柔性制造系统举例
柔性制造系统在制造业中的应用
柔性制造系统在制造业中的应用一、引言随着现代科技的不断发展与进步，制造业也在不断面临着新的挑战与机遇。
为了提高生产效率、降低成本并适应市场需求的变化，制造业不得不不断创新和改进。
柔性制造系统（Flexible Manufacturing Systems, FMS）应运而生，成为了现代制造业中的一种重要工具。
本文将探讨柔性制造系统在制造业中的应用，并进一步讨论其优势和挑战。
二、柔性制造系统概述柔性制造系统是一种通过将现代科技与生产流程相结合的方法，实现机械自动化和生产线的灵活性和多样化。
它通过计算机控制系统来调度、监控和控制生产过程，实现产品的高效、快速和准确生产。
柔性制造系统具备很高的自动化程度，能够自主完成多种产品的生产，并能在生产需求发生变化时快速调整。
三、柔性制造系统的应用领域1. 汽车制造业柔性制造系统在汽车制造业中的应用是较为广泛的。
它能够自动化完成汽车组装、喷漆和检测等环节，大大提高了汽车的生产效率和品质。
同时，柔性制造系统还能够适应不同型号和配置的汽车生产，实现生产线的灵活性和快速调整，满足市场需求的快速变化。
2. 电子产品制造业在电子产品制造业中，柔性制造系统可以实现手机、电脑、电视等产品的快速组装和测试。
通过灵活的生产线配置和自动化生产流程，可以大大缩短产品的生产周期，提高产品的质量和可靠性。
3. 医疗器械制造业柔性制造系统在医疗器械制造业中也发挥了重要作用。
它可以精确地生产和组装各种医疗器械，如手术器械、医用设备等。
通过自动化的生产流程和精确的控制系统，可以大大提高医疗器械的生产效率和准确性，满足医疗行业对产品质量和安全的要求。
四、柔性制造系统的优势1. 提高生产效率和品质柔性制造系统通过自动化和灵活性的生产方式，能够大大提高生产效率和品质。
它可以快速完成产品组装和测试，减少人工操作，降低人为因素导致的错误和损耗。
2. 降低成本柔性制造系统可以减少人力成本和物料浪费。
通过自动化和流程优化，降低了人力资源的需求，同时减少了废品和次品的产生。
柔性制造系统
柔性制造系统（FMS ）一、概述1 .进展历史1967年美国Molins 公司制造首条FMS 即System-24以及1970年美国K&T 公司推出 的飞机和拖拉机零件的多品种，小批量生产的自动线被人们公认为是世界上FMS 的起源。
FMS 的消失解决了在离散型工业生产中始终试图解决而未能解决的常常变换品种的中小批量生产自 动化的问题。
20多年来，FMT 及FMS 受到世界各国广泛重视，进展快速并日趋成熟。
79年月 后期到80年月是FMS 在世界上蓬勃进展的时期，1982年美国芝加哥国际机床展览会和日本11 界大阪国际机床展鉴会充分说明白FMS 已从试验阶段进入有用阶段并已开头商品化。
美国、日 本等工业发达我国都先后推出了一些大型的FMS 的进展方案，耗资往往为几千万乃至上亿元, 与此同时，考虑到企业的经济承受力量及投资风险性，也推出不少小型、经济型的FMS 。
70年 月后期FMS 及以后的独立制造的岛、P-FMS 的消失，使企业的柔性化找到了一条经济、有用又 可留有进展余地的道路。
同时FMS 的概念也已向其他生产领域移植,如从机械加工扩展到银金、 冲压、电火花加工、焊接、铸造等领域，从机械加工业扩展到服装。
食品等行业等等。
FMS 是数控机床或设施自动化的延长，FMS 的一般定义可以用以下三方面来概括：FMS 是 一个计算机掌握的生产系统；系统采纳半独立的NC 机床；这些机床通过物料输送系统连成一 体。
其中，数控机床供应了敏捷的加工工艺，物料输送系统将数控机床相互联系起来，计算机 则不断对设施的动作进行监控，同时供应掌握作用并进行工程纪录，计算机还可通过仿真来预 示系统各部件的行为，并供应必要的精确 的量测。
FMS 的基本组成随侍加工工件及 其他条件而变化，但是系统的扩展必需以模块结构为基础。
用于切削加工的FMS 主要由四部分 组成：若干台数控机床、物料搬运系统、计算机掌握系统、系统软件。
柔性制造的原理和应用
柔性制造的原理和应用1. 什么是柔性制造柔性制造是指企业在生产过程中通过合理规划和设计，使生产设备、工艺流程、人员组织等具备快速应对需求变化和适应多品种、小批量生产的能力。
它将生产过程中的资源、设备和人力进行合理组织，以实现生产线的灵活性和生产效率的提升。
2. 柔性制造的原理柔性制造的原理可以总结为以下几个方面：2.1 设备的可编程性柔性制造的关键在于设备的可编程性，即对设备进行编程控制，能够适应各种生产需求的变化。
通过合理的编程，设备可以根据不同的产品要求进行自动切换和调整，实现生产线的灵活性。
2.2 模块化设计柔性制造中的设备和工艺流程都采用了模块化的设计。
每个模块都具备独立的功能和任务，可以根据需要进行组装和调整，以适应不同的生产需求。
这种模块化的设计使得生产线能够更灵活地适应产品的变化和市场需求的变化。
2.3 自动化控制柔性制造依赖于自动化控制技术，即通过自动化设备和系统来实现生产过程的自动化控制。
自动化控制可以提高生产线的生产效率和质量，同时也能够增强生产线的灵活性和适应性。
2.4 信息化管理柔性制造中，信息化管理是非常重要的一环。
通过信息化系统的建设和运用，可以实现对生产过程的实时监控、生产计划的快速调整、生产数据的分析和评估等功能。
这些功能可以帮助企业更好地管理和优化生产过程，提高生产效率和质量。
3. 柔性制造的应用柔性制造的应用范围非常广泛，涵盖了许多不同的行业和领域。
以下是柔性制造应用的一些例子：3.1 汽车制造在汽车制造领域，柔性制造可以使汽车生产线快速调整生产，适应不同品种和不同配置的汽车生产需求。
