机电系统控制与接口复习题
机电控制技术试题(含答案)
机电控制技术试题一．填空（20分，每空1分）），（），（），（），（）。
2．执行器包括以（），（）和（）等作为动力源的各种元器件及装置。
3．（）年美国制造出第一台PLC。
4．PSY三相异步电动机（）H Z具有恒转矩功能，（）H Z具有恒功率功能。
5．EIC常被称为（），（），（）一体化。
6．FCS是一种（）的，（）的，（）的分布式控制系统。
7．现代生产的三大类型是（）型制造工业，（）型流程工二．简答（20分，每题5分）?2．机电控制系统的设计方法。
3．远传差压变送器的组成。
4．MM440型变频器的主要特点。
三．简答（10分，每题5分）?2．PLC的特点是什么?四．画图。
（20分，每题5分）2．前馈—后馈控制系统框图。
3．画出张力控制器机构示意图。
4．画出编码器与PLC的接口电路。
五．回答（20分每题10分）? 2．写出三相永磁同步电动机的数学模型。
六．日本OMRON公司的C200HGK可编程控制器的主要组成有哪些?（10分）机电控制技术答案一．填空（20分，每空1分）1．传感器动力装置计算机机械装置执行器2．电气压油压3．19694．1—50 50—2005．电控仪控计算机6．开放具可操作彻底分散7．离散连续混合二．简答（20分，每题10分）1．（1．）开放性和可互操作性（2．）彻底的分散性（3．）低成本2．（1．）取代设计法（2．）组件设计法（3．）系统整体设计法三．简答（20分，每题10分）1．（1．）可以直接读出角度坐标的绝对值（2．）没有积累误差（3．）掉电后位置数据能够保留，具有记忆功能（4）允许的最高转速比增量式编码器高（5）通过提高码道数，可提高读数精度和分辨率（6）零点固定（7）输出二进制数与轴角位置具有一一对应关系（8）码道数为n，则码盘上的等分数为2n2．（1．）模块化结构利于系统组态（2．）面向使用者的梯形图语言编程（3．）模块的独立性（4）模块的智能化（5）运行可靠（6）技术的创新3．远传差压变送器由远传密封装置，毛细管，检测部分，转换部分等组成。
机电系统控制试题及答案
机电系统控制试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机电系统中的执行器通常指的是什么？A. 传感器B. 控制器C. 执行机构D. 反馈装置答案：C2. 伺服系统通常用于实现哪种控制？A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案：B3. 下列哪个不是机电系统控制中的常见干扰？A. 温度变化B. 湿度变化C. 重力D. 人为操作答案：C4. 以下哪种传感器不适合用于测量位移？A. 电位计B. 光电传感器C. 霍尔传感器D. 压力传感器答案：D5. 以下哪个不是PID控制器的组成部分？A. 比例（P）B. 积分（I）C. 微分（D）D. 增益（G）答案：D6. 伺服电机的控制方式通常包括哪两种？A. 电压控制和电流控制B. 速度控制和位置控制C. 电流控制和位置控制D. 电压控制和位置控制答案：B7. 以下哪种控制算法不适用于非线性系统？A. 线性控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 滑模控制答案：A8. 在机电系统中，以下哪种类型的传感器通常用于测量力？A. 应变片B. 光电传感器C. 温度传感器D. 压力传感器答案：A9. 以下哪种控制器不能实现自适应控制？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 神经网络控制器D. 滑模控制器答案：A10. 以下哪种不是机电系统控制中的常见执行机构？A. 电机B. 气缸C. 电磁阀D. 传感器答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是机电系统控制中常用的传感器类型？A. 位移传感器B. 速度传感器C. 温度传感器D. 压力传感器答案：ABCD2. 以下哪些是机电系统控制中常用的执行器类型？A. 直流电机B. 步进电机C. 伺服电机D. 液压缸答案：ABCD3. 以下哪些是机电系统控制中常用的控制方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 自适应控制答案：ABCD4. 以下哪些因素会影响伺服系统的稳定性？A. 控制器参数B. 系统负载C. 电源电压D. 环境温度答案：ABCD5. 以下哪些是机电系统控制中常用的反馈形式？A. 电压反馈B. 电流反馈C. 位置反馈D. 速度反馈答案：CD三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述PID控制器的工作原理。
机电控制工程基础考试复习题
1重点题： 1.Nyquist 图 2.Bode 图。
3.稳定性分析及劳斯判据4.稳态误差5.时域性能指标，频率性能指标求取（稳定裕量的指标求取（wc ，r ））第一章习题答案一、简答一、简答1．什么是自动控制？ 就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
运行或变化。
2．控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。
控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。
3．什么是自动控制系统？ 指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。
它一般由控制装置和被控制对象组成4．反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。
反馈控制系统是指负反馈。
5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。
当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。
