液压执行机构第二节优秀课件
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液压与气压传动液压执行元件-PPT课件
v
v1
[1 ( ) 2 ] D
d
差动缸 （左右2腔相通，均通压力油）
q q q 1 2
设此时的速度为v3
q A v q A v 1 1 3 2 2 3 v q A v 代入上式： A 1 3 2 3
q v ( A A ) 3 1 2 q q 4 q 2 速度： v 3 A A A d 1 2 杆
四、摆动缸（摆动马达）
2．双叶片摆动缸： 压力油由左上方和右下方 同时进入缸桶，2个叶片在 压力油的作用下，使叶片轴 顺时针转动，回油经左下方 和右上方同时流出，摆动角 <150°。 其输出转矩是单叶片式的 两倍，角速度是其一半。
五、齿轮齿条缸
由无杆活塞缸和一 套齿轮齿条传动装置 组成的液压－机械联 合传动机构。 用于齿轮驱动的周期 性往复旋转运动中。
3 1 2 1 2
q1 pq
q2
d pA pA p ( A A ) pA p 推力： F
2 杆
特点：v3 > v1 ；F3 < F1 。
4
结论：差动连接后，速度大，推力小。
差动缸
q v3 A杆
q v2 A2
如令： A杆 A2 则有：
v2 v3
2 2
一、工作原理
叶片马达： 处于不同油腔的叶片的不 平衡液压力作用，产生轴的 转动，从而输出转矩； 叶片：径向放置 根部通压力油，并有 梭阀保证正、反转时都能和压油腔相通。 根部设置预紧弹簧，保证起动密封 叶片式液压马达体积小、转动惯量小、泄漏大、低 速工作不稳定，用于高速小转矩应用。
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差动缸 （左右2腔相通，均通压力油）
q q q 1 2
设此时的速度为v3
q A v q A v 1 1 3 2 2 3 v q A v 代入上式： A 1 3 2 3
q v ( A A ) 3 1 2 q q 4 q 2 速度： v 3 A A A d 1 2 杆
四、摆动缸（摆动马达）
2．双叶片摆动缸： 压力油由左上方和右下方 同时进入缸桶，2个叶片在 压力油的作用下，使叶片轴 顺时针转动，回油经左下方 和右上方同时流出，摆动角 <150°。 其输出转矩是单叶片式的 两倍，角速度是其一半。
五、齿轮齿条缸
由无杆活塞缸和一 套齿轮齿条传动装置 组成的液压－机械联 合传动机构。 用于齿轮驱动的周期 性往复旋转运动中。
3 1 2 1 2
q1 pq
q2
d pA pA p ( A A ) pA p 推力： F
2 杆
特点：v3 > v1 ；F3 < F1 。
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结论：差动连接后，速度大，推力小。
差动缸
q v3 A杆
q v2 A2
如令： A杆 A2 则有：
v2 v3
2 2
一、工作原理
叶片马达： 处于不同油腔的叶片的不 平衡液压力作用，产生轴的 转动，从而输出转矩； 叶片：径向放置 根部通压力油，并有 梭阀保证正、反转时都能和压油腔相通。 根部设置预紧弹簧，保证起动密封 叶片式液压马达体积小、转动惯量小、泄漏大、低 速工作不稳定，用于高速小转矩应用。
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《液压执行元》课件
螺杆泵
总结词
低噪声、流量稳定、自吸能力强、适合输送粘性液体
详细描述
螺杆泵是一种低噪声、流量稳定的液压执行元件，具有自吸能力强、适合输送粘性液体等特点。其工 作原理是依靠螺杆的旋转来推动液体向前流动，螺杆与泵壳之间的紧密配合减少了泄漏，保证了流量 的稳定性。
03
液压执行元件的性能参数
压力
压力
指液压执行元件在单位 面积上所承受的液压力
工作原理与特点
工作原理
液压执行元件通过密封容积的变化实 现运动，利用液体的压力能转换为机 械能。
特点
具有较大的输出力矩和转速，可实现 无级调速，但易受温度影响，效率较 低。
应用领域与重要性
应用领域
广泛应用于工程机械、农业机械、机床、船舶、航空航天等 领域。
重要性
液压执行元件是液压系统的关键部分，其性能直接影响整个 系统的性能和工作可靠性。
。
额定压力
液压执行元件正常工作 时所能承受的最大压力
。
最高允许压力
液压执行元件允许承受 的最大压力，超过此压
力可能会损坏元件。
压力调节
通过调节溢流阀、减压 阀等液压元件来改变液 压执行元件的工作压力
。
流量
01
02
03
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流量
