两台电动机顺序启动电路图
采用一个按钮控制两台电动机的依次顺序启动
(2)三相异步电动机两地控制的PLC控制接线图
1M
SB1
KM1 I0.0 Q0.0
KM2
Q0.1
SB12
I0.1
L
S7-200PLC
AC220V
M
1L
L+
N
3
(3)程序设计。 三相异步电动机两地控制的PLC控制电路程序及语句表
I0.0 M0.0 Q0.0
I0.0 M0.1 Q0.1
(a)梯形图
P I0.1
一个按钮控制两台电动机顺序启动的控制电路
2
(1)I/O端口分配 根据控制要求，I/O端口分配情况如表所示
PLC地 址
I0.0
I0.1
输入信号
电气符号 功能说明
SB1
启动按钮，常开触点
SB2
停止按钮，常闭触点
PLC地 址
Q0.0
Q0.1
输出信号
电气符号 功能说明
KM1 KM2
电机M1接触器线圈 电机M2接触器线圈
1
L1 L2
QSL11FU1 L12
L21
L22
L31
L32
L3
L13 L23 L33 KM1
FU2
1
KR1 3
KR2 3
SB2 5
KM1
L14L24L34
KM2
L15L25 L35
KR1
KR2
SB1 7
SB1 KM1 9
KM2
L
U1V1 W1U2 V2 W2
M1 3～
M2 3～
0 KM1 KM2
/
N I0.1 /
M0.0 Q0.0
M0.1 Q0.1
LD I0.0
两台电动机顺序启动停止控制设计
目录摘要 (2)第一章绪论 (3)1.1课题意义 (3)1.2系统参数和基本要求 (4)1.3选用的电动机 (4)第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5)2.1熔断器的原理 (5)2.2继电器 (7)2.2.1主要作用 (7)2.3常开常闭开关器的选择 (8)第三章工作原理 (11)3.1工作过程： (11)3.2控制电路设计 (12)3.3保护方法 (13)课程设计的心得体会 (14)参考文献 (14)摘要本文介绍了基于电力拖动的一种电动机的顺序启动停止的设计方案。
我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM1不停止，辅助设备KM2也不能停止。
但辅助设备在运行中应某原因停止运行（如FR1动作），主要设备也随之停止运行。
绘制电路图与工作流程图，并进行改进。
因为三相电机的仿真具有很高的难度，在短时间内无法完成，故只使用原理图和电路图进行说明。
关键词：异步电机 M1和M2、常开常闭开关、熔断器、继电器；2第一章绪论1.1课题意义与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。
绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。
调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。
由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。
电动机常用原理接线图
单按钮控制两台电动机顺序启动反序停止
三相异步鼠笼电动机电容制动控制电路图
用两个时间继电器控制电动机间歇正反转
三地控制三相电动机正反转
两地控制一台电动机
频敏变阻启动原理图
72
用一个时间继电器,和三个按钮,控制一个灯220和电机380,要求电机能自动运行60秒停止
运用时间继电器使电磁铁动作2秒后复位,经过3分钟后动作2秒后复位,再经过5分钟后动作2秒复位
利用电接点压力表自动控制水泵
两台电动机既可分别启动和停止,也可以同时启动和停止.
正转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能反转,反转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能正转
用三个时间继电器控制正反转并要有间隙
三相异步电动机转子串联电阻启动
三相异步电动机启动控制线路图（带故障指示灯）
使电机有点动还有正常运行
用3个继电器控制电动机断相保护
用四个时间继电器控制正反转并要有间隙
三相电动机在220V电压下正反转能耗制动
延边三角形降压启动的原理图
星三角降压的电路用4个交流接触器和一个时间继电器要做成可以正反转的电路并且可以自动和手动的
三相电动机改为两相电动机接线图。
两台电动机顺序启停的PLC控制电路
两台电动机顺序启停的PLC控制电路PLC控制电路图如下：
PLC控制l/O分配表如下：
梯形图如下：
具体启动过程为:
当按下电动机M1启动按钮sB2时，其将pLc内的×2置1，即该触点接通，使得输出继电器Y0得电，控制pLc外接交流接触器线圈KM1得电。
Y0得电，其常开触Y0(KM1-1)闭合自锁，控制Y1线路的常开触点Y0(KM1-3)接通，
为Y1得电，即KM2得电，为电动机M2启动做好准备，也用于防止接触器KM2线圈先得电,使
电动机M2先运转，起顺序启动的作用。
KM1线圈得电，主电路中的主触点KM1-2闭合，接通电动机M1电源，电动机M1启动运转。
当按下电动机M2启动按钮sB4时，其将pLc内的×4置1，即该触点接通，使得Y1得电，控制PLC外接交流接触器线圈KM2得电。
Y1得电，其常开触点Y1(KM2-1)闭合自锁，Y0线路上的常开触点Y1(KM2-3)闭合，
锁定×1，即锁定停机按SB1，用于防止当启动电动机M2时，按下电动机M1的停止按钮SB1,
