PLC实验指导书
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PLC实验指导书操作试验箱注意事项：1. 在接线前，试验箱的电源必须保证关闭，以免误接线时损坏仪器2. 不能短接24V电源。
为避免事故，请用红线把电源的正极分别连接到输入、输出的COM接口，其他用别的颜色的线连接。
3、实验完毕后，请不要保存程序、关闭电源、拆除所有接线后再离开。
编程软件使用说明：1. 双击桌面上的图标：“PLC编程工具”，进入编程软件环境阶段.2. 新建文件，“设备名称”自定，“设备型号”选择“CPM1(CPM1A)”，“设置(S)”中“CPU类型”选择“CPU30”，按“确定”3. 将己编制完成的程序梯形图,输入电脑软件环境，检查无误后，进行下一步.4. 在“PLC”项下选择“在线工作”5. 在“PLC”选项下,按“传送”到“PLC”6. 在“PLC”选项下,“操作模式”选择“运行”实验一交通信号灯控制实验实验目的：用PLC构成交通信号灯控制系统。
实验设备：（1）TVT-90 PLC学习机（2）连接导线一套。
实验内容：（1）控制要求：自动开关合上后，东西方向绿灯亮4S闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S；绿灯亮········循环，对应东西方向绿灯亮时南北方向红灯亮；接着绿灯亮4S 闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S ········循环。
（2）I/O分配：输入输出控制开关0000 东西红灯1000 南北红灯1003黄灯1001 黄灯1004绿灯1002 绿灯1005（3）按程序清单输入程序。
（4）调试并运行程序。
程序清单：地址指令地址指令0000 LD 0000 0001 AND-NOT TIM03 0002 TIM 00 0003 TIM 01#0060 #00800004 TIM 02 0005 TIM 03#0140 #01600006 LD 0000 0007 AND-NOT TIM00 0008 TIM 04 0009 OUT 1200#0040 0010 LD 12000011 AND-NOT TIM04 0012 OUT 12070013 LD 1200 0014 ANDNOT TIM000 0015 AND TIM010 0016 OUT 11020017 LD 1102 0018 OR 12070019 OUT 1002 0020 LD TIM00 0021 AND-NOT TIM001 0022 OUT 10010023 LD TIM001 0024 AND-NOT TIM0020025 OUT 1201 0026 TIM 050027 LD 1201 #00400028 AND-NOT TIM05 0029 OUT 12040030 LD 1201 0031 AND-NOT TIM020032 AND TIM010 0033 OUT 12060034 LD 1204 0035 OR 1206 地址指令地址指令0036 OUT 1005 0037 LD TIM020038 AND-NOT TIM03 0039 OUT 10040040 LD-NOT 1001 0041 AND-NOT 12000042 AND 0000 0043 OUT 10000044 LD-NOT 1201 0045 AND-NOT 10040046 AND 0000 0047 OUT 10030048 LD-NOT TIM011 0049 TIM 0100050 TIM 011 #0003#0006 0051 END编程练习：（1）增加手动控制，不管何时输入点0001开关S2闭合时，南北绿灯亮；东西红灯亮。
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二 实验报告基本要求
1、在学校统一印制的实验报告用纸上书写报告。 2、书写整洁，符号、表格和曲线规范。 3、实验记录数据真实客观，实验结果分析认真正确。 4、按时提交实验报告。
目
录
电机及自动控制教学实验台简介............................................................. 1 实验 1、可编程控制器基本指令实验.................................................... 14 实验 2、自动售货机的模拟控制............................................................ 16 实验 3、液体混合的模拟控制................................................................ 19 实验 4、运料小车的模拟控制................................................................ 23 实验 5、水塔水位的模拟控制................................................................ 35 实验 6、四节传送带的模拟控制............................................................ 39 实验 7、机械手的模拟控制.................................................................... 42 实验 8、交通灯的模拟控制.................................................................... 46 实验 9、数码显示的模拟控制................................................................ 49 实验 10、装配流水线的模拟控制.......................................................... 53 实验 11、邮件分拣的模拟控制.............................................................. 58 实验 12、轧钢机的模拟控制.................................................................. 63 实验 13、喷泉的模拟控制...................................................................... 67 实验 14、舞台灯光的模拟控制.............................................................. 70 实验 15、加工中心模拟实验.................................................................. 74
