道及挂钩。
进行摘钩操作时，位于矿车上方的挂钩抓住设置于矿车上摘钩环，摘钩环拉动下方的脱钩绳，脱钩绳连接插销，当挂钩顺着钢丝绳滑道向上滑动时带动摘钩环、脱钩绳、插销等装置联动，从而拔出插销实现自动摘钩。
斜井串车提升系统自动摘钩装置的推广应用
Ｐ ｏ ｕ ｌ ａ ｒ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ａ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ ｕ ｎ ｈ ｏ ｏ ｋ ｉ ｎ － ｐ ｐ ｐ ｇ ｆ ｏ ｒ ｉ ｎ ｃ ｌ ｉ ｎ ｅ ｄ ｓ ｈ ａ ｆ ｔ ｌ ｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｇ ｙ
３ 脱钩装置的制作及其技术参数
３ ． １ 钢丝绳滑道 由 ４ 根 ３ 寸铁管直立在地面组成的铁架固定 ， 具体外形如图 ２ 及图 ３ 所示 。 挂钩在钢丝绳滑道中 间滑动 ， 为了减小 滑 动 阻 力 ， 挂 钩 上 安 装 滑 轮， 滑轮 短铁管高 在钢丝绳滑道上滚动 。 长铁管高 ２ ． ７ ５ ｍ， 长、 短 铁 管 间 距 ６ ｍ， 两根短铁管间距２ ２ ． １ｍ， ． ８ 两根长 铁 管 间 距 ２ ． ８ ｍ。 钢 丝 绳 用 绳 卡 固 定 在 ｍ， 铁管的前后横梁间 ， 钢丝绳型号为６股１ 直径 ９ 丝， ， 为２ 侧倾角为 ４ ． ５ ｍｍ。 钢 丝 绳 滑 道 上 倾 角 为 ６ ° 。 通过 试 验 ， 矿车在自动挂钩后前行２ｍ 后自动 ８ ° 摘钩 ， 组合插销和挂钩在惯性作用下向前再滑动 ２ 然后在重 力 作 用 下 返 回 摘 钩 起 点 。 完 成 了 ｍ 左右 ， 第一个摘钩过程 。 摘钩环 、 脱钩绳 、 插销结构示意图 、 实物 ３ ． ２ 挂钩 、 图及主要技术参数 ）挂钩采用 ２ １ ０ｍｍ 的钢筋 加 热 后 弯 曲 成 弯 钩 状， 套出螺纹后 再 用 螺 栓 固 定 在 滑 轮 座 上 即 可 。 具 体形状见图 ４、 图 ５。 挂钩直的部分长７ 弯曲部分弧弦长２ ０ｃ ｍ， ０ ｃ ｍ。 滑轮一般能承受 ３ｔ的拉力即可 。 此挂钩易制 作， 可多做 ２～３ 个备件 ， 如果工作件有故障 ， 备件能 投入使用 ， 从而保证安全生产 。 ）摘钩 环 由 ２ ２ ０ ｍｍ 粗 的 钢 筋 与 槽 钢 焊 接 而
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图 ６ 摘钩环示意图 Ｆ ｉ ． ６ Ｓ ｋ ｅ ｔ ｃ ｈ ｍ ａ ｏ ｆ ｕ ｎ ｈ ｏ ｏ ｋ ｉ ｎ ｓ ｈ ａ ｃ ｋ ｌ ｅ ｇ ｐ ｇ 图 ９ 脱钩绳及插销实物图 Ｆ ｉ ． ９ Ｕ ｎ ｈ ｏ ｏ ｋ ｉ ｎ ｒ ｏ ｅ ａ ｎ ｄ ｂ ｏ ｌ ｔ ｇ ｇ ｐ
成， 具体尺寸及外形见图 ６、 图 ７。 摘钩环 高 ４ ５ｃ ｍ、 宽５ ０ｃ ｍ。 摘钩环有两个槽钢做成的槽型卡子 插 入 矿车的架 子 上 。 摘 钩 环 中 间 的 横 梁 上 焊 接 一 个 绳 环， 与脱钩绳连接后用绳卡固定 ， 脱钩绳的另一端与 插销相连 。 插销插 入 插 销 孔 ， 将矿车与提升钢丝绳 的钩头连接起来 。
力 。 不管是单股重车道车场 ， 还是双股重车道车场 ， 自动摘钩的钢丝绳 滑 道 都 应 向 一 边 倾 斜 ， 以便摘完 钩后组合插销从矿车的侧面自动返回原处时不与矿 车相碰撞 ， 从而使挂环和矿车不发生损坏 。 在井底车场 ， 如图 １ 所示 ， 操作人员将组合插销 的摘钩环按要求插在矿车的前帮上 ， 打信号后 ， 向上 提升 。 当矿车从斜 井 提 到 地 面 车 场 摘 钩 起 点 时 ， 滑 道上的挂钩钩住摘钩环 ， 当矿车前移时 ， 带动挂钩沿 钢丝绳滑道前移 。 正是因为钢丝绳滑道向上面和侧 面倾斜 ， 当挂钩前 移 时 ， 能 自 动 将 插 销 拔 出， 实现自 动摘钩 。 摘钩后 ， 因为惯性 ， 挂钩会再向前移动一段 距离 ， 然后在重力的作用下返回摘钩起点 ， 完成自动 摘钩 。
