评分标准及规则

4、评分标准及规则
小球每个1分，大球每个10分，将球掷到对方区域视为得分，比赛结束后清查两个区域中球的总分，得分（对方区域中球的分数）高的队伍获胜。

得分相同时比较大球的数量，掷大球数量多的参赛队获胜。

得分和掷大球数量均相同时可加赛一分钟，直至分出胜负。

比赛中损坏小球按每个5分在得分中扣除。

离开比赛场地的球被视为已脱离比赛，不得再拿回比赛场地。

机器人启动时被放置在启动区，此时机器人的任何部分不得超出启动区范围（启动区为边长20厘米的正方形）。

比赛开始后，机器人可以伸展超出初始尺寸，但其竖直投影不得大于直径为40厘米的圆。

比赛中参赛队员不得以任何方式控制或干扰运行中的机器人，否则会被取消参赛资格。

比赛中机器人出现故障时，参赛队员可向裁判申请重启，在得到裁判允许后方可离开自己的区域重启机器人。

比赛中如果出现两队机器人接触的情况，由裁判判定是否为一方故意导致,如双方均是无意的，则裁判将分开两个机器人并放置到启动区重启，如有一方故意，则取消其本轮比赛资格。

比赛中机器人如果有零部件掉到场地上，将会被取消当前比赛的成绩。

比赛中如果一个机器人完全越出场地边界，该机器人将不能在该场比赛余下的时间内运行（该规则不惩罚在正常比赛中机械部件无意越出场地的机器人）。

必须把机器人设计成在赛后断电的情况下便于将球从夹取装置中取出。

比赛场地允许有5%的误差，参赛队必须据此设计自己的机器人。

本次比赛采用有缆供电，场地上方将搭建支架放置电源线给比赛中的机器人供电。

每个队有一分钟的时间进入赛场准备，准备完毕后示意裁判。

一分钟没有准备好的机器人将丧失这一轮的比赛资格，但不影响下一轮的比赛。

参赛队员准备好并将机器人放在比赛场地上后，听裁判口令启动机器人。

参赛队员听到裁判的开始信号“比赛开始”后方可启动机器人，如发现抢跑，第一次两队均需要重新启动，第二次抢跑时抢跑的一方将被取消这一轮比赛的资格。

如果某一机器人不能参赛，参赛队中至少有一名队员须到场报告。

重赛由竞赛组织者和裁判慎重决定。

重赛的可能原因是现场工作人员、现场控制或场地本身的失误。