指液压执行元件在单位时间内 所能传递的液体体积或质量。
额定流量
液压执行元件正常工作时所能 传递的最大流量。
最大流量
液压执行元件所能传递的最大 流量，通常为额定流量的1.25
倍。
流量调节
通过调节节流阀、调速阀等液 压元件来改变液压执行元件的
流量。
效率
效率
指液压执行元件输出功率与输 入功率的比值，通常用百分比
液压系统图文详解共78页PPT
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
液压系统图文详解
•
46、寓形宇内复几时，曷不委心任去 留。
•
47、采菊东篱下，悠然见南山。
•
48、啸傲东轩下，聊复得此生。
•
49、勤学如春起之苗，不见其增，日 有所长 。
•
50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结 ，箪瓢 屡空， 晏如也 。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
液压系统图文详解
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46、寓形宇内复几时，曷不委心任去 留。
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47、采菊东篱下，悠然见南山。
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48、啸傲东轩下，聊复得此生。
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49、勤学如春起之苗，不见其增，日 有所长 。
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50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结 ，箪瓢 屡空， 晏如也 。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
第八章-液动执行机构
第三节 中压主汽阀及控制阀的执行机构
第三节 中压主汽阀及控制阀的执行机构
工作过程： 1）打开阀门 2）关闭阀门（通过AST泄压或手动泄压） 3）阀杆活动试验（通过电磁阀动作）
节流孔板的作用： 1）开门时，使汽阀缓慢开启，避免冲击。 2）AST卸油时，油动机下腔的高压油卸去，避免大量
的高压油又自隔离阀涌入。
第二节 高压主汽阀及控制阀的执行机构
此两种执行机构属于控制型，即可以将汽阀控制在任意 的中间位置上，成比例地控制进汽量以适应需要。
1、工作原理 三种工作方式： 1）开主汽阀 2）关主汽阀 3）快速卸载
（其他资料）
第二节 高压主汽阀及控制阀的执行机构
2、控制型执行机构主要部件 油动机活塞杆经连杆与主汽门及控制汽阀相连，活塞上移是
第三节 中压主汽阀及控制阀的执行机构
中压控制阀的执行机构属控制型，即可以将汽阀控制在任 意的中间位置上，成比例地控制进汽量以适应需要。 组成：该执行机构主要由油动机、液压块、电液伺服阀、卸荷 (DUMP)阀、试验电磁阀，位移传感器 、截止阀、滤油器和逆 止阀等部分组成。 特点： 1）与高压调节汽阀 的油动机相比，虽然都是采用单侧油动机， 但弹簧的布置相反，高压调节汽阀的弹簧布置在油缸内，是压 弹簧，而中压调节汽阀的弹簧布置在油缸外，是拉弹簧。
中压主汽阀的执行机构属开关型执行机构，阀门在全 开或全关位置上工作。 结构：由油动机、液压块、二位二通电磁阀、快速卸荷阀 和逆止阀等部分组成。 特点: 1）由于没有控制功能，所以不必装设电液伺服阀及其相应 的伺服放大器、位移传感器、解调器。 2）增设一个2位2通阀，用以开关中压主汽阀，定期进行阀 杆的活动试验。当电磁阀动作，快速卸载AST油，使快速 卸载阀动作，关闭阀门。
液压操作机构的工作原理ppt课件
.
13
2.3、分闸操作
分闸电磁铁接受分闸命令后动 作，打开分闸一级阀的阀口1，关 闭阀口2，高油压进入二级阀阀杆 活塞的上部，推动阀杆向下运动， 从而带动管阀向下，使管阀与工作 缸下部的合闸阀口分开，管阀下部 进入分闸阀口，住址高压油通过管 阀内腔向上流动；
.
14
同时，工作缸活塞下部与油箱连通 成为低压状态，活塞在上部的油压 作用下向下运动，实现分闸。同时 也带动辅助开关转换，主控室内的 分闸指示信号接通，合闸回路接通 （即可以接受分闸命令），带动辅 助开关滑环指向分、合闸指示牌的 “分”。如图五、六
.