通过柔性制造，汽车制造企业可以更快地推出新产品，并能够灵活地满足市场需求的变化。
3.2 电子产品制造在电子产品制造领域，柔性制造可以使生产线能够适应不同型号和不同规格的电子产品的生产需求。
通过柔性制造，电子产品制造企业可以更快地响应市场需求的变化，同时提高生产效率和产品的质量。
3.3 医药制造在医药制造领域，柔性制造可以使生产线能够适应不同种类和不同规格的药品生产需求。
机械制造中的柔性制造系统
机械制造中的柔性制造系统机械制造是现代工业领域中至关重要的一个组成部分，各种机械设备的制造需要高度的精确性和效率。
而在机械制造中，柔性制造系统（Flexible Manufacturing System, FMS）的引入为企业带来了巨大的变革和发展机遇。
本文将探讨机械制造中的柔性制造系统的概念、特点以及对机械制造行业的影响。
一、柔性制造系统的概念柔性制造系统是一种集成了各类自动化设备和控制系统的机械制造系统。
它采用计算机控制，通过灵活调度和优化管理，实现一体化、自动化的制造过程。
柔性制造系统的核心是其高度灵活的机器人技术和智能控制系统，能够根据不同产品的要求进行自主调整和生产。
它的引入为机械制造企业提供了更高效、更精准的生产方式。
二、柔性制造系统的特点1.模块化结构：柔性制造系统由多个模块组成，可以根据需要进行灵活组合和调整。
这使得柔性制造系统具备适应不同产品和生产需求的能力。
2.自主运行：柔性制造系统采用先进的计算机控制和自动化设备，能够进行自主调度和运行。
它可以根据生产计划和工艺要求，自动完成各种操作和任务。
3.高度灵活：柔性制造系统能够根据产品变化和订单需求进行快速调整和适应。
它可以在短时间内实现不同产品的生产，并且能够灵活应对市场需求的变化。
4.质量控制：柔性制造系统通过精确的控制和监测技术，实时监测生产过程中的各项指标，并能够及时调整和纠正。
这有助于提高产品的质量稳定性和一致性。
三、柔性制造系统对机械制造的影响1.提高生产效率：柔性制造系统通过自动化设备和智能控制系统的应用，实现了生产过程的高度集成与自动化。
这有效减少了人力投入和生产周期，提高了生产效率和产能。
2.降低生产成本：柔性制造系统的灵活性和自动化能力使得生产过程更加高效、经济。
通过减少物料浪费和人力成本，可以有效降低生产成本，提高企业的竞争力。
3.改善产品质量：柔性制造系统的精确控制和实时监测能力，可以及时发现和处理生产过程中出现的问题，提高产品质量的稳定性和一致性。
智能制造柔性硬件系统简单介绍
FMS物料输送基本回路 •直线输送回路 沿直线路线单向或双向移动，顺序地在
各个连接点停靠； •环形输送回路 运载工具沿环形路线单向或双向移动； •网状输送回路 由多个回路相互交叉组成，可由一条环
路移动到另一回17
网状输送回路
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运输小车 结构： 车体 安装平台 托盘交换装置 蓄电池 控制系统
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自动运输小车导向 • 有轨小车 铁轨导向，速度快，负载能力大，停靠准确， 可靠好，制造成本低，线路不便更动，转角不宜太大。 • 线导小车 电磁感应导向，柔性大、扩展性好、不怕污染、 工作可靠。 • 光导小车 采用带有荧光材料油漆或色带，通过光电制导， 改变线路非常容易，对环境要求严格。 • 激光灯台制导 小车顶部装有激光装置，通过固定位置反 射激光束信息，确定小车位置。
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AGV电磁感应制导原理
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激光灯台制导原理
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自动化仓库 • 货架 为一个个存储单元，设有地址编码，货架 之间有巷道，每个巷道配有专用堆垛机。 • 堆垛机 由托架、货叉、支柱、上下导轨、移动 电动机以及传感器构成的三维搬运设备。 • 控制与管理系统 负责物料信息的登录、识别， 物料自动存取，仓库管理。
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自动化仓库示意图
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堆垛机结构示意图 1-上导轨 2-支柱 3物料 4-托架 5-移动 电动机 6-传感器
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高架导轨式的换刀机器人
1-纵向导轨 2-横梁 3-滑台 4-换刀机器人
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高架导轨式的换刀机器人
1-AGV 2-装载刀架 3-机器人 4-机床刀库
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智能制造柔性硬件系统简单介绍
柔性制造系统的加工系统
加工系统的功能与要求
• 工序集中，减轻物流负担，减少装夹次数； • 控制功能强、扩展性好； • 高刚度、高精度、高速度； • 自保护与自维护性好； • 使用经济性好； • 对环境的适应性与保护性好。
机械制造中的柔性制造系统与集成
机械制造中的柔性制造系统与集成近年来，随着科技的不断进步，机械制造领域也在不断发展和演变。
