自动机与自动线 第三章
自动控制原理课件第三章PPT课件
研究输出曲线的变化速 率对（: 3-2-3）式求导：
dy(t ) dt
—1
T
t
eT
t 0, y(t) 1 / T
y(t ) 1 et /T (3-2-3)
斜率 y(t) =1/T
1
0.632
0
B
A86.5％ 98.2％ 63.2 95％ 99.3％ ％
T 2T 3T 4T 5T t
2、调节时间反映了系统的整体快速性。
3、最大偏差、超调量和衰减比反映了系 统的平稳性。
4、稳态误差反映了系统的调节精度。 第21页/共66页
动态性能指标定义1
h(t)
A
超调量σ% =
A B
100%
峰值时间tp B
上升 时间tr
调节时间ts
t
第22页/共66页
动c t 态性能指标定义1
Step Response
第5页/共66页
一、典型输入信号
R
1.阶跃输入信号
t
阶跃输入信号可表示为：
R
x(t
)
0
t0 t0
R为阶跃信号的幅值，是一常数。R=1时叫做单位阶跃信号，记做1(t)，否则记为 R·1(t)。
表示在t=0时刻出现了幅值为R的跳变，是最不利的外作用。常用阶跃函数作为评 价系统动态性能的典型外作用。所以阶跃函数在自动控制系统的分析中起着特别重 要的作用。
总结：
=1/T 1
B
一阶系统单位阶跃响应的02重.63要63性.A28％质6.59：5％9％8.299.3％
％
0 T 2T 3T 4T 5T t
1、经过一倍时间常数，即t=T时，系统从0
上升到稳态值的63.2%。
自动机与自动线实训技术讲解
自动机与自动线综合实训技术报告姓名：王成畅学号： 1302673123组别：第五组班级：机电1311提交日期：2015年9月17日概要自动机与自动线综合实训培养学生的机电技术综合应用能力，通过一个可以实现既定任务的机电控制系统的设计与安装调试，掌握机电一体化专业所需的系统方案设计、机械结构设计、电气控制方案的确定、电气原理图的设计以及元器件参数的确定及选型的各项综合知识与技能。
了解FESTO上料、分拣装置项目中方案设计、机械结构设计、电气控制系统设计、PLC软件设计、机械和电器元件的选型、系统安装与调试的全过程，通过分组合作，以项目为导引的模式，使学生真正体验到工厂项目开发的实际过程。
通过任务的进度考核，使学生切实体验企业的实际工作氛围；通过项目的推进激发学生在实践中学习的乐趣及成就感；通过任务的实现，增强学生解决工程项目实际问题的能力。
关键字：自动机与自动线上料装置分拣装置PLC目录第一章生产线的认知 (4)1.1自动化生产线简介 (4)1.2模块化生产加工系统MPS简介 (5)1.3项目主要任务 (6)1.4安装规范 (6)第二章供料单元的安装与调试 (8)2.1 供料单元的功能 (8)2.2 供料单元组成 (8)2.3 主要模块介绍 (9)2.4供料单元的拆卸与安装 (10)2.5 检测单元简介 (11)2.5.1 检测单元的组成及功能 (11)2.5.2 检测单元气动系统 (13)第三章气动系统 (14)3.1气动部分 (14)3.2气动原理图 (14)3.3气动元件选择 (15)3.4传感器介绍 (16)第四章电气控制系统 (18)4.1电气系统的硬件设计 (18)4.2电气系统的程序规划 (18)4.2.1动作过程描述 (18)4.2.2输入输出分配表 (19)4.2.3PLC外部接线图 (20)4.2.4顺序功能图 (21)4.2.5梯形图设计 (22)4.2.6调试故障分析表 (28)致谢 (29)个人总结 (30)参考文献 (31)第一章生产线的认知1.1自动化生产线简介自动化生产线是由工件传动系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联接起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。
自动机与自动线_第一章
图1-6 糖果包装机的工艺流程与操作原理图
图1-7 装箱自动线的工艺原理图
1.3.2自动机与自动线的生产率分析
❖ 1.自动机的生产率分析 ❖ (1)间歇作用型自动机(第1类自动机)的生产率
QT
1 tp
tk
1 tf
(件 / min)
QP
tk
1 tf
tn
(件 / min)
❖ (2)连续作用型自动机(第Ⅱ类自动机)的生产率
统负担。 ❖ 5)设备的成套性 ❖ 6)设备的灵活性 ❖ 7)劳保、安全性
(2)设备选型应考虑的因素
❖ 8)设备的维修性
❖ 设备的维修性又称适修性、可维修性、易维修性。
❖
选择生产机时，对设备的维修性可从以下几方面衡量：
❖ ①结构合理。②结构简单。③结构先进④标准性⑤组合性⑥ 状态监测与故障诊断能力⑦从设计上考虑无维修或减少维修 度的可能性
结束放映
❖ 从产品的质量、生产率、成本、劳动条件和环境保 护等方面考虑确定先进、可靠、结构简单、原理先 进、成本低廉的工艺方案。
❖ 通过对自动机、自动线生产率的分析，找到提高自 动机与自动线生产率的途径，尽可能提高自动机与 自动线的生产率。
THANK YOU VERY MUCH ！
❖本章到此结束， ❖谢谢您的光临！
广泛的应用，PLC有多种模块可根据自动机的不同需要而加 以选配，大大减化了自动机的机械结构，通过修改PLC程序 来改变自动机的动作，大大增加了自动机的柔性及提高了自 动机的可靠性。
1.2.3自动线的组成方式
❖ 自动生产线是在流水生产线的基础上发展起来 的，它能进一步提高生产率和改善劳动条件，因此 在轻工业生产中发展很快。
自动控制原理第3章习题解答
−
−
ω n (ξ − ξ 2 − 1)
1 10
2
T2 = 1 60
1
ω n (ξ + ξ 2 − 1)
显然： T1 =
T2 =
ξ2 T1 ξ + ξ − 1 = =6= T2 ξ − ξ 2 − 1 1 1− 1− 2 ξ
由 T1 =
1+ 1−
1
解方程得 ξ =
7 2 6
1
ω n (ξ − ξ − 1)
试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。 解：闭环传递函数
