物流工程第3章 物料搬运系统
物流工程第3章 物料搬运系统
第二节 物料搬运设备及器具
三、连续输送机 3、斗式提升机 斗式提升机(图3-17)是指在垂直或接近垂直的方向上连续 提升粉粒状物料的输送机,其牵引构件(胶带或链条)绕过头 部及底部的滚筒或链轮,牵引构件上每隔一定距离安装一个 料斗,由头部滚筒或链轮驱动,形成具有上升的有载分支和 下降的无载分支的无端闭合环路。
表3-2 基于时间分析数据的重大件装卸流程(单位:min)
起始时间
总时间
浪费时间
准备
0
225
110
货物吊起
225
20
10
货物移动
245
15
5
货物下降
260
10
4
货物到位
270
40
10
有效时间 115 10 10 6 30
第三节 物料搬运系统分析方法
一、物料搬运分析方法 2、起讫点分析 起讫点分析是指由每一次搬运的起点和终点,或是以各站 固定点作为记录目标,对搬运状况作分析。此项分析有以 下两种方式: (1)路线图表示法 见表3-3。
流程分析通过利用物料由进货到出货的整个过程中有关的 资料,或使用作业进行过程中的所有相关的信息,采用“流 程表”或“流程图”的方式将作业情况表示出来。流程分 析必须考虑整个过程,一次只能分析一种产品、一类材料或 一项作业。 基于时间分析数据的重大件装卸流程见表3-2。
第三节 物料搬运系统分析方法
一、物料搬运分析方法 1、流程分析
4、叉车
叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆,适用 性强、机动灵活、效率高。叉车不仅可以将货物叉起进 行水平搬运,还可以将货物提升进行垂直堆码。
第二节 物料搬运设备及器具
一、搬运车辆
4、叉车 叉车分类： 按动力装置的不同,叉车可分为电动式叉车和内燃式叉车。 电动式叉车又称为蓄电池式叉车,以蓄电瓶和直流电动机 作为动力装置。内燃式叉车以内燃机作为动力装置,根据 所用内燃机的不同,内燃式叉车又可分为汽油式叉车、柴 油式叉车和液化气式叉车。
《物流工程》物料搬运系统与物料搬运设备
如能灵活运用国际联营系统，物品流通就能达到高速化。
使用栈板租赁化可以弥补单元货载标准化的缺点，因此在考虑使用
标准化栈板时，也应考虑租赁化的问题，也即标准化与租赁化是一
体的两面。
10
二、单元货载原则—单元货载与搬运工具之间的配置
货物的包装与容器、托盘、集装箱相互之间尺寸的合理配置，可以
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二、集装箱—概述
集装箱是具有一定规格和强度、能进行周转用的大型货箱。
主要特点是有8个角件，依靠这8个十分简单但结构尺寸和定位尺寸
都很精确的角件，可以完成集装箱的装卸、栓固、堆码、支承等作
业。
集装箱的结构
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二、集装箱—集装箱分类
普通货物集装箱（包括通用集装箱和专用集装箱）。普通货物集装
容器的可变换性、可展开性、多用途性。
容器在使用上的一致性。
容器的最佳尺寸大小，最佳形状设计。
容易辨别容器类别。
可以使用传统搬运设备载送，不需另外购买专用搬运设备。
容易储存和适合ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ量堆积。
最小的空重。
机械强度合乎搬运作业需求。
符合客户需求。
可重复使用，丢弃后可环保处理。
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二、单元货载原则—单元货载标准化与租赁化
化的二维路径之间运送物料。
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四、搬运设备的数量
=
=
′
2 1
式中 mQ—— 每日必需的搬运物料重量，单位为kg；
mP—— 每台车辆每日能搬运的物料，单位为kg；
mG—— 车辆额定载重量，单位为kg；
k1—— 机械利用率，根据具体情况而定；
k2—— 装载系数，由于种种原因，车辆不可能每次都
第三章物料搬运系统设计