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）和集成技术成为了机械制造行业的重要发展方向。
本文将探讨机械制造中的柔性制造系统和集成技术的相关概念、优势以及应用。
柔性制造系统是一种由多台数控机床、自动化传送系统以及计算机控制系统组成的制造系统。
它具有可扩展性、灵活性和高效性的特点。
与传统的生产线不同，柔性制造系统能够根据产品种类和需求进行快速切换和调整，从而提高生产效率和产品质量。
柔性制造系统的核心是计算机控制系统，它可以通过软件编程实现对机床和传送系统的控制和调度。
柔性制造系统的优势在于提高了生产效率和灵活性。
传统的生产线通常需要大量的人工操作和调整，而柔性制造系统可以实现全自动化的生产和调度，从而减少了人为的干扰和错误。
此外，柔性制造系统还能够实现生产过程的高度集成，通过计算机控制系统实现机床之间的信息共享和协作，从而提高了整个生产系统的效率和质量。
集成技术是柔性制造系统的重要组成部分，它能够实现不同机床和设备之间的信息交流和共享。
在传统的生产线中，各个设备通常是独立运行的，信息流通不畅，这样就导致了生产过程的低效和低质。
而集成技术可以打破设备之间的隔阂，实现设备之间的数据互通和协作。
通过将各个设备和系统连接到一个统一的网络上，可以实现设备之间的实时数据共享和信息传递，从而提高生产效率和产品质量。
在机械制造领域，柔性制造系统和集成技术的应用非常广泛。
例如，在汽车制造领域，柔性制造系统可以实现汽车零部件的快速制造和组装。
通过灵活调整生产线，可以根据市场需求和订单情况实现生产的快速切换和调整，从而提高了生产效率和响应速度。
另一个例子是航空制造领域。
航空设备通常具有复杂的结构和高要求的质量。
柔性制造系统和集成技术可以实现对航空设备的精确加工和装配。
通过控制系统的精细调节和机床的自动化操作，可以保证航空设备的质量和安全性。
柔性制造系统在发动机生产中的应用
柔性制造系统在发动机生产中的应用作者：奇瑞汽车股份有限公司 杨厚忠 来源：AI 汽车制造业当前，车型的市场寿命周期越来越短，小批量、多品种生产成为各大汽车厂商的追求目标。
与此相适应，发动机的生产制造模式也必须适应多品种、不同批量的市场需求。
由于市场需求的多样性，产品更新换代的周期加快，促使许多发动机企业先后引进了以加工中心为主体的柔性生产线——柔性制造系统（FMS ）。
它能够根据制造任务和生产环境变化迅速进行调整，适应多品种、中小批量的生产需求。
奇瑞公司的发动机二厂是根据汽车制造业多品种、柔性化生产的需求而建造的一个具有国际领先水平的现代化柔性工厂。
该工厂在产品设计时就采用同步工程并充分预留后期产品的共用性，以便根据市场及产品需求，在生产线上共线生产多个品种。
图1 柔性制造系统下面以该厂为例，介绍柔性生产在箱体和轴类生产中的应用及实际使用中所需考虑的问题。
柔性生产线一般柔性制造系统由以下组成部分： 2台以上数控加工设备或加工中心及相应的辅助设备；自动装卸的运储系统；套计算机控制系统。
奇瑞发动机箱体类零件的主要加工部分均是由数十台全柔性加工中心组成，几个加工中心组成一个工岛——柔性制造单元（FMC ）。
各个柔性制造单元之间均通过自动辊道或机械手连接起来，其中还包括所必需的清洗、压装、试漏、珩磨、在线测量、线外测量设备以及切削液集中处理装置等。
辅助设备一般采用通过式辊道输送上料，并通过型号识别，选择相应的工位及试漏、拧紧程序。
在柔性制造单元内，由全自动机械手进行上下料，整线设有数个机械手。
在生产线的自动辊道上，设置有产品型号自动识别装置，机械手、辊道及加工中心通过Profibus总线连接起来，由一套西门子数控系统自动控制各部分的一致性。
同时，控制计算机还能根据各机床的加工情况，选择最优的上下料顺序，并根据设定的范围，将需要抽检的工件自动放入检测站。
图2 柔性制造单元每个FMC中都由几道工序组成，每道工序分别由多台相同型号的加工中心组成。
自动化设备中的柔性制造系统
自动化设备中的柔性制造系统自动化设备在现代工业生产中扮演着重要的角色，而柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）则是一种能够适应各种生产需求的高效生产系统。
本文将详细介绍自动化设备中的柔性制造系统，从原理、应用、优势等方面进行探讨。
一、柔性制造系统的定义和原理柔性制造系统是一种能够灵活、高效地处理各类生产工艺的自动化生产系统。
它通过多种自动化设备和技术的组合，实现了零件的自动运输、存储、加工和检测等环节，从而提高了生产效率和产品质量。
柔性制造系统的核心原理是模块化和集成化。
通过将多个自动化设备进行模块化设计，并通过信息技术实现它们之间的集成，柔性制造系统能够通过灵活的调度和控制，实现不同工艺的自动切换和调整，以适应不同的生产需求。
二、柔性制造系统的应用领域柔性制造系统广泛应用于各个行业的生产领域。
以汽车制造业为例，柔性制造系统可以实现汽车零部件的自动加工、装配和检测，从而提高生产效率和质量稳定性。
此外，柔性制造系统还被应用于电子、机械、航空等领域的生产加工，实现了自动化生产流程的高效运行。
三、柔性制造系统的优势1. 提高生产效率：柔性制造系统通过自动化设备的灵活调度和控制，能够快速切换生产工艺，实现生产流程的高效运行，从而大幅提升生产效率。
2. 提高产品质量：柔性制造系统通过自动化设备的智能化控制和检测，实现了对产品质量的精确控制和实时监测，有效减少了人为因素对产品质量的影响。
3. 降低生产成本：柔性制造系统能够减少人工操作和人力资源的利用，降低了生产成本；同时，其高效的生产流程也能够减少资源浪费，达到资源利用的最大化。