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目录实验一可编程控制器认识实验 (1)一、实验目的 (1)二、实验器材 (1)三、实验内容和步骤 (1)四、预习要求 (2)五、实验报告要求 (2)实验二基本指令实验 (3)一、实验目的 (3)二、实验器材 (3)三、实验内容和步骤 (3)四、预习要求 (5)五、实验报告要求 (5)实验三定时器和计数器实验 (6)一、实验目的 (6)二、实验器材 (6)三、实验内容和步骤 (6)四、预习要求 (8)五、实验报告要求 (8)实验四运料小车控制实验 (9)一、实验目的 (9)二、实验器材 (9)三、实验内容 (9)四、实验报告要求 (11)实验五交通信号灯的自动控制实验 (12)一、实验目的 (12)二、实验器材 (12)三、实验内容和步骤 (12)四、实验报告要求 (14)实验六天塔之光实验 (15)一、实验目的 (15)二、实验器材 (15)三、实验内容和步骤 (15)四、实验报告要求 (17)实验七数码显示控制实验 (18)一、实验目的 (18)二、实验器材 (18)三、实验内容和步骤 (18)四、实验报告要求 (21)实验一可编程控制器认识实验一、实验目的1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法；2、了解和熟悉简易编程器的使用。
二、实验器材1、FX系列PLC一台2、手持编程器一台3、模拟开关板一块4、编程电缆5、连接导线三、实验内容和步骤1、关电源，将手持编程器连接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。
2、按下PLC的电源开关，PLC主机通电，“POWER”灯亮，手持编程器在液晶窗口显示自检内容。
3、写入程序前，需对PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是“NOP”时，即可输入程序。
清零方法如图1-1所示。
图1-1 PLC清零方法4、程序的输入，需要先按功能编辑键，键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、“MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。
PLC实验指导书(三个)
电气控制与PLC技术实验指导书（PLC技术部分实验）林宝全陈秀菊电气学院实验中心2008年9月实验一基本指令操作实验目的：1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握的使用技巧实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验内容：按要求学生独立编制程序、设计PLC外部接线图，观察输入、输出结果。
实验接线说明：INPUT：按钮开关P01、P02 、P03 、P04、P05OUTPUT：输出显示LED灯FL1、FL2、FL3或电梯组中的PB01-PB05控制要求：1、用与、或、非指令编程模拟数字电路中的与门、或门、非门电路，运行PLC程序按相应的开关观察输出变化。
2、微分指令的使用。
用一按键的开与关观察对应输出变化。
3、定时器、计数器的使用。
编程使PLC输出脉冲宽度为2秒的方波，按相应的键可对脉冲计数，当计数值为10时送输出继电器输出。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二混料罐控制实验实验目的：熟悉PLC编程原理及方法、掌握液位控制技巧、了解传感器原理及使用方法实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验接线说明：INPUT：OUTPUT：HLS1 高液位信号HL1 进料泵控制信号1HLS2 中液位信号HL2 进料泵控制信号2HLS3 低液位信号HL4 混料泵控制信号HL3 出料泵控制信号实验仪混料罐实验区如下图：控制要求：有一生产过程需将两种原料按一定的比例进行混合而成，具体要求如下：在低液位信号给出后关出料泵，启动进料泵1，送入物料1；在中液位信号给出后关进料泵1，启动进料泵2，送入物料2；高液位信号给出后关进料泵2，启动混料泵进行混料，6秒后关闭混料泵，启动出料泵，直到低液位信号给出进入下一个循环。
请用PLC编程实现之。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
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PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
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目录第一章实验系统使用说明 (2)1.1实验系统硬件介绍 (2)1.2实验系统软件介绍 (4)第二章可编程序控制器实验 (10)2.1 PLC基本操作 (11)2.1.1 实验目的 (11)2.1.2 实验装置 (11)2.1.3 实验内容 (11)2.1.4 实验记录 (13)2.2 PLC基本指令实验 (15)2.2.1 实验目的 (15)2.2.2 实验装置 (15)2.2.3 实验内容 (15)2.2.4 实验记录 (17)2.3 定时器和计数器实验 (20)2.3.1 实验目的 (20)2.3.2 实验装置 (20)2.3.3 实验内容 (20)2.3.4 实验记录 (23)2.4 移位寄存器实验 (26)2.4.1 实验目的 (26)2.4.2 实验装置 (26)2.4.3 实验内容 (26)2.4.4 实验记录 (30)2.5 PLC控制系统实验 (34)2.5.1 实验目的 (34)2.5.2 实验装置 (34)2.5.3 实验内容 (34)2.5.4 实验记录 (36)第一章 实验系统使用说明1.1实验系统硬件介绍XK-PLC40CDR 实验仪采用模块化设计，如图1-1-1。