0.4 s + 1 G( s) 0.4 s + 1 s ( s + 0.6) GB ( s) = = = 2 s + s +1 1 + G ( s ) 1 + 0.4 s + 1 s( s + 0.6) C ( s ) = GB ( s ) R( s ) = 1 0.4 s + 1 0.4 1 = 2 + 2 2 s s + s + 1 s + s + 1 s( s + s + 1) s +1 s + 0.6 0.4 1 1 = 2 + − 2 = − 2 s + s +1 s s + s +1 s s + s +1
3.5 = 7s 0.5
3-6 已知控制系统的单位阶跃响应为
h(t ) = 1 + 0.2e −60t − 1.2e −10t
试确定系统的阻尼比ζ和自然频率ωｎ。 解： 求拉氏变换得
H (s) =
1 0.2 1.2 ( s + 60)( s + 10) 0.2s ( s + 10) 1.2s ( s + 60) + − = + − s s + 60 s + 10 s ( s + 60)( s + 10) s ( s + 60)( s + 10) s ( s + 60)( s + 10)
自动机与自动线
自动机与自动线5.9 在什么情况下需要采用直线送料机？答：工件离开振盘出口后，还需要通过加设的外部输料槽才能达到装配部位，而且输料槽上的工件是连续排列的，前方的工件靠后方的工件来推动，推理来源于振盘的驱动力。
因为工件有一定的质量，工件在外部输送槽上前进时与输料槽支承面见会产生附加的摩擦阻力，输料槽越长则同时运动的工件数量越多，总摩擦阻力也越大，这样就增大了振盘的负载。
如果工件的质量较轻，则上诉附加的摩擦阻力可能不大，但当工件的质量较大、振盘外部的输料槽较长时，上诉附加的摩擦力就可能很大仅靠振盘的推动力可能出现因为阻力过大而振盘无法推动工件的情况，此时需要对外部输送槽中的工件提供附加的驱动力，弥补振盘驱动力的不足。
在此情况下，在外部槽的下方附加一个驱动装置，这就是直线送料机。
5.10 如何调节振盘的出料速度？答：振盘的除了速度并不是一个固定值，而是可以调节，振盘都带有一个控制器，控制器或者安装在振盘本体上，或者安装在机器的其他位置。
振盘控制器上，除设有普通的启及停止开关以外，还设一个振盘速度调节旋钮。
改变振盘速度的方法通常为改变振幅，因振幅与激振力成正比，而激振力与外加电压的平方成正比，所以改变外加电压及线圈匝数就能调节振幅。
其中改变线圈匝数来调节激振力比较简单，但不能实现无级调节，因此实际上振盘一般都是通过可控硅调节电压来改变振幅值从而达到调节振盘速度的目的。
5.11 振盘是始终连续工作的吗？5电磁铁5与衔铁4分别安装、固定在运输槽2和底座6上。
220v交流电压经半波整流后输入到电池线圈，在交流电流作用下，铁芯和衔铁之间产生高频率的吸、断动作。
两根相互平行与竖直方向有一定倾角B、有弹簧钢制作的弹簧板分别与输料槽、底座与螺钉连接，由于板弹簧的弹性，线圈与衔铁之间产生的高频率吸、断动作将导致板弹簧产生一个高频率的弹性变形—弹性变形恢复的循环动作，变形恢复的弹力直接作用在输送槽上，实际上给输送槽一个高频率的惯性作用力。
自动机与自动线综合实训技术报告
自动机与自动线综合实训技术报告姓名：学号：组别:班级：提交日期: 2015年 9 月 20 日概要本文介绍了MPS模块化生产系统.MPS模块化生产系统就是一个工业自动化生产系统，是基于机电气（液）一体化技术、PLC控制与机器人结合的全自动、可完成气缸加工装配的培训系统。
工厂生产线由多个独立的加工单元构成，每个加工单元都有其特定的功能，将其中的一个或多个组合可以实现您理想的生产加工系统。
目录前言 0第一章序论 (1)1.1 自动生产线的简介 (1)1.2 模块化生产加工系统MPS (1)1.3 任务描述 (3)1.4 系统安装规范与安全 (3)第二章供料单元的组成 (6)2.1 供料单元的功能 (6)2.2 MPS供料单元的一般组成 (6)第三章供料单元的机械装配 (8)3。
1 机械装配所需工具 (8)3。
2 组件的安装步骤 (11)第四章气动系统的设计 (15)4。
1 气动原理图 (15)4.2 气动元器件 (16)第五章电气系统的设计 (17)5.1 输入输出分配表 (17)5。
2 PLC外部接线图 (17)5.3 电气元器件 (18)第六章程序设计 (19)6.1 工序流程图 (19)6.2 顺序功能图 (20)6。
3 程序 (21)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)前言本实训项目是一个可以实现既定任务的机电控制系统的设计与安装调试，掌握机电一体化专业所需的系统方案设计、机械结构设计、电气控制方案的确定、电气原理图的设计以及元器件参数的确定及选型的各项综合知识与技能；了解工程项目中方案设计、机械结构设计、电气控制系统设计、PLC软件设计、机械和电器元件的选型、系统安装与调试的全过程，通过任务的实现，增强学生解决工程项目实际问题的能力。
以项目组为单位设计机械手的结构方案，由项目经理进行成员分工，资料查询方案设计,组织讨论，方案评价，分组讨论.设计气动原理图，先了解通用气动元件的符号和工作原理，然后确定各元件的实际型号。
自动机与自动线