4. 增强生产灵活性：柔性制造系统能够根据生产需求的变化，灵活调整工艺流程和生产能力，从而满足各类产品的不同生产要求，提升生产的灵活性和适应性。
5. 提升企业竞争力：柔性制造系统的应用能够提高企业的生产能力和产品质量，降低生产成本，使得企业更具竞争力，更好地适应市场需求。
柔性制造系统在制造业中的应用
柔性制造系统在制造业中的应用制造业一直是现代工业的重要组成部分，任何一个国家的工业都离不开制造业的支持。
制造业的存在，保证了一个国家的经济发展和技术的提升。
近年来，随着科技的不断发展和进步，制造业也在经历着新的演变和改变，这就是柔性制造系统。
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）是基于计算机、机器、控制器及通讯设备的、能够自动化完成一系列工序的生产设备的集成。
也可以说，它是一种高度自动化的生产模式，主要特点是生产线柔性、操作灵活、生产周期短、高度自动化，适应性强等特点。
柔性制造系统的应用，标志着制造业由传统的加工制造向智能化、信息化、自动化方向转变，因此得到了广泛的应用。
柔性制造系统可以实现产品的高效生产、快速响应客户需求和节约生产成本的目标。
作为一项高度智能化的新型制造技术，柔性制造系统被广泛应用于许多领域。
1. 汽车制造汽车制造是柔性制造系统应用最广泛的领域之一。
在传统的汽车制造中，生产车型比较单一，而柔性制造系统可以自动化生产不同车型，生产效率高，批量可控，对于汽车品质的精度要求高。
在汽车工业中，实现柔性制造系统会大大提高工业自动化的水平和生产效率，进一步提升整个产业的发展水平和市场竞争力。
2. 电子制造电子制造是另外一个应用柔性制造系统的重要领域。
电子产品种类繁多，而且生命周期较短，因此需要一种能够快速响应市场需求的生产模式。
柔性制造系统可以通过模块化设计，灵活地生产不同的电子产品，适应市场需求的变化。
同时，柔性制造系统可以通过流程优化，减少生产成本，提高产品的质量和市场竞争力。
3. 机械制造机械制造是柔性制造系统的重要应用领域之一。
机械制造的生产流程较为复杂，传统生产方式下，需要大量人工操作和重复的机械操作。
而柔性制造系统可以通过自动化完成这些重复加工任务，提高生产效率和质量，同时减少人的劳动强度和意外事故的发生，保障生产线的安全和稳定。
除了上述三个领域，柔性制造系统还广泛应用于医疗器械、军工设备、食品加工等制造领域。
柔性制造系统
柔性制造系统柔性制造系统(FMS)系指具有自动化程度高的制造系统。
目前所谈及的FMS 通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为目标的制造系统。
随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，也促使柔性制造技术日臻成熟，80年代后，制造业自动化进入一个崭新时代，即基于计算机的集成制造(CIMS)时代，FMS已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。
一、规模按规模大小FMS可分为如下4类：1.柔性制造单元(FMC)FMC的问世并在生产中使用约比FMS晚6~8年，它是由1~2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有适应加工多品种产品的灵活性。
FMC可视为一个规模最小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物，其特点是实现单机柔性化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。
2.柔性制造系统(FMS)通常包括4台或更多台全自动数控机床(加工中心与车削中心等)，由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。
3.柔性制造线(FML)它是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。
其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床；亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产率更高。
它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统(DCS)为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化，其技术已日臻成熟，迄今已进入实用化阶段。
4.柔性制造工厂(FMF)FMF是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。
它包括了CAD/CAM，并使计算机集成制造系统(CIMS)投入实际，实现生产系统柔性化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。
柔性制造系统介绍PPT
柔性制造单元 (FMC)
柔性自动生产线 (FML)
柔性制造系统 (FMS)
按规模大小柔性制造系统
柔性制造工厂 (FMF)
1、柔性制造单元
柔性制造单元(FMC)
FMC由1～2台数控机床 或加工中心构成的加工单 元，并具有不同形式的刀 具交换和工件的装卸、输 送及储存功能。除了机床 的数控装置外，通过一个 单元计算机进行程序管理 和外围设备的管理。 FMC适合加工形状复杂、 工序简单、工时较少、批 量小的零件。它有较大的 设备柔性,但人员和加工 柔性低。
2、柔性制造系统
3、柔性自动生产线