图1-1-1 XK －PLC40MR 可编程控制器实验仪主要功能模块有可编程序控制器模块、直流电压源模块和输入/输出模块。
实验模块有基本指令的编程练习模块、数码显示的模拟控制模块、装配流水线的模拟控制模块、交通灯的模拟控制模块、四级传送带的模拟控制模块、液体混合装置的模拟控制模块、天塔之光的模拟控制模块、机械手的模拟控制模块、四层电梯的模拟控制模块、五相步进电机的模拟控制模块、水塔水位的模拟控制模块。
同学可根据不同实验要求运用不同模块，设计PLC 控制系统。
PLC 型号为OMRON 公司生产的CP1L-M40D 。
实验电路如图1-1-2所示。
图1-1-2 实验输入输出电路输入电路 输出电路图1-1-3 CP1L基本结构电源输入端子连接AC220V电源，功能接地端子抗噪声干扰，保护接地端子防电击。
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第一章可编程控制器（PLC）简介一、可编程控制器的由来可编程控制器是随着科学技术的进步，为适应品种、小批量的现代化生产方式而发展起来的一种新型工业自动控制装置。
PLC技术、CAD/CAM技术、工业机器人共同构成了现代工业自动化的三大支柱。
过去复杂的继点-接触器控制系统存在着明显的缺点，为了解决继电-接触器控制系统中存在的不足，保证现代制造业对市场需求做出迅速的反应，从而生产出小批量、多品种、多规格、低成本高质量的产品，需要设计出一种工作更可靠、维修更方便、更能适应工艺条件要求经常变动的控制系统。
可编程控制器正是顺应这一要求出现的。
二、可编程控制器的功能PLC是应用领域广泛、发展十分迅速的工业自动化装置，在工厂自动化和计算机集成制造系统中占有重要地位。
现在，PLC能够代替传统继电-接触器实现逻辑控制，其主要功能如下：1、控制功能（1）逻辑控制功能PLC设有与、或、非等逻辑指令，能够描述继电-接触器点的串联、并联、混联等各种连接，代替继电-接触器进行组合逻辑与顺序逻辑控制。
（2）定时控制功能PLC设置了定时指令并为用户提供了若干定时器，用户可以在编程时对定时时间进行设定，使用简单。
（3）计数控制功能PLC设置了计数指令并为用户提供了若干个计数器，用户可以在编程时对计数制进行设定，操作方便。
计数功能是传统的继电——接触器控制系统所不能实现的。
2、数据处理功能PLC还具有数据处理功能，并进行运算指令，能对两个数据进行并行传送和逻辑运算，能够进行数据检索、比较、数制转换等操作。
三、可编程控制器的特点1、可靠性高，抗干扰能力强2、、编程方法简单，易于掌握3、运算功能强大4、通用性强，使用方便5、模块化组合，灵活方便6、体积小，能耗低四、可编程控制器的应用领域随着PLC开发成本的不断降低，功能日益增强，PLC的应用范围也不断扩大。
目前，PLC在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中都有着广泛的应用。
根据PLC 的特点，可以将其应用形式归纳为以下几个方面。
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目录1．简介（3）1．1 CPU的扫描工作方式1．2 三种编程方法的简介1．2．1 阶梯程序（LAD）1．2．2 语句表程序（STL）1．2．3功能块图程序（FBD）2．梯形图与语句表的编程方法（5）2．1 如何建立项目2．1．1 打开现有项目2．2 阶梯逻辑元素及工作原理2．3 梯形图构造简单的串行及并行网络的规则2．3．1 触点位置规则2．3．2 线圈位置规则2．3．4 框盒位置规则2．3．5 网络尺寸限制2．3．6 梯形图编辑器的逻辑构造。
2．4 如何在梯形图中输入指令2．4．1 输入梯形图指令有若干方法：2．4．2 插入与覆盖方式2．4．3 画线2．4．4 指令树的拖放2．4．5 指令树双击2．4．6 使用工具栏按钮或功能键2．5 如何在梯形图输入地址2．5．1 输入地址2．5．2 匹配地址和定义符号2．5．3 有效与无效符号名2．6 如何在梯形图输入程序注解2．6．1 在梯形图编辑器中有两级注解。
2．7 如何在梯形图中编辑程序元素2．7．1 剪切、复制、粘贴或删除多个网络2．7．2 编辑单元、指令、地址及网络2．7．4 将元素移到一起2．7．5 删除元素2．8 程序编辑器如何表示在梯形图的输入错误2．9 如何在梯形图内编译2．9．1 如何编译2．9．2 使用输出窗口解析错误2．10 如何保存您的工作2．11 如何在语句表输入语句2．11．1 在语句表编辑器输入语句：2．11．2 指引：2．12 如何在语句表中输入程序注解2．12．1 程序注解2．13 程序编辑器如何在语句表显示输入项错误2．14 如何在语句表中编译3．下载和运行程序（23）3．1 如何下载程序3．2 如何纠正编译错误和下载错误3．1 如何下载程序3．2 如何纠正编译错误和下载错误4．基本实验（25）实验一电机正、反转控制实验二定时器指令的应用实验三计数器指令的应用实验四顺序控制指令的应用实验五传送、算术指令的应用实验六三地小车的行车方向控制实验七实现霓红彩灯的功能实验八十字路口交通灯的控制附录：（37）常量CPU 内存寻址范围SM 特殊标志位功能S7-200 PLC 外部结构、接线第一章简介1．1 CPU的扫描工作方式当您下载您的PLC程序并且将PLC设置于运行方式时，PLC的中央处理器(CPU)以下列顺序执行程序：●CPU读取输入连接到可编程的控制器的所有输出状态，数据存在在输入内存区，即过程形像输入寄存器。
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大纲要求5个实验，1、基本指令编程练习；2.十字路口交通灯；3.电动机星角换接启动； 4、液体混合装置控制；5机械手控制模拟。
其它的实验同学们有兴趣的选做.第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