号的作用时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。
6．什么叫做反馈控制系统 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。
7．控制系统按其结构可分为哪3类？控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9．自动控制技术具有什么优点？⑴ 极大地提高了劳动生产率；⑵极大地提高了劳动生产率；⑵ 提高了产品的质量；⑶提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷ 由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
机电控制考试题及答案
机电控制考试题及答案一、选择题1. 机电控制系统中，PLC的全称是什么？A. Programmable Logic ControllerB. Power Line CommunicationC. Personal Learning CenterD. Product Life Cycle答案：A2. 伺服电机与步进电机相比，具有哪些优势？A. 价格更低B. 精度更高C. 体积更小D. 维护更简单答案：B3. 以下哪个不是传感器的类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 电流传感器答案：D（电流传感器是传感器的一种，但题目中未明确指出电流传感器的类型）4. 什么是闭环控制系统？A. 只有一个反馈环节的系统B. 没有反馈环节的系统C. 有多个反馈环节的系统D. 有反馈环节，但反馈信号不参与控制的系统答案：A5. 在机电控制系统中，以下哪个不是执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动元件答案：C二、简答题1. 简述机电控制系统的基本组成。
答案：机电控制系统通常由传感器、控制器、执行器和反馈环节组成。
传感器用于检测系统状态，控制器根据检测到的信息进行处理并发出指令，执行器根据指令执行相应的动作，而反馈环节则将执行结果反馈给控制器，形成闭环控制。
2. 描述伺服系统和步进系统的工作原理。
答案：伺服系统通过接收控制器的指令信号，控制电机的转速和方向，实现精确的位置控制。
步进系统则通过脉冲信号控制电机的步进角，通过步数的累加实现位置控制，但精度和响应速度通常不如伺服系统。
三、计算题1. 已知一个直流电机的额定功率为1kW，额定电压为220V，求其额定电流。
答案：根据功率公式 P = V * I，可得 I = P / V = 1000W / 220V ≈ 4.55A。
2. 如果一个伺服电机的控制精度为0.01mm，其控制周期为1ms，求该电机在一分钟内能移动的最大距离。
答案：一分钟内伺服电机的控制周期数为 60秒 * 1000ms/秒 = 60000个周期。
机电控制(PLC)复习题
机电传动控制一、单项选择题1.在下图a）中，论述正确的是（）A．SB3是停止按钮B．SB2是点动按钮C．SB1是起动按钮D．KM为交流接触器2.在下图b）中，论述正确的是（）A．SB1是停止按钮B．SB2是点动按钮C．SB2是起动按钮D．S为点动开关3.在下图c）中，论述错误的是（）A．SB1是停止按钮B．SB2是自锁按钮C．SB3是点动按钮D．K为中间继电器4.用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动，必须具有（）功能。
A．互锁B．自锁C．点动D．正反转5.下列电器元件中，可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是（）。
A．按钮B．行程开关C．速度继电器D．中间继电器6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有（）功能。
A．自锁B．互锁C．点动D．正反转7.多处起功能须用（）方式来实现。
A．动合触点串联B．动合触点并联C．动断触点串联D．动断触点并联8. 多处停止功能须用（）方式来实现。
A．动合触点串联 B．动合触点并联 C．动断触点串联 D．动断触点并联9.有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是（）A．线圈可以串联 B．线圈只能出现一次C．线圈与触点可交叉联接 D．接触器线圈之间必须有互锁保护10. 有关中间继电器功能的论述错误的是（）。
A．信号的传递与转换 B．实现多路控制C．动作延时 D．小功率信号控制大容量触点动作11．下列元件中，可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是（）。
A．按钮 B．空气开关 C．速度继电器 D．中间继电器12．继电器、接触器控制系统的优点是（）。
A．接线调试简便 B．控制功能简单时成本较低 C．柔性好 D．功能强大13.有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是（）A．线圈不能串联 B．线圈只能出现一次C．线圈可以并联 D．一个触点可以多处使用14.目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用（）A．PLC控制 B．继电器、接触器控制 C．数字控制 D．计算机控制15. 选择时间继电器时要考虑多种因素，但下列因素中的（）除外。
《机电系统设计》复习题全答案版