6
2.2、合闸操作
合Байду номын сангаас电磁铁接受合闸命令后动作， 打开合闸一级阀的阀口1，关闭阀口2， 高油压途径一级阀阀口1进入一级阀的 上部空腔，推动一级阀杆向下，此时 高压油进入二级阀阀杆活塞的下部， 推动阀杆向上运动，从而带动管阀向
上封住工作缸下部的合闸阀口，打开 管阀下部的分闸阀口，
.
7
高压油经管阀内腔进入工作缸下端， 由于工作缸下部受力面积强度大于 上部，便产生一个向上的力，推动 活塞向上运动实现合闸。工作缸活 塞向上运动的同时也带动辅助开关 转换，主控室内的合闸指示信号接 通，分闸回路接通（即可以接受分 闸命令），带动辅助开关滑环指向 分、合闸指示牌的“合”。其过程
.
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图五、分闸过程1
.
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图六、分闸过程2
.
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分闸电磁铁电源切断后，分闸 一级阀在弹簧力及油压作用下阀口 1关闭，阀口2打开，切断高压油路， 二级阀阀杆活塞上部与油箱连通。 如图七
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图七、分闸电磁铁电源切断后. 状态
19
液压执行元件课件
03
液压马达的工作原理与应 用
液压马达的类型与结构
叶片式液压马达
由于其结构紧凑、体积小、转动惯量小、动作灵敏以及较 好的调速性能，被广泛应用于各种工程机械、农业机械、 交通运输机械以及军工装备等领域。
柱塞式液压马达
可以产生较大的扭矩和较高的速度，适用于重载、高速的 机械传动，如挖掘机、石油钻机以及各种船舶的推进等。
柱塞式液压缸
柱塞式液压缸由柱塞、缸筒、端盖等组成，通过柱塞在缸筒 内的往复运动实现机械能的输出。与活塞式液压缸相比，柱 塞式液压缸具有更大的推力和承受更高的压力。
液压马达的应用实例
摆线马达
摆线马达是一种常见的液压马达，由定 子和转子组成，利用摆线原理实现液体 的能量转换。摆线马达具有结构简单、 体积小、重量轻、运转平稳等优点，常 用于工程机械、农业机械等领域。
节能环保与可持续发展趋势
节能环保
通过优化设计、降低能耗和提高效率，实现 液压执行元件的节能环保。例如，采用新型 液压泵和马达设计，降低能耗和排放，实现 液压系统的绿色化。
可持续发展趋势
为了适应可持续发展的需求，液压执行元件 正朝着长寿命、低维护和高可靠性方向发展 。通过优化材料选择、结构设计和使用环境 等措施，提高液压执行元件的使用寿命和可 靠性。
选型考虑因素与实例介绍
实例介绍 数控机床：需要高精度控制，选用伺服阀。
塑料机：需要一定的精度但不需要伺服阀那么高，选用比例阀。
05
典型液压执行元件的实例 分析
液压缸的设计实例
活塞式液压缸
活塞式液压缸是液压系统中常用的执行元件之一，由活塞、 缸筒、活塞杆等组成，通过活塞在缸筒内的往复运动实现机 械能的输出。
主要参数的设计计算
液压原理PPT教学课件完整版
5.1.2 液控单向阀 (1)液控单向阀的工作原理和图形符号
(1)简式内泄型液控单向阀
此类阀不带卸荷阀芯，无专门的泄油口。
A—正向进油口; B —正向出油口
K —控制口
简式内泄型液控单向阀 1 —阀体；2 —阀芯；3 —弹簧；
4 —阀盖；5—阀座； 6 —控制活塞；7 —下盖。
A
内 泄 式
1 (3)带卸荷阀的液控单向阀
AB
PT
A
B
T
P
下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或者说阀芯处于左位的情况。此时P口和A口相通，压力 油经P、A到其它元件；从其它元件回来的油经B、阀芯中心孔，T 回油箱。
AB
左位
PT
A
B
T
P
下图表示人向另一侧搬动控制手柄阀芯右移， 或者说阀芯处于右位时的情况。此时，从P口进 来的压力油经P、B 到其它元件。从其它元件回来的油经A、T回油箱。
• 泵在转子转一转的过程中，吸 油、压油各一次，故称单作用叶 片泵。
•转子单方向受力，轴承负载大。
•改变偏心距，可改变泵排量， 形成变量叶片泵。
e
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3
