第4章 DA控制电路设计
《控制电路》作业设计方案
《控制电路》作业设计方案第一课时一、设计背景控制电路是电子学中的重要课程之一，它是电子学、自动控制等相关领域的基础。
通过学习控制电路，可以帮助学生理解信号处理、系统控制等概念，培养其解决实际问题的能力。
因此，设计一份生动有趣的控制电路作业，对学生的学习和发展具有积极的促进作用。
二、设计目的1. 帮助学生巩固掌握控制电路的基本原理和方法；2. 提高学生的实际动手能力，培养其独立设计控制电路的能力；3. 激发学生对控制电路的兴趣，培养其创新思维和实践能力。
三、设计内容1. 设计一个简单的门铃控制电路，要求能够实现门铃的响铃和停止功能。
2. 设计一个温度控制电路，要求能够实现根据温度显示不同的LED灯状态。
3. 设计一个电动汽车的速度控制电路，要求能够实现电动汽车的加速和减速功能。
四、设计步骤1. 确定设计的基本原理和要求，分析设计的难点和重点，制定详细的计划。
2. 准备实验材料和工具，包括电路板、元器件、焊接工具等。
3. 按照设计要求进行电路布线和焊接，注意电路连接的准确性和稳定性。
4. 进行电路测试和调试，确保电路正常工作并满足设计要求。
5. 完成实验报告，总结设计过程中的经验和教训，提出改进建议。
五、设计要求1. 独立完成设计，不得抄袭他人作品；2. 设计过程中要注意安全，并按照相关规定进行操作；3. 设计报告要求详实，包括设计原理、电路图、实验结果等内容；4. 设计作业要按时提交，延迟提交按学校规定扣分。
六、评价标准1. 设计的创新性和实用性；2. 设计的完成度和准确性；3. 设计的实现效果和稳定性；4. 设计的完整性和规范性。
七、设计总结通过这次设计，学生能够深入了解控制电路的原理和实践方法，提高其实际动手能力和解决问题的能力。
同时，也能够激发学生对电子学的热情，培养其创新思维和实践能力，为其未来的学习和发展奠定良好的基础。
希望学生能够认真对待设计，不断提高自身的能力和素质，为将来的发展做好准备。
具有AD和DA的计控课程设计
目录1、设计目的及要求 (2)1.1 设计目的及意义 (2)1.2 设计要求 (2)2、工作原理及元器件选择 (2)2.1 单片机简介 (2)2.2.1 引脚简介 (3)2.3 A/D转换装置 (6)2.3.1 A/D转换基本原理 (6)2.3.2 A/D转换器的主要技术参数 (6)2.3.3 ADC0809内部构造 (7)2.3.4 ADC0809引脚连线 (9)2.4 D/A转换装置 (9)2.4.1 D/A转换基本原理 (9)2.4.2 D/A转换器的主要性能指标 (10)2.4.3 DAC0832内部构造 (11)2.4.4 DAC0832的工作方式 (12)2.4.5 DAC0832的输出方式 (13)2.5 锁存器 (14)2.5.1 74LS373性能特点 (15)2.6 分频器 (15)2.7 其它电路 (16)2.7.1报警显示电路 (16)2.7.2 看门狗电路 (17)2.7.3 扩展电路 (18)2.7.4 上位机通讯电路 (19)2.7.5 LED显示电路 (20)3、系统工作过程 (21)3.1 ADC0809工作过程 (21)3.2 DAC0832工作过程 (21)4、元器件清单 (22)5、心得体会 (22)6、参考文献 (22)7、工作日记 (22)1、设计目的及要求1.1 设计目的及意义本课程的课程设计的目的在于加深对计算机控制技术理论知识的理解和对这些理论的实际应用能力，提高对实际问题的分析和解决能力，以达到理论学习的目的,并培养学生应用计算机辅助设计和撰写设计说明书的能力，加深对控制系统理解，将所学的知识灵活穿插并运用起来。
1.2 设计要求设计一个基于单片机具有A/D，D/A功能的信号测控装置，要求能够接入典型传感器信号，输入标准电压/电流，抗干扰，通用，安全，性价比高。
2、工作原理及元器件选择2.1 单片机简介在单片机应用系统中，被测量的温度、压力、流量、速度等非电物理量，需要经传感器先转换成连续变化的模拟电信号（电压或电流），这些模拟电信号必须转换成数字量后才能在单片机中用应用软件进行处理。
计算机组成原理第四章作业答案(终板)
第四章作业答案4.1 解释概念：主存、辅存，Cache, RAM, SRAM, DRAM, ROM, PROM ,EPROM ,EEPROM CDROM, Flash Memory.解：1主存：主存又称为内存，直接与CPU交换信息。
2辅存：辅存可作为主存的后备存储器，不直接与CPU交换信息，容量比主存大，速度比主存慢。
