液压执行机构第二节优秀课件
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（2）缸筒要承受很大的液压力，因此，应具有足够的强度 和刚度。
（3）端盖与缸筒形成封闭油腔，同样承受很大的液压力， 因此缸盖及其连接件都应有足够的强度。
（4）导向套对活塞杆或柱塞起导向和支承作用，有些液压 缸不设导向套，直接用端盖孔导向，这种结构简单，但磨 损后必须更换端盖。
（5）缸筒、端盖和导向套的材料选择和技术要求可参考 《液压工程手册》。
三、密封装置
三、密封装置
活塞密封装置主要用来防止液压油的泄漏。 对密封装置的基本要求是具有良好的密封性能， 并随压力的增加能自动 提高密封性。除此以外， 摩擦阻力要小，耐油，磨损后能够自动补偿。
油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、Y 形、V 型及组合式等，其材料为耐油橡胶、尼龙、 聚氨脂等。
三、密封装置
液压执行机构第二 节
1、液压缸缸体安装连接形式
2、活塞杆端安装连接形式
7
8
3、双杆活塞缸的典型结构：
由活塞杆1，前、后压盖2 ，前、 后缸盖（底）3，缸筒4，活塞5，两套V 形密封圈6、导向套7、开口销8组成等主要部分组成。
4、单杆活塞缸的典型结构：
缸体组件 活塞组件 密封装置 缓冲装置 排气装置
一、缸体组件
拉杆连接式：结构的通用性大， 容易加工和装拆，但外形尺寸 较大，且较重。
一、缸体组件
焊接连接式：结构简单，尺寸小， 但易出现焊接变形。
法兰式：结构简单，容易加 工，也容易装拆，但外形尺 寸和重量都较大，常用于铸 铁制的缸筒上。
一、缸体组件
半环连接式：它的缸筒壁部因 开了环形槽而削弱了强度，为 此有时要加厚缸壁，但它容易 加工和装拆，重量较轻。半环 连接应用广，常用于无缝钢管 或锻钢制的缸筒上。 1-缸盖；2-缸筒；3-压环；4-
为为防防止止油活液塞向快液速压退缸回外到泄行漏程或终由端高（压两腔侧向）低时压撞腔击泄缸漏盖，， 液在液压缸压缸筒缸主与端要端部结盖还构、设包活置括塞缓：与冲由活装前塞置端杆；盖、、活后塞端与盖缸、筒缸、筒活、塞导杆向与 套塞前 防有等组端 尘时组件盖 装设成。之置置的间；排缸均气体设装组置置件有。，密以封及装由置活，塞在杆前、端活盖塞外等侧组，成还的装活有
三、密封装置
（5）间隙密封
在活塞的外圆表面一般开几道宽 0.3~0.5mm、深0.5~lmm、间距 2~5mm的环形沟槽，作用是：
（1）做平衡槽，使得径向油压力趋 于平衡，使活塞能够自动对中，减 小了摩擦力。同时，由于同心环缝 的泄漏要比偏心环缝小得多，活塞 的对中减少了油液的泄漏量，所以 提高了密封性能
活塞密封
端盖密封
防尘圈
任何形状的密封圈在安装时，必须保证适当的预压缩量， 过小不能密封，过端大盖则密摩封擦2 力增大，且易于损坏。因此，安 装密封圈的沟槽尺寸和表面精度必须按有关手册给出的数据 严格保证。
三、密封装置
（1来自百度文库O形密封圈
O形密封圈的截面为圆形。 在无液压力时，靠O形圈的弹性 对接触面产生预接触压力，实现 初始密封，当密封腔充入压力油 后，在液压力的作用下，O 形圈 挤向槽一侧，密封面上的接触压 力上升，提高了密封效果。
三、密封装置
（1）O形密封圈
O形密封圈主要用于静密封和 速度较低的滑动密封。 静密封<32MPa； 动密封<10MPa。
在动密封中，当压力大于 10MPa时，O形圈就会被挤入间 隙中而磨损，为此可在O形圈低 压侧设置聚四氟乙烯或尼龙制 成的挡圈，双向受高压时，两 侧都要加挡圈。
三、密封装置
（2）Y形密封圈
（2）自润滑作用，油液储存在平衡 槽内，使活塞能自动润滑.