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2.3.2.1 工作原理 图中，当转子顺时针方向旋转时， 密封工作腔的容积在左上角和右 下角处逐渐增大，为吸油区，在 左下角和右上角处逐渐减小，为 压油区；吸油区和压油区之间有 一段封油区将吸、压油区隔开。
节能 效率高。
液压传动系统的组成 从上图可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几 部分组成：
（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压 系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。
液压 执行元件ppt
1. 活塞式液压缸1）双杆活塞缸图所示为缸筒固定的双杆活塞缸，活塞两侧的活塞杆直径相等它的进、出油口位于缸筒两端。
当工作压力和输入流量相同时，两个方向上输出的推力F和速度v是相等的。
其值为：图双杆活塞缸a）缸筒固定1）双杆活塞缸图所示为活塞杆固定的双杆活塞缸。
它的进、出油液可经活塞杆内的通道输入液压缸或从液压缸流出。
也可以用软管连接，进、出口就位于缸的两端。
它的推力和速度与缸筒固定的形式相同。
双杆活塞缸b）活塞杆固定这种安装式，占地面积大，适用于小型机械。
P 1P 1P3）单杆活塞缸的差动连接1 qm m π4F p A p d ηη2==V V 24πq q v A d ηη==式中d —柱塞直径伸缩式液压缸由两上或多个活塞套装而成，前一级缸的活塞杆是后一级缸的缸筒。
伸出时，可以获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸。
图所示为一种双作用式普通伸缩缸，在各级活塞依次伸出时，液压缸的有效面积是逐级变化的。
在输入流量和压力不变的情况下，则液压缸的输出推力和速度也逐级变化。
其值为：2m π4ii iF p D η=24πV ii i q v D η=式中i —第i 级活塞置和排气装置五个部分。
图单杆活塞式液压缸结构16、19—反衬密封圈1—活塞杆2—防尘圈3—活塞杆密封4—活塞杆导向环5、7、1618—O型密封9—活塞前缓冲11—活塞12—活塞密封1313、15—低摩10、1717、186、8、10密封14—螺钉止动销20—止动销21—密封圈22—前缸盖23—法兰24—可调缓冲器25—螺纹止动销26—缸筒27—后缓冲套28—后止动环29—后缸盖1.缸体组件1.缸体组件（1）缸体组件连接形式常见如图：缸筒和缸盖结构1—缸盖2—缸筒3—压板4—半环5—防松螺母6—拉杆（C ）螺纹式。
螺纹连接有外螺纹和内螺纹连接两种，体积小、质量小、结构紧凑，但端部结构较复杂。
一般用于要求外形尺寸小、质量小的场合。
液压系统执行元件资料55页PPT
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
液压系统执行元件资料
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思
液压执行元件ppt课件
12
2、径向柱塞式液压马达
结构：
工作原理：
定子与缸体存在一偏心距ｅ，
在柱塞与定子接触处，定子对
柱塞的反作用力为FN 可分解
为
FF FT ——切向力产生转矩
由于在压油区作用有好几个柱
塞，在这些柱塞上所产生的转
矩都使缸体旋转，并输出转矩。
13Байду номын сангаас
径向柱塞马达的特点
优点：
转速低（低于500r/min，有的可达每分钟
第三章 液压执行元件
1
第一节 液压马达
将液压能转换为机械能
输入——压力、流量 输出——转动：力矩T、角速度ω（转速 n）
2
学习目标： 1、学会根据使用条件，选择液压马达的实际
输出转矩、实际转速，液压马达的调速范围， 启动性能； 2、学会根据液压马达选择液压泵的输出压力、 流量及配套电机功率、转速。
连杆式径向 柱塞马达
15
曲线定子 式
定子有多段曲线，转子每转一转柱塞来回往复多次， 排量大，所以转矩大。 定子内表面采用正弦曲线，（或等加速曲线、阿基米德
曲线），保证在低转速下也能稳定工作。 为增大转矩，也有做成多排转子，各排错开可减小脉动。
16