3 Cache: Cache缓存是为了解决主存和CPU的速度匹配、提高访存速度的一种存储器。
它设在主存和CPU之间，速度比主存快，容量比主存小，存放CPU最近期要用的信息。
4 RAM; RAM是随机存取存储器，在程序的执行过程中既可读出信息又可写入信息。
5 SRAM: 是静态RAM，属于随机存取存储器，在程序的执行过程中既可读出信息又可写入信息。
靠触发器原理存储信息，只要不掉电，信息就不会丢失。
6 DRAM是动态RAM，属于随机存取存储器，在程序的执行过程中既可读出信息又可写入信息。
靠电容存储电荷原理存储信息，即使电源不掉电，由于电容要放电，信息就会丢失，故需再生。
7ROM: 是只读存储器，在程序执行过程中只能读出信息，不能写入信息。
8 PROM: 是可一次性编程的只读存储器。
9 EPROM 是可擦洗的只读存储器，可多次编程。
10 EEPROM: 即电可改写型只读存储器，可多次编程。
11 CDROM 即只读型光盘存储器。
12 Flash Memory 即可擦写、非易失性的存储器。
4.3存储器的层次结构主要体现在什么地方？为什么要分这些层次？计算机如何管理这些层次？答：存储器的层次结构主要体现在Cache—主存和主存—辅存这两个存储层次上。
Cache—主存层次在存储系统中主要对CPU访存起加速作用，即从整体运行的效果分析，CPU访存速度加快，接近于Cache的速度，而寻址空间和位价却接近于主存。
主存—辅存层次在存储系统中主要起扩容作用，即从程序员的角度看，他所使用的存储器其容量和位价接近于辅存，而速度接近于主存。
DA控制原理及应用
DA控制原理及应用DA控制，即数字/模拟控制（Digital-to-Analog Control），是一种将数字信号转换为模拟信号的控制方法。
该控制方法常用于工业自动化、通信系统、音频处理等领域，具有精度高、稳定性好、抗干扰能力强等优点。
DA控制的原理是通过数字信号处理器（DSP）或微控制器（MCU）将输入的控制信号转换为模拟电压或电流输出。
通常情况下，DA控制由两个主要组成部分构成：数字信号处理单元（DSPU）和模拟信号处理单元（ASPU）。
DSPU负责接收和处理输入信号，将其转换为数字信号。
它通常由多个功能模块组成，包括信号采样、数字滤波、数字增益、数字调制调试等。
其中，信号采样是将连续的模拟信号转换为离散的数字信号的过程，采样频率通常取决于系统对信号的要求。
数字滤波则是为了消除采样过程中引入的误差和噪声，通过设计合适的数字滤波器实现。
数字增益和数字调制调剂模块负责对信号进行放大和调制以满足具体需求。
ASPU负责将数字信号转换为模拟信号输出。
这一部分通常包括数字/模拟转换器（DAC）、模拟滤波器和功率放大器等。
DAC负责将数字信号还原为连续的模拟信号，并通过模拟滤波器来滤除可能存在的高频噪声以及数字到模拟转换过程中引入的误差。
最后，功率放大器用于将转换后的模拟信号放大到所需的电压或电流水平，以驱动外部设备。
DA控制的应用非常广泛。
在工业自动化领域，DA控制常用于传感器信号处理、电机驱动、执行器控制等。
例如，通过采集和处理来自传感器的模拟信号，将其转换为数字信号后，通过DA控制输出到执行器，实现对工业设备的控制和调节。
在通信系统中，DA控制被广泛应用于数字信号处理、调制解调、信号发生等方面。
通过数字信号处理器将输入的数字信号转换为模拟信号，可以实现信号的调制和解调，以及信号的发射和接收。
这样可以实现高效的信号传输和通信。
在音频处理中，DA控制也扮演着关键的角色。
通过数字信号处理器处理采集到的声音信号，将其转换为模拟信号后，可以通过扬声器等设备输出到音响系统中。
139-电子教材-中低压线路保护程序逻辑
第四章 输电线路保护程序逻辑原理在微机保护故障处理程序中，最主要的部分是保护逻辑程序。
各种不同的保护因功能和原理不相同，它们的逻辑程序也不同。
第一节 中低压线路保护程序逻辑原理一、方向元件软件原理三段方向电流保护的方向元件，可以由软压板选择正方向、反方向动作方式。
现以正方向来说明方向元件原理。
为了保证在各种相间短路故障时，方向元件能可靠而灵敏动作，微机保护的方向元件的“接线方式”仍然采用900接线方式。
例如A 相方向元件（称DA 元件）电流量rI 取a I ，电压量r U 取bc U ，电流量与电压量的相位差为r ϕ。