一.落料站1.设备组成执行元件:输送用直流电机,下料电机,电磁挡铁.控制元件:控制执行元件用三个接触器检测元件:托盘检测用电感式传感器,料块检测用电容传感器. 主控单元:S7-200CPU226动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源.本体:平台,输送机机架,-下料装置传动及框架.2.流程图3.主回路4.控制回路5.功能表图:二.涂装站1.设备组成执行元件:输送用直流电机,加热器,喷漆嘴,限位气缸.2台除湿用风扇电机控制元件:控制电机用三个接触器,控制气动执行元件用1个2位五通电磁换向阀和1个2位三通电磁换向阀,控制加热器用温控智能仪表.检测元件:托盘检测用电感式传感器,料块检测用电容传感器.温度检测用热电阻,限位气缸前后位置检测用磁性传感器.主控单元:S7-200CPU226动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源.压力为1MP的气源.本体:平台,输送机机架,-保温装置箱体及框架.2.流程图3.主回路4.控制回路5.功能表图:三.加盖站1.设备组成执行元件:输送用直流电机,限位电磁铁,加盖电机,电磁吸盘.控制元件:控制执行元件用五个接触器,检测元件:托盘检测用电感式传感器,料块检测用电容传感器.加盖电机前后限位检测.加盖检测用电容式传感器.主控单元:S7-200CPU226动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源.本体:平台,输送机机架,-加盖装置传动及框架.2.流程图3.主回路4.控制回路5.功能表图:四.穿销站1.设备组成执行元件:输送用直流电机,送销电机,限位气缸,穿销气缸.控制元件:控制电机用2个接触器,控制气缸用的2个2位五通电磁换向阀检测元件:托盘检测用电感式传感器,料块检测用电容传感器.送销检测用电杆试传感器,销检测用电容式传感器,穿销气缸前后检测用磁性传感器, 限位气缸前后检测用磁性传感器,主控单元:S7-200CPU226动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源, 压力为1MP的气源.本体:平台,输送机机架,-穿销装置及转销装置传动及框架.2.流程图3.主回路4.控制回路5.功能表图:五.检测站1.设备组成执行元件:输送用直流电机,电磁挡铁,显示颜色用3个信号灯.控制元件:控制执行元件用五个接触器检测元件:托盘检测用电感式传感器,料块检测用电容传感器,盖检测用电容传感器,销检测用电容传感器,销长短检测用电容式传感器,颜色检测用光纤传感器.主控单元:S7-200CPU226动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源.本体:平台,输送机机架,-传感器支架..2.流程图3.主回路4.控制回路5.功能表图:六.分拣站1.设备组成执行元件:输送用直流电机,限位气缸,4自由度机械手.控制元件:控制输送机用接触器,控制限位气缸和4自由度机械手的5个2位五通电磁换向阀检测元件:托盘检测用电感式传感器,废品和成品检测用信号输入节点,限位气缸前后行程检测用磁性传感器, 爪气缸加紧放松行程检测用磁性传感器, 腕气缸左右旋转行程检测用磁性传感器, 提升气缸升降行程检测用磁性传感器, 移位气缸左右行程检测用磁性传感器.主控单元:S7-200CPU226动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源, 压力为1MP的气源.本体:平台,输送机机架,-机械手传动.2.流程图3.主回路4.控制回路5.功能表图:七.入库站1.设备组成执行元件:提升机构部分输送用直流电机,提升用步进电机,前后移位用伺服电机,入库用输送机(红\黄\绿)3个.控制元件:控制输送机用4个接触器,1个步进电机驱动器,1个伺服电机驱动器检测元件:成品检测用电容式传感器,3个成品入库检测用电容式传感器,提升机构上下检测用行程开关.主控单元:S7-200CPU226动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源.本体:平台,输送机机架,-提升传动机构,成品库机构.2.流程图3.主回路4.控制回路5.功能表图:。
自动机与自动线教学大纲
《自动机械与自动生产线》是机械设计制造及其自动化专业系列教材之一。
主要内容包括自动机械与自动生产线的基本原理，自动机械的常用机构，常用检测与控制装置和元件，自动机械的总体设计，自动机械与自动生产线实例等。
《自动机械与自动生产线》面向大专院校机械、机电一体化专业的学生，既深入阐述了自动机械与自动生产线中带有普遍性的理论问题，又重点分析了自动机械与自动生产线中应用广泛的机构和装置。
《自动机械与自动生产线》不追求面面俱到，在保证系统性和完整性的原则下，内容尽量不与其他课程重叠。
《自动机械与自动生产线》共七章，首先介绍自动机械与自动生产线的结构组成和特点；其次介绍自动机械与自动生产线的基本原理；然后介绍自动机械的常用机构及自动机械的供料机构；接着介绍了自动机械的控制系统；最后介绍了自动机的总体设计并给出了自动机械设计实例。
第1章绪论1.1自动机械1.1.1自动机械的特点1.1.2自动机械的结构1.1.3自动机械的分类1.2自动生产线1.2.1自动生产线的特点1.2.2自动生产线的结构组成1.2.3自动生产线的形式1.3自动机和自动生产线的发展方向第2章自动机械与自动生产线的基本原理2.1自动机械与自动生产线的生产率分析2.1.1自动机械的生产率分析2.1.2自动生产线的生产率分析2.1.3提高自动机械与自动生产线生产率的途径2.2自动机械与自动生产线的性能指标2.2.1精度2.2.2刚度2.2.3振动与噪声2.3自动机械与自动生产线的可靠性2.3.1设备精度指数2.3.2设备机械能力指数与工程能力指数2.3.3失效率与有效寿命2.3.4可靠性理论及其计算与分配复习思考题第3章自动机械的常用机构3.1常用机构选用概述3.2棘轮机构3.2.1棘轮机构的工作原理及特点3.2.2棘轮机构的种类及结构形式3.2.3棘轮机构运动的可靠性条件3.3槽轮机构3.3.1槽轮机构的结构形式、工作原理及特点3.3.2槽轮机构的主要参数及运动特性分析3.3.3槽轮机构的结构设计3.4分度凸轮机构3.4.1平行分度凸轮机构3.4.2圆柱分度凸轮机构3.4.3弧面凸轮分度机构3.5定位机构3.5.1定位机构的设计要求3.5.2定位机构的原理及形式复习思考题第4章自动机械的供料机构4.1概述4.2卷料供料机构4.2.1卷料供送过程4.2.2条带料供料机构4.2.3线棒料供料机构4.3件料供料机构4.3.1件料形态分析及定向方法4.3.2料仓式供料机构4.3.3料斗式供料机构4.3.4定量计数机构4.4板片料供料机构4.5粉粒料供料机构4.5.1定容定量的粉