多作用指定子的内曲面可以多达十几段（多次行程）。转子每 转一转，每个柱塞经过每一段时都要吸排油各一次，柱塞要进
8缸盖 9防尘圈
14单向阀
13缓冲节 流阀
12密封 圈
11拉杆头 10防尘
螺栓
压盖
45
活塞式液压缸
46
柱塞式液压缸
47
摆动式液压缸
48
其他类型液压缸
49
双活塞杆式液压缸
2、径向柱塞式液压马达
结构：
工作原理：
定子与缸体存在一偏心距ｅ，
在柱塞与定子接触处，定子对
柱塞的反作用力为FN 可分解
为
FF FT ——切向力产生转矩
由于在压油区作用有好几个柱
塞，在这些柱塞上所产生的转
矩都使缸体旋转，并输出转矩。
13Байду номын сангаас
径向柱塞马达的特点
优点：
转速低（低于500r/min，有的可达每分钟
第三章 液压执行元件
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第一节 液压马达
将液压能转换为机械能
输入——压力、流量 输出——转动：力矩T、角速度ω（转速 n）
2
学习目标： 1、学会根据使用条件，选择液压马达的实际
输出转矩、实际转速，液压马达的调速范围， 启动性能； 2、学会根据液压马达选择液压泵的输出压力、 流量及配套电机功率、转速。
连杆式径向 柱塞马达
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曲线定子 式
定子有多段曲线，转子每转一转柱塞来回往复多次， 排量大，所以转矩大。 定子内表面采用正弦曲线，（或等加速曲线、阿基米德
曲线），保证在低转速下也能稳定工作。 为增大转矩，也有做成多排转子，各排错开可减小脉动。
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多作用指定子的内曲面可以多达十几段（多次行程）。转子每 转一转，每个柱塞经过每一段时都要吸排油各一次，柱塞要进
8缸盖 9防尘圈
14单向阀
13缓冲节 流阀
12密封 圈
11拉杆头 10防尘
螺栓
压盖
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活塞式液压缸
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柱塞式液压缸
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摆动式液压缸
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其他类型液压缸
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双活塞杆式液压缸
第二十一章液动执行机构
第二十一章液动执行机构第一节概述电-液伺服执行机构简称EH,它是火电厂DEH控制系统的重要组成部分之一，从国内投产的汽轮发电机组容量来分有1000、900、800、600、500、300、350、200、125、100、50MW等，但从其汽轮机控制系统的执行机构来看，其工作原理均是一致的。
汽门开启由抗燃油压力来驱动，而关闭是靠操纵座上的弹簧力。
这种阀门执行机构的油缸，属单侧进油的油缸。
液压油缸与一个控制块连接，在这个控制块上装有截止阀、快速卸荷阀和止回阀等。
加上不同的附加组件，可组成二种基本形式的执行机构，即开关型和控制型执行机构。
在引进型600MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套)，高压调节汽阀执行机构(共4套)，中压调节汽阀执行机构(共4套)以及中压主汽阀执行机构(共2套)。
除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。
在引进型300MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套)，高压调节汽阀执行机构(共6套)，中压调节汽阀执行机构(共2套)以及中压主汽阀执行机构(共2套)。
除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。
