自动控制试卷

河南理工大学万方科技学院 2008-2009 学年第 1学期
《自动控制原理》试卷（A 卷）
考试方式：闭卷 本试卷考试分数占学生总评成绩的70 %
查总分 总复查人
（本题15分）一、下图是液位自动控制系统原理示意图，在任意情况下，希望液面高度c 维持不变。

(1)指出系统的被控对象、被控制量、测量元件。

(2)系统属于开环系统还是闭环系统？ (3)画出系统方块图。

总
分 题
号
一 二 三 四 五 六 七 核分人
得
分
得分 专业班级： 姓名： 学号：
………
…………………密………………………………封………………………………线………………………… 专业班级： 姓名： 学号： …………………………密………………………………封………………………………线…………………………
（本题15分）二、求下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)。

本题15分）三、已知RC 无源网络如下图，求传递函数o i U (s)U (s)。

（本题15分）四、已知单位反馈系统的开环传递函数为
2
(0.51)()(1)(0.51)
K s G s s s s s +=
+++
试确定系统稳定时的K 值范围。

得分 得分
G 1
G 2 G 3
H 1
H 2
R(s)
C(s)
R 1
()i U s
()o U s
R 2
C 1
C 2
本题15分）五、已知系统开环传递函数如下，绘制对数坐标图的幅频渐进特性曲线。

（要求给出具体步骤）
2
10(
1)100
10
()()(1)(
1)
0.1
s
s G s H s s
s s +
+=
++
10
-210
-1
10
10
1
-80-60-40-200204060M a g n i t u d e (d B )
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
（本题18分）六、已知下列系统开环传递函数（参数K ，T ，τ>0）
123
(1)(1)
(2)()K T s T s G s s
++=
123(1)
()(1)(1)(1)
K
G s T s T s T s =
+++
其系统开环幅相曲线分别如下图（1）～（3）所示，根据Nyquist 判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s 右半平面的闭环极点个数。

（本题7分）七、按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为哪几种？常用无源校正网络的电路形式有哪几种？
121234(1)(1)
(3)()(1)(1)(1)(1)
K s s G s s T s T s T s T s ττ++=
++++-1 0
j ω
-1 0
j ω
-1
j ω
(3)
(2) (1) σ
σ
σ。