第三章物料搬运系统分析与设计第一节物料搬运系统概述一、物料搬运MH，Materials Handling物料搬运：是指在同一场所范围内对物品进行搬上、卸下、移动等以改变物料存放（支承）状态（即狭义的装卸）和空间位置（即狭义的搬运）为主要目标的活动。
实现生产领域各个生产环节之间的相互衔接。
搬上、卸下——改变物料存放状态；移动——改变物料空间位置。
这里的物料搬运是对物料装卸和物料搬运的统称。
物料装卸是指物品在指定地点进行的垂直移动为主的物流作业；物料搬运是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。
在习惯使用中，物流领域（如铁路运输）常将装卸搬运这一整体活动称作“货物装卸”；在生产领域中常将这一整体活动称作“物料搬运”。
实际上，活动内容都是一样的，只是领域不同而已。
在实际操作中，装卸与搬运是密不可分的，两者是伴随在一起发生的。
因此，在物流科学中并不过分强调两者差别而是作为一种活动来对待。
物料搬运是在已经设计和建立的物流系统条件下，使系统中的物料按照生产、工艺及服务的要求运动，以实现系统设计提出的目标。
具体的物料搬运作业主要有：（1）水平或斜面运动——搬运作业；（2）垂直运动——装卸作业；（3）提升或下降运动——码垛或取货作业；（4）绕垂直轴线转动——转向作业；（5）绕水平轴线转动——翻转作业。
二、物料搬运系统物料搬运系统有各种不同的定义，侧重点不同。
1、物料搬运系统是移动、储存、保护及控制物料的艺术与科学的结合。
四个功能活动：移动+ 储存+ 保护+ 控制（1）移动移动物料产生时间和地点效用。
否则，移动不但毫无意义，不被视为增值反而是一种浪费。
任何物料的移动都需要对物料的尺寸、形状、重量和条件，以及移动路径和频度进行分析。
（2）储存存储物料在操作之间提供缓冲，便于有效利用人和机器，并提供高效的物料组织。
物料存储中应考虑的问题包括物料的尺寸、重量、条件和堆放要求；需要的产出量；建筑物的约束，如地面负荷、楼板情况、立柱空间、场地净高。
物料搬运系统课程设计
物料搬运系统课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握物料搬运系统的基本概念、原理和应用，培养学生分析和解决物料搬运问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解物料搬运系统的定义、功能和分类；（2）掌握物料搬运系统的常用设备和技术；（3）了解物料搬运系统的设计方法和优化策略。
2.技能目标：（1）能够分析物料搬运系统的需求，选择合适的设备和方案；（2）能够运用基本原理和公式计算物料搬运系统的主要参数；（3）能够根据实际情况对物料搬运系统进行优化和改进。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对物料搬运系统的兴趣和热情，提高学生对工程技术的认识；（2）培养学生团队合作意识和动手实践能力；（3）培养学生关注社会、关注环保的责任感。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几个方面：1.物料搬运系统的基本概念：介绍物料搬运系统的定义、功能和分类，使学生了解物料搬运系统在生产和物流领域的重要性。
2.物料搬运系统的常用设备和技术：讲解各种物料搬运设备（如起重机、输送机、电梯等）的工作原理、结构特点和应用范围，以及物料搬运技术（如搬运机器人、自动导航技术等）的发展现状和趋势。
3.物料搬运系统的设计方法和优化策略：学习物料搬运系统的设计流程，掌握基本的设计原则和优化方法，提高物料搬运系统的效率和稳定性。
4.物料搬运系统的案例分析：分析实际案例，使学生能够将理论知识应用于实际问题，提高分析和解决物料搬运问题的能力。
三、教学方法为了达到课程目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解基本概念、原理和案例，使学生掌握物料搬运系统的基本知识。
