基于三菱PLC控制的CC-Link连接站的研究

与其他现 场 总线相 比 ，具 有如 下独 特 的特点 ：① 系 统构 成 ：一个 主站 ，可 以连接 远 程 Ｉ０ 、远 程设 备 站 、本 地 站 、备 用 主站 、智 能设 备 站等 总 计 ／站
６ 个站 。② 通 信速 度 快 、距 离远 ：ｃ — ｉｋ ４ ｃ Ｌｎ 达到 了行 业 中最 高 的通 信速 度 （Ｏｂ ｔｓ １Ｍ ｉ／ ），可 确保 需 高速 响应 的 传感 器输 人和 智 能化 设 备 间的 大容 量 数据 的通 信 ［］ ２ 。③ 三菱 ＰＣ 制 的Ｃ～ ｉｋ 的类 型 如表 ２ １ 示 。④ 链 Ｌ控 ＣＬ ｎ站 所 接元 件 ：每 一个 Ｃ— ｉｋ 统可 以进 行 总计 ４９ 点 的位 ，加 上 总计 ５２ 的 Ｃ Ｌｎ 系 ０６ １点 字数据 的循 环通 信 ，通过这 些链 接元 件 以完成 与远 程ＩＯ ／ 、模拟 量模 块 、人
在线 模式 下 ，编 号 设为０ 示传 输速度 最 小为 １６ｂ ｓ 表 ５ ｋｐ ，编 号设为 ４ 示传 输 表
速 度 最 大 为 ｌＭ ｐ 。 当 所 有Ｑ ６Ｂ １Ｎ 块 通 过 Ｃ — ｉｋ Ｏｂ ｓ Ｊ １Ｔ Ｉ模 ＣＬ ｎ 总线 连 接起 来 以 后 ，无 论是 在主 站 还是 本地 从站 上 ，我 们都 可 以在 计算 机上 调 出任 何其 他 站的 控制 信息 ，并 且可 以 向任 何其 他站 灌输控 制 程序 ［］ ３。
的数 据将 被 自动刷 新 。在只 有主 站和 远程 ＩＯ ／ 站的 系统 中 ，如 果不 设定 系统
参数 ， 当接 通 电源 时 ，也 可 自动 开始数 据 链接 。如果 使用 Ｇ ｅｅ ｏｅ 软 Ｘ Ｄ ｖｌｐ ｒ
件 ，无 需编 写顺 序控 制程 序 ，就 可 完成 握手 信 号的 控制 、初 始化 参 数 的设 定等 远程 设 备站 的初 始 化 。当从 网 络接 收到 数据 ，设定 条件 成立 时 ，可 以 启动Ｃ Ｕ Ｐ 模块 的 中断程 序 。 此 外 ，除 了 自动刷 新 的循环 通信 之 外 ，还 可 以使用 不 定期 收发信 息 的 瞬时 传送 通信 方 式 。瞬 时传送 方 式 可 由主站 、本 地 站、 智能 设备 站 发起 ，
据。
１三羹Ｐ Ｃ Ｌ 控箭 的Ｃ — ｉｋ Ｃ Ｌｎ 连接站 三 菱 电机 推 出的Ｃ — ｉｋ Ｃ Ｌｎ 面对 的 是 生产 现场 的控 制 ，是 以三 菱 电机 为
主 导 的多 家公 司 以 “ 厂家 设 备环 境 、高性 能 、省 配线 ”理 念 开发 、 公布 多 和 开放 了的一种 现 场总 线 ，它 可 以很分 散 ，每 一部 分 可能 相距 １０ 多米 ， ００ 最 远传 输距 离１０ 米 ［］ ２ ０ Ｉ 。而且Ｃ — ｉｋ Ｃ Ｌｎ 连接 站可 以 向下 延伸 到设 备层 。