《机电系统设计》复习题一、单项选择题1. 滚珠丝杆副的基本导程减少，可以( D )A. 加大螺旋升角B. 提高承载能力C. 提高传动效率D. 提高精度2. 某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为(A )A. 3°B. 6°C. 1.5°D. 7.5°3. MEMS的意思是(A )A. 微机电系统B. 柔性制造系统C. 计算机集成制造系统D. 微电子系统4. 某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为(C )A. 单拍制B. 双拍制C. 单双拍制D. 细分电路5. “机电一体化”含义是( C )A. 以机为主加点电B. 机械部与电子部合并C. 机械与电子的集成技术D. 以电淘汰机6. 在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是(A )A. 减速，增矩B. 增速，增矩C. 增速，减矩D. 减速，减矩7. 易产生低速爬行现象的导轨是(C )A. 滚动导轨B. 静压导轨C. 滑动导轨D. 气浮导轨8. 机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要(A )A. 匹配转矩和转速B. 增加传动功率C. 缩小传动功率D. 维持转速恒定9. PWM指的是(B )A. 机器人B. 脉宽调制C. 计算机集成系统D. 可编程控制器10. 若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。
利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为( C )A. 液体静压支承B. 气体静压支承C. 液体动压支承D. 气体动压支承11. 在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称(B )A. 可复现性B. 重复性C. 误差D. 精度12. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过________ 决定转角位移的一种伺服电动机。
(B )A. 脉冲的宽度B. 脉冲的数量C. 脉冲的相位D. 脉冲的占空比13. 测得码盘式转速传感器发出500个脉冲所用的时间为10s，码盘每转脉冲数为20，则转速为(D)A. 25r/minB. 30r/minC. 50r/minD. 150r/min14、出现低速爬行现象不稳定的主要原因是（B ）。
电大《机电接口技术》期末考试重点复习题资料参考(Word最新版)
电大《机电接口技术》期末考试重点复习题资料参考通过整理的电大《机电接口技术》期末考试重点复习题资料参考相关文档，渴望对大家有所扶植，感谢观看！电大机电接口技术期末自测题一、选择题 1. 要求电压比较器仅在输入电压过零，输出电压发生跳变。
除此之外，输出电压保持不变。
并渴望输入电压大于零时输出为高电平。
则应选用（）。
A．差动型电平检测器B．同相输入过零比较器C．窗口比较器D．回差电压比较器2. 317 为（）集成稳压器。
A．三端可调正电压输出B．固定型正电压输出C．固定型负电压输出D．三端可调负电压输出3. 若渴望电压比较器在输入小于＋５Ｖ时输出电压为高电平，而在输入大于＋５Ｖ时输出电压为低电平。
则应选用（）。
A．反相端输入差动电平检测器B．过零比较器C．窗口比较器D．回差电压比较器4. 模拟电压比较器同运算放大器的主要区分是：模拟电压比较器中的工作于（）。
Ａ．开环状态B．负反馈状态Ｃ．深度负反馈状态D．高电平状态5. 单向晶闸管有三个引脚：A 、K 和G ，其中K 为（）。
Ａ．阳极B．阴极Ｃ．限制极D．门级6. AD202/AD204是基于（）原理的隔离放大器。
Ａ．变压器耦合Ｂ．光电隔离Ｃ．继电器隔离Ｄ．线性光电隔离7. 运算放大器中的（）单元用于设置各级放大电路的静态工作点。
Ａ．输入级Ｂ．输出级Ｃ．中间级Ｄ．偏置电路8. 最早出现的电动机是（）。
Ａ．直流电动机Ｂ．沟通电动机Ｃ．步进电动机Ｄ．直线电动机9. 三相异步电动机变更同步转速n0的方法是（）。
Ａ．调整转子电阻B．调整定子电压Ｃ．调整电源频率D．调整转子电压10. L290是一种( )芯片。
A．功率驱动芯片B．步进电机环形安排器C．细分电路D．转速／电压变换器二、简答题1．什么是光电耦合器件？光电耦合器件有什么特点？2．隔离的实质是什么？有哪些常用的隔离？3．SPWM的基本思想是什么？产生SPWM限制信号的方法主要有哪三种？4．常用的隔离方式有哪几种?光电隔离的特点是什么? 5．三相步进电机的工作方式哪几种?其中“单”、“双”、“拍”各是什么意思? 6．单向晶闸管的导通条件是什么？7．什么是直流电动机？它有哪些优点？8．什么是步进电机？9．环形安排器的主要功能是什么？三、分析计算题图1 1. 写出图1所示电路的传递函数。
机电控制技术试题库和答案
一、填空：（每题2分）1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。
(B) 1200、 15002、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。
(C) 不小于3、行程开关也称( 限位 )开关，可将( 机械位移 )信号转化为电信号，通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。
4、按钮常用于控制电路，( )色表示起动，( )色表示停止。
5、熔断器是由( )两部分组成的。
(C) 熔体 和 熔管6、多台电动机由一个熔断器保护时，熔体额定电流的计算公式为( )I≥（1.5~2.5）INmax+∑IN 。
7、交流接触器是一种用来(频繁)接通或分断(主 )电路的自动控制电器。
9、时间继电器是一种触头( )的控制电器。
(C) 延时接通 或 断开10、一般速度继电器的动作转速为(120 )r/min，复位转速为( 100 )r/min。
11、三相异步电动机的能耗制动可以按( )原则和( )原则来控制。
时间 速度12、反接制动时，当电机接近于( )时，应及时( )。
零 断开电源防止反转13、双速电动机的定子绕组在低速时是( )联结，高速时是( )联结。
(B)三角形 双星形14、通常电压继电器( )联在电路中，电流继电器( )联在电路中。