而关断电动机M1，起反顺序停机的作用。
KM2线圈得电，主电路中的常开主触点KM2-2闭合，接通电动机M2电源，电动机M2启动运转。
停止过程如下：
当按下电动机M2停止按钮SB3时，其将PLC内的×3置0，即该触点断开，使得Y1失电，PLC外接交流接触器线圈KM2失电，主电路中的常开主触点KM1-2复位断开，切断电动机
M2电源，电动机M2停止运转。
当电动机M2停止运转后，按下电动机M1停止按钮SB1时，其将pLc内的×1置0，即该触点断开，Y0失电，实现电动机M1的停转。
两台电机顺序起停控制线路
课题20 两台电机顺序起停控制线路20.1实训目的1．掌握两台电动机顺序启动、顺序停止控制线路的安装。
2．掌握两台电动机时间继电器控制顺序启动、顺序停止控制线路的安装。
3．掌握两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路的安装。
4．掌握两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路的检修。
20.2实训理论基础在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序，启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
例如：X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床的冷却泵电动机，要求当砂轮电动机启动后才能启动。
像这种要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
如图20-1所示，设M1为油泵电动机，在车床中可为齿轮箱提供润滑油；M2为主拖动电动机。
将控制油泵电动机M1的接触器KM1的常开辅助触点串入控制主电动机M2的接触器KM2的线圈支路，则可实现电路只在润滑泵电动机启动后主电动机方向可启动的顺序联锁控制。
图20-1两台电动机顺序启动、顺序停止控制线路在图20-2中，电路采用了时间继电器，属于按时间顺序控制的电路。
时间继电器的延时时间可调。
即可预置M1启动n秒后电动机M2再启动。
工作过程：合上QS，按下SB2，接触器KM1线圈、时间继电器KT线圈同时通电，且由KM1辅助常开触点形成自锁，电动机M1启动。
延时n秒时间到，KT延时闭合触点闭合，接触器KM2线圈通电并自锁，则电动机M2启动，同时KM2的常闭触点断开，切断KT线圈支路，完成M1、M2电动机的按预定时间的顺序启动控制。
174图20-2两台电动机时间继电器控制顺序启动、顺序停止控制线路图20-3两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路，在图20-3中由于KM1常开辅助触点和接触器KM2线圈相串联，所以启动时必须先按下启动按钮SB2，使KM1线圈通电，M1先启动运行后，再按下启动按钮SB4，使KM2线圈得电，M2方可启动运行，M1不启动M2就不能启动，也就是说按下M1启动按钮SB2之前，先按M2启动按钮SB4将无效。
三相异步电动机的顺序启动控制原理图解
三相异步电动机的顺序启动控制原理图解
在机床掌握电路中，常常要求电动机有挨次地起动，如某些机床主轴必需在油泵工作后才能工作；龙门饱床工作台移动时，导轨内必需有充分的润滑油；铣床的主轴旋转后，工作台方可移动等等，都要求电机有挨次地启动。
常用的挨次掌握电路有两种，一种是主电路的挨次掌握，一种是掌握电路的挨次掌握。
一、主电路的挨次掌握
主电路挨次起动掌握电路如下图所示。
主电路实现挨次掌握电路
只有当KM1闭合，电动机M1起动运转后，KM2才能使M2得电起动，满意电动机M1、M2挨次起动的要求。
二、掌握电路的挨次掌握
掌握电路来实现电动机挨次启动掌握又分为手动挨次和自动延时挨次掌握。
图2.23a)为两台电动机手动挨次启动掌握电路。
接触器KM1掌握油泵电机的起、停，爱护油泵电机的热继电器是FR1。
KM2及FR2掌握主轴电机的起动、停车与过载爱护。
由图
可知，只有KM1得电，油泵电机起动后，KM2接触器才有可能得电，使主轴电动机起动。
停车时，主轴电机可单独停止（按下SB3），但若油泵电机停车时，则主轴电机马上停车。
图2.23b)为两台电动机挨次延时启动掌握电路。
其工作原理是：按下SB2后，KM1得电自保，电动机M1启动，同时，时间继电器KT得电，到达KT的整定时间后，KT的常开触点闭合，KM2得电自保，同时KM2的常闭触点断开，使时间继电器KT复位。
按SB3电机M2停车，按SB1则电机M1、M2同时停车。
图中利用接触器KM1的动合触点实现挨次掌握。
实验七、两台电机顺序启动顺序停止
电机实验报告实验七两台电机顺序启动顺序停止一．实验目的1.理解自锁开关、交流接触器、时间继电器、三相电动机的工作原理2.掌握基本电路的连接方法及各器件在电路中的作用二．实验器材1、380V三相四线制电源（由DJDK-3型电工实验装置提供）2、三相闸刀开关1个3、交流接触器2个(380V)4、时间继电器3个5、按钮开关1个6、鼠笼式异步电动机2台（380V）7、起子、钳子（自备）8、万用表1个9、导线若干三．试验线路启/停电机控制线路连接如图1，主电路连接如图2，三相调压电流保护端图3图1、控制电路连线图图2、主电路接线图图3、三相调压电流保护端四．实验原理接线正确合上电源后，按下按钮开关，交流接触器线圈1CJ得电吸合，与按钮开关常开触点并接的1CJ常开触点闭合，锁住按钮开关，控制电路中的交流接触器线圈1CJ始终处于得电状态，与此同时主电路中的三个1CJ常开触点闭合，电动机得电处于星形转动状态。