０引 言 国 际上 比较 知 名 的ＰＣ 牌 主 要 有 三 菱 、 西 门 子 、 欧 姆 龙 等 ， 三 菱 Ｌ品 ＰＣ 了具 备一 般ＰＣ Ｌ除 Ｌ 的特 点 ，更具 有 高速 度 、高 响应 著称 ，性 能 稳定 ，扫 描 时 间短等 诸 多优 点 ， 因此 有 很 高的 市场 占有 率 。尤 其 是三 菱 ＰＣ 制 的 Ｌ控 Ｃ— ｉｋ 场 总线通 信研 发和 公布 的时 间相对 较晚 ，在 业 内的硬 件和 软件 的 Ｃ Ｌｎ现 基础 相对 较为 完 善和先 进 ， 故在技 术 层面 上有 其得 天 独厚 的优 势 ，是 亚 洲 唯 一 可 以与 欧 美 抗 衡 的 现 场 总 线 。本 文 就 是 主 要 对 三 菱 ＰＣ 制 的ｃ — Ｌ控 ｃ Ｌｎ连 接站 进行研 究 。 ｉｋ
１ １ ｃ Ｌ 现场 总线 ． ｃ — ｉｋ ｎ
２三 菱Ｐ Ｃ Ｌ 控制 帕Ｃ — ｉｋ 信模 块 Ｃ Ｌｎ ｌ
Ｃ— ｉｋ Ｃ Ｌｎ 连接站 中ＰＣＣ Ｕ ＯＨＰ ，Ｏ２ Ｐ最 大可控 ￥４９ 点 （／ Ｌ Ｐ 为Ｑ２ ＣＵ ０ＨＣＵ １０６ Ｊ Ｘ
Ｙ ＦＦ Ｆ ）的输 入 ／ 出 （／ ），如 果 和ｃ —ｉｋ 接站 等 远程 （／ ） 以下 的处理 ：① 某 一Ｐｃ 读 写 另一Ｐｃ 的 软元 件数 据 ；② 主 Ｌ站 Ｌ站
站ＰＣ 智能 设备站 读 写数据 ；③ 用 Ｇ ｅｅ ｏｅ 软件 对另 －ＰＣ 的程序 Ｌ对 ＸＤ ｖｌｐ ｒ Ｌ站 进 行读 写 或监 控 ；④ 上位 个人 计算 机 等设 备读 写一 台Ｐ Ｃ 内的 软元件 数 Ｌ站
三 菱ＰＣ 制 的Ｃ — ｉｋ Ｌ控 Ｃ Ｌｎ 现场 总线 融合 了控 制 与信 息处 理 的现场 总线 ，
并用 ，最 大可控 制输 入／ 出 （／ ）点数 可 以达 ￣８９ 点 （／Ｏ １Ｆ ）。 输 ＩＯ Ｊ １１２ Ｘ Ｙ－ ＦＦ
Ｃ— ｉｋ 接站 中Ｑ ６Ｂ １Ｎ 块是 控制 和通 信链 接系 统本 地模 块 ，它 Ｃ Ｌ ｎ连 Ｊ １Ｔ １模 与Ｃ — ｉｋ Ｃ Ｌｎ 输入 输 出模 块 连接 ，进行 远程 的 Ｉ０ 入输 出控 制 。Ｑ ６Ｂ １Ｎ ／输 Ｊ １Ｔ １模 块 上还 有传 送速 度 与模 式 设置 开关 ，传 输速 度 可设 置 的范 围很 广 ， 比如 在
扼要探讨Ｃ — ｉ ｋ Ｃ Ｌ ｎ 连接站的数据传送 ，并进一步研 究ｃ — ｉ ｋ ｃ Ｌ ｎ 连接站 的通 信模块 。 ［ 关键词］ Ｃ Ｌ ｎ连 接站 Ｃ— ｉｋ 三菱 电机 ＰＣ Ｌ 控制 中图分 类号：Ｉ ４ 文献标 识码：Ａ 文 章编号：１ ７ －７ ９ ２ １ ）０ １ ０ ５ ０ Ｎ ６ １ ５ ７（ ０ ０ ２ ０ ２ － １
电 予
懿疆
科 学
基 于 三 菱Ｐ Ｃ控 制 的ＣＣ－ ｉ ｋ 接 站 的研 究 Ｌ Ｌｎ 连
黄 诚
广东 广州 ５０３ ） １６ ５ （ 广东水利 电力职业技术学院
［ 要］ 摘 三菱ＰＣ Ｌ控制 的ｃ — ｉｋ ｃＬ ｎ￣接站 所涉及到 的硬件和 软件均较 完善 ，而 且技术先进 ，应用面 较广 。首先 分析Ｃ— ｉｋ 接站现场 总线 的特 点及组成 ，其 次 ＣＬｎ连