并 串16、在机床电气线路中异步电机常用的保护环节有( )、( )和（ ）。
短路 、 过载 、 零压和欠压18、电气原理图一般分为（ ）和（ ）两部分画出。
主电路 和 辅助电路19、电气原理图设计的基本方法有（ ）、（ ）两种。
经验设计 、 逻辑设计20、异步电动机的转速公式n=（ ）。
n= )1(601s pf 21、交流接触器的结构由（ ） （ ）（ ）和其他部件组成。
电磁机构 、 触头系统 、 灭弧装置22、熔断器的类型有瓷插式、（ ）和（ ）三种。
螺旋式 密封管式23、电气控制系统图分为（ ）（ ）和（ ）三类。
机电一体化复习题附答案定稿版
机电一体化复习题附答案精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（×）2 滚珠丝杆不能自锁。
（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×）4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（√）5 同步通信常用于并行通信。
（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是（C）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为（ B ）控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ A ）方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。
2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。
2023年中央电大机电接口技术期末复习指导
Ⅳ．模拟试题１、模拟试题一、判断题1.工业生产中干扰旳来源重要有:空间干扰、过程通道干扰、供电系统干扰。
（）2.差模输入电阻Rd是指集成运放两个输入端之间旳动态电阻,其值越小越好。
( ）3.接地设计旳目旳重要是消除各电路电流流经一公共地线阻抗时所产生旳噪声电压。
( )4.低通滤波器是用来通过高频信号,克制或衰减低频信号旳滤波电路。
（）5.线性光电隔离放大器运用发光二极管旳光反向送回输入端，正向送至输出端，从而提高了放大器旳精度和线性度。
( ）6.LEＤ动态显示方式旳电路复杂，但控制软件要比静态显示方式简朴。
（）7.直流电机旳机械特性是指电动机旳电磁转矩与转速之间旳关系。
（）8.三相异步电动机变化同步转速ｎ0旳调速措施有变化磁通和变化电枢电压调速。
( ）9.所谓智能功率集成电路指旳是该电路至少把逻辑控制电路和功率半导体管集成在同意芯片上,一般是指输出功率不小于1W旳集成电路。
( ）10.光电耦合器是把发光器件和光敏器件组装在一起，通过光实现耦合,构成光－电-光旳转换器件。
( )二、选择题1.集成稳压器791５旳输出电压为( ）。
A.15V B．–15V C．12V D.７9Ｖ2.规定电压比较器仅在输入电压过零,输出电压发生跳变。
除此之外,输出电压保持。
并但愿输入电压不小于零时输出为高电平，则应选用（ )A.同相输入过零比较器 B．差动型电平检测器C.窗口比较器D.回差电压比较器3.滤波器旳截止频率定义为频率下降（ )那一点所对应旳频率。
Ａ.2Db B.３Dｂ C.4Db D．5Dｂ4.AD20２／AＤ204是基于( )原理旳隔离放大器。
A.变压器耦合Ｂ.光电隔离C．继电器隔离 D.线性光电隔离5.运算放大器中旳（ )单元用于设置各级放大电路旳静态工作点。
A.输入级B.输出级C.中间级Ｄ.偏置电路6.( )调速方式直流电动机旳机械特性硬度不变化。
A．变化电枢电压调速 B．电枢回路串电阻调速C.变化磁通D.以上三种均可以7.下面哪种说法是不对旳旳?( ）Ａ.高频电路应就近多点接地，低频电路应一点接地。
机电接口技术试题参考答案
2、参考答案一、判断题1-5 √×√×√ 6-10 √××√× 10-13√×√二、选择题1-5 B A B B A 6-10 D B D A C三、简答题1．信号隔离的目的是什么？常用的隔离方法有哪些？1）信号隔离的目的在于从电路上把干扰源和易受干扰的部分隔离开来，使测控装置与现场仅保持信号联系，而不直接发生电的联系。
2）常用的隔离方式有光电隔离、继电器隔离、变压器隔离、隔离放大器等。
另外，在布线上也应该注意隔离。
2．分析单个LED 的驱动接口电路的工作原理，给出LED 工作电流的计算公式。
答：图中7406是一个OC 门反相器。
7406的作用是驱动LED 。
当单片机的I/O 端口为高电平时，反相器输出低电平，LED 发光；当单片机I/O 端口为低电平时，反相器输出开路，没有电流流过LED ，LED 熄灭。
图中LED 的工作电流为：为LED 的正向压降；为LED 驱动器的压降；为LED 的限流电阻；为LED 的工作电流。
3．晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是当减少阳极电压或增加负载电阻时，阳极电流随之减少，当阳极电流小于维持电流时，晶闸管便从导通状态转化维阻断状态。
四、计算题1、解：由图可得111100of F f oL L L F ou u u u i R u i R i i u i R i i i +--==-=-====+联立以上各式，并代入参数计算可得0.05L i mA =-CC F CSF V -(V +V )I =R F V CS V R F I0.06o i mA =-负号表示电流的实际方向与图中所标方向相反。
2.推导图1的传递函数。
解：2M 1221221R //U (s)=()1R //()(1)ii scU s R scR U s R R sc R +=++ f 221R //Uo(s)=()()(1)M fM f sc U s R R U s R R sc -=-+ 联立以上两式可求出电路的传递函数为：O i f1121U ()G(s)=U (R 11(1)(1)f s sR R sc R R sc R =-+++3．解：利用节点电流法可求出它们的传递函数。