在国产型300MW汽轮机(东汽型／上汽型)液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套／2套)，高压调节汽阀执行机构(共4套／8套)，中压调节汽阀执行机构(共2套／4套)以及中压主汽阀执行机构(共2套／4套)。
除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。
在国产型200MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象可分为高压主汽阀执行机构(共2套)和中压主汽阀执行机构(共2套)，这两种执行机构为开关型执行机构。
另外还有高压调节汽阀执行机构(共4套)和中压调节汽阀执行机构(共4套)，这两种执行机构为伺服(控制)型执行机构。
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Y形密封圈的截面为Y 形，也称为唇形密封圈。密封性、 稳定性和耐压性较好，摩擦阻力小，寿命较长，故应用很普 遍。Y形圈主要用于往复运动的密封。工作压力：p<20MPa （宽型）或32MPa（窄型）
三、密封装置
（2）的唇边对耦合圆的紧密接 触程度，在压力油作用下，唇 边对耦合面产生较大的接触压 力，从而达到密封的目的；当 液压力升高时，唇边与藕合面 贴得更紧，接触压力更高，密 封性能更好。 （2）Y形圈安装时，唇口端 面应对着液压力高的一侧。当 压力变化较大，滑动速度较高 时，要使用支承环，以固定密 封圈。
三、密封装置
三、密封装置
活塞密封装置主要用来防止液压油的泄漏。 对密封装置的基本要求是具有良好的密封性能， 并随压力的增加能自动 提高密封性。除此以外， 摩擦阻力要小，耐油，磨损后能够自动补偿。
油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、Y 形、V 型及组合式等，其材料为耐油橡胶、尼龙、 聚氨脂等。
三、密封装置
三、密封装置
（5）间隙密封
在活塞的外圆表面一般开几道宽 0.3~0.5mm、深0.5~lmm、间距 2~5mm的环形沟槽，作用是：
（1）做平衡槽，使得径向油压力趋 于平衡，使活塞能够自动对中，减 小了摩擦力。同时，由于同心环缝 的泄漏要比偏心环缝小得多，活塞 的对中减少了油液的泄漏量，所以 提高了密封性能
二、活塞组件
（1）螺母连接适用负载较小，受力无冲击的液压缸中。 螺纹连接虽然结构简单，安装方便可靠，但一般需备螺 母防松装置； （2）卡环式连接方式中，活塞杆5上开有一个环形槽， 槽内装有两个半圆环3以夹紧活塞4，半环3由轴套2套住， 而轴套2的轴向位置用弹簧卡圈1来固定。安装拆卸不便， 多用于高压和振动较大的场合。
（2）缸筒要承受很大的液压力，因此，应具有足够的强度 和刚度。
（3）端盖与缸筒形成封闭油腔，同样承受很大的液压力， 因此缸盖及其连接件都应有足够的强度。
（4）导向套对活塞杆或柱塞起导向和支承作用，有些液压 缸不设导向套，直接用端盖孔导向，这种结构简单，但磨 损后必须更换端盖。
（5）缸筒、端盖和导向套的材料选择和技术要求可参考 《液压工程手册》。
三、密封装置
（4）组合密封圈
三、密封装置
（5）间隙密封
间隙密封依靠相对运动零件配合 面间的微小间隙来防止泄漏，由 环形缝隙轴向流动理论可知：漏 量与间隙的三次方成正比，因此 可用减小间隙的办法来减小泄漏。 一般间隙为 0.01～0.05mm，这 就要求配合面有很高的加工精度。
适用于低压，小直径、快速运动 的液压缸。
半环
螺纹连接式：缸筒端部结构复 杂，外径加工时要求保证内外 径同心，装拆要使用专用工具， 它的外形尺寸和重量都较小， 常用于无缝钢管或铸钢制的缸 筒上。
一、缸体组件
缸筒、端盖和导向套的基本要求
（1）缸筒内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加 工工艺制造，要求表面粗糙度在 0.1～0.4μm，使活塞及其 密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨 损。
一、缸体组件
拉杆连接式：结构的通用性大， 容易加工和装拆，但外形尺寸 较大，且较重。
一、缸体组件
焊接连接式：结构简单，尺寸小， 但易出现焊接变形。
法兰式：结构简单，容易加 工，也容易装拆，但外形尺 寸和重量都较大，常用于铸 铁制的缸筒上。
一、缸体组件