4、柔性制造工厂
六、柔性制造系统的发展趋势
柔性制造系统作为一种生产手段不断适应新 的需求、不断引入新的技术、不断向更高层 次发展随着FMS应用范围逐步扩大
发展 趋势
朝低成本 集成化 智能化
多功能化 环保化
小型单元化
模块化 高柔性 管理现代化
七、柔性制造系统的应用
做到无人加工
四、柔性制造系统的构成
构成
作用
指以成组技术为基础,把外形尺寸(形状不必完全一致),重量大致相似,材料相 自动加工系统
同,工艺相似零件集中在 1 台或数台数控机床或专用机床等设备上加工的系统
指由多种运输装置构成,如传送带,机械手等,完成工件,刀具等的供给与传送 物流系统
的软件可帮助实
现产品产出的最大化，同时有效监测所有生产活 动。加工程序可通过以太网下载传到加工中心， 所有的NC程序可以存储到中央控制系统的硬盘 上，并由总控系统进行管理以取得最佳的结果。 控制系统还备有刀具和工件的信息文件，系统动 态进度表，外部交换工作台和刀具库管理以及远 程机床状况监测等功能，同时也允许对通用夹具 零件数据和生产订单进行管理。
什么是柔性制造系统
什么是柔性制造系统柔性制造系统（英文：Flexible Manufacturing System，缩写：FMS）是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统。
FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。
1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系统24”。
其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。
1967年，美国的怀特·森斯特兰公司建成Omniline I系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。
这种柔性自动化设备适于少品种、大批量生产中使用，在形式上与传统的自动生产线相似，所以也叫柔性自动线。
日本、前苏联、德国等也都先后开展了FMS的研制工作。
1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)，为发展FMS提供了重要的设备形式。
柔性制造单元(FMC)一般由12台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。
随着时间的推移，FMS在技术上和数量上都有较大发展，实用阶段，以由3－5台设备组成的FMS为最多，但也有规模更庞大的系统投入使用。
1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。
这种自动化和无人化车间，是向实现计算机集成的自动化工厂迈出的重要一步。
与此同时，还出现了若干仅具有FMS基本特征，但自动化程度不很完善的经济型FMS，使FMS 的设计思想和技术成就得到普及应用。
汽车机械制造的柔性制造系统
汽车机械制造的柔性制造系统柔性制造系统在汽车机械制造中的应用柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，缩写FMS）是一种能够在生产流程中适应不同产品和生产任务的制造系统。
它能够提高生产效率、降低成本，并具备适应市场变化的能力。
在汽车机械制造领域，柔性制造系统扮演着重要的角色，本文将探讨柔性制造系统在汽车机械制造中的应用。
一、柔性制造系统的定义和特点柔性制造系统是一种由计算机集成控制的制造系统，它包括多台相互协调的机床、自动化处理设备和材料搬运系统。
在柔性制造系统中，通过计算机编程和控制，能够实现不同产品的快速转换和生产。
柔性制造系统的特点主要包括以下几点：1. 可变性：柔性制造系统能够适应不同的产品和生产任务，具备快速转换的能力。
2. 高效率：柔性制造系统通过优化生产流程和自动化控制，能够提高生产效率和生产能力。
3. 灵活性：柔性制造系统具备适应市场变化和客户需求的能力，能够灵活调整生产计划和生产方式。
4. 自动化：柔性制造系统中的机床、设备和搬运系统都是通过计算机集成控制，实现自动化生产。
二、柔性制造系统在汽车机械制造中的应用1. 生产线柔性制造汽车机械制造通常采用流水线的生产方式，传统的流水线生产往往对产品种类和生产批次有一定的限制。
而柔性制造系统可以通过自动化的搬运系统和灵活的机床配置，实现不同产品的生产。
无论是小批量生产还是定制化生产，柔性制造系统都能够适应，并且能够快速转换生产模式，提高生产效率和生产能力。
2. 个性化定制制造随着市场需求的多样化和个性化需求的增加，汽车机械制造企业需要灵活调整生产方式，满足消费者的个性化需求。
柔性制造系统能够根据客户需求进行快速调整，实现个性化定制制造。
通过柔性制造系统，汽车机械制造企业可以生产出多种不同配置的汽车产品，提高产品的市场竞争力。
3. 库存管理和配送柔性制造系统还能够实现库存管理和配送的灵活性。
通过与供应链管理系统的结合，柔性制造系统可以实时监控库存情况，并根据需求进行灵活的配送。
柔性制造系统介绍PPT
contents
目录
• 柔性制造系统概述 • 柔性制造系统的主要技术 • 柔性制造系统的应用场景 • 柔性制造系统的设计与实施 • 柔性制造系统的未来发展趋势 • 柔性制造系统案例分享
01
柔性制造系统概述
定义与特点
定义：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System。FMS）是一种综合性的制造系统。由多个柔 性制造单元组成
03
柔性制造系统的应用场景