机电一体化复习题(附答案)[2]
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机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（×）2 滚珠丝杆不能自锁。
（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×）4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（√）5 同步通信常用于并行通信。
（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是（C）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为（ B ）控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ A ）方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。
2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。
3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。
机电一体化系统设计复习题及答案
机电一体化系统复习题及答案一、名词解释1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器6、线性度7、伺服控制系统8、三相六拍通电方式9、传感器10、系统精度11.机电一体化12.自动控制13.开环控制系统14.逆变器15. PWM二、填空题1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。
2. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。
3. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
4. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。
5. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
6. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
7. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
8. 复合控制器必定具有__________________________________。
9. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
10、计算机在控制中的应用方式主要有_____________________________。
11. 滚珠丝杆螺母副结构有两类：_____________________________。
12、应用于工业控制的计算机主要有______________________________等类型。
机电控制考试题及答案
机电控制考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 电动机的转速与电源频率的关系是：A. 无关B. 成正比C. 成反比D. 成正弦关系答案：B2. 以下哪个不是直流电机的组成部分？A. 转子B. 定子C. 换向器D. 电刷答案：C3. 伺服电机的控制方式是：A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 以上都是答案：B4. PLC编程语言中，梯形图属于：A. 汇编语言B. 机器语言C. 高级语言D. 流程图语言答案：D5. 以下哪个不是传感器的类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 颜色传感器答案：C6. 以下哪个不是电气控制线路的组成部分？A. 电源B. 负载C. 导线D. 电阻答案：D7. 电磁阀的工作原理是：A. 通过电磁铁吸引或释放阀芯B. 通过压缩空气控制阀芯C. 通过液压控制阀芯D. 通过机械力控制阀芯答案：A8. 在PLC中，输出继电器的缩写是：A. I/OB. O/PC. I/PD. M/R答案：B9. 以下哪个不是步进电机的特点？A. 精确控制B. 可变速C. 需要反馈D. 响应速度快答案：C10. 伺服电机和步进电机的主要区别在于：A. 价格B. 控制精度C. 应用领域D. 以上都是答案：B二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是PLC的特点？A. 可靠性高B. 编程简单C. 灵活性强D. 体积大答案：ABC2. 传感器的作用包括：A. 检测B. 转换C. 放大D. 控制答案：AB3. 以下哪些是直流电机的控制方式？A. 电压控制B. 电流控制C. 速度控制D. 位置控制答案：ABC4. 以下哪些是伺服电机的优点？A. 高精度B. 高响应速度C. 高扭矩D. 低噪音答案：ABCD5. 以下哪些是电磁阀的常见故障？A. 线圈烧坏B. 阀芯卡死C. 密封圈老化D. 电源不稳定答案：ABC三、判断题（每题2分，共10分）1. 直流电机的转速可以通过改变电源电压来调整。
机电一体化复习题
机电一体化复习题一、是非判断1、机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，而传动性能稳定性降低。
（）2、莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。