过五秒后，2CJ得电，过程与1CJ得电一样，两台电机开始同时转动。
再过5秒后时间继电器失电，电动机2停转，再过五秒后电动机1停转。
五．实验步骤注意：该实验为380V强电实验，在实验过程中身体应该远离裸露在外的带电触点。
1、用万用表检测交流接触器、闸刀开关各触点是否完好。
2、按照按图1、图2正确接线。
3、检查线路是否连接正确。
4、把闸刀开关电源线和控制电路电源线依次接入到实验台控制面板上的三相调压电流保护一端的U端插孔、V端插孔和W端插孔。
如图3所示5、为保证安全，先合上闸刀开关，打开实验台上的钥匙总开关，按下实验台上的电压启动按钮（绿色按钮），再按下图1控制电路中的按钮常开触点。
6、观察实验现象，如运转正常，1分钟后再按下按钮开关常闭触点，电路失电，电机停转。
7、若电路运行不正常，按下实验台上的停止按钮，关闭实验台上的钥匙总开关，拔出实验电路的各个电源插线，然后检查线路连接是否出了问题，直到问题解决，重复实验。
电动机常用原理接线图
直流电动机正反转单按钮控制两台电动机顺序启动反序停止三相异步鼠笼电动机电容制动控制电路图用两个时间继电器控制电动机间歇正反转三地控制三相电动机正反转两地控制一台电动机频敏变阻启动原理图用一个时间继电器,和三个按钮,控制一个灯220和电机380,要求电机能自动运行60秒停止接近开关导通后电机停止接近开关断开后延时N秒电机启动运用时间继电器使电磁铁动作2秒后复位,经过3分钟后动作2秒后复位,再经过5分钟后动作2秒复位利用电接点压力表自动控制水泵两台电动机既可分别启动和停止,也可以同时启动和停止.正转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能反转,反转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能正转用三个时间继电器控制正反转并要有间隙三相异步电动机转子串联电阻启动三相异步电动机启动控制线路图（带故障指示灯）电机有点动还有正常运行用3个继电器控制电动机断相保护用四个时间继电器控制正反转并要有间隙点动与长动的正反转控制电路二台电机按时间顺序起动由时间控制反序停止缺相保护原理图原理：运行中的三相380伏电动机缺一相电源后，变成两相运行，如果运行时间过长则有烧毁电动机的可能。
为了防止缺相运行烧毁电动机，可以采用多种保护方案。
下图为一种三相电动机断相保护电路，当电动机运行时发生断相后三相电压不平衡，桥式整流则有电压输出，当输出的直流电压达到中间继电器KA动作值时，KA动作，于是与自锁触点串联的常闭触点断开，使KM线圈断电其主触头全部释放，电动机停止。
电动机可逆带限位控制电路原理图控制两台电机，第一台启动后第二台才能启动，第一台停止后第二台才能停止电路图三台电动机顺序启动反序停止工作原理在正常情况下，按下启动按钮SB1，电流通过按钮到时间继电器KT5的常闭触头KT4-1(因为时间继电器此时没有工作常闭触头KT5-1是闭合导通的)到交流接触器线圈KM1形成回路，接触器主触头闭合机械泵得电开始运行，同时接触器辅助触头KM1-1闭合，接触器长期得电保持、时间继电器KT1也得电开始计时为旋转阀的启动做准备，当KT1达到设定时间后，时间继电器延时闭合的常开触头KT1-1闭合接通交流接触器KM2线圈、时间继电器KT2，接触器KM2主触头闭合，旋转阀得电运行，时间继电器KT2开始计时为KM3的启动做准备同时交流接触器辅助触头KM2-1、KM2-2动作，KM2-1闭合，KM2长期保持，KM2-2断开，切断时间继电器KT1，使时间继电器停止工作；当KT2达到设定时间后，时间继电器延时闭合的常开触头KT2-1闭合接通交流接触器KM3线圈，接触器KM3主触头闭合，压缩机得电运行，同时接触器辅助触头KM3-1闭合，接触器长期得电保持。
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March两台电动机顺序起动逆序停止控制——延时控制方法控制要求图 2-34 所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。
按下起动按钮SB2，第一台电动机M1 开始运行，5s之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动机M2 停止运行，10s 之后第一台电动机M1 停止运行；SB1 为紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。
图2-34 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路要求用PLC来实现图2-34 所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制时序图如图2-35 所示。
图2-35 控制时序图利用 PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。
预备知识1．编程元件（T）——通用定时器PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。
它可以提供无限对常开常闭延时触点。