汽车制造行业
汽车制造行业是柔性制造系统应用最广泛的领域之一。柔性 制造系统在汽车制造过程中可以实现高度自动化的生产，提 高生产效率，降低成本，并且可以适应不同车型的生产。
在汽车制造行业中，柔性制造系统主要应用于车身焊接、涂 装、总装等环节，通过自动化设备、机器人等实现高效、精 准的生产。
03
工业机器人技术的优势在于它可以适应不同的生产任务，并且能够替代人工执 行危险或者高强度的工作，降低工伤风险。
自动化物流技术
自动化物流技术是指通过自动化设备实现物料 运输、仓储和配送的技术。
在柔性制造系统中，自动化物流技术是实现生 产流程顺畅的关键，它能够快速、准确地传输 物料，提高生产效率。
自动化物流技术的优势在于它可以减少人力搬 运的需要，降低物料管理的复杂性，并且可以 优化库存管理。
更高的自动化程度
自动化设备
随着技术的不断发展，柔性制造系统将采用更多的自动化设 备，如机器人、自动化生产线等，以提高生产效率和质量。
智能化控制
通过引入人工智能、机器学习等技术，实现柔性制造系统的 智能化控制，提高生产过程的自适应性。
更广泛的应用领域
多元化产品
柔性制造系统的应用领域将越来越广泛，不仅局限于机械、电子等传统制造 领域，还将拓展到医疗、航空航天、新能源等领域。
项目六柔性制造系统认知课件
05
柔性制造系统的应用案例
汽车制造业应用案例
总结词
汽车制造业是柔性制造系统应用的重要领域，通过采用柔性制造系统，汽车企业可以实现小批量、多品种的生产 方式，满足市场多样化需求。
详细描述
随着汽车市场的不断变化和消费者需求的多样化，汽车企业需要快速调整生产以适应市场需求。柔性制造系统在 汽车制造业中的应用可以实现混流生产，即在不同生产线上同时生产不同型号、配置的汽车。这种生产方式不仅 可以提高生产效率，降低生产成本，还可以快速响应市场变化，满足消费者个性化需求。
03
柔性制造系统的关键技术
数控技术
数控技术是实现柔性制造系统 的核心技术之一，它能够实现 高精度、高效率的加工和制造 。
数控技术通过数字化控制，实 现了对加工过程的精确控制， 提高了加工精度和加工效率。
数控技术还可以实现多轴联动 加工，能够加工复杂曲面和异 形零件。
工业机器人技术
工业机器人技术是柔性制造系统的另一关键技术，它能够实现自动化、智能化的生 产。
系统优化与升级
技术升级
根据技术发展状况和生产需求变化，对系 统进行技术升级和改造，提高系统的性能
和适应性。
A 数据分析与改进
收集系统运行数据，分析生产过程 中的瓶颈和问题，提出针对性的优
化措施。
B
C
D
持续改进
建立持续改进机制，不断优化系统性能， 提高生产效率和产品质量。
扩展性与兼容性考虑
在系统设计之初就考虑未来扩展和兼容的 可能性，为未来升级和扩展留有余地。
柔性制造系统的优势与局限性
提高质量
高精度、高稳定性的加工设备，提高 了产品质量。
快速响应市场
能够快速调整生产，适应市场需求变 化。
柔性制造系统在汽车冲压行业中的应用
柔性制造系统在汽车冲压行业中的应用
柔性制造系统是将计算机集成到制造过程中的一种先进的制造技术，通过采用程序控制和自适应技术实现生产加工线的自动化、灵活化和多样化。
在汽车冲压行业中，柔性制造系统可以提高生产效率、缩短交货周期、减少生产成本等多个方面的好处。
1. 灵活的生产能力：柔性制造系统可以针对不同的冲压零部件进行生产，极大地提高了生产线的生产效率和生产的灵活性。
对于不同的产量和加工要求，生产线可以进行快速地调整和适应。
2. 优秀的自动化控制：柔性制造系统的自动化控制可以大大提高生产过程的精度和可靠性，以满足汽车冲压行业中对压力、尺寸和方向的精确要求。
3. 减少人力成本：柔性制造系统的应用可以大幅度地减少人力成本。
通过良好的自动化以及无人化生产方式，降低了员工的出勤率和保险成本。
4. 优秀的可持续发展性：柔性制造系统可以大大提高生产的可持续性，减少生产过程中产生的废料，有效地降低了对环境的影响。
总之，柔性制造系统在汽车冲压行业中有着广泛的应用，可以提高生产效率、减少成本、优化生产过程等多个方面的好处，有望为该产业的快速发展提供有力的支持。
钣金柔性制造系统分析与介绍
20世纪50年代，为了提高生产率，适用于大批量生产的组合机床和刚性自动线等专用设备得到很大发展。
60年代，随着小批量高精度加工产品的不断增加，数控机床和加工中心进入了鼎盛时期。
从70年代起，中小批量多品种的生产成为制造业的生产特征。
随着科学技术的发展和产品更新换代速度的加快，中小批量产品的比例还有进一步增大的趋势。
这种情况迫使人们研制以适应中小批量多品种生产为主要目标的柔性制造系统（FMS）。
1982年，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。
这种自动化和无人化车间，是向实现计算机集成的自动化工厂迈出的重要一步。
我公司于2010年开始涉足金属加工领域，业务从板材立体仓库到机床加工单元的物流自动化改善方案。
2019年初与日本三菱自动化e-F@ctory（工厂智能化管理系统）部门达成战略合作。
Vtrobot工厂物流自动化+e-F@ctory信息自动化，为智能化工厂建设提供可能，助推中国制造业实现转型升级。
三菱e-F@ctory是现代化工厂管理全新的一种解决方案。
传统的管理系统不能建立到工厂基层的加工单元，e-F@ctory是建立在加工单元的基础上面,可以把车间生产现场真实基本数据提取出来。
通过e-F@ctory 解决方案，可以从加工设备和装置内部“直接”、“实时”收集生产实绩、运转实绩、质量信息等生产现场的各种数据，并在IT系统中灵活运用，从而解决企业面对的各种课题。