（）3、滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小，使用寿命长、不能自锁。
（）4、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。
（）5、动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管，这种逐位点亮显示器的方式称为行扫描。
（）6、分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述，与输入数字量的位数有关。
8位数的分辨率为1/256，10位数的分辨率为1/1024。
（）7、在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统一定是闭环的。
（）8、无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。
（）9、机电产品转动惯量大可使机械负载变大，灵敏度下降，但是不影响机械系统的响应速度。
10、执行机构运动循环图可以表明各机构间的配合协调关系。
（）11、机电产品结构设计是从：定量到定性，具体到抽象，粗略到精细的过程结构设计满足的目标：保证功能、提高性能、降低成本。
（）12、双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成幅值不同的两束光产生干涉。
得到的是按幅值变化的交流调频信号，信噪比高，可实现高分辨率测量（）。
13、滚珠丝杠传动中，当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构的传动精度。
（）14、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。
（）15、键码识别就是判断闭合键的代码，通常有2种方法，一种是静态检测法——称为编码键盘；另一种是动态检测法——成为非编码键盘。
（）16、选用D/A芯片时位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长。
17、在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统不一定是闭环的。
（）18、在微机检测系统的输入通道中，采样/保持（S/H）电路可有可无。
机电一体化复习题(附答案)
机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（×）2 滚珠丝杆不能自锁。
（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×）4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（√）5 同步通信常用于并行通信。
（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是（C）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为（ B ）控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ A ）方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。
2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。
3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。
机电控制与可编程序控制器试题及复习资料
机电控制与可编程序控制器试题与答案一、填空1、接触器的触点分为和，用来通断大电流的主电路，用于通断小电流的控制电路。
（主触点辅助触点主触点辅助触点）2、速度继电路主要由、和三部分组成。
（定子转子触头）3、要求几个条件同时具备时，才使继电器线圈得电动作，可用几个＿与线圈＿的方法实现。
（常开触点串联）4、时间继电器按延时方式可分为＿，＿和＿三类。
（通电延时型断电延时型通断电延时型）5、在电气控制线路中，通常采用＿或＿作短路保护。
（熔断器自动空气开关）6、可编程序控制器按硬件的结构形式可分为＿、＿。
（整体式组合式）7、为识别各个按钮的作用，以避免误操作，通常在按钮帽上涂以不同的颜色，以示区别。
常以表示起动按钮，而表示停止按钮。
（绿色红色）8、热继电器主要由、和三部分组成。
（热元件双金属片触头系统）9、熔断器主要由和组成。
（熔体熔管）10、电磁铁由、和组成。
（励磁线圈铁心衔铁） 11、异步电动机的正反转控制可通过改变电动机的实现。
（定子相序）12、电压继电器可分为、和继电器三种。
（过电压欠电压零电压）13、接触器的触点分为＿＿和＿＿．＿＿用来通断大电流的主电路．＿＿用来通断小电流的控制电路．（主触点辅助触点主触点辅助触点）14、熔断器的安秒特征为＿＿，即短路电流越大，熔断时间越＿＿，这就能满足短路保护的要求．（反时限特性短）15、线圈未通电时处于断开状态的触点称为＿＿，而处于闭合状态的触点称为＿＿．常开触点（或动断触点）常闭触点（或动会触点）16、空气阻尼式时间继电器是利用＿＿来达到延时目的的．它由＿＿和＿＿、＿＿三部分组成。
空气阻尼原理电磁机构延时系统触头系统17、电器控制线路系统图的包括_、_、和_。
(电气原理图电气设备安装图电气设备接线图)18、速度继电器主要由＿、＿和＿三部分组成。
（定子转子触头）19、电动机具有过载保护的电路中，热继电器的热元件应在中，常闭触点应_在_中。
（串联主电路串联控制电路）20、电压继电器可分为＿、＿和继电器三种。
机电接口重点技术复习题及答案
机电接口技术填空题1、常用接口旳分类措施有：按变换和调节功能旳特性分类和根据接口输入—输出旳性质分类。
2、所谓集成稳压器，就是用半导体工艺和薄膜工艺将稳压电路中旳二极管、三极管、电阻、电容等元件制作在同一半导体或绝缘基片上，形成具有稳压功能旳集成电路。