粒料供料机构4.5.2按重量定量的粉粒料供料机构4.6液体物料供料机构4.6.1常压灌装机构4.6.2等压灌装机构4.6.3真空灌装机构4.6.4压力灌装机构4.7电磁振动供料机构4.7.1振动供料机构的分类和组成4.7.2电磁振动供料装置的工作原理4.7.3电磁振动供料装置的主要参数与设计计算4.8送料机械手及机器人4.8.1概述4.8.2供送料机械手的组成和分类4.8.3供送料机械手4.8.4供送料及装配机器人复习思考题第5章自动机械的控制系统5.1控制系统的构成5.2控制系统的分类5.3机械控制系统5.3.1机械控制机构的形式及作用5.3.2机械控制系统的基本形式5.4自动机械的调位5.4.1卷料输送纵向位置调整机构5.4.2卷料横向位置调整机构5.5光电检测在自动机械与自动生产线中的应用5.5.1光电继电器工作原理5.5.2光电检测的应用5.6执行机构5.6.1执行机构的种类及特点5.6.2常见执行元件5.7自动机械的机电一体化5.7.1机电一体化基础5.7.2机电一体化产品设计及开发的工程路线复习思考题第6章自动机的设计6.1自动机的设计步骤6.2自动机的总体设计6.3自动机的循环图设计6.3.1自动机执行机构的协调设计6.3.2自动机的工作循环6.3.3循环图的表示方法6.3.4执行机构运动循环图的设计与计算6.3.5自动机工作循环图的设计与计算6.4自动生产线设计6.4.1自动生产线的设计程序6.4.2自动生产线的总体设计6.4.3自动生产线中工件传送装置的设计复习思考题第7章自动机械设计实例7.1粒状巧克力糖包装机7.1.1原始资料7.1.2粒状巧克力糖包装工艺的确定7.1.3包装机的总体布局7.1.4粒状巧克力糖包装机传动系统7.1.5粒状巧克力糖包装机的工作循环图7.2笔套弹簧夹装配机设计7.2.1装配工艺分析7.2.2总体布局7.2.3传动系统7.2.4工作循环图设计7.3陶瓷墙地砖抛光生产线7.3.1刮平定厚机7.3.2抛光机7.3.3磨边倒角机参考文献购买过本书的顾客还买过《自动机与自动线》教学大纲课程名称：自动机与自动线学时: 64学时适用专业：机械制造及自动化适用一、课程性质、教育目标和任务《自动机与生产线》是机械制造及自动化专业的一门专业课，是以阐述自动机与生产线组成原理和运行规律为主的一门技术学科。
第3章-2-状态转换图
例2：
字母
字母或数字
0
1
其它
②
*
PROCEDURE Pro0; BEGIN Getchar; IF char IN [‘A’..‘Z’ ] then pro1 else error; END; Procedure pro1; begin getchar; while char IN [‘A’..‘Z’, ‘o’..‘g’ ] DO begin concat; getchar; End; pro2; End; procedure pro2; begin retract; return(101,TOKEN ); end;
识别无符号数的状态矩阵
当前状 态 0 扫描字符 d . ther d . E other d E other d other d + other d other d other 语义处理操作或接受动作 {w=0;n=0;p=0;e=1;w=w*10+d} {w=0;n=0;p=0;e=1;} error {w=w*10+d;} {return ( ICON= w ); {n++; w=w*10+d;} {return (FCON =w*pow(10,e*p-n) ) ;} {n++;w=w*10+d;} error {p=p*10+d;} e=-1; error {p=p*10+d;} error {p=p*10+d;} {return (FCON=w*pow(10,e*p-n) ); 后继状 态 1 3 1 2 4 end 2 4 end 2 6 5 5 6 6 end
步骤 1 2 3 4 5 6
当前状态 余留的符号串 R U U U S S 00011 0011 011 11 1 (识别结束)
03-04-震动排序与定向
自动机与自动线
常用装置
通用型电磁振动料仓
自动机与自动线
常用装置
分离型电磁振动料仓
自动机与自动线
装置
摆动式送料器
回转式送料器
自动机与自动线
常用装置
复合式送料器
自动机与自动线
常用装置
消极定向机构
积极定向机构
自动机与自动线
常用装置
消极定向原理
自动机与自动线
自动机与自动线
常用装置
三、零件的定向
2、积极定向机构 利用特定机构，将不符合方向要求的零件 矫正过来，使满足要求。 此法生产效率较高，但对零件形状要求较 高且机构制作困难。
自动机与自动线
常用装置
四、送料器
用途：解决物料顺序出仓并送进问题 1、直线往复 图2-25 a)推板式 b)推杆式 c)V形爪 2、摇摆往复 图2-26 特点：结构简单、上料速度快、空间占用小。 摆臂-铰链板-弹簧 3、旋转送料 图2-27 滚柱磨削 4、复合送料 图2-28 往复-旋转运动复合，竖直喂料-旋转输送
常用装置
消极定向原理
自动机与自动线
常用装置
定量原理
自动机与自动线
常用装置
擒纵式定量
自动机与自动线
常用装置
闸板式定量
自动机与自动线
常用装置
升降式定量
自动机与自动线
常用装置
汇流与分流
自动机与自动线
常用装置
饮料售卖机容器分割原理
5、常用电磁振动料仓 1）基本型 图3-42 按基本原理构造料仓 2）通用型 图3-43 使用橡胶件或螺旋弹簧承受轴向载荷 3）分离型 图3-44 容器部分与排序部分分离，降低振动 载荷。
自动机与自动线
自动机与生产线自动机与自动线的设计原理
t k — —工作循环内的工艺操作时间（简称基本工艺时间）； t f — —工作循环内的辅助操作时间（简称辅助操作时间）。
❖实际生产率：
1
Qp
tk
tf
tn
（件/min）
实际上，自动机的理论生产率就是自动机的设计生产率，而自动机 的实际生产率是自动机在使用过程中显示出来的生产率。
=[8×60-(6×3+5×2+5×4+3×5)]/8×60≈0.87
所以，该同步自动线的实际生产率 为：Q p q
