基于PLC的自动旋转门控制系统胡设计22

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基于plc自动门控制系统毕业设计

PLC自动门控制系统是一种利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现自动门控制的系统。该系统通常由传感器、执行器、PLC控制器、电源和门控制器等组成。

系统的原理是，当有人或物体靠近门时，传感器会检测到信号并将其发送给PLC 控制器。PLC控制器将处理这个信号并向门控制器发送指令，以控制门的开关。门控制器会接受到指令后，将执行器启动，控制门的开启或关闭。

该系统还可以通过添加密码等安全措施来提高门的安全性。例如，通过添加密码控制器，只有输入正确密码的人才能打开门。

在设计PLC自动门控制系统时，需要考虑传感器的选择、传感器与PLC控制器的连接、PLC程序的编写、执行器的选择等多个因素。同时，在系统中可能会遇到电力过载或其他故障，需要考虑如何设计保护电路来保证系统的正常运行。

总的来说，PLC自动门控制系统是一种非常实用的自动门控制方案，其应用广泛，可以用于商业建筑、公共场所、工业场所等地方。

基于PLC自动门控制系统的设计

1 前言

1.1概述

目前自动门在银行、超市、百货大楼等现代场应用非常的广泛的。虽然自动门工程在整个建筑投资中所占的比例很小，却在建筑的日常使用和管理中很重要，是评价建筑智能化水平的重要指标。因而，在国内外自动门的市场需求很大。自动门能够美化出入口环境以及具有防尘、隔噪音等功能。由于自动门行业在国外起步较早，因而其技术含量高，竞争力强，发展已相对成熟。制造自动门的公司非常多在国外，在我国常见的产品有德国的BLASL、意大利的PA、瑞士的TORMAX、荷兰的B00N EDAM等。德国的产品性能最佳其中，但是操作复杂且价格也偏高。国内同类产品的设计性能往往不稳定，故障率较高虽然国内的同类产品价格便宜。但是，虽然我国自动门行业起步较晚，但是发展速度相当快，而且种类也很多，有自动平开门、自动平移门、自动旋转门等。如今自动门行业的发展已经趋于成熟，功能越来越完善。自动门肯定会有更广阔的发展空间随着我国社会自动化程度的提高。

继电器控制的自动门系统由于故障率高、可靠性低、维修不方便等缺陷而逐步被淘汰。可编程控制器是集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。它以工作可靠、编程容易、扩展方便、安装灵活、性能价格比高等特点，在工业控制的各个领域里得到了广泛的应用，成为现代工业自动化三大支柱(PLC、CAD/CAM、机器人)之一。也是近几年发展迅速、应用较广的一类工业装置。在我国，可编程控制器已经应用于各行各业，在实现社会自动化方面有着不可替代的作用[1]。

自动门控制系统中要求应用门禁系统在一些保密要求较高的建筑里，从而提高了自动门控制的成本，本自动门控制系统由于应用于小型商场超市因此自动门控制不需要具有这么高的性能，安全可靠得到保证就可以了，由于自动门测试系统与控制系统的安全可靠决定了自动门的安全可靠，因此在测试与控制系统的设计过程中对系统的安全可靠性做了充分考虑。

基于PLC的自动门控制系统设计

一、引言

自动门作为现代建筑的重要组成部分之一，已经广泛应用于商场、超市、医院、机场等公共场所以及一些住宅小区。自动门的使用不仅提高了出入口的安全性和便利性，也增强了建筑的整体美观性。然而，目前市场上存在一些安全隐患和操作不便的问题，因此需要开发更先进的自动门控制系统来提升其性能。

二、自动门的工作原理

自动门的工作原理是利用传感器检测人员或车辆的到来，并通过控制门体的开关马达实现门体的自动开启和关闭。传统的自动门控制系统主要采用电磁触发器和时间继电器控制，其控制精度低且容易出现故障。为了解决这些问题，本文提出了一种基于PLC的自动门控制系统设计。

三、基于PLC的自动门控制系统设计

1. 系统硬件配置

本文的自动门控制系统基于可编程逻辑控制器（PLC）来完成门体的开启和关闭控制。PLC以其稳定性、可靠性和强大的扩展性在工业控制领域得到了广泛应用。为了实现自动门的控制，需要配置以下硬件：