为了使方向元件具有最大灵敏度，类似模拟电路型方向保护，引入转移相量αj e K- ，α角为方向元件内角，并把αj e I - 称为A 相量，bcU 称为B 相量，则绝对值比较方向元件的正方向动作方程式为B A+≥B A - （4-1）当a I 落在最大灵敏线M 方向时，I K 相量落在bc U 方向附近，B A +具有最大值，B A-具有最小值，方向元件处于最灵敏状态。
相量图如图4-1所示。
由相量图4-1分析可见，若以r U 为基准相量，如要使式（4-1）表示的保护正方向元件临界动作，则A和B 相量相位差角αϕ-r 应为 90±，当满足下式关系时保护动作9090-≥-≥αϕr )90(90αϕα--≥≥+ r （4-2）即rI 落在图中动作区域内时，方向元件动作。
如果方向元件内角取 30，而35kV 线路阻抗角 60=L ϕ，显然上述方向元件在3090==-=αϕϕL r 时，相量A和B 方向相同，保护具有最大的灵敏度。
由于微机保护可利用软件十分方便地完成移相和相位比较，因此在微机保护中采用相位比较式方向元件要比绝对值比较方式简单得多。
在微机保护中相位比较式方向元件，就是利用采样计算结果，比较方向元件电流相量r I 和电压相量rU 的相位角，检查其相位差角是否在正方向的取值范围内。
集成电路制造工艺第4章 集成电路制造中的污染控制
5. 静电释放(ESD) 一旦硅片表面有了电荷积累，它产生的电场就能吸引带电颗 粒或极化并吸引中性颗粒到硅片表面。
图4-5 带电硅片吸附颗粒
1. 空气
4.2 玷污的源与控制
2. 人 超净服系统的目标是满足以下职能标准： • 对身体产生的颗粒和浮质的总体抑制； • 超静服系统颗粒零释放； • 对ESD的零静电积累； • 无化学和生物残余物的释放。
氢结合在一起,有时也和其他元素结合在一起。有机物玷污的 一些来源包括细菌、润滑剂、蒸汽、清洁剂、溶剂和潮气。 4. 自然氧化层
自然氧化层引起的一个问题在于金属导体的接触区。接触 使得互连线和半导体器件的源区及漏区保持电学连接，如果 有自然氧化层存在，将增加接触电阻，减少甚者可能阻止电 流流过。
图4-4 接触孔底部的自然氧化层引起差的电接触
2. 干法清洗工艺
图4-11 等离子清洗机的工作原理及清洗过程
第4章 集成电路制造中的污染控制
• 本章的学习目标： 1.了解集成电路制造中玷污的的种类。 2.了解集成电路制造中玷污控制的方法。 3. 熟悉清洗工艺流程及清洗设备。 4. 掌握化学湿法清洗及工艺流程操作。
4.1 集成电路制造中的玷污
• 净化间玷污分为五类： 颗粒 金属杂质 有机物玷污 自然氧化层 静电释放（ESD）
第二步是去除颗粒，一般用NH4OH/H2O2/H2O(APM)1号标准清洗液 (SC-1)。SC-1清洗液是碱性溶液，主要通过氧化颗粒或电学排斥作用。 H2O2是强氧化剂，能氧化硅片表面和颗粒。颗粒上的氧化层能提供消散 机制，分裂并溶解颗粒，能破化颗粒和硅片表面之间的附着力。
图4-9 颗粒在SC-1中的氧化合溶解 图4-10 颗粒通过负电荷排斥而去除
图4-6 穿净化服的技术员
新能源电源变换技术 第4章 三相AC-DC整流电路及控制算法
出
线
电
压
Vbc
由于α>0，使得输出电压 波形在线电压的正向包络
线基础上减小了一块相应 于α＝30°的面积，因而 使输出整流平均电压减小 。
4.1.1 六脉冲整流器
Va
Vb
Vc
Va
a+
b+
b-
c-
Vab
Vac
Vbc
Vba
c+
a+
a-
b-
c-
Vca
Vcb
Vab
Vac
α>60o 时，相电压瞬时值过 零变负，由于电感释放能量
c-
闸管触发顺序
4.1.1 六脉冲整流器
c+ a-
b+
1.采用间隔为60°的双触发脉冲，即在触发某一个晶闸
管时，同时给前一个晶闸管补发一个脉冲，使共阴极组
b-
和共阳极组的两个应导通的晶闸管都有触发脉冲。例如
当触发了a+时，给b-也送触发脉冲；给c-触发时，同时
再给a+送一次触发脉冲，等等。因此在采用双脉冲触发
A
B
C LA11 LB11 LC11
LA5 LB5 LC5
4.2 三相高频整流器
4.2.1 传统整流器的缺陷
传统的二极管不控整流和晶闸管相控整流器的主要缺陷：
（1）对公用电网产生大量的谐波；
（2）整流器工作于深度相控状态时，装置的功率因数极低；
（3）输出侧需要较大的平波电抗和滤波电容以滤除纹波。导致装置的 体积、重量增大；
Ea+ = Eab|Eac Ea- = Eba|Eca Eb+ = Ebc|Eba Eb- = Ecb|Eab Ec+ = Eca|Ecb Ec- = Eac|Ebc
第4章PSPICE电路描述语言与分解精品PPT课件
IAC 5 6 AC 1A