d) 根据自动机、传送装置、贮存装置布置的关系，直线型又可分成同步顺 e)序组合、非同步顺序组合、分段非同步顺序组合和顺序—平行组合自动线， f)如图2.3和图2.4所示。
图2.3 顺序组合自动线 1—自动机 2—传送装置 3—贮存装置
图2.4 顺序—平行组合自动线 1—自动机 2—传送装置
2.1 概 述
a)灵活性差。当产品更换时，可能要更改部分或全部凸轮机构， b) 给制造、安装与调试带来较大困难。 c) d)b)一般缺乏检查执行机构动作完成与否的装置，没有完成时不 e) 能自动停机，故不够安全。 f)
2.1 概 述
3. 自动线的定义、特点及应用
❖定义： ❖特点：
a)人们把按照产品加工工艺过程，用工件储存及传送装置把专用 b)自动机以及辅助机械设备连接起来而形成的、具有独立控制装 c)置的生产系统称作自动生产线，简称自动线或生产线。 d)
np N
n —p —自动机械转盘的转速（r/min）
N — —转盘上产品工位数
❖ 在实际生产中，转盘转速受到灌装角（转盘旋转一周过程中实际灌 装液体所占的角度）大小与灌装工艺时间的限制，在灌装角选定的情况 下，转盘的转速由式（2.4）确定：
自动机与自动线(山东理工大学)
倍速链的增速原理：倍速链值之所以被称为倍速链、差速链、差动链，就是因为它的特殊增速效果，也就是放置在链条上方的工装板（包括工装板上放置的被输送工件）的移动速度大于链条本身的前进速度。
由于滚子、滚轮之间没有相对运动，在滚子、滚轮滚动的瞬间可以将它看作是刚性连接在一起的，由于滚轮直径D可以成倍地大于滚子直径d，因此工装板的前进速度v可以是链条前进速度v0的若干倍，这就是倍速链的增速效果原理，增大滚轮滚子直径D/d就可以调高倍速链的增速效果。
倍速链与普通链条驱动不同：齿数较少，齿距更大，链轮的尺寸加工精度要求降低，输送链轮一般采用非加工机轮。
悬挂链输送线的链条分为（输送用模锻易拆链）（输送用冲压易拆链），驱动装置设置在输送线中（张力最大处）槽轮：拨杆为主动件，槽轮为从从动件。
工作原理：当拨杆转过θh角，拨动槽轮转过一个分度角涛h，由图1所示位置转到图2所示位置时，拨销退出轮槽；接下来拨杆空转，直至拨销进入槽轮的下一个槽内时才又重复上述的循环。
这样，拨杆（主动件）的等速（或变速）连续（或周期）运动，就转换为槽轮（从动件）时转时停的间歇运动。
其采用（销紧弧定位）棘轮：工作原理：摆杆2连同棘爪1逆时针转动一定的角度时，棘爪1插入棘轮的相应齿槽，推动棘轮3连同与棘轮连接在一起的执行机构同步转动相同的角度。
摆杆的驱动机构既可以是偏心轮，也可以为气动连杆机构。
2.当摆杆摆动到左侧极限位置时，再掉转方向返回，向顺时针方向摆动。
此时，棘爪1在棘轮的齿背上滑过，这时弹簧4迫使止回棘爪5插入棘轮的相应齿槽，防止因为外界因素使棘轮反转而静止不动，直至摆杆摆至右侧极限位置完成一个循环，为了使棘爪1与棘轮可靠啮合，在摆杆2与棘爪1的连接处通常也安装有弹簧，这样，当主动件摆杆2连续往复摆动时，棘轮3就可以带动与其连接在一起的执行机构实现沿逆时针方向单向、周期、不可逆的间歇运动。
棘轮机构既可以采用（电机驱动），也可以（气缸驱动）。
自动机与自动线
⾃动机与⾃动线《⾃动机与⾃动线综合实训》项⽬技术报告姓名：沈达明学号：1201183129班级：机电1211课程名称：⾃动机与⾃动线综合实训指导⽼师：丁加军胡天翔提交⽇期：2014.10.16为期两周的⾃动线与⾃动机综合实训，分为五个部分，⾃动机设计，选型与设计，⾃动机装配调试，PLC程序，测试。
在指导⽼师的指导下，了解并且掌握YL-335B⾃动机的⼯作原理以及PLC的设计与测试。
第⼀章任务描述 (1)1.1⾃动机与⾃动线 (1)1.2⾃动机与⾃动线的特点： (1)1.3⾃动⽣产线⼀般被应⽤在哪些范围？ (1)1.4亚龙YL-335B (1)1.5供料单元的动作过程 (2)第⼆章供料单元机械结构部分设计 (4)2.1 供料单元的元件认知 (4)2.2供料单元的结构组成 (4)2.3进料模块和物料台 (5)2.4料仓的选择 (6)第三章⽓动元件设计 (6)3.1⽓动技术概况 (6)3.2⽓动元件简介 (7)3.3供料单元⽓动元件设计 (7)3.3.1⽓动控制回路设计 (7)3.3.2⽓缸的选择 (8)3.3.3电磁阀的分类及选⽤ (8)3.3.4节流阀的选择 (10)第四章传感器的设计与选择 (11)4.1传感器的介绍 (11)第五章PLC与触摸屏的设计 (15)5.1西门⼦S7-PLC介绍 (15)5.2供料站的⼯艺流程 (15)5.3 PLC的设计 (15)5.4 PLC程序的编写 (16)5.4.1供料单元PLC主程序 (17)5.4.2供料控制PLC程序 (20)5.4.3状态指⽰PLC程序 (23)5.5遇到的问题及解决⽅案 (25)第⼀章任务描述1.1⾃动机与⾃动线⾃动线能实现产品⽣产过程⾃动化的⼀种机器体系。
即通过采⽤⼀套能⾃动进⾏加⼯、检测、装卸、运输的机器设备，组成⾼度连续的、完全⾃动化的⽣产线，来实现产品的⽣产。
是在连续流⽔线基础上进⼀步发展形成的，是⼀种先进的⽣产组织形式。
它的发展趋势是：提⾼可调性，扩⼤⼯艺范围，提⾼加⼯精度和⾃动化程度，同计算机结合实现整体⾃动化车间与⾃动化⼯⼚。
自动机与自动线期末复习
自动机与自动线期末复习1、自动机械的分类：1）按结构和功能分为四类：成形机械、加工处理机械、装配机械、包装机械。
2）按自动化程度分：自动机械、半自动机械、一般机械。
3）按生产过程是否连续分：连续操作机械、间歇操作机械。
2、自动机的控制系统：时序控制系统和行程控制系统。
时间控制系统是按时间先后顺序发出指令进行的一种控制系统。
行程控制系统是按一个动作运行到规定的位置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。
3、自动机的组成：1）驱动系统，它的动力来源是电动机驱动、液压驱动、气压驱动。
2）传动系统：它的功能是将动力和运动传递给个执行机构。