3、工业生产中旳干扰一般以脉冲旳形式进入控制系统，干扰窜入系统旳渠道重要有三条：即空间干扰(场干扰)、过程通道干扰、供电系统干扰。
4、信号隔离是抵御外界干扰旳一种必要而有效手段，它可以实现如下两个功能：隔断外界旳共模电压和隔断从外界串引进来旳电磁干扰。
5、光电隔离是由光电耦合器件来完毕。
6、光电耦合器件根据受光元件旳不同可分为晶体管输出型和晶闸管输出型两类，但从隔离措施旳角度来看都是同样旳，即通过电——光——电这种转换。
7、固态继电器根据使用场合分为交流型和直流型两类，它们分别在交流或直流电源上做负载开关。
8、固态继电器按触发形式可分为过零触发型固态继电器和随机导通型固态继电器。
9、PID调节器由比例、积分和微分三部分构成。
10、机电系统中常用旳功率器件有晶闸管、晶体管和功率场效应晶体管。
11、直流电动机是一种将直流电转换为机械能旳装置，它旳最大长处是调速性能好，可以在广阔旳范畴内实现无级调速。
12、变化电动机电枢电压是常用旳直流她励电动机旳调速措施。
13、基本驱动控制电路涉及不可逆PWM变换器和可逆PWM变换器。
14、步进电机旳驱动电路涉及单电压电路、双电压电路、斩波电路、调频调压电路、细分功放电路等。
15、步进电机旳环形分派器有硬件和软件两种方式。
问答题1、机电接口技术旳作用有哪些？答：信号解决接口、信号隔离接口、调节器与滤波器、功率驱动电路、电机驱动控制电路。
2、接地设计旳目旳是什么？答：①消除各电路电流流经一公共地线阻抗时所产生旳噪声电压；②避免磁场和地电位差旳影响，即不使其形成地环路，如果接地方式解决不好，就会形成地环路，导致噪声耦合。
3、信号隔离旳目旳和实质是什么？如何？答：信号隔离旳目旳在于从电路上把干扰源和易受干扰旳部分隔离开来，使测控装置与现场仅保持信号联系，而不直接发生电旳联系。
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15．8 位 D/A 转换器的精度是± 1/2LSB,则最大可能误差为（ ）。 A)1/2VFS B)1/8VFS
C) 1/256VFS D)1/512VFS (VFS 为满程电压)
三、简答题 1．CPU 与接口之间有哪几种传送信息方式，他们各应用在什么场合？ 2．请扼要说明 PCI 系统总线具有的特点？ 3．同步式、异步式、半同式数据传输各有什么特点？ 4．什么叫总线周期、指令周期和时间周期？ 5．为什么要采用局部总线，局部总线有什么特点？ 6．什么叫端口？ 7．I/O 端口的作用是什么？ 8．统一编址和独立编址的优缺点各是什么？ 9．设计一个对 2F8H 进行读和写的端口操作的端口译码电路，要求分别用：
（1）该存储器能存储多少个字节的信息？ 。 （2）如果存储器由 512K×8 位 SRAM 芯片组成，需要多少片？ 。 （3）需要多少片位地址作芯片选择？ 3．下图所示存贮系统： （1）RAM 和 EPROM 的容量各是多少？ （2）RAM 和 EPROM 的地址范围各是多少？
4、下图所示译码电路，端口地址是多少？若要产生端口地址 2B5H, 电路如何改？
9．在进行串行通信的线路连接时通常要解决哪两个问题? . A.接口电路和接口协议 B.接口协议和物理接口标准 C.接口技术和接口电路 D.接口电路和接口标准
10．串行接口中，并行数据和串行数据的转换是用（ ）来实现的。 A)数据寄存器 B)移位寄存器
C) 锁存器 D)A/D 转换器 11．串行异步通信的实现，必须作到（ ）。
误差？ 30． A/D 转换器与 CPU 之间采用查询方式和采用中断方式下，各有什么特点？ 31． 已知采样信号频率为 100kHz，求 8 位 A/D 在用采样/保持器的条件下
所要求的转换时间 tc 等于多少？ 32． 什么叫 D/A 的分辨率？什么叫相对精度？ 33． 利用教材图 11-29，试编制产生锯齿波的程序？ 34． A/D 转换器与 CPU 之间采用查询方式和中断方式下，接口电路有什么不
机电系统控制与接口技术复习思考题 一、填空题 1. 所谓接口就是________与_________的连接部件（电路），它是 cpu 与外界进 行信息交换的_____________ 。 微处理器或微机；外界；中转站 2. 接 口 功 能 有 ： ______________ 、 接 收 和 执 行 cpu 命 令 的 功 能 、 ____________ 、数据宽度变换功能；________________ 、_____________ 以 及可编程功能。 数据缓冲功能；信号转换功能；设备选择功能；中断管理功能； 3. CPU 和 I/O 设备之间的接口交换信号分数据信息、__________信息和________ 信息。 其中数据信息又分数字量、________和___________。 状态信息；控制信息；模拟量；开关量 4. CPU 与外设之间的数据传送方式有程序控制方式、____________和 ________ 三种方式 。 中断方式；DMA 方式； 5. 程序控制方式分为___________、____________两种方式；请问____________ 方式需要 CPU 检测接口状态是否处于“就绪”状态。 条件传送方式；无条件传送方式；条件 6．DMA(直接存储器存取)方式，是 CPU 不参加数据 I/O，而是由___________ 来实现内存与外设之间、内存与内存之间的直接快速传送，从而减轻 CPU 的负 担。 DMA 控制器 DMAC 7.根据总线功能分类：________、________、________以及电源和地线、备用线。 地址总线；数据总线；控制总线 8.总线是指连接计算机各部件或计算机之间的一束______，它是计算机中传送信 息代码的_________。从这个意义上讲，微型计算机应用系统所使用的芯片内部、 电路插件板元器件之间、系统各插件板之间、系统与系统之间的连接，通常是通 过总线来实现的。 公共信息线；公共途径 9.根据总线在微机系统的位置分类为_______、_________、______和_______. 片内总线；片间总线；内总线；外总线 10. 