IACP 5 6 AC 1A 45DEG
IPULSE 10 0 PULSE(0 1A 2NS 2NS 2NS 50NS 100NS)
IIN 25 22 DC 2 AC 1A 30DEG sin(0 2A 10 kz)
《电子电路CAD程序设计及其应用》
第4章 PSPICE电路描述语言与文本输入文件
第一个字母是关键字，用以确定半导体器件的类型。 关键字的含义为D－晶体二极管 Q－晶体三极管(BJT) J－结型场效应晶体管 M－MOS场效应晶体管 Z－ MES场效应晶体管 B－GaAs场效应晶体管每个器件语 句中除了包括器件名、器件连接的节点和器件所用的 模型外, 还可规定任选项参数: 面积因子和几何因子。
LSHUNT 23 51 10U IC=15.7MA CH8 5 80 CMOD 6PF LH8 5 80 LMOD 2MH
N+和N-分别是元件的正、负节点号, 它定义了电 容(感)器的极性,正节点N+对负节点N-的电压假定为正, 电流从节点N+通过电容 (感) 流向负节点N-。
《电子电路CAD程序设计及其应用》
第4章 PSPICE电路描述语言与文本输入文件
DXXXXXXX N+ N- MNAME <AREA> <OFF> <IC=VD> DBRIDGE
二极管电路图如图4.2所示，其描述语句如下：
DBRIDGE 2 10 DIODEI 其中N+和N-分别是二极管的正、负节点, 电流实际
方向应从正节点通过二极管流向负节点。
第4章 PSPICE电路描述语言与文本输入文件
(4) 电路特性分析语句。 (5) 分析控制语句。 (6) 结束语句。
单片机原理及应用教案-第4章
第4课教学内容：2.4.2数据传送指令及要点分析2.4.3算术运算类指令及要点分析2.4.4逻辑操作与移位指令及要点分析2.4.5控制转移指令及其偏移量的计算2.4.6位操作指令2.4.7对指令的进一步说明教学目标：了解：单片机指令的分类与格式。
掌握：单片机指令的寻址方式，内部数据传送指令特点与应用，算术运算类指令及要点，逻辑操作与移位指令及要点，程序转移指令的相对偏移量计算，位操作指令的特点，PSW标志位的作用。
课时安排：3 课时教学重点：各类指令特点与应用教学提示：一、重点内容与要点分析1.数据传送类指令的共性：1）操作：把源操作数传送到目的操作数，指令执行后，源操作数不改变，目的操作数修改为源操作数。
2）若要求在进行数据传送时，不丢失目的操作数，则可以用交换型的传送指令。
3）数据传送指令不影响标志C、AC和OV，不包括奇偶标志P。
对于P一般不加说明。
POP PSW 或 MOV PSW，#（x）可能使某些标志位发生变化。
助记符有：MOV，MOVX，MOVC，XCH，XCHD，SWAP，POP，PUSH 8种。
源操作数可为：寄存器、寄存器间接、直接、立即、寄存器基址加变址 5种寻址方法；目的操作数可为：寄存器、寄存器间接、直接 3种寻址方法。
例1：设内部RAM的（30H）=40H，（40H）=10H ，（10H）=00H ，端口P1上的内容为11001010B（后缀B表示二进制数），分析下面7条指令分别属于上述16条指令中的哪一条，操作数采用的寻址方法，以及指令执行后各单元及寄存器、端口的内容。
MOV R0，#30H ；属于第8条（寄存器寻址、立即数寻址）（R0）=#30HMOV A，@R0 ；3条（寄存器寻址、寄存器间接寻址）（A）=#40HMOV R1, A ；2条（寄存器寻址、寄存器寻址）（R1）=#40HMOV B, @R1 ；13条（直接寻址、寄存器间接寻址）（B）=#10HMOV @R1, P1 ；14条（寄存器间接寻址，直接寻址）（40H）=#11001010B MOV P2, P1 ；15条（直接寻址、直接寻址）（P2）=#11001010B MOV 10H, #20H ；10条（直接寻址、立即寻址）（10H）=#20H指令执行以后，P1口的内容均为11001010B，其它内容如上。
高中通用技术：第四章 控制与设计 教案
第四章控制与设计〔一〕本章重点知识阐述：（1）控制是人们根据自己的目的，通过一定的手段，使事物沿着某一确定的方向发展。
这里所说的手段就是控制技术。
（2）简单的控制系统由两部分组成，即被控对象和控制装置。
其中的控制装置，包括传感器、控制器、执行器等环节，对于闭环系统来说，还包括反馈环节和比较环节。
（3）闭环控制系统是信息流经一个闭合环路，在其系统中将输出信息反传给比较环节的做法，称之为反馈。