半环连接式：它的缸筒壁部因 开了环形槽而削弱了强度，为 此有时要加厚缸壁，但它容易 加工和装拆，重量较轻。半环 连接应用广，常用于无缝钢管 或锻钢制的缸筒上。 1-缸盖；2-缸筒；3-压环；4-
三、密封装置
（1）O形密封圈
O形密封圈主要用于静密封和 速度较低的滑动密封。 静密封<32MPa； 动密封<10MPa。
在动密封中，当压力大于 10MPa时，O形圈就会被挤入间 隙中而磨损，为此可在O形圈低 压侧设置聚四氟乙烯或尼龙制 成的挡圈，双向受高压时，两 侧都要加挡圈。
三、密封装置
（2）Y形密封圈
为为防防止止油活液塞向快液速压退缸回外到泄行漏程或终由端高（压两腔侧向）低时压撞腔击泄缸漏盖，， 液在液压缸压缸筒缸主与端要端部结盖还构、设包活置括塞缓：与冲由活装前塞置端杆；盖、、活后塞端与盖缸、筒缸、筒活、塞导杆向与 套塞前 防有等组端 尘时组件盖 装设成。之置置的间；排缸均气体设装组置置件有。，密以封及装由置活，塞在杆前、端活盖塞外等侧组，成还的装活有
液压执行机构第二 节
1、液压缸缸体安装连接形式
2、活塞杆端安装连接形式
7
8
3、双杆活塞缸的典型结构：
由活塞杆1，前、后压盖2 ，前、 后缸盖（底）3，缸筒4，活塞5，两套V 形密封圈6、导向套7、开口销8组成等主要部分组成。
4、单杆活塞缸的典型结构：
缸体组件 活塞组件 密封装置 缓冲装置 排气装置
活塞密封
端盖密封
防尘圈
任何形状的密封圈在安装时，必须保证适当的预压缩量， 过小不能密封，过端大盖则密摩封擦2 力增大，且易于损坏。因此，安 装密封圈的沟槽尺寸和表面精度必须按有关手册给出的数据 严格保证。
三、密封装置
（1）O形密封圈
O形密封圈的截面为圆形。 在无液压力时，靠O形圈的弹性 对接触面产生预接触压力，实现 初始密封，当密封腔充入压力油 后，在液压力的作用下，O 形圈 挤向槽一侧，密封面上的接触压 力上升，提高了密封效果。
三、密封装置
（3）V形密封圈
V形圈的截面为 V 形 ，密封装置是由压环、V形圈和 支承环组成。当工作压力高于 10MPa时，可增加 V 形圈 的数量，提高密封效果。安装时，V 形圈的开口也应面向 压力高的一侧。
三、密封装置
（3）V形密封圈
V形圈密封性能良好，耐 高压，寿命长，通过调节压 紧力，可获得最佳的密封效 果，但V形密封装置的摩擦阻 力及结构尺寸较大，主要用 于活塞杆与缸盖间的往复运 动密封，它适宜在工作压力 p>50MPa、温度-40~80℃的 条件下工作。
（2）自润滑作用，油液储存在平衡 槽内，使活塞能自动润滑.
三、密封装置
6、活塞环密封
活塞环密封依靠装在活环形槽内的弹性金属 环紧贴缸筒内壁实现密封，它能自动补偿磨损和 温度变化的影响，能在高速条件下工作，摩擦力 小。
三、密封装置
（2）的唇边对耦合圆的紧密接 触程度，在压力油作用下，唇 边对耦合面产生较大的接触压 力，从而达到密封的目的；当 液压力升高时，唇边与藕合面 贴得更紧，接触压力更高，密 封性能更好。 （2）Y形圈安装时，唇口端 面应对着液压力高的一侧。当 压力变化较大，滑动速度较高 时，要使用支承环，以固定密 封圈。
三、密封装置
三、密封装置
活塞密封装置主要用来防止液压油的泄漏。 对密封装置的基本要求是具有良好的密封性能， 并随压力的增加能自动 提高密封性。除此以外， 摩擦阻力要小，耐油，磨损后能够自动补偿。
油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、Y 形、V 型及组合式等，其材料为耐油橡胶、尼龙、 聚氨脂等。
三、密封装置
三、密封装置
（5）间隙密封
在活塞的外圆表面一般开几道宽 0.3~0.5mm、深0.5~lmm、间距 2~5mm的环形沟槽，作用是：
（1）做平衡槽，使得径向油压力趋 于平衡，使活塞能够自动对中，减 小了摩擦力。同时，由于同心环缝 的泄漏要比偏心环缝小得多，活塞 的对中减少了油液的泄漏量，所以 提高了密封性能
二、活塞组件
（1）螺母连接适用负载较小，受力无冲击的液压缸中。 螺纹连接虽然结构简单，安装方便可靠，但一般需备螺 母防松装置； （2）卡环式连接方式中，活塞杆5上开有一个环形槽， 槽内装有两个半圆环3以夹紧活塞4，半环3由轴套2套住， 而轴套2的轴向位置用弹簧卡圈1来固定。安装拆卸不便， 多用于高压和振动较大的场合。
（2）缸筒要承受很大的液压力，因此，应具有足够的强度 和刚度。