柔性制造系统的组成系统组成图1中的LMK激光切割柔性生产线是由我公司为某高铁箱体公司设计制造。
系统主要由智能板材双塔料库、五台高功率激光切割机、上料机械手、下料机械手及成品输送分拣单元、生产线运营管理系统构成。
图1 LMK激光切割柔性生产线系统功能根据生产部下发订单，统一自动分配切割执行程序与计划到各加工机，同时板材仓库根据切割计划自动为激光机完成材料配送。
计算机集成制造技术柔性制造系统
计算机集成制造技术柔性制造系统1. 引言随着科技的不断发展，计算机集成制造技术已经在制造业中得到广泛应用。
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）作为计算机集成制造技术的一种重要应用，已经成为现代制造业中的关键组成部分。
本文将介绍计算机集成制造技术柔性制造系统的概念、特点、优势以及在实际应用中可能面临的挑战。
2. 柔性制造系统的概念柔性制造系统是指利用计算机控制和自动化技术来实现对多品种、小批量生产的一种生产方式。
它通过灵活的生产能力和自动化设备的配合，能够快速地适应市场需求的变化，提高生产效率和产品质量。
柔性制造系统通常由计算机控制的机器设备、计算机网络、传感器、执行器等组成。
它能够自动调整生产线的组成和工艺流程，实现多种产品的生产，并能根据生产需求进行自主调整。
3. 柔性制造系统的特点柔性制造系统具有以下特点：•多品种生产能力：柔性制造系统能够通过调整设备和工艺流程，适应多种产品的生产需求。
•小批量生产能力：柔性制造系统能够实现快速转换，并且能够适应小批量的生产需求。
•自动化程度高：在柔性制造系统中，大部分的生产过程都是通过计算机控制和自动化设备实现的，减少了人为操作的错误和劳动强度。
•生产效率高：柔性制造系统通过自动化和优化的工艺流程，能够提高生产效率，减少生产时间和资源的浪费。
4. 柔性制造系统的优势柔性制造系统具有以下优势：•提高生产效率：柔性制造系统能够实现生产过程的自动化和优化，提高生产效率，降低生产成本。
•更快的产品上市时间：柔性制造系统能够快速适应市场需求的变化，减少了产品的研发和上市时间，提高了企业的竞争力。
•降低库存成本：柔性制造系统能够根据需求进行调整，减少了库存的积压，降低了库存成本。
•提高生产质量：柔性制造系统能够通过自动化和优化的工艺流程，减少了人为操作的错误，提高了产品的质量。
5. 柔性制造系统的挑战柔性制造系统在实际应用中也面临一些挑战：•技术要求高：柔性制造系统的建设和运行需要高水平的技术和专业知识，对人员的要求较高。
柔性制造系统举例
钣材柔性制造系统应用实例柔性制造系统是一个由计算机集成管理和控制、高效率地制造某一类中小批量多品种零部件的自动化制造系统。
它具有两种或两种以上的加工工艺方式；一套物料存储运输系统，可以在机床和物料存储设备之间输送原辅料、工件、刀具等；运行信息的输出功能等基本特点。
联合国欧经委对其定义为：由两个或两个以上的柔性加工单元构成，有自动传输系统通往工件库和刀具库，并在机床之间传送托盘、工件和工具，整个系统由计算机控制管理。
上世纪七、八十年代，钣材柔性制造系统已在国外开始应用。
九十年代初，济南铸造锻压机械研究所设计开发出我国第一台以数控转塔冲床和数控直角剪床为主机的钣材柔性制造系统，并在天水长城开关厂运行至今，取得了很好的经济效益。
在去年底德国汉诺威举行的第18届国际钣金加工技术展览会上，国外着名的钣金加工设备制造商如德国TRUMPF、意大利SALVAGNINI、芬兰FINN-POWER、日本AMADA等，均展出了其最先进的代表不同技术特点的钣材柔性制造系统，充分表明了钣金制造技术正朝着数字化、集成化和智能信息化的方向发展，体现为钣金加工设备由单机型向数控多机复合型转化，由多工序加工、人工辅助操作型向全过程一体化加工方式转化，由一般的过程自动化控制向网络化、智能化的自治管理的方向发展。
为适应当前国内钣金加工领域迅速发展，促进国内巿场对柔性制造系统的需求，济南铸造锻压机械研究所最新开发研制出C1型钣材柔性制造系统，它具有冲剪复合、快速高效、紧凑完整、技术先进等特点，该设备已在今年第九届中国国际机床展览会上成功展出，并进一步推向巿场。
C1型钣材FMS的组成与特点C1型钣材柔性制造系统以数控冲剪复合机为主机，配置有自动立体仓库、自动上料装置、数控分选码垛单元及其他辅助装置，由计算机及数控系统对其进行单元及全线控制，实现对钣料的自动加工过程。
该设备具有以下功能及特点：1、钣料成垛出入库，能在很短时间内补充库存。
2、钣料入库作业不影响全线运行。
柔性制造系统及其应用实例
随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。
这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。
因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。
众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。
为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，是终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。
自从1954年美国麻省理工学院第一台数字控制铣床诞生后，70年代初柔性自动化进入了生产实用阶段。
几十年来，从单台数控机床的应用逐渐发展到加工中心、柔性制造单元、柔性制造系统和计算机集成制造系统，使柔性自动化得到了迅速发展。
柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，英文缩写为FMS。