1、CPU 模块CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。
它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
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实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、在基本指令的编程练习实验区完成本实验1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图基本指令编程练习的控制面板上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
Ix为输入点，Qx为输出点。
上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。
上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考程序1、定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般延时继电器。
2．定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
3．计数器认识实验计数器及其扩展的梯形图，西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
4、计数器的扩展实验计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（程序略）。
实验二 LED数码显示控制在LED数码显示控制实验区完成本实验一、实验目的了解并掌握置位与复位指令S、R在控制中的应用及其编程方法。
二、置位与复位指令SET、RST的介绍S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。
当I0.0一接通，即使再变成断开，Q0.0也保持接通。
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实验一 电动机的正反转控制一、实验目的：1、 通过实验验证三相异步电动机的正反转控制原理。
2、 掌握自锁、电气互锁的概念与实际应用。
3、 熟练掌握三相异步电动机正反转电气主电路、控制回路。
二、实验原理：在实际应用中，往往要求生产机械或电器设备等改变运动方向，这就要求电动机能实现正、反转。
对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序，以改变定子旋转磁场旋转方向达到实现电机正、反转的目的。
三、实验仪器：GDDS —2C 智能型电工电子系统实验装置 四、实验内容和步骤：实验内容：根据图示电动机的正反转控制线路图，在实验装置上搭接实验电路，检查无误后通电检验控制功能。
FRKM1FUL 1L 2L 3QKKM2实验步骤：1、 掌握GDDS —2C 智能型电工电子系统实验装置中有关电动机控制部分的使用方法。
2、 先接主电路，后接辅助电路。
3、 检查无误后通电检验电动机的正反转控制功能。
五、预习要求：1、认真复习相关教科书的内容。
2、认真研究实验指导书，了解实验目的、内容、方法与步骤及实验过程中应注意的问题。
3、确定实验步骤。
4、各实验小组应预先对实验内容、方法与步骤等进行讨论，统一意见。
分配好小组人员的工作，轮流布置和检查线路。
六、思考问题：1、如需频繁改变电动机运转方向，你如何优化控制线路？并作出电路图。
2、如果不需要经过停止按钮的操作能直接实现正反转控制，如何改变控制电路？3、自锁、电气互锁如何实现？在电路中的作用分别是什么？实验二 电动机的Y —△起动一·实验目的：4、 通过实验验证三相笼型电动机的Y —△减压起动控制原理。
5、 掌握自锁、电气互锁的概念及时间继电器的应用。
3、 掌握三相异步电动机Y —△减压起动电气主电路、控制回路。
二·实验原理：三相笼型电动机直接起动控制线路简单、经济、操作方便。
但对于容量较大的电动机来说由于起动电流大，会引起较大的电网压降，所以必须采用减压起动方法，以限制起动电流。
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实验一编程软件的使用与基本指令练习预习要求1、请认真复习相关基本指令的用法并分析梯形图。
一、实验目的1、学习GX Developer软件的使用及编程规则。
2、熟悉PLC实验装置。
3、掌握简单程序的编程方法。
二、实验仪器和设备1、THPJW-1型电工实训考核装置1台2、安装有GX Developer编程软件的计算机1台3、SC-09下载电缆1根4、基本指令练习板1块5、实验导线若干三、实验内容1、GX Developer软件的使用方法GX Developer编程软件为用户开发，编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。
（一）系统需求GX Developer既可以在PC机上运行，也可以在MITSUBISHI公司的编程器上运行。
PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。
注意：安装软件时，只需点击确定或是下一步，请勿选择任何选项。
（二）软件的使用GX Developer的基本使用方法与一般基于Windows操作系统的软件类似，在这里只介绍一些用户常用的几点对PLC操作的用法：(1)工程菜单启动GX Developer后，单击“工程”，选“创建新工程”。
弹出如下窗口：根据实验装置上的PLC型号，在“PLC系列”的下拉菜单选择相对应的CPU，在“PLC类型”的下拉菜单选择相对应的类型。
在程序类型，选择“梯形图逻辑”。
在工程名设定中，选择“设置工程名”，输入驱动器/路径和工程名，单击确定。
根据如下菜单中，任意点击其中的元件，就可得到你所要的线圈、触点等，创建梯形图程序。
如要在某处输入常开触点X000，在菜单上选中┫┣触点，出现如下图画面：然后只要把光标移动到所需要写的地方，再输入X000，即可完成写入X000。
如要输入一个定时器,先选中线圈，再输入一些数据，下图显示了其操作过程。