（1）传感器：用于检测周围环境中人员或车辆的到来。常用的传感器有红外线传感器、超声波传感器等。

（2）电机：用于驱动门体的开启和关闭。可以选择直流电机或交流电机，具体根据实际需求而定。

（3）电源和电路板：用于供电和连接传感器、电机等设

备。

2. 系统软件设计

基于PLC的自动门控制系统需要通过软件来进行逻辑控制，下面是系统软件的设计。

（1）状态检测：通过读取传感器的信号，判断门体的状态，即是否有人员或车辆经过。

（2）开启控制：当检测到有人员或车辆靠近时，PLC发

基于PLC的自动门控制系统设计

摘要

随着科学技术的不断发展，自动门系统已开始应用于大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位。为增强自动门运行的可靠性，本设计提出了一种FX2-32MR可编程控制器（PLC）与变频器控制的自动门控制系统,设计中采用两个感应探测器（门内和门外）、一些开关及传感器作为此系统的输入设备,变频器用来调节门体速度,并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成,分析了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC的选型、变频器的选型、I/O点的确定及自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。

关键词：自动门，可控制编程器，梯形图，变频控制

Design of Automatic Door

Control System Based on PLC

ABSTRACT

With the continuous development of science and technology, automatic door system has been applied to large companies，research institutes, government agencies and other units are highly confidential。To enhance the reliability of automatic door operation, this design presents a FX2 —32MR programmable logic controller （PLC）and the inverter control automatic door control system, the design uses two sensor probes (door and door outside), some switches and sensors as the system input device，the drive door is used to adjust the speed, and analyzes the working principle of the control system hardware components and systems，analysis of the human body detection sensors, automatic door operation position detection，the door obstacle detection and other control circuit to run the working process，the selection of the PLC，inverter selection, I / O points of the action to identify and automatic doors and other aspects of the process in detail。With PLC’s operating characteristics of the control system were reasonable workflow optimization. On this basis, given the process control system software design flow，sequential function chart, the external control terminal wiring diagram and PLC ladder and so on。Describes the application of the programmable controller designed to replace traditional relay，contactor control systems, automatic door control process.

基于三菱PLC的自动旋转门控制系统硬件设计

摘要

三翼自动旋转门作为自动门中的顶级产品，旋转门给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，堪称建筑物的点睛之笔。其最大的特点在于它“永远开门，又永远关门”，即对于人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说，门又总是关着。因此，自动旋转门在功能方面具有独特的发展。

本次的毕业设计主要论述了三翼自动旋转门的系统设计过程，主要对控制系统、安全系统做了详细的分析和设计。控制系统用PLC负责完成控制任务，根据要求选定PLC型号为FXOS-32MR-001,并查阅相关资料确定PLC接线图。由变频器来实现门体多种转速的调节功能，根据功能要求选取了佳灵JP6C-T9-0.75型变频器，并画出了其电控系统电气原理图。安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。

关键词：自动旋转门；控制系统；安全系统；PLC；变频器

Abstract

Three wings automatic revolving door is leading products in automatic doors, it can give generously warm and feeling and creating luxurious atmosphere, Meanwhile, it is a eye in modern building . The biggest characteristic is that it "open and closed forever, forever", namely, the door for people to always can open doors, building and always closed. Therefore, the automatic revolving door in function of unique development.

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设

计

1. 简介

本文档旨在介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。自动门控制系统是一种常见的门禁系统，它通过使用PLC控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。本毕业设计将重点研究自动门控制系统的设计和实现。

2. 设计目标

本毕业设计的主要设计目标如下：

- 设计一个基于PLC的自动门控制系统。

- 实现自动门的开关功能，包括自动开门和自动关门。

- 考虑安全性和可靠性，确保门在合适的时机开关。

- 通过PLC编程实现门的控制逻辑。

- 考虑门的各种状态和异常情况，并进行相应处理。

3. 设计方案

本毕业设计的设计方案如下：

- 使用PLC作为自动门控制系统的核心控制器。

- 连接传感器和执行器，通过传感器检测门的状态，并通过执

行器控制门的开关。

- 使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）编写门的控制逻辑。

- 考虑使用安全传感器和紧急停止按钮等组件，以确保门的安

全性。

- 设计合适的用户界面，用于监控和手动控制门的状态。

4. 系统实现

本毕业设计的系统实现步骤如下：

1. 确定自动门的具体要求和功能。

2. 设计自动门的硬件电路，包括传感器、执行器和PLC的连

接方式。

3. 编写PLC程序，实现门的自动开关功能。

4. 测试和调试自动门控制系统，确保其正常工作。

5. 设计用户界面，包括显示门的状态和提供手动控制的按钮等。

6. 完善系统的安全性和可靠性，添加安全传感器和紧急停止按

钮等组件。

7. 进行系统整体测试，并对可能的异常情况进行处理和修复。

5. 结论

基于PLC的自动门控制系统设计(优秀)