3）执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的系统4）检测系统：它的功能是对自动机动作的位置、行程、速度、力进行控制检测。
5）控制系统：它的功能是控制自动机的驱动系统、传动系统、执行机构、使之实现自动机的工艺职能，完成自动化。
4、自动线的组合方式：刚性自动线、柔性自动线和分段柔性自动线。
5、自动生产线的设备选型的基本原则：生产上适用、技术上先进、经济上合理。
6、区别流水线与自动生产线的标志：运输储存装置和自动控制系统7、自动线的常用装置：供料装置、定料装置、传送装置和定位装置。
8、供料装置分哪五类：卷料供料装置、板片供料装置、单件物品供料装置、液体料供料装置和粉粒供料装置。
9、卷料供料装置一般由支承紧张装置、校直装置、送料装置和裁切装置组成。
主要有解决卷料供料、卷料的张紧和卷料的校直问题。
10、卷料的工作原理：卷料支承1一方面支承卷料，另一方面为卷料的舒展提供一定的张力，防止卷料在送料装置3 的牵引下作惯性运动而使卷带失去张力，导辊组2起舒展校正引导卷带的作用。
导板5松展的带材到达转盘切刀4，以免在外界干扰下，松展的带材摆动而裁切不整齐。
11、卷料校直装置的工作原理是利用“过正”方法。
即使卷料在交错排列的销子间拉过时，弯曲部分受到压力产生相反方向变形而被校直。
12、固定销校直机构适合于细丝料。
自动机与自动线总结
第二章自动机械的结构组成与工作流程T 、1.按自动机械的用途分类：①自动化机械加工设备②自动化装配设备③自动化检测设备④自动化包装设备J、 2.自动机械的结构组成：①工件的自动输送及自动上下料机构②辅助机构（定位、夹紧、分隔、换向等）③执行机构④驱动及传动系统⑤传感器与控制系统J﹑3.自动机械的典型工作流程：①输送与自动上料②分隔与换向③定位与夹紧④工序操作⑤卸料第三章皮带输送线结构原理与设计应用T、 1.皮带输送与皮带传动的区别：皮带传动是指动力的传动环节，皮带输送是一种物料输送机构，皮带输送包含了皮带传动。
P/T、 2.从动轮与主动轮的最大区别：从动轮的轴与轮之间是通过轴承链接，因而轴与轮之间是可以相对自由转动的；主动轮的轴与轮是通过键联结成一体的，不可以自由转动。
T、 3.皮带输送线的3种运行方式：①等速输送②间歇输送③变速输送T/J、 4.主动轮与皮带内侧之间的摩擦力取决的因素：①皮带的拉力②主动轮与皮带之间的包角③主动轮与皮带内侧表面之间的相对摩擦系数M、 5.包角：主动轮表面与皮带内侧的接触段圆弧所在区域对应的圆心角。
J、 6.皮带输送线张紧轮合理位置及张紧调节方向有何要求：①张紧轮在加大皮带张紧的同时还应能增大皮带的包角②张紧轮的调节方向尽可能设计为对皮带长度影响最大的方向③张紧轮通常设计在皮带的松边一侧J、 7.提高皮带输送线负载能力的有效途径：①增大主动轮输出侧皮带张紧力②增大主动轮与皮带内侧表面之间的摩擦系数③增大皮带与主动轮之间的包角④增大皮带宽度M、8.皮带打滑现象：皮带与主动轮之间的摩擦力不足以牵引皮带及皮带上的负载，使皮带不能前进或不能与主动轮同步运行的现象。
J、 9.出现打滑现象的原因：①皮带的初始张紧力不够②主动轮与皮带之间的包角太小③主动轮与皮带之间的摩擦系数太小T、10.因为安装误差引起的跑偏：①输送皮带接头不平直②机架歪斜T、11.皮带输送线皮带跑偏现象的纠正：①调整托辊②调整辊轮位置第四章链条输送线设计原理与应用T、1.链条输送线的类型：①倍速链输送线②平顶链输送线③悬挂链输送线M、 2.倍速链输送线：所谓倍速输送链就是在输送线上，链条的移动速度保持不变，但链条上方被输送的工装板及工件的速度大于链条速度的一种滚子输送链条。
1-自动化机械设计
满足各行业的要求，自动化或半自动化。
3.动作复杂，结构多样化
完成功能较多，工艺原理和工艺过程复杂，因而动作比较复杂，结构多样化
第一章 绪论
1.1.2自动机械的结构
分析自动冲压机的构造: 有两个工艺执行机构 ：
冲压机构（10、11、12组成 ） --主要
供料机构（15、16等组成 ）-辅助 为使上述机构协调完成加 工
各种日用品的冲压成型； 塑料制品的注塑成型等。
一般经：上料合模成型开模卸制品等。
第一章 绪论
2. 切削类(加工处理类)机械
用刀具对在制品切削加工。 如：皮革片皮机；
烟草切梗机； 造纸切草机等。 最常见：金属切削 一般经：供料上下料夹紧引进切削松开。
第一章 绪论
3. 装配类机械
以执行工艺动作为主，用各种工具或机械手，按照 程序将零件装配成部件或产品。
第一章 绪论
1.2.2自动生产线的结构组成 自动生产线的组成： （1）主要的工艺设备：专用的自动机如自动机床、自动装配机包装机等 （2）辅助工艺装置：转位、翻转、夹紧、分选、排屑、排渣装置等 （3）物料储存、传送装置：传送带、输送辊，料斗、料仓、供料器、机
械手等
（4）检测控制装置：检测装置（故障、质量、环境）、信号处理装置（数
第一章 绪论
第一章 绪论
• 1.1.3自动机械的分类
自动机械按结构和功能分类
1. 成型机械； 2. 切削类(加工处理类)机械； 3. 装配类机械； 4. 包装机械。
第一章 绪论
1. 成型机械 （非去除材料为主）
通过模具或其它工具施加力使在制品成型。 有热塑、注塑以及冲压等。 如：陶瓷制品的滚压成型；
运行方式：工件上线后以一定的节拍，按照一定的加工顺序自动的经过各 个加工工位，完成预定的加工，最后成为符合设计要求的成平。
形式语言与自动机理论--第三章参考答案
第三章作业答案1．已知DFA M1与M2如图3－18所示。
(xxxx 02282068) (1) 请分别给出它们在处理字符串1011001的过程中经过的状态序列。
(2) 请给出它们的形式描述。