对于计数器，因为它有时要用到两个输入端，所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入复位部分，其操作过程如下图。
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PLC实验指导书第⼀部分 PLC的应⽤型实验实验⼀逻辑指令⼀、实验⽬的1、加深对逻辑指令的理解。
2、进⼀步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使⽤⽅法。
⼆、实验设备1、计算机⼀台；2、S7-200 PLC⼀台；3、适配器⼀根。
三、实验内容与操作1、输⼊练习程序1将下图1的梯形图程序在计算机中输⼊并传到PLC中，让PLC运⾏并观察现象。
图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运⾏结果：把⽅式选择开关拨⾄“RUN”，则可运⾏程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输⼊开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。
2）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关打开，主机上输⼊显⽰灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。
3）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关也闭合。
主机上输⼊显⽰灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。
4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何⼀个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。
2、输⼊练习程序2将图2中的程序输⼊PLC中，观察并描述运⾏结果。
图2 块逻辑指令程序3、编制并运⾏程序按图3所⽰的时序要求，编制程序并运⾏程序，将观察的结果记录下来。
图3 时序图实验⼆定时器指令⼀、实验⽬的1、熟悉定时指令。
2、掌握定时指令的基本应⽤。
⼆、实验设备1、计算机⼀台。
2、S7-200 PLC⼀台3、适配器⼀根4、螺丝⼑⼏个、连接导线若⼲三、实验内容与操作1、输⼊程序将下图4的梯形图程序输⼊PLC中，观察并记录运⾏结果。
图4 定时器指令学习程序2、定时器指令的应⽤（1）任务1）利⽤TON指令编程，产⽣连续⽅波信号输出，其周期设为3s，占空间⽐2：1。
2）设某⼯件加⼯过程分为四道⼯序完成，共需30s，其时序要求如图5所⽰。
I0.1为运⾏控制开关，I0.1=ON时，启动和运⾏；I0.1=OFF时停机。
⽽且每次启动均从第⼀道⼯序开始。
PLC实验指导书_图文(精)
可编程控制器(PLC 技术 (OMRON实验指导书芜湖信息技术职业学院电子信息系葛胜升实验一水塔水位控制一、实验目的用 PLC 构成水塔水位自动控制系统二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(水塔水位控制实验区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验连线水塔水位实验接线表 : ( 对应连线四、实验内容及步骤1、控制要求当水池水位低于 SB4所指示的位置时,启动 SB4按钮, L2所指示的电机工作,水池进水。
当水池水位达到 SB3所指示的位置时,启动 SB3按钮,使 L2所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于 SB2所指示的位置时,启动 SB2按钮,使 L1所指示的电机工作,开始水塔进水。
当水塔水位达到 SB1所指示的位置时,启动 SB1按钮时,使 L1所指示的电机停止工作。
2、输入下载梯形图程序 ( 水塔水位.cxp3、调试并运行程序图 6-1水塔水位控制示意图实验二数码显示的模拟控制一、实验目的1、学会用 PLC 控制 LED 数码管。
2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。
二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(数码显示的控制区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验连线数码显示实验接线表 : ( 对应连线说明 :+24V(电压源供给区 ---->+24V (交通灯实验区COM0、 COM1、 COM2、 COM3、 COM4、 COM5(主机输出区 ---->GND(电源供给区 0V ------- 交通灯实验区 COM ( 若没有,则不用连接四、实验内容及步骤1、设计要求该实验主要控制 1个八段发光 LED 数码管来实现段码 A~H及 0~F之间的循环显示。
2、控制要求A →B →C →D →E →F →G →H → ABCDEF → BC → ABDEG → ABCDG → BCFG → ACDFG → ACDEFG → ABC → ABCDEFG → ABCDFG → A → B → C …一个循环。
PLC实训指导书
PLC实训指导书第一篇：PLC实训指导书实训课题1 GX Developer 软件介绍以及使用说明一、实训目的(1)熟悉PLC编程、仿真软件GX Developer、GX Simulator以及触摸屏设计软件的安装；(2)掌握PLC编程软件的使用以及相关基本操作；(3)掌握PLC与计算机的实物硬件接线以及调试；二、实训器材(1)计算机1台（已安装GX、GT 编程、仿真软件）；（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32M）；（3）通讯电缆1根以及导线若干；三、实训指导1、软件安装简介(1)软件安装次序①先安装ＰＬＣ编程软件GX Developer８.８６Ｑ；②再安装PLC仿真软件 GX simulator7；③最后安装GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3；(2)GX Developer８.８６Ｑ安装说明①解压ＰＬＣ编程软件８.