哈尔滨工业大学

论文题目：基于PLC的自动门控制

系统的设计

系别：

专业：

学号：

姓名：

指导教师：

年月日

摘要

随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。

本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成：可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。可编程控制器选用日本三菱电机公司生产的FX2N-32M小型PLC；信号采集装置选用上海晶园微电子公司生产的微波感应器；变频器采用日本三菱电机公司生产的FR－540变频器；驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三相异步电动机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min；传动装置采用皮带来带动门的运动。本设计对于周围环境的要求较低。

本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。

本文总共分五个章节进行叙述其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：

第一章介绍自动门的国内外自动门现状，本课题研究的内容和目的意义。

第二章主要介绍自动门控制系统方案的设计。

第三章介绍了自动门的硬件系统的设计，PLC的选型，变频器的选型，系统结构，自动门控制电路，控制电路的连接。

基于PLC自动门控制系统设计设计

引言：

随着科技的进步和人们对生活质量的要求提高，自动门作为现代建筑的标志性设备之一，已经广泛应用于商业建筑、公共场所和住宅等场所。自动门具有方便、安全、快捷等优点，但是传统的自动门控制方式存在着一些问题，如操作不灵活、冗余的人工操作等。因此，基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动门控制系统需求逐渐增加。

一、系统设计思路：

1.确定系统功能需求：根据自动门的实际应用需求，确定自动门的开启、关闭、保持等功能。同时考虑到系统的安全性和可靠性，需要设计相应的保护措施和故障检测功能。

2.确定PLC选型：根据系统需求和预算限制，选择合适的PLC型号。常用的PLC品牌有西门子、施耐德等，选择时需要考虑其性能、可靠性和扩展性等因素。

3.确定传感器和执行器选型：根据自动门的控制需求，选择适合的传感器和执行器。如红外传感器用于人体检测、光电开关用于门边界检测，同时还需要选择适合的电机和驱动器等执行器。

4.编写PLC程序：根据自动门的功能需求，编写相应的PLC程序。主要包括门开启、门关闭、故障检测和保护等功能。程序需要考虑到系统的稳定性和可靠性，并考虑到一些特殊情况的处理，如开门与关门之间的时间间隔等。

5.连接电气设备：将传感器和执行器与PLC进行电气连接。传感器通

过输入模块将信号输入到PLC，执行器通过输出模块由PLC输出控制信号。在连接过程中需要注意接线的正确性和稳定性。

6.调试和测试：完成系统的搭建后，进行系统的调试和测试，确保自

动门的各项功能正常运行。同时还要进行系统的可靠性测试和安全性测试，确保系统在正常工作和故障情况下能够保持良好的性能和工作状态。

基于plc自动旋转门控制

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传感器开关的选型及信号处理
• 为防止旋转门在工作过程中因某些原因而发生伤人的事故出现，那么就需要配置一定的安全带，主要采用以下方式，红外线防夹安全感应器防止门扇与曲壁柱之间夹伤行人，当人在门扇与曲壁立柱安全距离内时，感应器与接近开关信号同时生效，门扇应马上停止，防撞胶条安装于入口右侧门立柱上，胶条内装有内藏式感应器，如遇到物体碰撞或受压，门扇应马上停止转动，防止夹伤行人，胶条内感应器恢复正常后，转门也随之恢复正常运转。每扇门扉底边装有全开宽内藏式感应器，如碰到物体或受压时，门扇马上停止转动，防止门扇打倒行人，胶条内感应器恢复正常后，转门也随之恢复正常运转。此外，还采用了4只测量范围为 5mm的电感式接近开关。接近开关用于防夹位置区域设定，直流制动封门及锁门定位。
基于plc的自动旋转门控制系统设计毕业答辩
姓名：学号：学院：班级：
目录
• 研究背景 • 选题背景和意义 • 自动旋转门的组成 • 论文结构 • PLC的定义 • 变频器 • 传感器开关的选型及信号处理 • 控制系统的特点 • 旋转门的电气原理图的实现 • 控制要求 • 致谢
研究背景
自动旋转门控制系统的
• 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、运算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与系统的继电接触器控制技术相结合的产物，他克服了继电器接触控制系统中的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。