Sq q1q q图3－18 两个不同的DFA解答：(1)M1在处理1011001的过程中经过的状态序列为q0q3q1q3q2q3q1q3;M2在处理1011001的过程中经过的状态序列为q0q2q3q1q3q2q3q1;(2)考虑到用形式语言表示,用自然语言似乎不是那么容易,所以用图上作业法把它们用正则表达式来描述:M1: [01+(00+1)(11+0)][11+(10+0)(11+0)]* M2: (01+1+000){(01)*+[(001+11)(01+1+000)]*} *******************************************************************************2．构造下列语言的DFA( xx02282085 ) （1）{0，1}*，1（2）{0，1}+，1（3）{x|x{0，1}+且x 中不含00的串}（设置一个陷阱状态，一旦发现有00的子串，就进入陷阱状态）（4）{ x|x{0，1}*且x中不含00的串}（可接受空字符串，所以初始状态也是接受状态）（5）{x|x{0，1}+且x中含形如10110的子串}（6）{x|x{0，1}+且x中不含形如10110的子串}（设置一个陷阱状态，一旦发现有00的子串，就进入陷阱状态）（7）{x|x{0，1}+且当把x看成二进制时，x模5和3同余，要求当x为0时，|x|=1,且x0时，x的首字符为1 }1.以0开头的串不被接受，故设置陷阱状态，当DFA在启动状态读入的符号为0，则进入陷阱状态2.设置7个状态：开始状态qs,q0:除以5余0的等价类，q1：除以5余1的等价类,q2:除以5余2的等价类，q3:除以5余3的等价类，q4:除以5余4的等价类，接受状态qt3.状态转移表为（8）{x|x{0，1}+且x的第十个字符为1}（设置一个陷阱状态，一旦发现x的第十个字符为0，进入陷阱状态）（9）{x|x{0，1}+且x以0开头以1结尾}（设置陷阱状态，当第一个字符为1时，进入陷阱状态）（10）{x|x{0，1}+且xxx至少含有两个1}（11）{x|x{0，1}+且如果x以1结尾，则它的xx为偶数；如果x以0结尾，则它的xx为奇数}可将{0，1}+的字符串分为4个等价类。
自动机自动线课程整体设计
《自动机自动线》课程整体教学设计（2013～2014学年第二学期）课程名称：自动机自动线所属系部：机械电子制定人：合作人：制定时间：2013.07课程整体教学设计一、课程基本信息课程名称：自动机自动线课程代码：学分：2 学时：50授课时间：第六学期授课对象：机电1001 1002 课程类型：《自动机与生产线》是机电一体化（液体灌装生产线维护与管理专门化）专业的一门专业课，是以阐述自动机与生产线组成原理和运行规律为主的一门技术学科。
本课程的教育目标和任务是让学生掌握自动机与生产线的工作原理、基本组成、运行方式及特点等基本知识和能力。
先修课程: 机械制图、机械原理、机械后续课程:零件、电工电子二、课程目标设计总体目标：掌握自动机与生产线的组成原理、动作协调关系，自动机的常用装置和机构；熟悉典型自动机的工艺原理，主要功能，基本组成、结构和主要参数，运行方式及特点等；会分析自动机的动作协调关系并具有设计动作较为简单的自动机的能力；初步掌握自动机的调试和维修方法；初步掌握生产线的配置与选型方法。
能力目标：初步掌握自动机的调试和维修方法；初步掌握生产线的配置与选型方法。
知识目标：（1.了解并且掌握轻工自动机与自动线的特点分类。
2.了解自动机与自动线的常用装置的分类。
3.掌握可编程序控制装置的特点、功能，可编程序控制装置的安装与维护。
4.了解工业机械手的构成及其工作原理。
5.掌握气压传动的基础知识，常用气压控制系统。
素质目标：（职业道德、职业素质、职业规范在本课中的具体表现）1.职业道德高尚；专业知识扎实；技艺技能精湛；发展潜力良好的维修技术工人。
2.以机械维修技术为主，设计，制图控制为辅，达到国家规定的高标准技术类实用型人才。
其它目标：（有则写，无则不写）无三、课程内容设计：序号模块（或子模块）名称学时1 自动机与自动线的特点分类 22 自动机与自动线组成与选择 23 自动机自动线工艺与效率分析 24 自动机卷料与板材料供料装置 45 定量供料与传送装置 26 可编程序控制装置的简介。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
图3-13基本单元部分显示图 13基本单元部分显示图
3.4 PLC在工业控制中的应用 PLC在工业控制中的应用
图3-18 六个单元构成的 MPS系统
送料工作站：转盘转动一判断有无工件一上升缸上升一检测工件颜色， 等待取工件 搬运站：伸缩缸伸出一提升缸下降—气爪夹紧工件一提升缸上升一伸缩 缸缩回一机械手臂右摆—伸缩缸伸出一提升缸下降—气爪放开工件—机 械手臂左摆。 加工工作站：等工件一转工位—进行工件加工一工件检测一转工位，等 待取工件……依次循环 安装站：换料缸伸出到位—打料缸推出工件—吸盘吸住工件—气缸提升 吸盘摆臂转位180º—吸盘放松工件—气缸下降吸盘摆臂转位180º。 安装搬运站：提升缸落下—气爪夹住工件—提升缸升出—右侧牵引缸缩 回—提升缸落下—气爪放开工件—提升缸上升—右侧牵引缸缩回—左侧 牵引缸伸出—提升缸下降—气爪夹住工件—左侧牵引缸缩回—提升缸下 降—气爪放开工件—提升缸上升—左右牵引缸同时伸出。 分类站：打料缸推出工件—根据上料检测站以及安装站的工件类型信号， 设置放置工件轨道对应档块的位置—工件进入相应轨道。
3.2.2 PLC的特点、功能和应用场合 PLC的特点 的特点、
1.可编程控制器的主要特点 (1)适合工业控制环境 (2)高可靠性 (3) (3)可编程 (4)易于扩展 2.PLC的主要功能 (1)条件控制 (2)限时控制 (3)计数控制 (4)步进控制 (5)数据处理 (6)通信和联网 (7)A／D和D／A转换 (8)对控制系统进行监控 (9)自诊断功能
3.3.3 PLC的安装 PLC的安装
图3-5 模块的固定
图3-6 扩展模块的安装
图3-7 钥匙的安装
图3-8 模板上的电压选择开关
图3-9 使用电源插头给电源模块和CPU模块接线 使用电源插头给电源模块和CPU模块接线
图3-10 PLC输入信号接线 PLC输入信号接线
图3-11 PLC输出信号接线 PLC输出信号接线
3.3 PLC选购、安装与维护 PLC选购、 选购
3.3.1PLC的选购 1.I／0端口的数量和种类 2.对CPU功能及其运行速度要求 3.对内存容量及存储器种类的要求 4.对外围设备的要求 5.结构形式要求