开环控制系统是信息总是自输入端单向传至输出端，不存在信息逆向流动，也就不存在闭环。
（4）干扰就是控制系统的外部环境或条件对系统的工作准确性产生的影响，这种影响越小越好。
分析一个控制系统的干扰因素要分析控制系统易受到其外部环境或条件中的哪些因素的影响。
（5）控制系统的运行调试通常有以下几方面的内容，即：系统的试运行、系统参数的调整、其他问题的发现与解决。
〔6〕控制系统的评价与优化通常有以下几个方面内容，即系统方案的评价与优化，系统制作水平的评价与优化，系统的总体评价与优化等。
〔二〕基础知识再现：1、信息流经一个闭合环路，这类系统称之为。
此系统中将输出信息反传给比较环节的做法，称之为。
2、闭环控制系统与开环控制系统，是两类不同的系统。
从构成形式上看，二者的不同表现为。
从本质上讲，二者的不同在于。
3、简单的控制系统由两部分组成，即和。
其中的控制装置，包括传感器、控制器、执行器等环节，对于闭环系统来说，还包括环节与环节。
4、开环控制系统的结构和原理比较简单，信息从输入端传到输出断，仅有一条路径。
它的最大缺点是不高；闭环控制系统的结构较为复杂，信息流经的路径有两条，它可以有较高的和较强的性能。
5、控制系统框图中，信息流经的路径叫做，对于闭环控制系统来说，有两个基本通道，那就是和。
6、在控制系统中，将控制器的信号转换成能影响被控对象的信号的装置，称为。
7、在人体温度控制系统中，皮肤相当于。
8、就是控制系统的外部环境或条件对系统的工作准确性产生的影响。
电子设计创新训练(基础)第四章 常用AD、DA转换器应用介绍
此程序仅为一个采样示例， 主函数实际没有使用意义。
（二）8路8位分辨率ADC0809及与MCU的直接I/O接口
1、简介
ADC0809芯片有28条引脚，采用双列直 插式封装，如图3-13所示。下面说明各引脚功 能。IN0～IN7：8路模拟量输入端。2-1～2-8： 8位数字量输出端。ADDA、ADDB、ADDC：3 位地址输入线，用于选通8路模拟输入中的一路。 ALE：地址锁存允许信号，输入，高电平有效。 START： A／D转换启动信号，输入，高电平 有效。 EOC： A／D转换结束信号，输出， 当A／D转换结束时，此端输出一个高电平（转 换期间一直为低电平）。 OE：数据输出允许 信号，输入，高电平有效。当A／D转换结束时， 此端输入一个高电平，才能打开输出三态门， 输出数字量。CLK：时钟脉冲输入端。要求时 钟频率不高于640KHZ（典型500KHZ，转换时 间小于100μs）。 REF（+）、REF（-）：基 准电压。 Vcc：电源，单一＋5V。GND：地。 图4-13 ADC0809引脚图
图4-8 AD57A的管脚图
A0 ：字节地址／短周期，高为8位变换／输出低4位，低为12位变换／输出高8位； STS ：变换状态，高为正在变换，低为变换结束．STS总共有三种接法：(1)空着：只 能在启动变换，25 μ s以后读A／D结果；(2)接静态端口线：可用查询方法，待STS为 低后再读A／D变换结果；(3)接外部中断线：可引起中断后，读A／D变换结果； REFIN ：基准输入． REFOUT ：内部10V基准输出； BIP OFF ：双极性方式时，偏置电压输入端(10V基准)；
ADC0809的工作过程是：首先输入3位地址，并使ALE=1，将地址存 入地址锁存器中。此地址经译码选通8路模拟输入之一到比较器。START上 升沿将逐次逼近寄存器复位。下降沿启动 A／D转换，之后EOC输出信号变 低，指示转换正在进行。直到A／D转换完成，EOC变为高电平，指示A／ D转换结束，结果数据已存入锁存器，这个信号可用作中断申请。当OE输 入高电平 时，输出三态门打开，转换结果的数字量输出到数据总线上。
第四章习题答案
一、填空题1.几何公差的形状公差有6项,它们的名称和代号分别是（直线度）、（平面度）、（圆度）、（圆柱度）、（线轮廓度）和（面轮廓度）。
2.几何量公差的跳动公差有2项,它们的名称和代号分别为（圆跳动）和（全跳动）。
3．端面对轴线的垂直度（小）于端面圆跳动。
4．某轴尺寸为Φ10-0.018-0.028 mm ，轴线对基准A 的垂直度公差为Φ0.01 mm ，被测要素给定的尺寸公差和几何公差采用最大实体要求，则垂直度公差是被测要素在（最大实体状态）时给定的。
当轴实际尺寸为（Φ9.972）mm 时，允许的垂直度误差达最大，可达（0.02）mm 。
5.独立原则是指图样上给定的（尺寸）公差与（几何）公差各自独立，分别满足要求的公差原则。