基于PLC自动门控制系统设计

PLC（可编程逻辑控制器）自动门控制系统是一种用于监控和控制自

动门运行的系统。该系统可根据预定条件和输入信号来控制门的打开和关闭，并确保门在适当的时间内打开和关闭。本文将介绍基于PLC的自动门

控制系统的设计和功能。

在设计自动门控制系统之前，首先需要了解自动门的工作原理。自动

门通常由门体、传感器、驱动装置和控制器等组成。当传感器检测到有人

或车辆接近门口时，控制器将信号发送给驱动装置，驱动装置通过电动机

或液压系统来控制门的打开和关闭。

1.需求分析：首先需要了解用户对自动门的需求，例如门的开关速度、灵敏度和安全等级等。还需考虑自动门的环境条件，如室内或室外、恶劣

天气条件等。

2.硬件设计：根据需求分析的结果选择合适的PLC设备。PLC通常具

有模拟输入和输出、数字输入和输出接口以及通信接口等。还需要选择合

适的传感器和驱动装置等。

3.软件设计：根据自动门的逻辑控制流程设计PLC程序。首先需要编

写门的打开和关闭的逻辑控制代码。然后根据传感器的信号，判断门是否

需要打开或关闭。还需考虑门的安全措施，例如如果门夹住了物体应该如

何处理等。

4.系统调试：设计完成后，根据实际情况来调试系统。首先需要检查PLC连接是否正常，确保PLC能够接收和发送信号。然后需要模拟传感器

信号，测试自动门的打开和关闭功能。在调试过程中还需注意门的安全性

和稳定性。

1.自动门打开和关闭：当传感器检测到有人或车辆接近门口时，PLC 将发送信号给驱动装置，门会自动打开。当人或车辆通过后，如果没有其它信号触发，门会在设定的时间后自动关闭。

基于PLC的自动门控制系统的设计

自动门控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能门禁系统，它利用传感器、电动机、接触器和其他相关设备，实现对门的自动开关控制。在本文中，将详细介绍基于PLC的自动门控制系统的设计。

首先，PLC作为自动门控制系统的核心控制器，负责接收和处理各种输入信号，进行逻辑计算，并输出相应的控制信号。PLC的输入信号主要包括门帘位置传感器、红外线传感器和门禁系统信号等。门帘位置传感器用于检测门的开闭状态，一般采用磁性接近开关或光电开关。红外线传感器则用于检测门口是否有人或物体，以确保安全。门禁系统信号用于判断门的控制权限。PLC的输出信号主要为门电机驱动信号和门禁系统信号。

门电机驱动系统是自动门控制系统的重要组成部分，它采用电机和电机驱动器来实现门的开闭动作。电机驱动器接收PLC的输出信号，并通过控制电机的转速和方向，实现门的开闭操作。电机可以选择直流电机或交流电机，根据门的大小和需要的开闭速度进行合理选择。

除了门电机驱动系统外，还需要配备安全保护系统，以确保门的使用安全。安全保护系统一般包括避障系统和急停系统。避障系统通过红外线传感器检测门口是否有人或物体，当检测到有遮挡物时，立即停止门的开闭动作，以避免对人员和物体的伤害。急停系统是在紧急情况下，即刻停止门的运动，以保障人员的安全。

同时，还可以加入其他功能模块，如门口LED显示屏、声音报警器和语音播放器等。LED显示屏可以用于显示门的运行状态和相关信息；声音报警器可以在门运行异常时发出警报，提示人员注意；语音播放器可以用于播放门的使用注意事项和提醒语。