（3）端盖与缸筒形成封闭油腔，同样承受很大的液压力， 因此缸盖及其连接件都应有足够的强度。
（4）导向套对活塞杆或柱塞起导向和支承作用，有些液压 缸不设导向套，直接用端盖孔导向，这种结构简单，但磨 损后必须更换端盖。
（5）缸筒、端盖和导向套的材料选择和技术要求可参考 《液压工程手册》。
三、密封装置
（4）组合密封圈
三、密封装置
（5）间隙密封
间隙密封依靠相对运动零件配合 面间的微小间隙来防止泄漏，由 环形缝隙轴向流动理论可知：漏 量与间隙的三次方成正比，因此 可用减小间隙的办法来减小泄漏。 一般间隙为 0.01～0.05mm，这 就要求配合面有很高的加工精度。
适用于低压，小直径、快速运动 的液压缸。
半环
螺纹连接式：缸筒端部结构复 杂，外径加工时要求保证内外 径同心，装拆要使用专用工具， 它的外形尺寸和重量都较小， 常用于无缝钢管或铸钢制的缸 筒上。
一、缸体组件
缸筒、端盖和导向套的基本要求
（1）缸筒内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加 工工艺制造，要求表面粗糙度在 0.1～0.4μm，使活塞及其 密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨 损。
一、缸体组件
拉杆连接式：结构的通用性大， 容易加工和装拆，但外形尺寸 较大，且较重。
一、缸体组件
焊接连接式：结构简单，尺寸小， 但易出现焊接变形。
法兰式：结构简单，容易加 工，也容易装拆，但外形尺 寸和重量都较大，常用于铸 铁制的缸筒上。
一、缸体组件
半环连接式：它的缸筒壁部因 开了环形槽而削弱了强度，为 此有时要加厚缸壁，但它容易 加工和装拆，重量较轻。半环 连接应用广，常用于无缝钢管 或锻钢制的缸筒上。 1-缸盖；2-缸筒；3-压环；4-
三、密封装置
（1）O形密封圈
O形密封圈主要用于静密封和 速度较低的滑动密封。 静密封<32MPa； 动密封<10MPa。
在动密封中，当压力大于 10MPa时，O形圈就会被挤入间 隙中而磨损，为此可在O形圈低 压侧设置聚四氟乙烯或尼龙制 成的挡圈，双向受高压时，两 侧都要加挡圈。
三、密封装置
（2）Y形密封圈
为为防防止止油活液塞向快液速压退缸回外到泄行漏程或终由端高（压两腔侧向）低时压撞腔击泄缸漏盖，， 液在液压缸压缸筒缸主与端要端部结盖还构、设包活置括塞缓：与冲由活装前塞置端杆；盖、、活后塞端与盖缸、筒缸、筒活、塞导杆向与 套塞前 防有等组端 尘时组件盖 装设成。之置置的间；排缸均气体设装组置置件有。，密以封及装由置活，塞在杆前、端活盖塞外等侧组，成还的装活有
液压执行机构第二 节
1、液压缸缸体安装连接形式
2、活塞杆端安装连接形式
7
8
3、双杆活塞缸的典型结构：
由活塞杆1，前、后压盖2 ，前、 后缸盖（底）3，缸筒4，活塞5，两套V 形密封圈6、导向套7、开口销8组成等主要部分组成。
4、单杆活塞缸的典型结构：
缸体组件 活塞组件 密封装置 缓冲装置 排气装置
活塞密封
端盖密封
防尘圈
任何形状的密封圈在安装时，必须保证适当的预压缩量， 过小不能密封，过端大盖则密摩封擦2 力增大，且易于损坏。因此，安 装密封圈的沟槽尺寸和表面精度必须按有关手册给出的数据 严格保证。
三、密封装置
（1）O形密封圈
O形密封圈的截面为圆形。 在无液压力时，靠O形圈的弹性 对接触面产生预接触压力，实现 初始密封，当密封腔充入压力油 后，在液压力的作用下，O 形圈 挤向槽一侧，密封面上的接触压 力上升，提高了密封效果。
三、密封装置
（3）V形密封圈
V形圈的截面为 V 形 ，密封装置是由压环、V形圈和 支承环组成。当工作压力高于 10MPa时，可增加 V 形圈 的数量，提高密封效果。安装时，V 形圈的开口也应面向 压力高的一侧。
三、密封装置
（3）V形密封圈
V形圈密封性能良好，耐 高压，寿命长，通过调节压 紧力，可获得最佳的密封效 果，但V形密封装置的摩擦阻 力及结构尺寸较大，主要用 于活塞杆与缸盖间的往复运 动密封，它适宜在工作压力 p>50MPa、温度-40~80℃的 条件下工作。
（2）自润滑作用，油液储存在平衡 槽内，使活塞能自动润滑.
三、密封装置
6、活塞环密封
活塞环密封依靠装在活环形槽内的弹性金属 环紧贴缸筒内壁实现密封，它能自动补偿磨损和 温度变化的影响，能在高速条件下工作，摩擦力 小。