FMS 的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制。
故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产，并能及时地改变产品以满足市场需求。
FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。
FMS的工艺范围正在不断扩大，包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。
柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。
它具有设备利用率高、生产能力相对稳定、产品质量高、运行灵活和产品应变能力大的优点。
一、柔性制造系统及其组成1. 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）简称FMS，是在计算机统一控制下，由自动装卸与输送系统将若干台数控机床或者加工中心连接起来而构成的一种适合于多品种、中小批量生产的先进的制造系统。
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钣材柔性制造系统应用实例
柔性制造系统是一个由计算机集成管理和控制、高效率地制造某一类中小批量多品种零部件的自动化制造系统。
它具有两种或两种以上的加工工艺方式；一套物料存储运输系统，可以在机床和物料存储设备之间输送原辅料、工件、刀具等；运行信息的输出功能等基本特点。
联合国欧经委对其定义为：由两个或两个以上的柔性加工单元构成，有自动传输系统通往工件库和刀具库，并在机床之间传送托盘、工件和工具，整个系统由计算机控制管理。
上世纪七、八十年代，钣材柔性制造系统已在国外开始应用。
九十年代初，济南铸造锻压机械研究所设计开发出我国第一台以数控转塔冲床和数控直角剪床为主机的钣材柔性制造系统，并在天水长城开关厂运行至今，取得了很好的经济效益。
在去年底德国汉诺威举行的第18届国际钣金加工技术展览会上，国外着名的钣金加工设备制造商如德国TRUMPF、意大利SALVAGNINI、芬兰FINN-POWER、日本AMADA等，均展出了其最先进的代表不同技术特点的钣材柔性制造系统，充分表明了钣金制造技术正朝着数字化、集成化和智能信息化的方向发展，体现为钣金加工设备由单机型向数控多机复合型转化，由多工序加工、人工辅助操作型向全过程一体化加工方式转化，由一般的过程自动化控制向网络化、智能化的自治管理的方向发展。
为适应当前国内钣金加工领域迅速发展，促进国内巿场对柔性制造系统的需求，济南铸造锻压机械研究所最新开发研制出C1型钣材柔性制造系统，它具有冲剪复合、快速高效、紧凑完整、技术先进等特点，该设备已在今年第九届中国国际机床展览会上成功展出，并进一步推向巿场。
C1型钣材FMS的组成与特点
C1型钣材柔性制造系统以数控冲剪复合机为主机，配置有自动立体仓库、自动上料装置、数控分选码垛单元及其他辅助装置，由计算机及数控系统对其进行单元及全线控制，实现对钣料的自动加工过程。
该设备具有以下功能及特点：
1、钣料成垛出入库，能在很短时间内补充库存。
2、钣料入库作业不影响全线运行。
3、能自动校正钣料位置。
4、省时省料的钣料一体化冲剪加工。
5、工件分选细致并自动整齐码垛。
6、自动监控完善，保证设备安全。
7、远距离程序传输。
8、操作方式灵活。
9、软件可靠，可自动或人工优化排料。
10、全线结构紧凑精巧，占地面积小。
该设备的主要技术参数列表如下：
C1型钣材FMS各组成部分的结构和功能：
立体仓库由料架、钣料分层装置、钣料定位装置、存取升降机、钢木托盘、进出料台车等组成，自动完成待加工钣料的存入提取、管理统计、分层定位等，为吸盘上料装置作准备。
料架的货格上安放了托盘，以存放不同规格钣料。
底层为进出料台车，它是仓库与外部交换钣料的载体，可沿铺设在地面上的地轨在仓库内外两个位置自动运行，向仓库存取钣料。
其上方为吸盘上料层，将托盘及钣料存放於此供吸盘上料装置吸提钣料向主机传送。
该层侧面安装了磁力分层及初定位装置，可有效防止钣料被吸起时的粘连和偏移。
存取升降机由平移和升降装置两部分组成。
前者将货格或台车上的托盘推入或拉出，後者使平移装置选择不同位置的托盘，两者共同完成托盘及钣料的存取过程。
上料装置主要由运行横梁和吸盘支架两部分组成。
运行横梁联接於仓库货架并伸展至主机工作台上方，带动吸盘支架作水平和升降运动。
吸盘支架底面分布有多只真空吸盘，能自动适应大小幅面钢钣的吸提，而外侧的一组吸盘还能摆动，这样与磁力分层装置配合，可有效地避免双层钣料被同时吸起。
主机为新型数控液压冲剪复合机，它包含冲、剪两部分，是在数控转塔冲床和数
控直角剪床两种单机的基础上复合而成。
冲、剪主机相对独立，基本功能也与其单机相同，而共用一套伺服送进系统、承料工作台、液压系统以及数控系统。
冲、剪主机的运行与转换，由加工程序自动控制，将冲剪两道工序紧密融合。
设备运行中，钣料由伺服送进系统的夹钳夹持着，先在冲床主机中完成程序中的所有冲压加工，然无需重新定位，直接转入剪床主机中进行分剪，并将成品件及废料及时由输送机自动输出，连续完成整个加工过程。
它具有快速、高效、低成本以及软件功能强等特点，很好地满足了柔性制造系统的要求。
数控分选码垛单元由皮带分选输送机、辊式输送定位台及数控吸料码垛机、交换式台车及托盘等部分组成。
皮带分选输送机位於主机输送工作台之，可翻转抬起与落下，从而打开与关闭落料通道，实现分选与输送功能，它包含废料和小件两个分选通道。