基于PLC的自动门控制系统设计

自动门控制系统是一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的智能化门控

制系统，它通过PLC控制自动门的开启和关闭，实现自动门的自动化管理。本文将详细介绍基于PLC的自动门控制系统的设计原理、结构和功能。

一、设计原理

自动门控制系统主要由三个部分组成：PLC控制器、传感器和执行机构。PLC控制器是整个系统的核心控制设备，它负责接收传感器的信号，

并根据预设的逻辑程序控制执行机构的运动。传感器主要用于检测门的状态，如门的开关状态、门口的人流量等。执行机构负责门的运动，包括门

的开启和关闭。

设计原则上是通过PLC控制器来实现门的自动化控制。PLC控制器根

据传感器的信号，判断门的状态，并根据预设的逻辑程序控制执行机构的

运动。通过合理的编程和配置，能够实现对门的开启和关闭的控制。同时，PLC控制器还可以与其他系统进行联动，如与楼宇管理系统、人脸识别系

统等进行集成，实现更高级的功能。

二、系统结构

1.传感器模块：传感器模块主要用于检测门的状态和环境变化，如门

口的人流量、门的开关状态等。常用的传感器包括红外线传感器、超声波

传感器、光电开关等。

2.PLC控制器：PLC控制器是整个系统的核心，负责接收传感器模块

的信号，并根据预设的逻辑程序进行控制。PLC控制器具有较强的抗干扰

能力和稳定性，能够实现对门的准确控制。

3.执行机构：执行机构主要用于实现门的开启和关闭。常见的执行机

构包括电机、气缸等。

4.通信模块：通信模块用于PLC控制器与其他系统进行数据交互，实

现系统的联动和集成。通信模块可以采用以太网、RS485等通信方式。

基于PLC的自动门控制系统

基于PLC自动门控制系统的设计

摘要

本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求

第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型，

第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计

第五章介绍程序调试，硬件接线

关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置

摘要--------------------------------------7

1 前言------------------------------------11

2 国内外自动门的发展----------------------13

2.1国内外自动门的发展现状-------------13

2.2本课题研究的内容-------------------15

2.3本课题研究的目的和意义-------------16

PLC的自动门控制系统设计

自动门控制系统是一种广泛应用于商业建筑、医院、学校和其他公共

场所的系统，通过PLC（可编程逻辑控制器）来实现门的自动开启和关闭。本文将介绍一个基于PLC的自动门控制系统设计，以实现门的自动控制和

监控。

一、系统概述

自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、电源和控制面板等组成。传感器用于检测门口的人员，PLC负责控制门的开启和关闭，执行器

用于驱动门的运动，电源为系统提供电力，控制面板用于操作和监控系统。

二、系统设计

1.传感器选择：系统可以选择红外传感器或是超声波传感器来检测门

口的人员。当有人员靠近门口时，传感器将发送信号给PLC，PLC将判断

是否开启门。

2.PLC选型：在选择PLC时，需要考虑系统的需求，包括输入输出点数、通信接口、处理速度等。通常推荐选择功能完备、性能稳定的知名品

牌PLC，如西门子、三菱等。

3.执行器选择：系统可以选择电动门开启器或气动门开启器作为执行器，用于驱动门的运动。需要根据门的大小和重量来选择合适的执行器。

4.控制面板设计：控制面板应包括开关、指示灯、显示屏等，用于操

作和监控系统的运行状态。同时，还可以设计报警器，用于提醒系统异常

或故障。

5.软件编程：PLC的软件编程是系统设计的关键部分，需要根据系统

要求编写逻辑控制程序。程序应包括门的开启和关闭逻辑、传感器信号处理、故障检测和处理等功能。

6.系统集成测试：在完成硬件搭建和软件编程后，需要进行系统集成

测试，验证系统的功能和性能是否符合需求。测试内容包括传感器检测、PLC控制、执行器驱动等。

自动门plc控制系统设计_plc自动门课程设计

自动门plc控制系统设计_plc自动门课程设

计

当有人进入红外线检测范围，开门电机开头工作，自动打开门，直到门接触到开门限位开关。

假如门触动限位开关7s,没有人进入检测区。关闭门电机开头工作，门自动关闭。直到接触到关门限位开关。

假如有人进入检测区，马上停止关闭工作。

plc输入时所需的数

X0 – X0=ON 当有人进入感应区。

X1 – 关闭限位开关。2个开关碰在一起时X1= ON。

X2 – 打开限位开关。当门碰开关时X2= ON。

PLC输出所需的数

Y0-开门电机

Y1 – 闭门电机

PLC定时器所需的数

T0 – 7秒计时器。时基：100毫秒

需要PLC内部存储器

M1013 – 1秒的时钟

plc编程梯形图

PLC编程梯形图描述

假如有人进入感应区，Y0打开并锁定，门打开始终到X2=OFF.

当门遇到限位开关，X2=ON,计数器T0开头计数7s,假如没有人进入感应区，X2=OFF，7s后，Y1打开，锁定，门被关闭。

在关闭过程中，假如有人进入感应区X0=ON，触点X0被激活，Y1关闭，由于X0 = ON, X2 = OFF 和Y1 = OFF，Y0打开，门被重新打开。