图 ２ 钢丝绳滑道安装立体示意图 Ｆ ｉ ． ２ ３ Ｄｓ ｋ ｅ ｔ ｃ ｈ ｍ ａ ｏ ｆ ｉ ｎ ｓ ｔ ａ ｌ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｗ ｉ ｒ ｅ ｒ ｏ ｅ － ｇ ｐ ｐ ｓ ｌ ｉ ｄ ｅ ｒ ａ ｉ ｌ
拔销时的侧 向 拉 力 越 大 ， 甚至因侧向力 β 越大 ， 太大而将矿车 拉 出 轨 道 。 因 此 β 应 该 这 样 取 值 ： 当 从矿车插销孔中拔 出 时 ， 只需要保证挂钩已位于矿 车的侧面 。 。 如果 α 较 大 ， 则摘钩时挂 ０ ° α 的取值应小于 １ ， 钩移 动 的 距 离 就 短 这 样β 的 取 值 就 必 须 保 证 完 成 摘钩过程 ， 插销位于 矿 车 的 侧 面 。 一 般 α 可 取 ６ ° ～ ， 。 ８ ° ° ０ ° ～１ β取８
斜井串车提升系统自动摘钩装置的推广应用
武喜乐１， 田 睿２， 王 森２
（ 内蒙古 包头 ０ １．内蒙古煤矿安全培训中心 ， １ ４ ０ １ ０； ） 内蒙古 包头 ０ ２．内蒙古科技大学 矿业工程学院 ， １ ４ ０ １ ０
制作了一种斜井串车提升系统自动摘钩装置 ， 在某矿实际应用了 近 两 年 时 间 。 应 用 结 果 表 明 ， 该矿自 摘 要 ： 从使用该装置 ， 至今没有发生一起因摘钩而导致的工伤事故 ， 而且大大减轻了把 钩 工 的 劳 动 强 度 ， 同时提高了运输 制作容易 ， 主要适用于斜井与盲斜井串车提升系统 ， 易于推广应用 。 效率 。 此装置工艺简单 、 关键词 ： 斜井 ； 串车提升系统 ； 自动摘钩装置 ； 应用 （ ） 中图分类号 ： Ｔ Ｄ ５ ３ ８ 文献标识码 ： １ ６ ７ １－４ １ ７ ２ ２ ０ １ １ ０ ６ ０ ０ ５ １ ０ ３ Α 文章编号 ： － －
矿山部分 ） ３ 卷 第 ６ 期 有 色 金 属 （ ０ １ １年１ １月 第６ ２
欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞
： ／ Ｄ Ｏ Ｉ １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ １－４ １ ７ ２ ． ２ ０ １ １ ． ０ ６ ． ０ １ ２ ｊ
Ｐ ｏ ｕ ｌ ａ ｒ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ａ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ ｕ ｎ ｈ ｏ ｏ ｋ ｉ ｎ － ｐ ｐ ｐ ｇ ｆ ｏ ｒ ｉ ｎ ｃ ｌ ｉ ｎ ｅ ｄ ｓ ｈ ａ ｆ ｔ ｌ ｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｇ ｙ
斜井串车提升系统自动摘钩装置的推广应用 第 ６ 期 武喜乐等 ：
５ ３
图 ５ 挂钩的外形实物图 Ｆ ｉ ． ５ Ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｈ ｏ ｏ ｋ ｇ 图 ８ 矿车架子实物图 Ｆ ｉ ． ８ Ｆ ｒ ａ ｍ ｅ ｏ ｆ ｍ ｉ ｎ ｅ ｃ ａ ｒ ｇ
１ ２ ２ ， ＷＵ Ｘ ｉ ｌ ｅ Ｔ Ｉ ＡＮ Ｒ ｕ ｉ Ｓ ｅ ｎ ，ＷＡＮＧ