2.讨论法：学生就物料搬运系统的设计和优化问题进行讨论，培养学生的思维能力和团队协作精神。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解物料搬运系统在生产和物流领域的应用，提高学生的实践能力。
4.实验法：安排实验课程，使学生能够亲手操作设备，加深对物料搬运系统的理解和掌握。
物料搬运系统设计
物料搬运系统设计1. 引言物料搬运系统是现代工业生产中的重要组成部分，其目的是通过自动化和机械化的手段来提高物料搬运的效率和准确性。
本文将介绍一个物料搬运系统的设计方案，包括系统的架构、关键技术以及功能特点。
2. 系统架构物料搬运系统的架构主要包括以下几个组成部分：2.1 控制器控制器是物料搬运系统的大脑，负责对系统进行监控和控制。
控制器可以采用PLC（Programmable Logic Controller），也可以采用嵌入式系统或其他控制设备。
控制器通过与其他组件进行通信，实现对搬运机械的控制和协调。
2.2 搬运机械搬运机械是物料搬运系统的核心组件，用于将物料从一个位置搬移到另一个位置。
常见的搬运机械包括输送带、搬运机器人和自动导引车等。
这些搬运机械可以根据需求进行配置，以适应不同场景和不同物料的搬运需求。
2.3 传感器传感器是物料搬运系统中的重要部分，用于检测物料的位置、状态和环境。
常见的传感器包括光电传感器、压力传感器、温度传感器等。
传感器将检测到的信息反馈给控制器，以实现对物料搬运系统的精确控制。
2.4 通信模块通信模块用于实现物料搬运系统与其他系统之间的数据交换和信息传递。
通信模块可以使用有线或无线方式，常见的通信方式包括RS-485、以太网和无线通信等。
通过与其他系统的无缝集成，物料搬运系统可以实现更高效的协作和运作。
3. 关键技术物料搬运系统设计中涉及到一些关键技术，包括路径规划、物料识别和动作控制等。
3.1 路径规划路径规划是指根据物料的起始位置和目标位置，确定搬运机器人或自动导引车的最优路径。
路径规划可以考虑实际场景的布局和约束条件，以及系统的效率和安全性等因素。
常用的路径规划算法包括最短路径算法、A*算法和遗传算法等。
3.2 物料识别物料识别是指通过传感器和视觉系统，对物料进行检测和识别。
物料识别可以实现对物料的分类、定位和计数等功能，以便进行后续的搬运操作。
常用的物料识别技术包括图像处理、深度学习和机器视觉等。
物料搬运系统设计.pptx
主讲 段鹰
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第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
物理改变 只增加成本
什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
主讲 段鹰
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第三节：物料搬运设备及用具
2、起重机——这是一种将重物提升、降低或传输 的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、 升降运动。常见高架吊车、堆垛机。
非柔性不可重构起重机优缺点
种类
优点
可处理较重物料
高架吊车
节约地面空间
提升距离大
堆垛机
自动化程度高 可高层、高密度存储
缺点 需加固系统
柔性差 操作慢、安装费高
主讲 段鹰
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第二节：物料搬运路线的选择
一、搬运路线类型 •直达型——指物料从起点到终点经 过的路线最短，适合于物流量大或 特殊要求的物料。
•渠道型——指物料在预定路线上移 动，与来自不同地点的其他物料一 起运到同一终点，适合布置不规则 或搬运距离较长的物料。
A C
A
•中心型——各物料从起点移动到中 心分拣处，然后再运到终点，适合
一般与托盘配合使用 不适合长距离传输
主讲 段鹰
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第三节：物料搬运设备及用具