6．包容要求采用（最大实体）边界，最大实体要求采用（最大实体实效）边界。
7．某孔尺寸为Φ40+0.119 +0.030○E mm ，实测得其尺寸为Φ40.09mm ，则其允许的几何误差数值是（Φ0.06）mm ，当孔的尺寸是（Φ40.119）mm 时，允许达到的几何误差数值为最大。
8．某孔尺寸为Φ40+0.119+0.030mm ，轴线直线度公差为 Φ0.005 mm ，实测得其局部实际尺寸为Φ40.09mm ，轴线直线度误差为Φ0.003mm ，则孔的最大实体尺寸是（Φ40.030）mm ，最小实体尺寸是（Φ40.119）mm ，体外作用尺寸是（Φ40.087）mm 。
9．若某轴标注为则该零件的MMS 为（φ30mm ），又称为该零件的（最大）极限尺寸；其LMS 为（φ29.979mm ），又称为该零件的（最小）极限尺寸；零件采用的公差要求为（最大实体要求），若加工后测得某孔的实际尺寸为φ29.98mm ，直线度误差为0.015mm ，则该零件（是）（是、否）合格。
10．若某孔的尺寸标注为，则该零件采用的公差原则为（最大实体要求），其MMS 为（Φ20mm ），此时的几何公差值为（Φ0.02）mm ；其LMS 为（Φ20.05mm ）mm ，此时的形位公差值为（Φ0.07）mm ；其MMVS 为（Φ19．98）mm 。
第4章 系统的软硬件原理及实现
U k = U k −1 + K p ⋅ (e k − ek −1 ) + K i ⋅ e k + K sat ⋅ e1k 调用方法 LDP BLDD BLDD CALL LDP BLDD #pid_fb_reg1 #input_var1 #input_var2 PID_REG1 #output_var1 #pid_out_reg1 输入变量页 输入给定值 输入反馈值 模块调用 输出变量页 调节输出值
图 4-10 外部信号输入电路原理图
键盘及故障状态输入电路如图 4-11 所示
图 4-11 键盘及故障输入电路原理图
K1~6 对应停止 运行 减 加 回车 编程六个键 通过一片 74HC165 并入串出寄存器将其读入 SP 为锁存信号 SCK 为移位信号
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第四章
系统软硬件设计
4.2.1.2 软件模块
4.1.6 BC_CALC 模块
为了减少反馈带来的扰动 利用均值滤波模块 BC_CALC 取缓冲区 大小为 32 字节 对输入值进行均值滤波 由于该模块比较简单 这里就 不多介绍了
4.2 后台程序设计
后台程序也叫做背景程序 一般为主程序和调用的子程序 这类程序 对实时性要求不是很高 延误几十毫秒甚至几百毫秒也没有关系 故通常 将监控程序 键盘解释程序 显示程序等于操作者打交道的程序放在后 台程序中来执行
这里表长256
可以看出用该方法控制的异步电动机频率控制精度可以优于0.1Hz 角度优于 10 如图 3-32 所示的占空比 Ta Ta = T − ta − tb 2 Tb Tc 计算如下
Tb = t a + Ta Tc = T0 − Ta 定义 T 1 = T − ta − tb 2
第4章DMA技术
❖掌握CPU与外设传送数据的不同方式的 特点及适用场合
❖掌握DMA的基本概念、DMA传送数据的4 种方式及传送过程
❖理解8237A的引脚功能及内部结构 ❖掌握8237A的初始化方法及编程应用
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4.1 CPU与外设传送数据的方式
• CPU与接口之间的数据传送，传送的方 式不同，CPU对外设的控制方式也不同， 从而使接口电路的结构及功能也不同。
使地址自动加1或减1
4.3.1 8237A的主要特性
⑥ 对于时钟频率为5MHz的8237A-5，其数据 传输率高达1.6MBps。
⑦ 可采用级联的方法扩展DMA通道的数量 ⑧ 有用于控制传送结束的外接过程结束控制
信号输入端 ⑨ 可以用软件设置DMA请求 ⑩ 可以分别控制DREQ和DACK信号的有效极
• 在微机中，传送数据一般有三种方式： 程序方式、中断方式和DMA方式。
4.1.1 无条件传送方式
• 所谓无条件传送方式是指CPU对外设接口的 读写随时都可以进行，不需要等待某种条件 的满足。无条件传送方式仅局限于外部控制 过程的各种动作时间是固定且是已知的前提 下，直接用IN或OUT指令与外设进行传送数 据。
4.1.2 程序查询方式
• 程序控制下的查询传送方式，又称条件 传送方式或异步传送方式。