三、密封装置
6、活塞环密封
活塞环密封依靠装在活环形槽内的弹性金属 环紧贴缸筒内壁实现密封，它能自动补偿磨损和 温度变化的影响，能在高速条件下工作，摩擦力 小。
三、密封装置
（4）组合密封圈
三、密封装置
（5）间隙密封
间隙密封依靠相对运动零件配合 面间的微小间隙来防止泄漏，由 环形缝隙轴向流动理论可知：漏 量与间隙的三次方成正比，因此 可用减小间隙的办法来减小泄漏。 一般间隙为 0.01～0.05mm，这 就要求配合面有很高的加工精度。
适用于低压，小直径、快速运动 的液压缸。
半环
螺纹连接式：缸筒端部结构复 杂，外径加工时要求保证内外 径同心，装拆要使用专用工具， 它的外形尺寸和重量都较小， 常用于无缝钢管或铸钢制的缸 筒上。
一、缸体组件
缸筒、端盖和导向套的基本要求
（1）缸筒内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加 工工艺制造，要求表面粗糙度在 0.1～0.4μm，使活塞及其 密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨 损。
三、密封装置
（3）V形密封圈
V形圈的截面为 V 形 ，密封装置是由压环、V形圈和 支承环组成。当工作压力高于 10MPa时，可增加 V 形圈 的数量，提高密封效果。安装时，V 形圈的开口也应面向 压力高的一侧。
三、密封装置
（3）V形密封圈
V形圈密封性能良好，耐 高压，寿命长，通过调节压 紧力，可获得最佳的密封效 果，但V形密封装置的摩擦阻 力及结构尺寸较大，主要用 于活塞杆与缸盖间的往复运 动密封，它适宜在工作压力 p>50MPa、温度-40~80℃的 条件下工作。
Y形密封圈的截面为Y 形，也称为唇形密封圈。密封性、 稳定性和耐压性较好，摩擦阻力小，寿命较长，故应用很普 遍。Y形圈主要用于往复运动的密封。工作压力：p<20MPa （宽型）或32MPa（窄型）
三、密封装置
（2）Y形密封圈
（1）Y形圈的密封作用取决 于它的唇边对耦合圆的紧密接 触程度，在压力油作用下，唇 边对耦合面产生较大的接触压 力，从而达到密封的目的；当 液压力升高时，唇边与藕合面 贴得更紧，接触压力更高，密 封性能更好。 （2）Y形圈安装时，唇口端 面应对着液压力高的一侧。当 压力变化较大，滑动速度较高 时，要使用支承环，以固定密 封圈。
二、活塞组件
（1）螺母连接适用负载较小，受力无冲击的液压缸中。 螺纹连接虽然结构简单，安装方便可靠，但一般需备螺 母防松装置； （2）卡环式连接方式中，活塞杆5上开有一个环形槽， 槽内装有两个半圆环3以夹紧活塞4，半环3由轴套2套住， 而轴套2的轴向位置用弹簧卡圈1来固定。安装拆卸不便， 多用于高压和振动较大的场合。
（3）端盖与缸筒形成封闭油腔，同样承受很大的液压力， 因此缸盖及其连接件都应有足够的强度。
（4）导向套对活塞杆或柱塞起导向和支承作用，有些液压 缸不设导向套，直接用端盖孔导向，这种结构简单，但磨 损后必须更换端盖。
（5）缸筒、端盖和导向套的材料选择和技术要求可参考 《液压工程手册》。
三、密封装置
三、密封装置
活塞密封装置主要用来防止液压油的泄漏。 对密封装置的基本要求是具有良好的密封性能， 并随压力的增加能自动 提高密封性。除此以外， 摩擦阻力要小，耐油，磨损后能够自动补偿。
油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、Y 形、V 型及组合式等，其材料为耐油橡胶、尼龙、 聚氨脂等。
三、密封装置
液压执行机构第二 节
1、液压缸缸体安装连接形式
2、活塞杆端安装连接形式
7
8
3、双杆活塞缸的典型结构：
由活塞杆1，前、后压盖2 ，前、 后缸盖（底）3，缸筒4，活塞5，两套V 形密封圈6、导向套7、开口销8组成等主要部分组成。
4、单杆活塞缸的典型结构：
缸体组件 活塞组件 密封装置 缓冲装置 排气装置
一、缸体组件
拉杆连接式：结构的通用性大， 容易加工和装拆，但外形尺寸 较大，且较重。
一、缸体组件
焊接连接式：结构简单，尺寸小， 但易出现焊接变形。
法兰式：结构简单，容易加 工，也容易装拆，但外形尺 寸和重量都较大，常用于铸 铁制的缸筒上。
一、缸体组件
半环连接式：它的缸筒壁部因 开了环形槽而削弱了强度，为 此有时要加厚缸壁，但它容易 加工和装拆，重量较轻。半环 连接应用广，常用于无缝钢管 或锻钢制的缸筒上。 1-缸盖；2-缸筒；3-压环；4-