4、货架——为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数量，就须 采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意 货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。
5、货物载体——是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、 专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、 箱式、柱式）。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为： 800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、 1100mm*1100mm。
物料搬运系统设计
物料搬运系统设计引言物料搬运系统是一种自动化系统，用于将物料从一个地点运输到另一个地点。
它可以提高生产效率，减少人力成本，并确保物料运输的准确性和及时性。
本文将介绍物料搬运系统的设计，包括系统的组成部分、工作原理和系统优化。
系统组成部分物料搬运系统主要由以下组成部分构成：1.运输设备：主要有输送带、自动导航小车等。
输送带用于将物料从一个地点输送到另一个地点，自动导航小车是一种搬运机器人，它可以自动识别物料并运输到指定位置。
2.控制系统：用于控制运输设备的运行。
控制系统可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或其他自动化控制设备，通过编程实现物料搬运的自动化。
3.传感器：用于检测物料的位置、重量、尺寸等信息。
传感器可以是光电传感器、压力传感器、红外传感器等，通过检测物料的相关信息，可以实现对物料的准确运输。
4.数据管理系统：用于管理物料搬运过程中产生的数据。
数据管理系统可以存储物料的运输记录、运输路径优化等信息，以便于对物料搬运系统进行监控和优化。
工作原理物料搬运系统的工作原理如下：1.物料输入：物料从生产线或仓库中输入物料搬运系统。
输送带或自动导航小车将物料从输入点接收，并准确地运输到指定的位置。
2.运输路径规划：控制系统接收物料的目的地信息后，根据系统的规则和算法，确定最佳的运输路径。
运输路径可以是最短路径、最快路径或根据特定的运输需求进行优化。
3.运输过程中的检测与控制：在物料运输过程中，传感器不断监测物料的位置、重量和尺寸等信息，并将这些信息传输给控制系统。
控制系统根据传感器的反馈信息，对运输设备进行控制和调整，以确保物料的准确运输。
4.物料输出：物料运输到指定位置后，输送带或自动导航小车将物料输出到目标点。
同时，数据管理系统记录运输过程中的相关数据，供系统维护和优化使用。
系统优化为了提高物料搬运系统的效率和准确性，可以进行以下优化：1.运输路径优化：通过对运输路径进行优化，可以减少物料的运输时间和成本。
物流工程 第3章
或储存的作用。
• 集装贯穿了物流的全过程并发挥作用。
集装的长处如下： ①装卸效率高。②汽车、货车的使用效率提高。③
可以防止物品的破损、污损、丢失。④容易进行 物品的数量检验。⑤货物包装简单，可以减少包 装费用。⑥容易高堆积，能充分地灵活地运用空 间。⑦物品的移动简单。⑧装卸机械的机动性增 高。⑨无论对什么物品，都能使作业标准化。⑩ 对品种不同的物品进行分类、保管都是便利的。 ⑾不需要固定的装卸设备，因此不干扰其他作业。 集装的短处如下： ①作业有间歇。②需要宽阔的道路。③需要良好的 路面。④托盘和集装箱的管理繁琐。⑤设备费一 般较高。⑥由于托盘和集装箱自身的体积及重量 的原因，使物品的装载减少。
（2） 20条物料搬运原则
美国物料搬运机构和国际物料管理协会所赞助 的主管物料搬运教育的学术工业委员会，于20世 纪60年代开始编列20条物料搬运原则，并持续修 改其内容。这些原则综合了设计者于设计和运作 搬运系统时的经验，以便在初期设计阶段协助设 计者用来降低系统成本和提升系统效率。
