基于MC9S12DG128智能模型车的设计与实现

基于MC9S12DG128智能模型车的设计与实现
魏武;龚树锋
【期刊名称】《重庆理工大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2009(023)009
【摘要】以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128芯片作为该系统信号检测和控制处理的核心,设计并实现了一部能够自主循迹的智能小车.该系统的硬件设计主要包括电机驱动模块、车速检测模块、道路检测模块.利用光电传感器件对黑线进行感知获得的路线位置信号,用脉宽调制(PWM)控制方式控制伺服机构进行转向;利用采集到的后轮转速信号,运用PID控制算法对智能车的车轮转速进行控制.测试结果表明,该智能汽车能沿着赛道稳定、快速地自动行驶.
【总页数】6页(P5-10)
【作者】魏武;龚树锋
【作者单位】华南理工大学,自动化科学与工程学院,广州,510640;华南理工大学,自动化科学与工程学院,广州,510640
【正文语种】中文
【中图分类】U46;TP39
【相关文献】
1.基于MC9S12DG128控制器的智能寻迹车的设计与实现 [J], 云康;冯振伟
2.基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现 [J], 常晓军;刘龙
3.基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现 [J], 刘红蕾;张键洋;郝宁;周立超;许雪梅
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