为为防防止止油活液塞向快液速压退缸回外到泄行漏程或终由端高（压两腔侧向）低时压撞腔击泄缸漏盖，， 液在液压缸压缸筒缸主与端要端部结盖还构、设包活置括塞缓：与冲由活装前塞置端杆；盖、、活后塞端与盖缸、筒缸、筒活、塞导杆向与 套塞前 防有等组端 尘时组件盖 装设成。之置置的间；排缸均气体设装组置置件有。，密以封及装由置活，塞在杆前、端活盖塞外等侧组，成还的装活有
三、密封装置
（5）间隙密封
在活塞的外圆表面一般开几道宽 0.3~0.5mm、深0.5~lmm、间距 2~5mm的环形沟槽，作用是：
（1）做平衡槽，使得径向油压力趋 于平衡，使活塞能够自动对中，减 小了摩擦力。同时，由于同心环缝 的泄漏要比偏心环缝小得多，活塞 的对中减少了油液的泄漏量，所以 提高了密封性能
活塞密封
端盖密封
防尘圈
任何形状的密封圈在安装时，必须保证适当的预压缩量， 过小不能密封，过端大盖则密摩封擦2 力增大，且易于损坏。因此，安 装密封圈的沟槽尺寸和表面精度必须按有关手册给出的数据 严格保证。
三、密封装置
（1来自百度文库O形密封圈
O形密封圈的截面为圆形。 在无液压力时，靠O形圈的弹性 对接触面产生预接触压力，实现 初始密封，当密封腔充入压力油 后，在液压力的作用下，O 形圈 挤向槽一侧，密封面上的接触压 力上升，提高了密封效果。
三、密封装置
（1）O形密封圈
O形密封圈主要用于静密封和 速度较低的滑动密封。 静密封<32MPa； 动密封<10MPa。
在动密封中，当压力大于 10MPa时，O形圈就会被挤入间 隙中而磨损，为此可在O形圈低 压侧设置聚四氟乙烯或尼龙制 成的挡圈，双向受高压时，两 侧都要加挡圈。
三、密封装置
（2）Y形密封圈
（2）自润滑作用，油液储存在平衡 槽内，使活塞能自动润滑.
三、密封装置
6、活塞环密封
活塞环密封依靠装在活环形槽内的弹性金属 环紧贴缸筒内壁实现密封，它能自动补偿磨损和 温度变化的影响，能在高速条件下工作，摩擦力 小。
三、密封装置
（4）组合密封圈
三、密封装置
（5）间隙密封
间隙密封依靠相对运动零件配合 面间的微小间隙来防止泄漏，由 环形缝隙轴向流动理论可知：漏 量与间隙的三次方成正比，因此 可用减小间隙的办法来减小泄漏。 一般间隙为 0.01～0.05mm，这 就要求配合面有很高的加工精度。
适用于低压，小直径、快速运动 的液压缸。
半环
螺纹连接式：缸筒端部结构复 杂，外径加工时要求保证内外 径同心，装拆要使用专用工具， 它的外形尺寸和重量都较小， 常用于无缝钢管或铸钢制的缸 筒上。
一、缸体组件
缸筒、端盖和导向套的基本要求
（1）缸筒内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加 工工艺制造，要求表面粗糙度在 0.1～0.4μm，使活塞及其 密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨 损。
三、密封装置
（3）V形密封圈
V形圈的截面为 V 形 ，密封装置是由压环、V形圈和 支承环组成。当工作压力高于 10MPa时，可增加 V 形圈 的数量，提高密封效果。安装时，V 形圈的开口也应面向 压力高的一侧。
三、密封装置
（3）V形密封圈
V形圈密封性能良好，耐 高压，寿命长，通过调节压 紧力，可获得最佳的密封效 果，但V形密封装置的摩擦阻 力及结构尺寸较大，主要用 于活塞杆与缸盖间的往复运 动密封，它适宜在工作压力 p>50MPa、温度-40~80℃的 条件下工作。
Y形密封圈的截面为Y 形，也称为唇形密封圈。密封性、 稳定性和耐压性较好，摩擦阻力小，寿命较长，故应用很普 遍。Y形圈主要用于往复运动的密封。工作压力：p<20MPa （宽型）或32MPa（窄型）
三、密封装置
（2）Y形密封圈
（1）Y形圈的密封作用取决 于它的唇边对耦合圆的紧密接 触程度，在压力油作用下，唇 边对耦合面产生较大的接触压 力，从而达到密封的目的；当 液压力升高时，唇边与藕合面 贴得更紧，接触压力更高，密 封性能更好。 （2）Y形圈安装时，唇口端 面应对着液压力高的一侧。当 压力变化较大，滑动速度较高 时，要使用支承环，以固定密 封圈。
二、活塞组件
（1）螺母连接适用负载较小，受力无冲击的液压缸中。 螺纹连接虽然结构简单，安装方便可靠，但一般需备螺 母防松装置； （2）卡环式连接方式中，活塞杆5上开有一个环形槽， 槽内装有两个半圆环3以夹紧活塞4，半环3由轴套2套住， 而轴套2的轴向位置用弹簧卡圈1来固定。安装拆卸不便， 多用于高压和振动较大的场合。