指导原则 、计划原则 、系统原则 、流程原 则 、单元负载原则 、空间利用原则 、标准化原 则 、人因化原则 、机械化原则 、弹性化原则 、 简单化原则 、网络化原则 、能源原则 、生态原 则 、重力原则 、安全原则 、布局原则 、成本原 则 、维护原则 、汰旧原则 。
图3-1托盘的形状和结构
２．柱式托盘 ３．箱式托盘 ４．轮式托盘 5.特种专用托盘
图10-2 托盘二Fra bibliotek托盘标准化及规格尺寸
为了达到国际联运的目的，托盘的尺寸规格应有国际统一 标准。
（1） ISO世界托盘标准
物料搬运系统
移动
4
运走 3
升起 2
第六节 固体物料贮存
一、贮存的形式及特点
露天贮存 特点 ： 贮存量大,建设投资低,便于扩建。 适用范围 ： 它适宜贮存不怕气象影响的块状物料,一般用于原料和燃料的贮存。 形式 ： 矩形、扇形、圆形。 设备 ： 抓斗式起重机、卸车机、推土机、固定或移动式、输送机。 仓库贮存 特点 ： 贮存量相对少,建设费用高于露天，能与露天堆场相结合。 适用范围 ： 能贮存各种性质的物料, 尤其是对不能露天堆存的物料更为适宜。 形式 ： 矩形、圆形。 设备 ： 抓斗式起重机、带式输送机。 贮仓贮存 特点 ： 贮存量少,建设费用高，但封闭。 适用范围 ： 适宜贮存各种流动性较好、易飞扬的粉状和粒状物料。 形式： 按结构：深仓 H ≥1.5a（D）
面的 6L B
2 12
12
若 45 ，则 B 2H ， 代入得：
Q H2 (L H) H2 (L H)
3
式中：
Q — 三角形断面矩形料堆的贮存量,t
H — 料堆高度,m； L— 料堆顶部的长度, m； B — 料堆底部的宽度, m；
若： 45 则： Q R r H 2
当料堆不是整圆环时：
Q [ (R r)H 2 cot cotH 3 cot2 ] 360 3
若 45 则：
Q [ (R r)H 2 cot H ] [ (R r)H cot H 2 ]H
360 3
360
（四）扇形料堆的贮存量计算 H
Q ,
R r R r: H H R r H 2 H 3
360
式中:
R —圆环形料堆半径，m；
r —料堆断面内圆的半径，m；
H —料堆高度，m； —料堆所占环形或扇形的中心角，°；
物流工程案例集 第3部分 运输搬运系统分析 第12章 物流中心搬运系统设计
PoLA公司成立于1929年，以制造并销售女性用 品为主，1991年销售额约2400亿日元，其中70％为化妆 品。
PoLA西日本物流中心于1990年3月新建设完成 于PoLA袋井工厂厂区内，负责静岗以西的本州境内2600 个点(支店、营业所)的配送工作，达到从订货到交货于 三日内完成的目标。
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案例二十六 自行建设中国标志—— 神州数码上海物流配送中心物料搬运系统
• 资料来源：侯凌燕、尹军琪、祁庆民，神州数码上海物流配送中心，《物流 技术与应用》，2003年第07期。
• 整理：秦君华、姜盼。 • 制作：张芳芳
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案例二十七 “心脏”的调节—— 分拣作业系统在PoLA西日本物流中心的应用
神州数码上海物流配送中心2003年1月1日正式 使用。其业务量在系统下线运行不久即已超过北京的业 务量，高峰日单量超过700个。
神州数码上海物流配送中心是国内承建的第一 座自动化物流配送中心。该系统全面应用自动化立体库 技术、RF无线射频技术、分区拣选技术、作业优化技术、 FRP接口技术等，成为我国物流配送系统的标志，并具有 广泛的应用前景。
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案例二十六 自行建设中国标志—— 神州数码上海物流配送中心物料搬运系统
4．阁楼拣选系统 对于小件物料，系统提供阁楼拣选系统。共配置8000个拣 选位置，其中流力式拣选位置36个，小件拣选的操作在RF上完成。
图12-5 小件拣选货架
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案例二十六 自行建设中国标志—— 神州数码上海物流配送中心物料搬运系统