（ ， ， ； １． Ｓ ａ ｆ ｅ ｔ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ Ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ Ｉ ｎ ｎ ｅ ｒ Ｍ ｏ ｎ ｏ ｌ ｉ ａ Ｃ ｏ ａ ｌ Ｍ ｉ ｎ ｅ Ｂ ａ ｏ ｔ ｏ ｕ Ｉ ｎ ｎ ｅ ｒ Ｍ ｏ ｎ ｏ ｌ ｉ ａ ０ １ ４ ０ １ ０， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ｙ ｇ ｇ ｇ ， ， ２． Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍ ｉ ｎ ｉ ｎ Ｅ ｎ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ Ｉ ｎ ｎ ｅ ｒ Ｍ ｏ ｎ ｏ ｌ ｉ ａ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｇ ｇ ｇ ｙ ｇ ｙ ） Ｂ ａ ｏ ｔ ｏ ｕ Ｉ ｎ ｎ ｅ ｒ Ｍ ｏ ｎ ｏ ｌ ｉ ａ ０ １ ４ ０ １ ０， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ｇ ：Ａ Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ｋ ｉ ｎ ｄ ｏ ｆ ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ ｕ ｎ ｈ ｏ ｏ ｋ ｉ ｎ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｆ ｏ ｒ ｉ ｎ ｃ ｌ ｉ ｎ ｅ ｄ ｓ ｈ ａ ｆ ｔ ｌ ｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｍ ａ ｄ ｅ ａ ｎ ｄ ａ ｌ ｉ ｅ ｄ ｉ ｎ ｏ ｎ ｅ ｍ ｉ ｎ ｅ － ｇ ｇ ｙ ｐ ｐ ｎ ｅ ａ ｒ ｌ ｔ ｗ ｏ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｈ ｏ ｗ ｓ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｗ ａ ｓ ｎ ｏ ａ ｎ ａ ｃ ｃ ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｓ ｃ ａ ｕ ｓ ｅ ｄ ｂ ｕ ｎ ｈ ｏ ｏ ｋ ｉ ｎ ｈ ａ ｅ ｎ ｅ ｄ ａ ｆ ｔ ｅ ｒ ｕ ｓ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｅ ａ ｒ ｓ ． Ｔ ｈ ｅ ｙ ｙ ｙ ｇ ｐ ｐ ｇ ｙ ，ｗ ， ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｈ ｉ ｃ ｈ ｃ ａ ｎ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｔ ｈ ｅ ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ｉ ｎ ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ ｏ ｆ ｌ ａ ｎ ｄ ｅ ｒ ｓ ａ ｎ ｄ ｉ ｍ ｒ ｏ ｖ ｅ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｏ ｒ ｔ ｅ ｆ ｆ ｉ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ．Ｔ ｈ ｉ ｓ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｉ ｓ ｓ ｉ ｍ ｌ ｅ ｙ ｐ ｐ ｙ ｐ ， ， ａ ｎ ｄ ｅ ａ ｓ ｔ ｏ ｂ ｅ ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｓ ｍ ａ ｉ ｎ ｌ ａ ｌ ｉ ｅ ｄ ｉ ｎ ｌ ｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｉ ｎ ｃ ｌ ｉ ｎ ｅ ｄ ｓ ｈ ａ ｆ ｔ ａ ｎ ｄ ｂ ｌ ｉ ｎ ｄ ｉ ｎ ｃ ｌ ｉ ｎ ｅ ｄ ｓ ｈ ａ ｆ ｔ ａ ｎ ｄ ｅ ａ ｓ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｙ ｙ ｐ ｐ ｇ ｙ ｙ ｐ ｔ ｏ ｂ ｅ ａ ｎ ｄ ａ ｌ ｉ ｅ ｄ ． ｏ ｕ ｌ ａ ｒ ｉ ｚ ｅ ｄ ｐ ｐ ｐ ｐ ： ； ； Ｋ ｅ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ｉ ｎ ｃ ｌ ｉ ｎ ｅ ｄ ｓ ｈ ａ ｆ ｔ ｌ ｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ； ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ ｕ ｎ ｈ ｏ ｏ ｋ ｉ ｎ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ａ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ － ｙ ｇ ｙ ｇ ｐ ｐ
３ 脱钩装置的制作及其技术参数
３ ． １ 钢丝绳滑道 由 ４ 根 ３ 寸铁管直立在地面组成的铁架固定 ， 具体外形如图 ２ 及图 ３ 所示 。 挂钩在钢丝绳滑道中 间滑动 ， 为了减小 滑 动 阻 力 ， 挂 钩 上 安 装 滑 轮， 滑轮 短铁管高 在钢丝绳滑道上滚动 。 长铁管高 ２ ． ７ ５ ｍ， 长、 短 铁 管 间 距 ６ ｍ， 两根短铁管间距２ ２ ． １ｍ， ． ８ 两根长 铁 管 间 距 ２ ． ８ ｍ。 钢 丝 绳 用 绳 卡 固 定 在 ｍ， 铁管的前后横梁间 ， 钢丝绳型号为６股１ 直径 ９ 丝， ， 为２ 侧倾角为 ４ ． ５ ｍｍ。 钢 丝 绳 滑 道 上 倾 角 为 ６ ° 。 通过 试 验 ， 矿车在自动挂钩后前行２ｍ 后自动 ８ ° 摘钩 ， 组合插销和挂钩在惯性作用下向前再滑动 ２ 然后在重 力 作 用 下 返 回 摘 钩 起 点 。 完 成 了 ｍ 左右 ， 第一个摘钩过程 。 摘钩环 、 脱钩绳 、 插销结构示意图 、 实物 ３ ． ２ 挂钩 、 图及主要技术参数 ）挂钩采用 ２ １ ０ｍｍ 的钢筋 加 热 后 弯 曲 成 弯 钩 状， 套出螺纹后 再 用 螺 栓 固 定 在 滑 轮 座 上 即 可 。 具 体形状见图 ４、 图 ５。 挂钩直的部分长７ 弯曲部分弧弦长２ ０ｃ ｍ， ０ ｃ ｍ。 滑轮一般能承受 ３ｔ的拉力即可 。 此挂钩易制 作， 可多做 ２～３ 个备件 ， 如果工作件有故障 ， 备件能 投入使用 ， 从而保证安全生产 。 ）摘钩 环 由 ２ ２ ０ ｍｍ 粗 的 钢 筋 与 槽 钢 焊 接 而
５ ２
有 色 金 属（ 矿山部分 ） ３卷 第 ６
图 １ 自动摘钩装置原理图 Ｆ ｉ ． １ Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ ｄ ｉ ａ ｒ ａ ｍ ｏ ｆ ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ ｕ ｎ ｈ ｏ ｏ ｋ ｉ ｎ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ － ｇ ｇ ｇ
１ 自动摘钩装置的工作原理
在采用钢丝绳滑道自动摘钩装置的斜井串车提
１］ ， 升中 ［ 因 为 钢 丝 绳 滑 道 具 有 弹 性， 可以吸收冲击
２ 主要技术参数取值
上倾角 α、 侧 倾 角β 所 取 的 数 值 直 接 影 响 拔 销 力和钢丝绳滑度 。
， 作者简介 ： 武喜乐 （ 男， 硕士 ， 工程师 ， 经济管理专业 。 １ ９ ６ ４－ ）