西门子安全继电器-SIRIUS 3TK3安全继电器模块

诊断模块
例如交叉短路这样的诊断故障可以直接被显示。详细的报警信息是以纯 文本的方式来显示的。具有完全功能的设备将被交付。不需要编程。
参数化软件
采用 MSS ES 图形化参数设置工具，可以在 PC 上非常容易地建立安全功 能的逻辑链接。例如切断范围、上电延时、断开延时和其他相关的管理 都可以被定义。
17/2
安全继电器模块可以实现多个安全应用的互连。
综合错误和状态诊断信息，使得查找系统中的和本地传感器信号的 故障成为可能.。减少停机时间是主要目的。
利用 MSS 或通过采用了 AS - i 安全的输出的分布式方式和组群切断的架 构，以安全为导向的切断可以很容易实现。这同样适用于任何后续的修 改。只需要再寻址，也就是说不必再重新接线。
器
与
或
AAAAAAAA&S&&&&&SSSSS&S&SAA-A-------IIIIIII&SSI&S---III
√ √
√ √
输出功能
标准输出
异或
√
√
安全输出
与非
√
√
AS-i 输出功能
√ 提供
－ 不提供
状态功能 元件状态
符号
MSS
MSS
基本型 增强型
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
AAAAAAAAQQQQSQSSSSSSSAAAAAA-AAA-------AQQQQIQQQIIIIIQIQSSSSISSSQSSS----------IIIIIIIIII
－
－
－
增强型: 2.8 x 10-9
• On demand 按需 (PFD)
1/小时 基本型:
1.28 x 10-5 4.29 x 10-6 5.85 x 10-6 8.34 x 10-6 4.36 x 10-5 2.2 x 10-5 －
－
－
－
增强型: 1.7 x 10-4
电缆参数
线电阻
欧姆
100
100
安
2/1.5
－
1
1
3
2
－
0.5
－
－
熔断片
LV HRC 类型 3NA, DIAZED
类型 5SB, NEOZED 类型 5SE
安
• gG 运行类别
全
• 快熔
继
安全规格
电
危险失效概率
器
• 每小时 (PFHd)
安
4
安
6
－
4
－
6
－
4
－
6
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
1/小时 基本型:
5.14 x 10-9 1.89 x 10-9 3.79 x 10-9 2.7 x 10-9 7.15 x 10-9 3.18 x 10-9 －
100
100
－
－
100
－
－
－
终端间的电缆长度
铜 1.5 mm2 和 150 nF/公里
米
1000
1000
1000
1000
－
－
1000 －
－
－
导电能力
nF
330
330
毫米 毫米
45 x 111 x 124 22.5 x 111 x 124 45 x 113 x 124 22.5 x 113 x 124
45 x 111 x 124 22.5 x 111 x 124 45 x 113 x 124 22.5 x 113 x 124
45 x 111 x 124 96 x 60 x 44 45 x 113 x 124 －
MSS 增强型
3RK3 增强型主模块增强型主模块是一个集成了 AS-i 安全监控器功能的 基本型主模块。除了拥有大的数据量和性能范围，也因为集成了 AS-i 接 口而因此可用于更多的场合。这个功能可以随意地在主模块上激活。
SIRIUS 3RK3 安全继电器模块
3RK3 安全继电器模块 (MSS) 是一款可自由组态的模块化安全继电 器。依赖外部回路的搭建, 达到 EN 954-1 的等级 4，ISO 13849-1 的性能等级 e，或者 IEC 62061 的 SIL 3 的安全相关的应用是可以实 现的。
√
√
逻辑运算功能 (接上页) 或非
逻辑非
安全地毯评估带有常闭触点的安全地毯 和 / 或进行短路监控
√
√
触发器
防护门监控 评估防护门信号和 / 或下降沿信号 带锁定装置的防护门 评估带有锁定装置的防护门 和驱动 / 释放防护装置
√
√
－
√
计数功能 计数器 0 -> 1
计数器 1 -> 0
确认开关 评估带有常开触点的OK按钮
安 全 继 电 器
17/3
SIRIUS 3RK3 安全继电器模块
通用数据
概述
主模块
MSS 基本型
3RK3 基本型主模块适用于任何超过三个安全功能需要评估的场合，参 数的设定替代了大量的接线，节省了大量的费用和精力. 完成读取输入 信号，控制输出信号，以及通过接口模块与较高层级的控制系统进行通 讯。一个应用的完整的安全程序可以在主模块中被处理。3RK3 基本型 主模块可以自成系统并集成了基本的功能, 不需要额外的扩展模块。
!
操作模式选择开关
!!!!!!!!!!!!!
! !
√
√
时钟脉冲
评估带有常开触点的操作模式选择开关
启动功能
安 全 继 电
AS-i 的监控 (AS-i 2F-DI) 用于监控 AS-i 输入从站的逻辑元件 逻辑运算功能
AAAAAAA&&&&SS&S&S&SS&S-------IIIIIII
－
√
可来自百度文库控的启动 手动启动
24 DC 24 DC 24 DC 24 DC
±15 %1) ±15 % ±15 % ±15 % ±15 % ±15 % ±15 % ±15 % ±15 % ±15 %2)
工作范围
0.85 ... 1.15 x Us
额定绝缘电压 Ui 额定脉冲电压Uimp 总电流输入
伏
300
50
300
50
300
50
MSS 也支持: • 波特率高达 12 Mbit/s • 波特率自动检测 • 循环服务 (DPV0) 和非循环服务 (DPV1) • 与基本型 MSS 交换 32 位 循环数据或 与增强型 MSS 交换 64 位循环
数据 • 采用数据记录调用的方法进行诊断
AS-i 通讯
使用增强型主模块, 3RK3 安全继电器模块可以集成在 AS-i 网络中。
带锁定装置的防护门 • 多达 12 个独立的安全切断组群存在于AS-i 网络中 • 依靠 AS- i 可以大大增加项目数据的数量 • 每个系统多达 50 个双通道使能回路
通过 PROFIBUS 通讯
3RK3 安全继电器模块通过 DP 接口可以连接到 PROFIBUS，并和较 高层级的控制系统进行数据交换。
事实证明 AS-i 采用的绝缘穿刺的方式, 不但使采用了安全 AS- i 输出、安 全 AS- i 传感器和其他增强型 MSS 或安全监控器（F 交互传输）的项目数 据量的分布式扩展成为可能，而且在应用方面也具有高度灵活的适应性, 例如 AS- i 的快速连接，如 LV HRC 的命令装置，有/无锁定装置的行程开 关或光幕。
- 双通道 重量
1
克
300
－
－
2
－
160
160
160
400
4
－
－
－
－
135 125 160 270
90
安装的海拔高度
米
2000
环境数据 EMC 抗干扰度
IEC 60947-5-1
振动 • 频率
赫兹 5 ... 500
• 振幅 气候承受能力
毫米
0.75 EN 60068-2-78
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SIRIUS 3RK3 安全继电器模块
设备数据
耐震强度 (正弦脉冲)
克/毫秒 15/11
触摸保护符合 VDE 0106 Part 100 或 EN 60529 容许安装的位置
IP20 垂直安装面 (+10°/-10°), 安装位置偏离则允许降低环境温度
最小距离
对于通过对流散热设备的25毫米的通风开口 (顶部和底部)
容许环境温度
• 运行期间
1
－
1
－
3
－
－
－
－
－
(半导体输出)
• DC-13 在 24 VA 机械寿命
运行
1.5
－
10 x 106 －
－
1
10 x 106 －
－
2
10 x 106 －
－
0.5
－
－
－
－
－
－
在额定运行期间
周期 (继电器)
开关频率 z
1/小时
1000 －
1000
1000
360
1000
－
1000 －
－
在额定运行电流
常规热电流 Ith 输出接点的防护
√ √ －
√ √ √
－
√
17/4
技术规格 类型 尺寸 (宽 x 高 x 深)
SIRIUS 3RK3 安全继电器模块
通用数据
主模块
扩展模块 4/8F-DI
2/4 F-DI 2/4 F-DI 4/8 F-RO 1/2 F-RO 2F-DO
4 F-DO 8 DI
8 DO
接口模块
诊断模块
• 螺丝端子 • 弹簧端子
3RK3
□
□□
□
□□□
□
3RK3 1 1 1 － 1 A A 1 0
注释:
命名规则仅仅为了达到提供信息目的和更好地理解数字背后的逻辑顺序。
安
至于订单，请使用样本中提供的订货号和订货资料。
全
继
电
优势
器
• 通过自由地组态安全逻辑，实现更多的功能和灵活性 • 适合所有的安全应用，符合生产自动化的最高的安全标准 • 符合全球认证，适合世界各地的应用 • 模块化硬件组态 • 参数化意味着软件替代了接线 • 可插拔的接线端子提高了可用性 • 通过 AS-i 接口，收集来自传感器的信号和切断执行单元 • 所有的 MSS ES 逻辑功能也能够被用于AS-i 网络中，例如静音、
√
√
计数器 0 -> 1/1 -> 0
双手操作控制 评估双手操作控制 BWS 监控
√
√
√
√
计时功能 上电延时
评估非接触式防护装置，例如安全
Passing make contact
和激光扫描器
!!!
静音 使非接触式安全防护装置暂时失效，
!
!
－
√
! !!!
断开延时
2/4 个传感器并联，4 个传感器依次排列
安全继电器
SIRIUS 3TK28 安全继电器 SIRIUS 3RK3 安全继电器模块
安 全 继 电 器
17/2
SIRIUS 3RK3 安全继电器模块
17/2 概述 17/4 应用 17/5 技术规格 17/7 主模块、扩展模块、接口模块、
操作和监控模块选型和订货信息 17/8 附件选型和订货信息
摄氏度 -20 ... +60
• 存储和运输期间
摄氏度 -40 ... +85
传感器输入的数量 (1个通道) 8
8
4
4
－
－
8
8
－
－
测试输出的数量
2
2
2
2
－
－
－
－
－
－
输出的数量
• 继电器输出
安
- 单通道
－
－
2
－
8
－
－
－
－
－
全
- 双通道
1
－
－
－
－
－
－
－
－
－
继
• 固态输出
电
器
- 单通道
－
－
－
－
－
－
－
8
－
－
50
50
50
50
千伏
4
500
4
500
4
500
500
500
500
500
毫安
185
60
85
85
140
8
78
60
－
24
额定功率, 基于 Us
瓦特
4.5
1.5
2
2
3
4.8
1.9
1.5
－0.6
使用类别符合 EN 60947-5-1 (继电器输出)
• AC-15 在 230 VA
2
－
2
－
3
－
－
－
－
－
• DC-13 在 24 VA
• MSS 可以读入多达 31 个 AS-i 传感器信号 • 每个 MSS 上多达 12 个准备信号可以放在 AS-i 总线上，例如 F 的交
互通讯或切 断安全的 AS-i 输出 • 在增强型系统中或在增强型系统和安全监控器之间进行安全的交互
通讯 • 例如确认这样的标准信号也可以被放在总线上
有通讯功能的 MSS 请参考11/29 页。 附件请参考 11/30 页。
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SIRIUS 3RK3 安全继电器模块
通用数据
应用 3RK3 安全继电器能够被应用于所有制造业的安全相关的要求并且提供如下的安全功能：
监控功能 连续监控 评估来自单通道和双通道的二进制信号 急停评估 带有强制断开触点的急停装置
符号???? ?????????
MSS 基本型
－
√
MSS 增强型
SIRIUS 3RK3 安全继电器模块
通用数据
概述
采用基本型主模块的系统组态
采用增强型主模块的系统组态
订货号的位数
安全继电器模块 设备类型 设备类型 连接方式 通讯 版本 示例
1st - 4th 5th 6th 7th
8th 9th 10th 11th 12th
□□□□ □ □ □ － □ □ □ □ □
通用数据
技术规格
类型
主模块 扩展模块
接口模块 诊断模块
4/8F-DI 2/4 F-DI 2/4 F-DI 4/8 F-RO 4 F-DO 8 DI 1/2 F-RO 2F-DO
8 DO
电气规格
额定供电电压 Us 符合 IEC 61131-2
伏
24 DC
24 DC
24 DC
24 DC
24 DC
24 DC
MSS 包括如下系统组件：
• 主模块
• 扩展模块
安
• 接口模块
全
• 诊断模块
继
电
• 参数化软件
器
• 附件
AS-i 总线可以被直接接入主模块。
扩展模块 可选的安全和标准的扩展模块，系统可以灵活地满足安全应用的要求。 接口模块 DP 接口模块被用于传输诊断数据和设备状态到较高层级的 PROFIBUS 网 络，例如使用 HMI 实现可视化。当采用了基本型主模块，与控制系统的 32 位循环数据可以被交换。如果采用了增强型主模块，数据可达 64 位 循环数据。在两个主模块间可以实现诊断数据的非循环调用。