８６Ｑ；②先安装三菱软件通用环境进入PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-CEnvMEL目录下，双击setup.exe；③PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-C目录下，双击setup.exe输入软件序列号117-610 768844；④开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；(3)GX simulator7安装说明①解压PLC仿真软件 GX simulator7；②在GXSimulator7_cn.zipGX Simulator 7cn目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号117-610 768844；③GX simulator7不会生成相应文件，而是以插件的形式安装于GX Developer中，表现为GX Developer菜单栏工具菜单项下逻辑图测试启动（L）功能可用；d）GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3安装①解压GTD3_20130903.zip文件；②在GTD3_20130903.zipDISK1GTD3目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号423-444 127508；③开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；说明：所有软件最好按默认路径安装，所有需要打钩的地方最好缺省（不要打钩）。
plc实验指导书
实验一编程软件练习一、实验目的：1、熟悉STEP 7 MicroWIN软件编程环境。
2、掌握PC机与PLC通讯方式。
3、掌握梯形图编程、调试方法。
4、掌握PLC输入输出接口。
二、实验设备1、计算机一台。
2、下载线一根。
3、S7-200一台。
三、实验预习1、熟悉掌握S7-200的输入输出接口。
2、熟悉编程环境。
3、熟悉S7-200基本指令。
四、实验内容1、程序的输入、编辑、下载、调试。
2、熟悉逻辑装载、输出指令。
3、熟悉串并联指令。
4、熟悉置位、复位指令。
5、上升沿、下降沿指令。
五、实验方法和步骤1、PLC上电，在PC机上打开编程软件。
2、设置通讯接口。
3、编写程序。
4、下载程序，监视程序的运行。
六、根据下面的时序图，写出梯形图，在PLC 调试、运行。
I0.0I0.1Q0.0七、逻辑指令练习。
将下面的梯形图下载到PLC 中调试、运行。
八、定时器、计数器练习。
将下面的梯形图下载到PLC 中调试、运行。
通电延时定时器断电延时定时器递增计数器递减计数器八、实验报告要求1、写出五题梯形图，并说明工作原理。
2、对实验过程中出现的问题加以分析、讨论，写出实验小结。
实验二异步电动机Y/△起动控制异步电动机正、反转控制一实验目的1．熟悉PLC的I/O连线方法。
2．掌握电路原理图和梯形图之间的关系，学会用PLC实现电动机的Y/△起动和正、反转控制。
二实验设备S7-200型可编程序控制器。
三实验预习和要求1. 预先写好两种控制电路的梯形图、主回路接线图。
2. 根据梯形图预先编写程序，以备上机调试。
四实验内容1. 用PLC完成对三相异步电动机的Y/△起动和正、反转控制。
2. 异步电动机Y/△起动控制设备输入设备：启动按钮SB1；停止按钮SB2；过载保护FR输入设备：电动机△运行接触器KM1、KM2，Y起动接触器KM3。
3.异步电动机正、反转控制设备输入设备：启动按钮SB1；停止按钮SB2；停止按钮SB3。
输入设备：正转接触器KM1，反转接触器KM2。
PLC实验指导书
物理与信息科学实验教学中心PLC实验指导卡实验一基本逻辑指令编程实验[实验项目] 基本逻辑指令编程实验[实验目的]1.熟悉PLC可编程序控制器的组成，电路接线和开机步骤。
2.熟悉编程软件的操作，PLC程序指令的输入，检查及修改。
3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI 、OR、ORI 的使用方法。
4.学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
5.学会PLC 程序调试的基本步骤及方法。
6.学会用PLC 改造继电器典型电路的方法。
[主要仪器]1.PLC可编程序控制器实验台1台2.个人PC机1台3.FX—20P—CAB0编程电缆1根4.连接导线若干[实验操作注意事项]1.在下载和修改程序时务必确保PLC主机将RUN/STOP 开关置于STOP状态。
2.连接输入输出线路时务必关闭PLC实验台的电源。
检查连接线路无误后才能加电实验。
[实验内容与步骤]实验步骤：1.了解FX1S —30MR PLC 实验台的组成，熟悉PLC 的电源、输入信号端X 和公共端COM、输出信号端Y和公共端COM；PLC的编程接口与个人PC机的串行端口、编程电缆的连接；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。
2.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP后，方可接入220V 交流电源。
3.编程软件的操作。
4.根据实验内容，把梯形图程序转换成指令表，用编程器输入至PLC 中，并进行检查、修改、测试和验证。
5.输入信号的连接和输出负载的连接。
6.程序运行调试并修改。
7.写实验报告。
实验内容：1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：输入：X0—楼上开关X1—楼下开关输出：Y0—走廊灯(3) 参考梯形图程序如下：(4) 程序分析：由于()()00101Y X X X X =⋅+⋅ ，故当X0 和X1 中任X0 和X1 中任一输入点状态变化时，均能影响到输出点Y0 的状态。
PLC试验指导手册
实验一与、或、非基本逻辑实验一、实验目的1、熟悉和掌握常用的基本指令的使用方法2、熟悉编程器的使用方法3、学会PLC-2型实验平台的使用方法二、实验器材1、PLC-2型可编程控制器实验平台1台2、计算机或FX-20-E编程器1台3、编程电缆4、连接导线三、实验原理与实验步骤输入以下程序，连接电路，观察记录实验结果1、基本指令实验（LD、LDI、AND、OR、ANI、ORI、OUT等）请写出实验结果：当开关x01与x02同时闭合时灯y0亮。