• 在执行输入和输出操作之前，需要通过 测试程序对外围设备的状态进行检查。 当被选定的外设准备“就绪”时，才开 始进行输入和输出操作。
4.1.2 程序查询方式
• 1.查询式输入
• 在输入信息时，CPU必须了解外设的状态，看其是否已 准备好。所以，接口部分除了有数据传送到端口外，还 必须有传送状态信号的端口。
• 使用查询方式时，CPU读取状态寄存器并检 测状态字，如设备未准备好，CPU不断地查 询（读取状态寄存器并检测状态字），浪费 了大量CPU时间。
da输出控制课程设计
d a输出控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握“da输出控制”的概念，了解其在编程中的重要性。
2. 学生能学会使用基本的da输出控制语句，并能够解释其工作原理。
3. 学生能够理解并运用da输出控制实现程序中的不同输出效果。
技能目标：1. 学生能够独立编写简单的da输出控制代码，实现特定格式的数据输出。
2. 学生通过实际操作，培养问题解决能力，能够调试并修正基本的输出错误。
3. 学生能够通过小组合作，完成复杂的输出控制任务，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生在编程实践中，培养对信息技术的兴趣和探究精神，增强学习自信心。
2. 学生通过解决实际问题，认识到编程对生活的影响，培养社会责任感和创新意识。
3. 学生在小组合作中，学会尊重他人意见，培养良好的沟通能力和团队精神。
课程性质分析：本课程为信息技术学科，旨在使学生掌握基本的编程知识和技能。
通过da输出控制的学习，使学生能够灵活运用编程实现数据的有效输出。
学生特点分析：考虑到学生所在年级的特点，已有一定的逻辑思维能力和问题解决能力。
对新鲜事物充满好奇，但注意力容易分散，需要结合实际案例和互动教学提高学习兴趣。
教学要求：1. 教学内容与实际应用紧密结合，注重培养学生的实践操作能力。
2. 采用任务驱动和小组合作的教学方法，引导学生主动参与，提高课堂互动性。
3. 注重个体差异，实施差异化教学，使每个学生都能在原有基础上得到提高。
二、教学内容1. da输出控制基本概念：介绍da输出控制的概念、作用和基本原理，结合教材相关章节，使学生建立初步的认识。
2. da输出控制语句学习：详细讲解常用的da输出控制语句，如print语句、格式化输出等，并通过实例演示其应用。
3. 实践操作环节：安排学生进行da输出控制的实践操作，包括编写简单的输出代码、调试输出错误等，巩固所学知识。
4. 复杂输出控制任务：设计具有一定难度的输出控制任务，要求学生分组合作完成，培养团队协作能力和问题解决能力。
微控制器系统设计(DA)
· DAC0832 内部由三部分电路组成。
· “8 位输入锁存器”:用于存放 CPU 送来的数字量，使输入 数字量得到缓冲和锁存，由 LE1 加以控制。
· “8 位DAC寄存器”:用于存放待转换数字量，由 LE2 控制。 · “8 位 D/A 转换电路”:由 8位 T形电阻网络和电子开关组
；图中接0832（2）的P2.6=0
· MOV A,41H
；取Y轴数据
· MOVX @DPTR,A
；Y轴数据送入0832（2）并锁存
· MOV DPTR,#7FFFH
；同时指向0832（1）、（2）的
· MOVX @DPTR,A
；DAC寄存器 ；同时启动转换，X、Y轴同步
；转换并输出
习题
· 1. D/A转换器与 A/D转换器的功能是什么？各在什么场合下使用？ · 2. D/A 转换器的主要性能指标有哪些？设某 DAC 有二进制 12 位，满量程输
· (2) 改变延时时间可改变三角波的斜率。
· (3) 若在谷值和峰值处延时较长时间，则输出梯 形波，延时时间的长短取决于梯形波上下边的宽度。
· （3）双缓冲方式
· 所谓双缓冲方式，就是把DAC0832的两个锁存器都接成受控 锁存方式。由于芯片中有两个数据寄存器，这样就可以将8 位输入数据先保存在“输入寄存器”中，当需要D/A转换时， 再将此数据从输入寄存器送至“DAC寄存器”中锁存并进行 D/A转换输出。采用这种方式，可以克服在输入数据更新期 间输出模拟量随之出现的不稳定。这时，可以在上一次模拟 量输出的同时，将下一次要转换的数据事先存入“输入寄存 器”中，一方面克服了不稳定现象，另一方面出提高了数据 的转换速度；用这种方式还可以同时更新多个D/A转换器的 输出；此外，采用两级缓冲方式也可以使位数较多的DAC器 件用于数据位数较少的系统中。