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案例二十六 自行建设中国标志—— 神州数码上海物流配送中心物料搬运系统
物料搬运系统分析与设计概述
物料搬运系统分析与设计概述1. 引言物料搬运系统是一种用于管理和控制物料搬运的自动化系统。
它涉及到物料的运输、仓储和分配等环节，对提高物料的流动效率和降低人力成本具有重要意义。
本文旨在对物料搬运系统进行分析与设计，从需求分析、系统设计和实施计划三个方面进行阐述。
2. 需求分析2.1 功能需求物料搬运系统的功能需求主要包括以下几个方面：•物料运输：系统需能自动将物料从一个位置搬运到另一个位置，减少人工操作的需求。
•仓储管理：系统需具备对物料进行缓存和管理的能力，能够按需分配物料和记录物料信息。
•运输路径规划：系统需具备路径规划算法，以实现最优路径的选择，提高物料运输效率。
•系统监控：系统需能对物料搬运过程进行实时监控，提供异常报警和故障处理功能。
2.2 性能需求物料搬运系统的性能需求主要包括以下几个方面：•运输速度：系统需保证物料的高效搬运，提供较快的运输速度。
•系统可靠性：系统需具备高可用性和稳定性，能够长时间运行并保证物料操作的准确性。
•数据准确性：系统需保证物料信息的准确性和及时性，避免误操作和数据错误。
2.3 系统界面物料搬运系统的界面设计需简洁明了，易于使用和操作。
主要界面包括物料仓库管理界面、运输控制界面和系统监控界面等。
通过这些界面，用户可以对物料进行管理、监控和控制。
3. 系统设计3.1 系统架构物料搬运系统采用分布式架构，主要包括物料仓库、运输控制器和监控系统三个模块。
物料仓库用于存储和管理物料，运输控制器用于控制物料的搬运和运输，监控系统用于实时监控和报警。
3.2 运输控制运输控制是物料搬运系统的核心模块，主要涉及物料的搬运、路径规划和控制等功能。
在物料到达仓库后，系统会根据目标位置和路径规划算法，选择合适的搬运机器人进行搬运。
运输控制模块将通过与机器人通信的方式，控制机器人按照规定路线进行搬运。
3.3 监控系统监控系统用于实时监控物料搬运过程，并提供异常报警和故障处理功能。
监控系统将不断收集物料搬运过程中的数据，并与预设的规则进行比对，一旦检测到异常情况，系统将及时发出报警信号。
28_物料搬运系统与路线
进行一定模式的搬运活动，以形成一定的搬运路线系统。一般地，每个搬运方案都是 几种搬运方式的结合。这一过程须建立搬运方法工作表、需求计算表和评价表
1、确定搬运方法： 1 根据搬运路线系统选择原则确定搬运路线（直达、渠道、中心） 2 根据搬运设备选择原则确定搬运设备类别、规格、型号 3 根据物料分类一览表确定运输单元
3、说明和各项需求的计算——对修改后的几个初步搬运方案，应逐个方案进行说明和
计算，其内容包括：
（1）每条路线上每种物料搬运方法的说明； 2 搬运方法之外的其他必要的变动说明（如更改布置、作业计划、
生产流程、道路等） 3 计算搬运设备和人员需求量 4 计算投资和预期经营费用
4、方案评价——常用费用比较法和加权因素比较法 5、搬运方案的详细设计——在初步方案确定下来的基础上，解决具体取货、卸货的
调试、验收。
主讲 段鹰
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3、程序模式：
物料分析
移动分析
方法分析（确 定合理经济的 搬运方法）
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类
2、布置
3、各项移动的分析
4、各项移动的图表化
5、物料搬运方法的知识和理解 6、初步的搬运方案
7、修改和限制 8、各项需求的计算
方案A
方案B
方案C
9、方案的评价
装配技术
可行的车间层 计划区域
被处理对象尺寸、 形状、重量
基对象尺寸、 形状、重量
机器人的任务
机器人的需求
载荷与机器人 尺寸的比较
载荷与机器人 尺寸的比较
寻找其他更合适的机器人
选择结束
机器人的选择方法
物料搬运系统
物料搬运系统物料搬运系统是一种用于自动化管理物料的设备，旨在提高生产效率和减轻工人的负担。
该系统通过使用机械臂、传感器和计算机控制软件等技术，实现对物料的智能化操作和调度。
物料搬运系统由以下几个关键组成部分构成：机械臂、传感器、计算机控制软件和物料储存区域。
机械臂是物料搬运系统的核心，它能够根据指令自动抓取、搬运和放置物料。
传感器用于感应物料的位置和数量，从而准确地控制机械臂的动作。
计算机控制软件负责接收、处理和执行指令，确保物料搬运系统的正常运行。
物料储存区域则用于存放和管理物料，以便机械臂能够快速、准确地获取所需物料。
物料搬运系统的工作原理是：首先，传感器会扫描物料储存区域，获取物料的位置和数量信息。
计算机控制软件根据生产计划和物料需求，制定搬运策略。
然后，机械臂会根据指令，自动抓取、搬运和放置物料。
在搬运过程中，传感器会实时监测物料位置的变化，并及时更新给计算机控制软件。
一旦完成搬运任务，机械臂会返回初始位置，等待下一次指令。
物料搬运系统的优势在于提高了生产效率和降低了人工成本。
相比于人工搬运，机械臂能够更快速、准确地完成物料搬运任务，并且能够持续工作而不会疲劳。
此外，物料搬运系统还能够减少人为错误和损失，提高工作安全性和稳定性。
然而，物料搬运系统也存在一些挑战。
首先，系统的实施和维护成本较高，需要投入大量的资金和技术。
其次，系统的稳定性和可靠性需要保证，以避免在生产过程中出现故障。
最后，物料搬运系统也需要与其他生产设备和系统进行有效地协调，以确保整个生产线的顺畅运行。
总之，物料搬运系统是一种自动化管理物料的设备，通过使用机械臂、传感器和计算机控制软件等技术，实现对物料的智能化操作和调度。
它能够提高生产效率、降低人工成本，并且能够减少人为错误和损失。
然而，物料搬运系统的实施和维护成本较高，需要保证系统的稳定性和可靠性，并与其他设备和系统进行有效协调。
物料搬运系统的应用范围十分广泛，适用于各种生产工艺和行业。
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简单起重机一般只作升降运动或直线方向移动,只需具 备一个运动结构,它包括手拉葫芦、手扳葫芦、环链电 动葫芦和升降机等,如图3-12所示。简单起重机起升 货物重量不大,作业速度及效率较低。
第三章 物料搬运系统
□第一节 物料搬运系统概述 □第二节 物料搬运设备及器具 □第三节 物料搬运系统分析方法 □第四节 物料搬运系统设计 □案例分析 天津一汽 物料搬运系统概述
一、基本概念
物料搬运:是指在同一场所范围内进行的、以改变物料的存放(支承) 状态(即狭义的装卸)和空间位置(即狭义的搬运)为主要目的的活动,如 装卸、移动、分类、堆码、理货和取货等作业。 装卸搬运:是物料装卸和物料搬运两项作业的统称,二者密不可分。习 惯上常以“装卸”或“搬运”代替“装卸搬运”的完整涵义。 物料搬运系统：是由物料、搬运设施、存放设施和人员等要素构成的 一个集合体,它根据生产和流通的要求移动或搬运物料,从而为生产和 流通服务。
图3-4 托盘搬运车 a)手动托盘搬运车 b)电动托盘搬运车
第二节 物料搬运设备及器具
一、搬运车辆
3、固定平台搬运车 固定平台搬运车是一种室内经常使用的短距离搬运车辆,它 具有较大的物料承载平台。相对承载货车而言,固定平台搬 运车的物料承载平台离地低,装卸方便;结构简单、价格低; 轴距和轮距较小,作业灵活等。一般情况下,固定平台搬运 车采用蓄电池或电动机驱动。
总之,活性系数越高,所需人工越少,但设备投入越多。在进 行物料搬运系统设计时,不应机械地认为活性系数越高越好, 而应综合考虑。
第二节 物料搬运设备及器具
一、搬运车辆 搬运车辆主要用于物品在一定范围内的转载和短距离运 输工作,主要包括各种手推车、托盘搬运车、蓄电池搬 运车、叉车及自动导引搬运车等。
1、手推车
第一节 物流与物流系统
二、物料搬运活性分析
物料搬运活性系数是衡量物料搬运难易程度的一 个重要指标
1、活性系数α
活性系数：物料搬运的难易程度称为活性,用活性系数来 衡量。当搬运处于静止状态的物料时,需要考虑搬运作业 所必需的人工作业。所需的人工越多,活性就越低;反之, 所需的人工越少,活性就越高,但相应的投资费用也越高。