总线的数据传送方式有__________、_____________和______________。 同步式传输；异步式传输；半同步式传输 11. 总线完成一次数据周期通常分为_______、_______、______和___四个阶段 。 申请；寻址；传输；结束 12. I/O 端口寻址方式分两种，一种是存储器映射方式，即把______统一编址，所 以这种编址方式也称之为统一编址方式；另一种是 I/O 映射方式，即把________ 分别进行独立编址，也称之为独立编址。 （1）端口地址与存储器地址；（2）I/O 端口地址与存储器地址。 13. PC 系列微机系统支持的端口数目是______个，其端口地址空间是从_____， 其有效的译码地址是_______这_______根地址线 （1）1024；（2）000～3FFH；（3）A0～A9；（3）10。 14. 半导体存储器可分为两大类，分别是______和______，请说出它们的本质区 别的一点:________________________
①门电路 ②门电路和译码器 74LS138; 10． 半导体存储器可分为哪两大类，请说出它们的本质区别? （有一点） 11． 请说出相比于 SRAM 接口电路，DRAM 接口电路的特殊点?(有两点) 12． 异步通信协议的特点是什么? 13． 串行通信比并行通信引用广泛的主要原因是什么? 14． 串行通信协议的基本定义? 15． 异步传输的错误检测中的奇偶错、超越错和帧格式错各特点如何? 16． 串行通信的线路传输方式有哪几种,各有什么特点? 17． 调制解调器(MODEN)在通信中的作用是什么? 18． 异步串行通信协议的特点及帧数据模式如何? 19． 为什么要在 RS232 与 TTL 之间进行电平转换? 20． 数据传输率与波特率是一回事吗?它们的区别是什么? 21． 常用的键盘从接口原理上分那两种及定义？
4．连接微处理器和内存储器以及 I/O 接口之间总线是（ ）。 A)片总线 B)内总线 C) 系统总线 D)外总线
5．在 IBM PC 机中，I/O 端口编址方式为（ ）。 A)独立编址 B)统一编址 C)固定地址 D)不一定
6．从端口 320H 读数据进 AL 的指令组为（ ）。
A)IN AL, 320H B) OUT 320H,AL
A)通信双方有同步时钟的传送，以实现同步 B)一块数据传送结束时，用循环冗余校验码进行校验 C)以字符为传送信息的 单位，按约定配上起始位、停 止位和校验位 D)块与块间用同步字符 01111110 隔开 12．在异步串行的通信中若要传送扩展 ASCII 码，则异步串行码字符格式的第 8 位数据（ ）。
三、选择题 1．程序查询 I/O 的流程总是按 ( )次序完成一个字符的传输。 A)读状态端口，写数据端口，读控制端口 B)写数据端口，读状态端口，写控制端口 C)读状态端口，读/写数据端口 D)随 I/O 接口具体要求而定
2．CPU 对 DMA 控制器提出的总线请求响应要比中断请求响应快，其原因是 ( )。 A)只需完成访问内存操作 B)只需释放总线控制权 C)无须保留断点现场 D)有硬件控制器 3．总线是微处理器、内存储器和 I/O 接口之间相互交换信息的公共通路。总线 中的控制总线是（ ）的信息通路。 A)微处理器向内存储器传送的命令信号 B)微处理器向 I/O 接口传送的命令信号 C)外界向微处理器传送的状态信号 D)上述三种信号
22． 相对于非编码键盘而言,编码键盘的主要优点是什么? 23． 键盘按其构造原理可以分那两类？ 24． 行扫描法原理是怎么实现？ 25． 光电耦合器的工作原理是怎样的?并请画出光电耦合器的原理图加以说
明? 26． 光电耦合器隔离数字信号信模拟信号的优缺点各是什么? 27． 常用的的数字量输出方式有哪些?(至少例出三种)各有什么特点? 28． 什么是 A/D 转换精度?什么叫转换速率?什么叫转换分辨率? 29． 已知某 A/D 转换器的满度输入电压为 10V,分别计算 8 位、12 位时的量化
_______ 第四步: _______;第五步: _______ 。 奇偶校验 B、无传输 C、数据传输 D、停止传输 E、开始传输 B；E；C；A；D。
24. 串行通信的传送方向有单工、________、___________三种。 半双工，全双工 25. 存储器按存取速度依次递减，而在容量上依次递增的分类是________、 _______、______和________。 (1)高速缓存器 (2)外存储器 (3)内部寄存器 (4)内存储器 3，1，4，2
ROM 和 RAM。它们的本质区别是 RAM 在断电后保存的信息会丢失，而 ROM 不会。 15. 存储器按存取速度依次递减，而在容量上依次递增的分类是____、_____、 ______和________。 (1)高速缓存器 (2)外存储器 (3)内部寄存器 (4)内存储器 3，1，4，2 16．在计算机系统中，__________和__________一起构成最基本的人机对话环境。 键盘，显示器 17. 在由矩阵格式构成的键盘中，查找按动键的方法有________ 、_______和 ________。 行反转法，行扫描法，行列扫描法 18. 模/数转换期间要求模拟信号保持稳定，因此当输入信号变化速率较快时，都 应采用_______电路。 采样保持 19. 把采样后的模拟信号转换成数字信号，这是 A/D 转换，A/D 转换就是 _________的过程。 量化 20. 根 据 采样定理，当采样 器的 采样频率高于或等于连续信号的 最高频率 ________倍时，原信号才能通过采样器无失真地复现出来。 两 21. DAC0832 内部采用————输入数据的方式以提高转换速率，同时可构成多 片 DAC0832 同时输出模拟量的系统。 两次缓冲 22. ADC0809 是一种________的 A/D 转换器，采用___________进行 A/D 转换。 8 位 8 通道 逐次逼近式 23．异步通信的一帧传输经历的步骤:第一步:_______;第二步: _______;第三步: