博途TIA实现S7 300系统控制G120和V90

博途V14实现S7-300系统控制G120和V90

系统描述：PLC S7-300通过PN 网络控制二台G120变频驱动和二台V90伺服控制器，为组态 V90伺服驱 动，编程环境从STEP7切换到TIA 博途V14。

1、硬件：PLC : CPU315-2PN/DP 、变频：G120 CU240E-2 PN 控制单元 +PM240-2 功率单元、伺服：

V90伺服驱动+SIMOTICS 伺服电机(绝对值编码器 20位*20圈)、HMI:TP1200，利用西门子交换机 XB008实 现数据通讯；

硬件配置Weidmuller 安全继电器控制急停功能、延时继电器达到断电延时断开变频和伺服的驱动使能电源

(G120_DI0::配置849[0]、V90 : STO +/STO 1/STO 2);控制单元接入 DC_24V ，保证主回路电源断开时网络 通讯正常。

HMI

口

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2、 博途V14软件安装：

1) STEP 7 Professional V14

2) WinCC Professional V14

3) SINAMICS Startdrive V14

4) SIMATIC STEP 7 PLCSIM V14

5) SINAMICS-V-ASSISTANT 和口 V90 usb driver 。

3、 变频G120 :系统安装Startdrive 完成，可离线配置 G120的PROFINET 设备名称、IP 地址和通讯报文 999 (系统自动定义PLC 端IO 地址，可手动修改)，从在线并诊断菜单将对应的 G120变频配置好Profinet 设备 名和IP 地址，可在线变频，通过调试向导逐步配置对应电机铭牌参数和静态、动态优化。最后编写程序将对应

的PIW/PQW 赋值到具体的MW 或DB 地址，方可实现监控。

4、 伺服V90 :按照上述在线并诊断菜单配置好 Profinet 设备名称和IP 地址和通讯报文111，此处配置是 在“Other field devices 下“Profinet 10中找岀V90的GSD 文件，而不是 驱动和启动器目录”，配置好分别下载到 PLC 和V90驱动器内，PLC 在线可看到对应设备；

打开V-ASSITANT 软件，Mini_USB 线连接到对应伺服驱动器完好、在线会显示连接驱动器，逐步配置：

1) 控制模式：基本定位器控制(EPOS);

2) Jog :确认方向，可通过 29000反转；

3) 选择报文111，确认站名和IP 地址；

4) 机械机构、数据可默认，PLC 程序内处理换算；

5) 设置参数设定值：EPOS Jog 设置点动时速度基准值；

6) 配置斜坡功能：扩展斜坡发生器和圆弧段时间；

7) 设置极限值：扭矩和速度作相应限幅；

8) 配置回零参数：设置回零IMV_WS

G12C CU21OE-2 ■"■.J ~ ：： rr 7T

INV_DS G12D CU2WE-2 SEFVO_W& USD P

:FL 315-2 Ph DP S£FtVO_Oi SINAMKS 咖 P CPU 315-2 ^4 DP

参考点，此处设置时最好结合机械实际位置推算对应的LU值，当然也可通过

FB284(SINA_POS)设置回零位置功能软件实现，但操作之后需保存到ROM，否则断电后回到上次系统保存值。

9) P29150和P29151根据实际需求配置自定义通讯字；

10) —键自动优化，使能伺服后系统自动会作电机优化，配置完成，保存到ROM。

5、PLC程序：程序添加OB86(RACK_FLT)、OB87(COMM_FLT)，避免网络通讯中断时PLC发生DOWN 机；

FB284(SINA_POS):

1) ModePos 1_相对定位、2_绝对定位、3_连续位置运行，在任意时刻可以在MDI运行模式内进行切换；

而Execute在信号上升沿生效，读取ModePOS、Velocity和Position设置值；

2) Velocity(量纲1000UL/min，因伺服配置齿轮闭：1/1、机械行程：10000/圈)，所以速度设定为60时, 变频面板显示r=6 ;同时位置给定要结合执行机械给进量和齿轮比推算；

3) 速度反馈对应量纲(ox4000,0000=P2000 参考转速)，可右移16位通过16384换算实际转速、进而推算机械给进速度；

4) RejTrvTsk :终止当前任务，对Jog无效；IntMStop :暂停。