×
×
×
×
×
还需要的 作业数目
已不需要的 作业数目
4
0
3
1
2
2
1
3
0
4
0
4
搬运活性 系数
0 1 2 3 4 4
在对物料活性有所了解的情况下,可以利用活性理 论,改善搬运作业。
第一节 物流与物流系统
二、物料搬运活性分析 2、活性分析图表 对搬运作业进行活性分析时可采用图3-2所示的图表示例。
图3-2 搬运作业活性分析图表示例
图3-7 插腿式叉车
图3-8 侧面叉车
第二节 物料搬运设备及器具
一、搬运车辆 4、叉车
图3-9 伸缩臂式叉车
图3-10 集装箱式叉车
图3-11 高货位拣选式叉车
第二节 物料搬运设备及器具
二、起重机械
起重机械是一种通过间歇作业方式对物品进行越升、下 降和水平移动的搬运设备,以完成货物垂直升降作业,兼 有一定水平运输作业功能,工作对象主要为笨重大件物品。 根据起升机构的活动范围不同,起重机分为简单起重机、 通用起重机和特种起重机。
第一节 物流与物流系统
二、物料搬运活性分析
图3-1 物料搬运活性系数
图3-1直观地表示了物料搬运活性系数。由图3-1可 以看出,散放在地上的物料要运走,需要经过集中、搬 起、升起和运走四次作业,所需的人工作业最多,即活 性水平最低,活性系数定为0。
第一节 物流与物流系统
二、物料搬运活性分析
活性系数确定的原则见表3-1。
4、叉车
叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆,适用 性强、机动灵活、效率高。叉车不仅可以将货物叉起进 行水平搬运,还可以将货物提升进行垂直堆码。
第二节 物料搬运设备及器具
一、搬运车辆
4、叉车 叉车分类： 按动力装置的不同,叉车可分为电动式叉车和内燃式叉车。 电动式叉车又称为蓄电池式叉车,以蓄电瓶和直流电动机 作为动力装置。内燃式叉车以内燃机作为动力装置,根据 所用内燃机的不同,内燃式叉车又可分为汽油式叉车、柴 油式叉车和液化气式叉车。
按结构和用途的不同,叉车可分为平衡重式叉车、插 腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车、集装箱式叉车、 低货位拣选式叉车、高货位拣选式叉车和伸缩臂式叉 车
第二节 物料搬运设备及器具
一、搬运车辆 4、叉车
图3-5 平衡重式叉车 a)内燃式叉车 b)蓄电池式叉车
图3-6 前移式叉车 a)门架前移式叉车 b)货叉前移式叉车
图3-3 常见的手推车类型 a)杠杆式手推车 b)平台式手推车 c)登高平台式手推车 d)手动液 压升降平台式手推车
第二节 物料搬运设备及器具
一、搬运车辆 2、托盘搬运车 托盘搬运车是指以搬运托盘为主的搬运车辆,包括手动托 盘搬运车和电动托盘搬运车,如图3-4所示。托盘搬运车体 形小、重量轻,主要用于区域内装卸作业、收发站台的装 卸或车间内各工序间无须堆垛的搬运作业。
表3-1 活性系数确定的原则
物料状态
散放在地上 装箱集中
托盘上 车中 运动着的输送机 运动着的物品
作业说明
集中、搬起、升起、运走 搬起、升起、运走(已集中) 升起、运走(已搬起) 运走(不用升起) 不要(保持运动) 不要(保持运动)
作业种类
集中 搬起 升起 运走
√
√
√
√
×
√
√
√
×
×
√
√
×
×
×
√
×
×
×
手推车是一种以人力为主、在路面上水平输送物料的 搬运车,轻巧、易操作、回转半径小,适于短距离搬运 轻型物料,广泛用于物流中心、配送中心、工厂、仓 库、商场、超市、机场等。手推车没有垂直提升能力, 因此一般其承载能力低于0.5t。
第二节 物料搬运设备及器具
一、搬运车辆 1、手推车 常见的手推车类型包括杠杆式手推车、平台式手推车、 登高平台式手推车和手动液压升降平台式手推车,如图 3-3所示。
第一节 物流与物流系统
二、物料搬运活性分析 2、活性分析图表 通过分析,考虑提高某些作业的活性系数,如活性系数为0的 散放,通过放入容器中(活性系数为1)或码放在托盘上(活性 系数为2)来提升搬运活性,从而提高工作效率。 还可以计算平均活性系数。图3-2中的平均值2.7的计算公 式为
平均活性系数=活性系数总和/作业工序数