X2断开，则y02亮且x03闭合y01亮。
2、串、并联及混合连接⑴串联电路的并联实验结果：x0与x1、x2与x3、x4非与x5某一对开关同时执行都会让y4亮。
⑵并联电路的串联请写出实验结果：x0与x2非及x4接通y5亮。
x1与x3及x4接通y5亮，x0与x3及x4接通y5亮，x1与x2非及x4接通y5亮，仅此四对。
⑶串、并联混合连接请写出实验结果：x0与x2及x3接通y6亮，x0与x6接通y6亮，x3接通y6亮，x1与x4非及x5接通y6亮.四、扩展与思考1、掌握基本逻辑关系式的编写，如Y0=[X0*/X2*(X5+X6)]+(X3*X4)五.硬件连接图:：六、实验心得本次实验因开始不理解实验原理，看不懂图所以不知如何下手，在后来问同学和老师后才有恍然大悟的感觉，熟悉和掌握了常用的基本指令的使用方法，熟悉编程器的使用方法，学会了PLC-2型实验平台的使用方法，对此实验也不断理解清楚，对以后的实验帮助很大。
实验二置位、复位以及脉冲指令实验一、实验目的4、熟悉和掌握置位SET、复位RST、上升沿脉冲PLS和下降沿脉冲PLF的使用方法5、熟悉编程器的使用方法6、学会PLC-2型实验平台的使用方法以及输入控制信号和输出负载的使用二、实验器材5、PLC-2型可编程控制器实验平台1台6、计算机或FX-20-E编程器1台三、实验原理与实验步骤1、置位SET、复位RST输入以下程序，连接实验电路，观察记录实验结果注意：当置位指令满足条件被执行后，动作会一直保持下去，如上面指令中当开关X0接通后，Y0被置位，即使在关闭X0，Y0也不会关闭，除非遇到复位指令，即X1打开；同理复位指令也类似；（M为PLC内部的辅助继电器，S为PLC内部的状态寄存器，这里相当于辅助继电器）。
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可编程控制器课程设计第一部分、 TVT －90A2实验箱介绍一、概述TVT —90A2型 PLC 教学训练装置，主要自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的PLC 教学实验课程的开设；也可用于工程技术人员进行PLC 控制系统的初级培训。
该装置主要配置有主机、PLC 数字量调试单元、模拟量指示调节单元，实验模拟板等。
可完成指令系统训练，程序设计训练，并可能过继电器接口板与实际系统连接，完成实际系统的PLC 控制。
二、TVT —90A2箱式PLC 训练装置的使用TVT —90A2训练装置主要由可编程序控制器，主机板和实验模拟板组成（见图2）。
● 用实验连接导线将主机板关部分相连接可完成指令系统训练；● 用实验连接导线将主机板与实验模拟板相关部分相连接可完成程序系统训练；● 用连接导线将主机板与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。
图1.外形图1、TV —90A2训练装置的基本配置● 主机箱（包含可编程序控制器、主机板和实验模拟板） 1个● 实验连接导线 1套● 220VAC 电源线 一条● RS-232通讯电缆一条2、TV —90A2训练装置的结构组成① 可编程序控制器组成：● 主机模块：日本欧姆龙CPM2A-30CDR-A（18点开关量输入；12点开关量输出）● 扩展模块：CPM1A-20ED1（12点开关量输入）● 扩展模块：CPM1A-MAD02-CH（4路模拟量输入；1路模拟量输出）图2.总体结构图图3.PLC 组成②主机板的组成：●PLC输入、输出连线插孔●8个波动开关●一个2位拨码器●一个16键矩阵键盘●一个8段数码管●5个LED指示灯●2个模拟量指针表●1个24VDC电源●1个0~10V和1个0~20mA可调信号源●电源开关及保险管PLC输出连线插孔区PLC输入连线插孔区连线插孔区可调信号源图4. 主机板功能构成分布指示表指示灯③试验模拟板的组成：实验模拟板上共分为6个特定试验功能区域，由模拟图形、指示灯和连线插孔组成。
6个特定试验功能区域分别为：电机控制部分、交通灯自控和手控部分、多种液体自动混合部分、自动正、回火炉部分、邮件分拣器部分和继电器接口部分。
图5. 试验模拟板三、TVT—90A2训练装置主要技术参数（1）PLC主机（PM2A-30CDR-A）的主要技术数据：开关量输入点数. 18点开关量输出点数12点输出继电器允许电流2A(250V AC)指令条数224条基本指令执行时间 1.6us主要编程方式梯形图编程容量2048字定时/计数器128个内辅助继电器512位特殊继电器64个数据寄存器1660个主机电源220V AC （2）扩展CPM1A-20ED1开关量输入点数12点开关量输出点数8点（3）扩展CPM1A-MAD02-CH模拟量输入点数4路输入信号类型4~20mA 1-5V0~10V 标准信号模拟量输模出点数1路输出信号类型4~20mA 1-5V0~10V标准信号四、编程序控制器课程设计实验内容PLC指令系统训练实验：实验一基本指令及逻辑实验二定时器/计数器指令实验三微分指令实验四保持功能指令实验五数传、比较及计算指令PLC综合设计实验：实验七多种液体混合控制实验八交通信号灯控制五、TVT—90A2训练装置的注意事项a)所有的“COM”孔应连接到主机板的“DC24V+”b)主机板与实验模拟板的电源应一一对应接好c)输入开关“C”孔应接“DC24V -”d)在插拔RS232串口线时，计算机与PLC双方须一方断电，方可操作，否则损坏设备。
e)在运行PLC前应检查PLC电源是否连接好，切记不要短路，导致设备烧毁。
f)本装置具有过流保护功能，当24VDC电源发生短路时，装置能自保护，并能在数分钟后恢复。
第二部分、PLC指令系统训练实验实验一、基本指令及逻辑一、实验目的：1、熟悉编程软件及方法2、掌握与、或、非等指令二、实验设备：可编程控制器训练装置三、实验内容＊按编程要求编制程序，观察输入，输出结果与理论值理否相等I/O分配输入点输出点0000 10000001 100100020003 10020004＊逻辑控制对照表＊＊四、实验步骤：1、INPUT000接输入开关SA1孔2、INPUT001接输入开关SA2孔3、INPUT002接输入开关SA3孔4、INPUT003接输入开关SA4孔5、INPUT004接输入开关SA5孔6、OUTPUT1000接指示灯HLO孔7、OUTPUT1001接指示灯HL1孔8、OUTPUT1002接指示灯HL2孔9、INPUT和OUTPUT的COM点接DC24V+ 孔10、输入开关的C点连接到DC24V- 孔11、编制程序、拨动开关、观察结果与理论值是否相符五、实验报告：记录程序梯形图，观察实验现象。