3.3.2安装环境 3.3.2安装环境
在安装可编程控制器时要避开下列场所： (1)环境温度超出0-55°C的范围。 (2)相对湿度超过85％或者存在凝露。 (3)太阳光直接照射的地方。 (4)有腐蚀性和易燃的气体，如氯化氢、硫化氢等。 (4) (5)有大量铁屑或灰尘。 (6)频繁或连续的振动，振动频率超出10~55Hz，幅度超出 0.5mm的范围。 (7)超过l0kg的冲击。
控制系统常按以下分类方法分类
1.按控制理论来分 有经典控制系统和现代控制系统两大类 2.按控制方式分 有顺序控制系统，反馈控制系统，最优控制系统 3.按控制作用与时间的关系分 有连续控制系统和采样控制系统 4.按控制的结构和层次分 有集中型控制系统和集散型控制系统
3.2 可编程控制装置
3.2.1可编程控制器的由来和定义 可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计 的数字运算操作的电子系统。它采用一种可编程存 储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定 时和算术运算等操作的指令，通过数字式的输入输 出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
THANK YOU VERY MUCH ！
本章到此结束， 谢谢您的光临！
结束放映
第3章 控制系统
3.1 概述 3.2 可编程控制装置 3.3 PLC选购、安装与维护 3.4 PLC在工业控制中的应用
学习目的
控制系统是自动机与自动线的核心部件，控制系统 的核心是控制器，不同的控制器可以组成不同的控 制系统。目前，工业生产中自动机与自动线的控制 系统多种多样。近年来，可编程控制器为控制器组 成的控制系统在自动机与自动线上得到广泛的应用。 为了使学生掌握分析与维护工业上常用的可编程控 制器组成的自动机与自动线控制系统，本章介绍了 可编程控制装置的特点、功能，可编程控制装置的 选购、安装与维护，可编程控制装置在工业控制中 的应用。
3.PLC的应用场合 (1)开关逻辑控制 (2)闭环过程控制 (3)机械加工的数字控制 (4)组成分布控制系统
3.2.3可编程控制器的结构和工作原理 3.2.3可编程控制器的结构和工作原理
3.2.3可编程控制器的结构和工作原理 3.2.3可编程控制器的结构和工作原理
1.总体结构 2.CPU模块 3.工作方式
图3-21 加工单元I/O连接图 加工单元I/O连接图
(2)输出信号 Q0.0(Y1) ——控制圆盘转动电机是否转动。 Q0.1(Y2) —— 控制钻孔电机是否转动。 Q0.2(1Y1) ——控制电机升降小车的气缸向下动作。 Q0.3(1Y2) ——控制检测气缸的升降动作，Q0.3=1气缸向下动作； Q0.3=0气缸回退原位。 Q0.4(3Y1)——控制夹紧气缸的动作，Q0.4=1气缸伸出夹紧；Q0.4=0气缸 回退原位。 Q0.5(2Y1)——控制电机升降小车的气缸向下动作。 Q1.0——“开始灯”。 Q1.1——“复位灯”。 Q1.2——“特殊灯”。 Q1.5——“停止灯”。
3.1 概述
自动机是以自动供料、自动加工、自动输送等环节 相联结来进行连续作业的机器。组成自动机的各个 环节都必须按规定的顺序动作且相互配合形成统一 和协调的生产系统。为此必须有一个准确可靠的控 制系统。控制系统的完善程度往往是自动机自动化 水平的重要标志。 控制系统的核心是控制器 不同的控制器可以组成不同的控制系统
本章小结
自动机与自动线的控制系统可按控制理论、控制方式、控 制作用与时间的关系、控制的结构和层次来分类。 可编程控制装置具有适应工业控制环境、高可靠性、可编 程、易于扩展等特点。 可编程控制装置具备条件控制、限时控制、计数控制、步 进控制、数据处理、通信和联网、自诊断功能等功能。 可编程控制装置选购主要需要考虑：I/O端口的数量和种类、 对CPU功能及其运行速度要求、对内存容量及存储器种类 的要求、对外围设备的要求、结构形式要求等。 可编程控制装置调试和故障的检测与显示。 可编程控制系统在MPS模块化生产线上的应用。
图)输入信号 I0.0(B1) ——光电传感器：判断等待工件工位上是否有工件，I0.0=1表示有工件。 I0.1(B2) ——定位传感器：判断圆盘工作台是否转到位,I0.1=1表示圆盘转到位。 I0.2(1B1)——位置传感器：电机升降小车上升是否到位，高电平有效。 I0.3(1B2)——位置传感器：电机升降小车下降是否到位，高电平有效。 I0.4(3B1)——位置传感器：工件夹紧气缸是否返回原位，高电平有效。 I0.5(3B2)——位置传感器：工件夹紧气缸是否将工件夹紧，I0.5=1表示已将工件夹紧。 I0.6(2B1)——位置传感器：判断检测气缸上升是否工作到位，高电平有效。 I0.7(2B2)——位置传感器：判断检测气缸下降是否工作到位，高电平有效。 I1.0——“开始”按钮。 I1.1——“复位” 按钮。 I1.2——“特殊” 按钮。 I1.3——“自动/手动”旋钮 I1.4——“联网/特殊”旋钮 I1.5——“停止” 按钮。
3.3.5PLC的维护与保养 3.3.5PLC的维护与保养
1.作好每天的运行情况记录，详细记录发生故障的 现象和环境，以及处理的方式和结果 2.定期对系统保养和检修 (1)供电电源的检查 (2)安装状态的检查 (3)机内电池的定期更换 (4)输出继电器的检查 (5)配备条件 (6)除尘
3.3.6设备调试和故障的检测与显示 3.3.6设备调试和故障的检测与显示
3.2.4 PLC控制与其他控制方式的比较 PLC控制与其他控制方式的比较
1.PLC与继电器控制的比较 (1)控制逻辑继电器采用硬接线逻辑 (2)控制速度 (3)限时控制继电器控制逻辑利用时间继电器的滞后 动作进行限时控制 (4)可靠性和可维护性
2.PLC与单片机比较 (1)PLC具有高可靠性 (2)PLC编程方便，易于使用 (3)PLC与其他装置配置联接方便 (4)PLC多用于过程控制，而单片机多用于实时控制 系统