定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如T0、T98、T199 等。
FX2N 系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。
它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms 三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。
设定值可用常数K 或数据寄存器D 来设置。
项目中所用为通用定时器。
（1）100ms 通用定时器100ms 通用定时器（T0～T199）共200 点，其中T192～T199 为子程序和中断服务程序专用定时器。
这类定时器是对100ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为～。
（2）10ms 通用定时器10ms 通用定时器（T200～T245）共46 点。
控制电路顺序控制理论讲解课件(共17张PPT)《电气控制线路安装与检修》同步教学(高教版)
KM1
KM1,KM2线圈失电;
动合辅助触头断开
解除自锁; 动合主触头断开 电机停转。
KH1
UV W M1
3～
KM2
SB2
KH2 M2 3～
SB1
KM 1
SB3 KM2
KM
KM2
1
两个电动机的连续正转 控制电路并联，这个电路实 现的功能就是顺序启动同时 停止。
QS FU1
FU2
L1
L2
KH1
L3
KH2
合上电源 开关QS
KM1
KM2 SB2
SB1 KM1
KH1
UV W
M1 3～
KH2
M2 3～
SB3 KM2
KM1
KM2
QF FU1
FU2
L1
L2
KH1
L3
KH2
KM1
按下SB1， KM1线圈得电
KH1
UV W
M1 3～
KM2
SB2
KH2
M2 3～
SB1 KM1
SB3 KM2
KM1
KM2
QS FU1ຫໍສະໝຸດ FU2L1L2
KH1
L3
KH2
KM1
KM2
KM1自锁触头闭合,
SB2
对KM1自锁 KM1主触头闭合 电机M1正转
KH1
UV W
M1 3～
KH2
M2 3～
SB1 KM1
SB3 KM2
KM1
KM2
QF FU1
控制电路实现顺序控制
电动机的顺序控制
在装有多台电动机的生产机械上，各电动 机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序 启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作 的安全可靠。
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全停止运行。 常见故障； 1、KM1不能实现自锁： 分析处理： 一、KM1的辅助接点接错，接成常闭接点，KM1吸合常闭断开，所以没有自锁。 二、KM1常开和 KM2常闭位置接错，KM1吸合式 KM2还未吸合，KM2的辅助常开时断开的， 所以 KM1不能自锁。 2、不能顺序启动 KM2可以先启动； 分析处理： KM2先启动说明 KM2的控制电路有电，检查 FR2有电，这可能是 FR2接点上口的7号线，错 接到了 FR1上口的3号线位置上了，这就使得 KM2不受 KM1控制而可以直接启动。 3、不能顺序停止 KM1能先停止； 分析处理： KM1能停止这说明 SB1起作用，并接的 KM2常开接点没起作用。分析原因有两种。 一、 并接在 SB1两端的 KM2辅助常开接点未接。 二、 并接在 SB1两端的 KM2辅助接点接成了常闭接点。 4、SB1不能停止； 分析处理： 检查线路发现 KM1接触器用了两个辅助常开接点，KM2只用了一个辅助常开接点，SB1两端 并接的不是 KM2的常开而是 KM1的常开，由于 KM1自锁后常开闭合所以 SB1不起作用。 两台电动机顺序起动、顺序停止电路接线示意图
两台电动机顺序起动、序停止电路原理图
顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法， 常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器 KM1启动之后，主要设备的接触 器 KM2才能启动，主设备 KM2不停止，辅助设备 KM1也不能停止。但辅助设备在运行中应 某原因停止运行（如 FR1动作），主要设备也随之停止运行。 工作过程： 1、合上开关 QF 使线路的电源引入。 2、按辅助设备控制按钮 SB2，接触器 KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且 KM1辅助常开触点闭合实现自保。 3、按主设备控制按钮 SB4，接触器 KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且 KM2的辅助常开触点闭合实现自保。 4、KM2的另一个辅助常开触点将 SB1短接，使 SB1失去控制作用，无法先停止辅助设备 KM1。 5、停止时只有先按 SB3按钮，使 KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB1按钮才起作 用。 6、主电机的过流保护由 FR2热继电器来完成。 7、辅助设备的过流保护由 FR1热继电器来完成，但 FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备