实验二、定时器/计数器指令一.实验目的：使学生熟悉定时器/计数器用法二.实验设备：可编程控制器训练装置三.实验内容：合上开关“SA0”后，“HL0”闪烁，“HL0”烁5次时“HL1”亮＊I/O地址分配输入点: 输出点:1000 HL0 0000 SA1 1001 HL1四.实验步骤：1、首先将INPUT 0000点连接到输入开关SA0孔2、将INPUT 0002点连接到输入开关的SA1孔3、将OUTPUT 1000点连接到HL0孔4、将OUTPUT 1001点连接到HL1孔5、将INPUT和OUTPUT的COM连接到DC24V+孔6、将输入开关的C点连接到DC24V- 孔7、编制程序，检查无误后，给PLC送电，拨动SA0及SA1开关，观察现象。
五.实验报告：记录程序梯形图，观察实验现象。
实验三、微分指令一.实验目的：使学生熟悉微分指令用法二.实验设备：可编程控制器训练装置三.实验内容：（1）DIFU指令：前沿微分指令，输入脉冲前沿使指定继电器接通一个扫描周期，然后复位。
实验内容：当开关SA0合上瞬间产生一个扫描周期的脉冲，用这个脉冲启动定时器三秒后HL0灯亮。
SA1为复位开关。
（2）DIFD指令：后沿微分指令，输入脉冲前沿使指定继电器接通一个扫描周期，然后复位。
实验内容：当开关SA0断开瞬间产生一个扫描周期的脉冲，用这个脉冲启动定时器三秒后HL0灯亮。
SA1为复位开关。
＊I/O地址分配输入点输出点0000 SA0 启动1001 HL00001 SA1 复位四.实验步骤：1、将INPUT0000接到输入开关的SA0孔。
2、将INPUT0001接到输入开关的SA1。
3、将OUTPUT1001点接到HL0孔。
4、将输入开关的C点接到DC24V-孔。
5、将输入INPUT及输出OUTPUT端孔COM孔连接到DC24V+孔6、编制程序，检查连接无误后，给PLC送电，拨动SA0及SA1开关，观察现象。
五.实验报告：记录程序梯形图，观察实验现象。
实验四、保持指令的用法一.实验目的：使学生熟悉保持指令的用法二.实验设备：可编程控制器训练装置三.实验内容：拨动启动开关SA0，当SA0置ON时，PLC内部附助继电器”20000”位置ON，同时HL0灯亮，将SA0置OFF，HL0仍然亮，当复位开关SA1置ON时，HL0灯灭。
＊I/O点地址分配：输入点: 输出点:0000 SA0 启动开关1000 HL00001 SA1 复位开关四.实验步骤：1、首先将INPUT的0000点连接到SA0孔2、将INPUT的0001点连接到SA1孔3、将OUTPUT的1000点连接到HL0孔4、将输入开关的C点连接到DC24V-孔5、将INPUT和OUTPUT的COM点连接到DC24V+孔6、检查连接无误后，给PLC送电，运行程序，拨动SA0及SA1开关，观察现象。
五.实验报告：记录程序梯形图，观察实验现象。
实验五、数传、比较及远算指令一.实验目的：使学生熟悉传送、比较指令用法.二.实验设备:可编程控制器训练装置三.实验内容：用”INC”指令BCD码递增计数，计数值存放在PLC内部200通道中，用MOV指令将200通道的内容传送到201通道中，用CMP指令将201通道的内容与BCD数＃0800设定值比较，比较的结果，如大于设定值，输出点1000置ON，HL0灯亮，如小于设定值，输出点1001置ON，HL1灯亮，同时HL0灭＊I/O地址分配输入点输出点无（用PLC内部点25313）1000 HL0灯1001HL1四.实验步骤：1、首先输出点1000点连接到HL0孔2、将输出点1001点连接到HL1孔3、将输出与输入的COM点连接到DC24V+孔5、检查连接线无误后，给PLC送电，运行程序，对应梯形图，观察实验现象。
五.实验报告：仔细观察实验现象，认真记录实验发现的问题。
第三部分、综合设计实验实验六、多种液体自动混合控制一、实验目的：用PLC构成多种液体自动混合控制系统二、实验设备：可编程控制器训练装置三、实验内容：＊控制要求：初始时，容器为空的，Y1、Y2、Y3电磁阀和M搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3为OFF，按下启动按钮，开始下列操作：a) 电磁阀Y1开启（Y1 为ON），开始注入液体A，至液面高度为L3时，（此时L1和L2为OFF），停止注入（Y1为OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2为ON），注入液体B，当液面升至L2时，（L1为OFF,L2为ON），停止注入(Y2为OFF)。
同时开启液体C电磁阀，当液面升至L1时（L1为ON）停止注入C液体（Y3为OFF）。
b) 停止液体B注入时，开始搅拌机M，搅拌混合时间为10S，c) 停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液面高度降为L3后，再经5S停放出（Y4为OFF）按下停止按钮后，在当前、操作完毕后，停止操作，回到初始状态。
＊I/O 分配输入输出启动按钮SB1 0000 Y1 1000停止按钮SB2 0001 Y2 1001L1 0002 Y3 1002L2 0003 Y4 1003L3 0004 M 1004四、实验步骤：1、首先将操作板的DC24V电源与实验板的＋24V、OV孔一一对应接好。
2、用导线将输入端0000点连接到SB1孔。
3、用导线将输入端0001点连接到SB2孔4、用导线将0002点连接到实验板的L1孔5、用导线将0003点连接到实验板的L2孔6、用导线将0004点连接到实验板的L3孔7、用导线将输出端1000点连接到实验板的Y1孔8、用导线将输出端1001点连接到实验板的Y2孔9、用导线将输出端1002点连接到实验板的Y3孔10、用导线将输出的1003点连接到实验板的Y4孔11、用导线将输出的1004点连接到实验板的M孔13、将输入输出所有的COM点连接到DC24V+孔14、检查连接无误后，给PLC上电，按下启动开关SB1运行程序15、L1、L2、L3液面控制为开关控制五、实验报告：根据设计要求编制梯形图程序。