误踩油门自动刹车系统制动执行装置设计
汽车油门防误踩紧急刹车装置
中图分 类号 ： Ｈ１ ６ 文 献标 识码 ： Ｔ １ Ａ
１ 言 引
汽 车是 现 代社 会 中最 主要 的 一 种交 通 工 具 ，随着 人 民 生 活
门踩踏力不 同来判断此次油 门踩下是否为误踩。在 紧急情况下 ， 由于情况危急 ， 造成驾驶员情绪紧张， 对油门踏板 的踩踏力比平
时正 常 情 况 下 的踩 踏 力 要 大 得 多 ， 而且 ， 下去 的加 速 度 比平 常 踩
关键词 ： 门误 踩 ； 油 机械联动 ； 紧急刹车 ； 板力 踏
【 ｂｔａｔ ／ ｒｅ ｖｒｏ ｅｔｅｌ ｔｉｎｏ ｅｉ ｒ ｔｆｌ ｔ ｐｎ ｃｅ ｒｔｒ ｈｃ ａ Ａ ｓ ｃ】 ｎｏｄｒｔ ｏｅｃｍ ｉ ａｏ ｒ ｏ ｈ ｍｉｔ ｆｄｓ ｎ ｉ ａ ｅｓ ｐ ｉｇａｃｌ ａｏ ｉ ｃｎ ｇ Ａｎ － ｓ ｅ ｅ ｗ ｈ
Ｋ ｅ ｒ ｓ Ｍ ｉｔ ｋｉ ｈｅａ ｃ ｌ ｒ ｏ Ｍ ｅ ｈａ ｉ ａ ｉ ａｇ Ｂｒ ｋｉ ｍ ｅ ｇ ｎｔｙ； ｒ ｅ ｏ ｈｅｐｅ ａ ｙ ｗｏ ｄ ： ｓ ａ ｎｇ ｔ ｃ ｅｅ ａｔ ｒ； ｃ ｎ ｃ ｌ ｎｋ ｅ； ａ ｎｇ ｅ ｌ ｒ ｅ ｌ Ｆｏ ｃ ｎ ｔ ｄ ｌ
水平的提高， 学车和开车的人也越来越多， 相应 的， 交通事故也 随 之增 多ｌ。 中由于慌乱本该踩刹车的而误踩了油 门引起交通事 】 其 ２ １ 故的占了很大一部分。 目前车辆使用 的油门 、 刹车都是采用 右脚 控制 ， 正常行驶时 ， 右脚踩油门， 当发现有异常情况需要紧急刹车 时， 需要抬起右脚 ， 使右脚与油 门踏板分离并移 向刹车踏板 ， 用力 踩下才启动刹车装置 ， 使车停止。 但在紧急情况下， 有时 由于人大 脑 因紧张 ， 特别是新人 ， 忙中出错 ， 误踩 了油 门， 导致车辆不但不 会停止， 反而会更快地冲向前方 ， 从而造成更加严重的事故 。 如何 更好的避免此种事故 的发生 ， 国内外的很多个人和机构也作 了大
机动车的防误踩油门控制系统设计
引言 由于 机 动 车 上 刹 车 踏 板 旁 边 就是 油 门
制 动部 分组 成 。当控 制 系统检 测到 误踩 油 门 时 ，将 发 出控制 信号 ，由发光 二极 管和 电阻 组 成报 警 电路给 出报 警信 号 ，提醒 后面 车辆 减 速或 刹车 ；同时安 装在 发动 机 点火 电路 中 的 继 电器 电路工 作 ，断开 点火 电路 ，并 且通 知 制动 系统 使机 动车 及时 刹车 。制 动部 分 由 力矩 电机和 缠绕 有钢 丝绳 的绕 线组 组成 ，绕 线 组 固定在 电机 输 出转轴 上 ，钢 丝绳一 端 固 定 在绕 线组 上 ， 另一端铰 接在 制动 踏板 的 支
２设计 方 案 系统 基本 结构 如下 图 １示
２．１压 力传 感器 由于 正 常 情 况 下 踩 踏 油 门的 力度 均 在 几十 牛 以下 ，而在 出现 突发 危 急状 况时 ，施 加在 油 门踏板 上 的力可 以达 到 几百牛 以上 ， 因此 可在 油 门踏板 处安 装一 个预 设 作用 力的 压 力传感 器开 关 。正常 踩油 门 时 ，该 开 关不 会 闭合 ，在踩踏 油 门 力度大 于预 设作 用 力时 ， 开关 才会 闭 合 ，控 制单 元将 判 定此次 为误 踩 油 门。 ２．２速 度和加 速 度传 感 器 误 踩 油 门时 ，踏 板 运 动 速 度 和 加 速 度 都要 比正 常踩 油 门大得 多 ，因此可 以将 安装 在踏 板 附件 的速 度和加 速 度传 感器 采集 信号 作 为误踩 油 门判 定的信 号 ，当控制 模块 检测 到 油门 踏板运 动 速度或 加速 度 超过 其预 设值 时 ，将 判定 油门 被误踩 。 ３执 行模 块 执 行 模块 由报 警部 分 、发 动 机 熄 火 和
汽车油门防误踩刹车系统设计
汽车油门防误踩刹车系统设计作者：李天景陈安柱来源：《东方教育》2017年第02期摘要：汽车主动安全中包括防误踩油门刹车技术，近年来备受瞩目。
但是由于操作不当经常出现事故。
而事故往往在逼近前方障碍物时、需要制动时，因为自身原因在驾驶过程中误将油门踏板当成制动踏板、最终酿成事故，这一现象也是屡见不鲜。
为了克服现有技术中存在的不足，本文提供了一种汽车防误踩油门的自动刹车系统，可以有效防止驾驶员错踩油门踏板，辅助驾驶员处理紧急情况，主动避免危险发生。
关键词：防误踩油门；自动刹车；主动避免据不完全统计，因操作不当引起的误踩油门，在重大交通事故中因为误踩油门所引起的交通事故约占12.6%，并且这一比例也在逐年攀升。
因此，当驾驶员在紧急状况下想要踩刹车却误踩油门时，防误踩油门刹车系统能感知这一情况，辅助驾驶员采取安全措施，以避免交通事故的发生或减轻伤亡程度。
目前例如奔驰、凯迪拉克等带电子油门的高级国外进口轿车已经安装类似功能的系统。
因此对于减少误踩油门而引发的交通事故的主动刹车系统研究就显得尤为重要。
研究资料表明，减少交通事故的有效作法之一就是降低车速。
大量实验证明如果有效撞击力会减少至大约30%，那么碰撞前的速度从60km/h就必须降低到50km/h，大大降低驾驶员和乘客的伤亡程度。
一、设计方案如图1所示，汽车防误踩油门的自动刹车系统，包括信号采集输入单元、控制单元和执行机构，所述信号采集输入单元的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，所述控制单元的信号输出端与执行机构的信号输入端连接。
所述信号采集输入单元包括节气门位置传感器、转向灯信号采集电路、车速传感器和雷达测距传感器。
所述执行机构包括节气门控制电机、制动模块和报警模块。
所述车速传感器、节气门位置传感器、转向灯信号采集电路和雷达测距传感器的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，所述控制单元的信号输出端分别与节气门控制电机、制动模块和报警模块的信号输入端连接。
防汽车油门误踩制动控制系统设计
在安全且不超速的前提下，以符合自己驾驶习惯的方式
完成起步、急加速、高速行驶、减速、随机不同初速度急
加速至道路最高限速、较高初速度爬坡等操作。记录油
2 防油门误踩制动控制系统
2.1 油门踏板误踩判别试验 目前主流电子油门技术是采用油门位置传感器（电
位计）以电压方式将位置信号传送至发动机 ECU，作为 控制节气门、自动变速器等机构运行的参数。
为实现可靠的“误踩”判别，安排了以下试验： a. 选取某轿车作为试验用车，在油门踏板插接器 处连接转接线，将油门踏板位置信号送至存储示波器， 示波器采样频率设置为 2 kHz； b. 选取不同驾龄和性别的驾驶员共 30 名，每人在
中图分类号：U463.5
文献标识码：A
DOI: 10.19620/ki.1000-3703.20170374
Design of Automobile Brake Control System for PedaShizeng1, Wei Jin2, Liu Gang1, Jiang Yinjing1 （1. Guangxi Technological College of Machinery and Electricity, Nanning 530007; 2. Guangxi University, Nanning 530004）
*基金项目：广西自然科学基金项目（2014GXNSFAA118348）。
2018 年 第 9 期
目前，电子油门在乘用车中已成标准配置[7]。本文 以原车油门踏板位置传感器的电压信号以及将电压转 换得到的电压变化率作为油门是否被误踩的判别参数， 以 STM32 单片机为核心设计了一种防油门误踩制动控 制系统，并通过实车性能试验对该系统进行有效验证。
防误踩油门制动控制系统设计
民营科技2018年第6期科技创新防误踩油门制动控制系统设计曹菁马丽荆君（山东交通职业学院，山东潍坊261100）汽车安全技术越来越受到重视，如电子稳定系统（ESP ）、自适应巡航控制、全景系统等[1]。
其中，误将油门当成刹车而引发的交通事故较多，针对此现象，设计一种防误踩油门制动控制系统。
1系统的硬件设计加速度传感器、薄膜压力传感器分别用于采集油门踏板的加速度和作用于方向盘的手握力，单片机根据预设程序对手握力、踏板加速度进行分析，判别是否需要紧急制动。
紧急制动执行装置如图所示，当紧急制动执行装置没有工作时，单作用工作液压缸9经二位三通阀8与油管7相连，汽车原有的前后轮制动装置经过二位三通阀12、13与油路3、4相连通向制动主缸2。
当紧急制动执行装置工作时，单片机使电动油泵5工作，制动油液从紧急制动液储液器14经过油管6，同时单片机控制二位三通阀8转换油路使油液进入到单作用液压缸9，二位三通阀12和13也同时收到了单片机的控制信号转换油路，由于油液进入到单作用液压缸9一个通油的腔，使单作用液压缸9内的活塞前移，从而使活塞上相连的杆推入紧急制动主缸10，其中紧急制动主缸10的大小和结构与制动主缸2基本相同，从紧急制动主缸10压出的油液从油管11和16被压出，由于二位三通阀12和13在单片机的信号下转换油路，所以油液进入汽车原有的前后轮制动装置总成，从而完成紧急制动，经过5秒后，单片机对二位三通阀8和电动油泵5终止控制信号，使二位三通阀8恢复到初始状态，单向作用缸9在内部回位弹簧的作用下，单向作用缸9腔内的油液通过油管7回到制动液储蓄器14中，汽车原有的前后轮制动装置总成中的油液经过油管11、16回到紧急制动主缸10中，紧急制动主缸10复位后，单片机控制二位三通阀12、13，使汽车原有的前后轮制动装置经过二位三通阀12、13与油管4、3相连通向制动主缸2，从而使整个紧急制动执行装置初始状态，恢复平时正常制动功能。
误踩油门变刹车的系统设计
工业技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald91汽车是现代社会中的一种主要交通工具，与此同时，汽车驾驶的安全问题也日益凸现出来，根据有关部门公布，2012年，全国共发生道路交通事故20.4万起，而在所有的汽车交通事故中，驾驶员因误操作，本该紧急踩刹车却误踩油门所引起的事故也占了一定的比例。
尽管比例不高，但一旦发生后果也不堪设想，因此对防止驾驶员误操作的研究迫在眉睫。
[1]1 分析驾驶员误操作的原因驾驶员发生误操作的原因有很多，大体分为以下几种：一是不管是新手还是驾驶技术过硬的老手，由于紧张，遇到突发情况就手忙脚乱，容易误把油门当作刹车；二是不规范驾驶，主要表现为酒后驾车和过度疲劳驾驶。
由于酒精或者疲劳导致触觉能力、判断能力和操作能力等降低，遇到突发情况处置不当等，发生误操作；三是心理问题，驾驶员放松警惕，思想松懈，注意力不集中等，突遇险情，会措手不及，发生误操作。
[2]2 系统的总体设计当汽车在行驶时，以转向灯信号和车速传感器为辅助，通过误踩油门变刹车系统进行连续的测量和感知汽车与前方障碍物的距离L以及驾驶员踩油门踏板的加速度a。
当测得的加速度a 超过所设定的加速度极值a o，根据转向灯排除驾驶员超车的情况，则中央控制单元会发出启动紧急制动机构（开启制动执行机构和节气门执行机构）的信号，并实现自动制动、切断节气门的目的。
[3]若检测到车速为零，则释放自动制动机构。
为实现以上功能，该系统的设计分为三个部分，包括信号采集部分、中央控制单元和执行机构三个部分。
基于系统功能的总体方案设计如图1所示。
3 工作原理由于加速度传感器过于灵敏，不适宜直接用来测量油门踏板的加速度值。
加速度值也就是速度变化的斜率，而踏板的速度可以由踏板的纵向距离的变化来反映。
因此为了更加准确的测出油门踏板的加速度值a，可以通过节气门位置传感器测得的信号通过处理器处理后来反映油门踏板的加速度值。
一种防油门误踩自动刹车系统设计
2020年19期设计创新科技创新与应用Technology Innovation and Application一种防油门误踩自动刹车系统设计*罗钦，李沁逸，李有通（广安职业技术学院，四川广安638000）1系统主体如今汽车主动安全系统已经大量应用，如主动刹车、制动辅助、ABS 防抱死等，这些系统实时监测汽车与前方障碍物距离和相对速度、刹车制动力、轮速等，在预判驾驶危险时进行主动制动、加强制动力等反应保障驾驶安全。
但现今汽车主动安全技术依然有许多不足之处，如常出现“驾驶员遭遇突发状况时误把油门踏板当做刹车踩下”的案例发生，引发严重交通事故，而现今缺乏对这一情况进行保护处理的安全系统[1]。
结合汽车ABS 刹车和节气门的控制机制，本系统设计了一种以检测分析油门角度位置传感器输出电压信号为基础的油门防误踩自动刹车加装系统，当油门踏板被踩下的速度达到一定值后，便启动误踩保护措施，系统总体框架如图1所示：图1系统整体外观框架1.1信号采集———1/2号引脚1号、2号引脚采用夹持刺入式破线探测钩，直接通过顶部探针刺破信号线束表皮对信号进行采集，通过探测头顶部弯钩结构进行紧固固定，保持长期数据监测。
1号引脚接油门踏板角度传感器获得踩下油门踏板的电压信号数据；2号引脚检测转向灯开关，在超车开启转向灯时抑制防误踩保护机制，防止误触发防误踩功能。
1.2供电及策略应对———3/4/5/6号引脚3号引脚直接使用市面常见的保险盒取电器取电。
4号引脚直接采用市面常见的半圆扁状导电片搭接线，可在任一搭铁处用螺丝压紧完成搭铁。
5号引脚采用免剥线并线扣结构，将其和ABS 泵正转信号线输入线通过铜镀锡破线刀并接在一起，当系统判定需要防误踩紧急制动时，直接发出带有一定功率的高电平驱动信号通过ABS 泵驱动制动轮缸制动。
6号引脚也通过并线扣接至节气门电机正转输入线，当判定为误踩油门时，该线路将其对地短接，以屏蔽汽车本身的节气门片正转信号，抑制节气门片的转动，阻止汽车加速，保护安全。
汽车防误踏油门机构的设计
汽车防误踏油门机构的设计由于驾驶人员的复杂性导致交通事故逐年呈上升趋势，其中驾驶员因素占绝大多数，由驾驶员的误操作和延误操作所造成的最为平常，其安全隐患也最高。
为了克服已有的汽车油门防误踏装置在防误踏的同时不能实现及时刹车的不足，装置通过分析正常踏油门和紧急情况下踏油门踏踏力的不同，判断油门踏下时是否为误踏，并设计了机械联动装置，保障了在油门误踏情况下的人身安全，不仅能够防止油门不被踏下，同时可在误踏情况下实现刹车。
1 前言1.1 研究此课题的意义现代的人们生活水平提高了，私家车已经成了现代家庭必备的代步工具。
近几年来，我国汽车保有量呈直线上升，现已突破一亿辆。
与此同时，汽车驾驶的安全问题也日益凸显出来，尤其是司机在驾驶过程中发生误操作导致交通事故时有发生，引起了社会的高度关注。
笔者从交通管理部门了解到，在紧急状况时，驾驶员误踏油门的操作引发的交通事故在重大交通事故中的比例为10.2％[1]。
因此对防止司机误操作的研究，势在必行，迫在眉睫。
目前误踏油门现象已经引起了有关人员的高度重视，纷纷研究误踏油门的纠错设计，提出了很多种方案。
针对部分实习驾驶员在紧急情况下误将油门踏板当制动踏板急踏的现象，笔者提出加装防误踏油门装置的设计构想并通过实车运行验证其可行性。
司机在驾驶过程中发生操作的原因是多方面的，概括起来有以下几种：一是新司机上路行驶，由于高度紧张，肌肉不能放松，遇到突发情况就手忙脚乱、不知所措，慌乱中误把油门当作刹车；二是司机的驾驶技能虽过硬，但身心健康欠佳，心身不专，一遇特殊情况就过度紧张，误将油门当刹车；三是违规驾驶，主要表现为酒后驾车。
由于酒精饮料中所含乙醇成分会对大脑的中枢神经起抑制作用，酒精进入人体后，其主要毒害作用是对大脑高级神经系统功能的抑制，导致触觉能力、判断能力和操作能力等降低，遇到突发情况就处置不当，发生误操作；四是麻痹心理，尤其是晴天路况好，驾驶员易放松警惕，思想松懈，注意力不集中，突遇险情，措手不及，发生误操作；五是过度疲劳驾驶，由于身体疲劳，思维反应不敏捷，有的甚至在睡梦中驾驶，此时很容易发生误操作。
毕业设计-富康汽车油门防误踩装置设计
目录摘要 (1)1绪论 (3)1.1汽车油门防误踩装置的发展概述 (3)1.2 目前国内外相关领域的研究现状及不足 (3)1.3 油门防误踩装置的发展趋势 (5)1.4 设计研究的背景、目的以及意义 (5)1.4.1 设计研究的背景 (5)1.4.2 设计研究的目的和意义 (6)1.5 设计研究的主要内容及各章节安排 (6)2富康汽车油门防误踩装置设计方案论证 (8)2.1 富康汽车制动系统的组成 (8)2.2 富康汽车变速性能的总结和分析 (11)2.3目前汽车配备的油门防误踩装置设计的简介 (12)2.4 富康轿车油门防误踩装置的设计方案的确定 (14)2.5 本章小结 (15)3富康轿车油门防误踩装置的设计 (16)3．1 富康轿车油门防误踩装置设计思路 (16)3.2 富康汽车油门防误踩刹车装置控制系统的设计 (16)3.2.1 防误踩刹车装置控制系统设计原理 (16)3.2.2 油门防误踩装置传感器元件的选型 (17)3.2.3 防误踩刹车装置控制系统软件的实现 (17)3.3 富康汽车油门防误踩刹车装置执行机构的设计 (18)3.4 富康汽车油门防误踩装置主要机构的设计和计算 (21)3.4.1 齿轮的设计和计算 (21)3.4.2 轴的设计 (24)3.4.3 轴承的选择 (25)3.4.4 棘轮的设计 (26)3.4.5弹簧的设计 (27)3.4.5 箱体的设计 (29)3.5 本章小结 (30)4 设计总结 (31)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)摘要近几年来，随着经济的发展，我国汽车的数量在不断上升；然而，机动车数量的增多，交通事故发生的频率更大。
驾驶过程中的安全事故也愈发的凸现出来。
人们愈加重视司机在驾驶过程中的错误操作。
在对失误操作原因加以分析以后，发现，在紧急刹车时，将油门误当为刹车的情况占了很大的比例。
现如今，在中国国内，配有防误踩装置的汽车很少，即便是有，成本也相对较高。
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制造
Manufacturing
中国科技信息2012年第16期 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Aug.2012
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摘 要
在交通事故中，有不少是在紧急情况下，驾驶员把油门当刹车踩而产生的。
为防止此类交通事故的发生，本研究利用正常踩油门和紧急情况下误踩油门两者之间存在明显的加速度区别，以加速度的值作为判断是否误踩油门的检测信号，基于单片机控制，设计出一套误踩油门自动刹车系统制动执行装置。
其原理是在油门踏板处设置一个加速度传感器，踩油门时，当油门踏板加速度大于设定的临界值时，则判定此操作为误踩油门，并将该信号传给控制器，控制器即迅速启动制动装置拉下刹车板达到误踩油门自动刹车的目的。
关键词
汽油机汽车；误踩油门；加速度；单片机；制动装置
1 国内外研究现状及发展趋势
在国内，防误踩油门也成为很多个人和机构的研究方向，也设计出了很多防误踩的装置和相关专利。
国外的汽车专家和学者对汽车安全性也进行了深入的探讨和研究，其中就汽车行驶安全性而言，侧防系统与汽车防碰撞追尾系统最具有代表性。
2 研究内容和目标
本文为制动执行装置研究。
其工作原理是利用正常踩油门和紧急情况下误踩油门两者之间存在明显的加速度区别，以加速度的值作为判断是否误踩油门的检测信号。
在油门踏板处设置一个加速度传感器，踩油门时，当油门踏板加速度大于设定的临界值时，则判定此操作为误踩油门，并将该信号传给控制器，控制器即迅速启动制动执行装置即启动力矩电机转动，带动绕线组拉动制动踏板，这样就起到了误踩油门自动刹车的效果。
3 误踩油门自动刹车控制系统原理
误踩油门自动刹车的控制系统由M M A 7260三轴加速度传感器模块、STC90C52AD单片机及开发板组成。
加速度传感器感知油门踏板的加速度，并把加速度的值传递给STC90C52AD单片机，STC90C52AD单片机通过事先编辑的程序确定加速度传感器传输过来的加速度值是否比设定值大，若大于设定值，则判断是误踩油门。
3.1临界加速度的设定
根据对不同车型踩油门踏板和踩刹车踏板动作时间的调查如表1所示，踩油门踏板时间约1秒，而踩刹车踏板时间约0.15秒以下，两者存在着不可忽视的速率差。
根据公式：a=v/t(1)，s=1/2at 2(2)，得到误踩油门踏板时的加速度为：a=2s/t 2(3)。
式中：s-油门踏板完全踩下去的行程(m)，v-踩油门踏板时的速度(m/s)，t-油门踏板被完全踩
误踩油门自动刹车系统制动执行装置设计
陈嘉楠 杨松
南京农业大学工学院，210031
下去所用的时间(s)，a-油门踏板踩下去的加速度(m/s 2)。
根据实际调查得到油门踏板被完全踩下去的行程约为：s=0.09m，取t=0.15s，计算得到a=8m/s 2。
因此，在分析了各种汽油机汽车的加速性能之后，得出判断，当油门踏板的加速度大于8m/s 2的时候，系统判断为误踩油门。
表1 踩油门踏板和踩刹车踏板的动作时间
3.2电机旋转角度的确定
制动踏板被拉动开始到完全拉下，总行程大概为s=0.9m,根据所选取绕线组半径r不同，电机设定旋转角度即为n=180s/πr。
在单片机的存储系统中存入上面所述判断系统的程序之后，当加速度传感器输入给判断系统的加速度信号大于设定的这个加速度值的时候，单片机就会输出信号，以控制后面的制动执行装置，启动电机，带动绕线组转动，拉动刹车踏板进行紧急制动刹车。
4 制动执行装置原理
制动执行装置由单片机开发板、电机、绕线组组成。
电机连在开发板上的驱动板区域，实际装置电源采用汽车蓄电池供电(演示模型电源用USB供电)。
绕线组固定在电机输出转轴上，绕线组采用钢丝绳，拉绳一段固定在绕线组上，另一端铰接在制动踏板的支撑杆上。
控制器得到误踩油门信号后，控制电机旋转带动绕线组转动，通过拉绳将制动踏板拉下起到刹车效果。
4.1电机与单片机开发版的连接
模型采用步进电机替代力矩电机进行演示实验。
步进电机和开发板间用杜邦线连接。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
4.2误踩油门自动刹车系统制动执行装置原理图及说明
图2 制动执行装置总成
图2中，制动执行装置由电机，缠绕有拉绳的绕线组组成。
实际装置中电机由力矩电机构成，工作可靠稳定。
绕线组上拉绳采用钢丝绳，钢丝绳一端沿绕线组的周向缠绕在绕线组的边缘周面上，绕线组上设有用于缠绕钢丝绳的螺旋状凹槽，钢丝绳向下拉动制动踏板时，钢丝绳易发生倾斜，该凹槽能够使钢丝绳保持铅垂方向，从而保持制动的快速性和稳定性。
钢丝绳另一端铰接在制动踏板的支撑杆上且位于靠近制动踏板的位置处，绕线组转轴与电机转轴相连。
5 误踩油门自动刹车系统制动执行装置的模拟实验过程和结果分析
根据上述模拟实验过程，我们可以得到一些实验结果。
误踩油门时，油门踏板的加速度往往远高于油门踏板正常被踩时的加速度，这样，在油门踏板处设置一个加速度传感器，当油门踏板加速度大于设定值时，制动执行装置即被启动，使汽车迅速减速停止，这样就达到了误踩油门自动刹车的作用。
本文通过对汽车误踩油门和紧急制动之间存在的加速度的分析，设计了由单片机控制的误踩油门自动刹车系统制动执行装置。
该装置可以在驾驶员慌乱中将油门踏板当成制动踏板踩踏时仍然达到紧急制动的效果，避免发生重大交通事故。
该装置的体积小、成本低，在汽车制造业成本越来越低的今天具有一定的实用价值。
6 结语
由于本设计装置对加速度的判断是以临界加速度为标准来判断的，因此临界加速度在某些程度上不一定能体现出误踩油门的加速度大小，可能在某些时候不是误踩油门，加速度却达到了临界加速度。
因此，在这样一种情况下，系统容易出现误报警的情况。
解决的方法可能要从针对不同的车型修改单片机程序以设定不同的加速度临界值入手。
此外，制动之后的释放问题考虑未在本设计研究范围之内。
在汽车紧急制动之后，危险情况排除之后，刹车踏板仍然被拉绳拉住，如何有效回复初始状态需要更细化的装置来解决。
参考文献
[1]程自珠，吴佳林，周炳峰.汽车防碰撞安全系统的研究[J].机械制造，2009，47(541)：36～38.
[2]吴传宇.汽车防碰撞技术简述[J].研究探索，2003(124)：55～56.
DOI：10.3969/j.issn.1001-8972.2012.16.067。