DA转换电路的设计
实验十 D / A 、A / D 转换器一、实验目的 1、了解D / A 和A / D 转换器的基本工作原理和基本结构2、掌握大规模集成D / A 和A / D 转换器的功能及其典型应用二、实验原理在数字电子技术的很多应用场合往往需要把模拟量转换为数字量，称为模 / 数转换器（A / D 转换器，简称ADC ）；或把数字量转换成模拟量，称为数 / 模转换器（D / A 转换器，简称DAC ）。
完成这种转换的线路有多种，特别是单片大规模集成A / D 、D / A 转换器问世，为实现上述的转换提供了极大的方便。
使用者可借助于手册提供的器件性能指标及典型应用电路，即可正确使用这些器件。
本实验将采用大规模集成电路DAC0832实现D / A 转换，ADC0809实现A / D 转换。
1、 D / A 转换器DAC0832DAC0832是采用CMOS 工艺制成的单片电流输出型8位数 / 模转换器。
图10－1是DAC0832的逻辑框图及引脚排列。
图10－1 DAC0832单片D/A 转换器逻辑框图和引脚排列器件的核心部分采用倒T 型电阻网络的8位D / A 转换器，如图10－2所示。
它是由倒T 型R －2R图10－2 倒T 型电阻网络D / A 转换电路运放的输出电压为…)++=----2n 2n 1n 1n n f REF O 2D 2(D R2R V V ···0·2D 0+ 由上式可见，输出电压V O 与输入的数字量成正比，这就实现了从数字量到模拟量的转换。
一个8位的D / A 转换器，它有8个输入端，每个输入端是8位二进制数的一位，有一个模拟输出端，输入可有28 ＝256个不同的二进制组态，输出为256个电压之一，即输出电压不是整个电压范围内任意值，而只能是256个可能值。
DAC0832的引脚功能说明如下：D 0－D 7 ：数字信号输入端ILE：输入寄存器允许，高电平有效 ：片选信号，低电平有效CS：写信号1，低电平有效1WR：传送控制信号，低电平有效XFER：写信号2，低电平有效2WR I OUT1，I OUT2：DAC电流输出端R fB：反馈电阻，是集成在片内的外接运放的反馈电阻 V REF：基准电压（－10～+10）VV CC：电源电压（＋5～＋15）VAGND：模拟地NGND：数字地＞可接在一起使用DAC083210－3所示。
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AD558引脚图 AD558引脚图
控制逻辑
当CS为低电平、CE为高电平时，AD558保持 CS为低电平、CE为高电平时，AD558保持 为低电平 为高电平时 上次一转换结果； CS和CE同时为低电平时， 上次一转换结果；当CS和CE同时为低电平时，通 同时为低电平时 过数据总线D[7..0]读入数据， D[7..0]读入数据 过数据总线D[7..0]读入数据，同时将转换结果 输出。 输出。 所以在D/A转换时，只需将CE CS同时置为 D/A转换时 CE和 所以在D/A转换时，只需将CE和CS同时置为 就可以完成了D/A 的功能设置， ‘0’就可以完成了D/A 的功能设置，因为转换结 就可以完成了 果是实时输出的。 果是实时输出的。
D/A控制电路的设计 第四章 D/A控制电路的设计
利用AD558产生模拟信号 利用AD558产生模拟信号 AD558
技术指标 波形： 波形：递增斜波 频率：100Hz 频率： 幅度： 幅度：10V 时钟为256kHz 256kHz） （时钟为256kHz）
AD558指标参数 AD558指标参数
AD558内部结构框图 AD558内部结构框图
输出电压档位选择
输入输出对应表
D/A转换后的曲线 D/A转换后的曲线
t
作业： 作业：
利用AD558产生如下信号： 利用AD558产生如下信号： AD558产生如下信号 （1）周期为100ms，占空比为10％，幅度为12V的脉冲信号。 周期为100ms，占空比为10％，幅度为12V的脉冲信号。 100ms 10％，幅度为12V的脉冲信号 (设时钟频率为2kHz) 设时钟频率为2kHz) （2）频率为50Hz,幅度为2.56V的递减的斜波。 (设时钟频 频率为50Hz,幅度为2.56V的递减的斜波。 50Hz,幅度为2.56V的递减的斜波 率为128kHz) 率为128kHz) 请写出完整的VHDL控制程序,并大致画出电路原理图。 请写出完整的VHDL控制程序,并大致画出电路原理图。 VHDL控制程序