4 自动门PLC控制设计任务书
PLC自动门课程设计报告书
电气控制与PLC课程设计题目：自动门控制装置设计院系：工学院电气与电子工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程1402******学号：********************烟台南山学院教务处二〇一七年六月电气控制与PLC课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分班级：电气工程1402二、进度安排本设计共安排1周.合计30学时.具体分配如下：实习动员及准备工作： 4学时总体方案设计： 4学时硬件设计： 8学时软件设计： 8学时撰写设计报告： 6学时教师辅导：随时三、基本要求1、课程设计的基本要求电气控制与PLC技术课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。
其中理论设计又包括总体方案选择.硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路.选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图.程序流程图.应用程序。
程序设计是课程设计的关键环节.通过进一步完善程序设计.使之达到课题所要求的指标。
课程设计的最后要求是写出设计总结报告.把设计内容进行全面的总结.若有实践条件.把实践内容上升到理论高度。
2、课程设计的教学要求电气控制与PLC技术课程设计的教学采用相对集中的方式进行.以班为单位全班学生集中到设计室进行。
做到实训教学课堂化.严格考勤制度.在实训期间累计旷课达到6节以上.或者迟到、早退累计达到8次以上的学生.该课程考核按不及格处理。
在实训期间需要外出查找资料.必须在指定的时间内方可外出。
课程设计的任务相对分散.每6名学生组成一个小组.完成一个课题的设计。
小组成员既有分工、又要协作.同一小组的成员之间可以相互探讨、协商.可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。
但每个学生必须单独完成设计任务.要有完整的设计资料.独立撰写设计报告.设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。
四、设计报告设计完成后.必须撰写课程设计报告。
设计报告必须独立完成.格式符合要求.文字（不含图形、程序）不少于2000字.图形绘制规范。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。
可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。
本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。
2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。
2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。
3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。
4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。
2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。
2. 安全性：确保人员和设备的安全。
3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。
4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。
3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。
3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。
1. PLC：西门子S7-200系列PLC。
2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。
3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。
4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。
5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。
4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。
《PLC实训》任务书.
《PLC实训》任务书《plc实训》的实训目的是使学生全面掌握plc的基本知识、基本原理，熟练掌握基本逻辑指令的使用并用这些指令进行编程，熟悉plc的外部接线及STEP7-Micro/WIN编程软件的使用。
通过实践本课程实训，培养学生理论联系实际和运用理论知识解决实际工程问题的能力，增强学生实际操作和独立工作能力。
掌握利用西门子小型PLC及其编程软件、组态软件，来解决实际生产生活中自动控制相关领域课题的方式方法。
一、plc外部接线实训目的：掌握plc外部接线。
实训器材：西门子小型PLC及各种铜铝线。
技能操作：认识PLC的外部结构，输入端口、输出端口、输入及输出公共端，支流及交流电源，并熟悉各部分之间的接线方式。
二、编程软件使用实训目的：掌握软件的安装、基本功能以及如何用编程软件进行编程、调试和运行监控等内容。
实训器材：STEP7-Micro/WIN编程软件技能操作：熟悉软件主界面中菜单条、工具条、引导条、指令树、输出窗口、状态条和程序编辑器等部分的功能，使用梯形图编写简单编程并运行，并在运行过程中进行监控。
三、使用基本逻辑指令编写程序并运行实训目的：能熟练掌握基本逻辑指令的使用并能使用这些指令进行编程。
实训器材：STEP7-Micro/WIN编程软件、西门子小型PLC及各种铜铝线。
技能操作：1、对给定题目（如电动机正反转及抢答器等）进行编程并运行，练习自锁与互锁控制线路。
2、对给定题目（如电动机延时正反转、交通灯及四节传送带的模拟等）进行编程并运行，练习在电路中如何使用各种定时器进行延时控制。
3、通过对给定题目进行编程并运行练习计数器的使用。
四、使用顺序功能图编写程序并运行实训目的：掌握顺序功能图的画法，并能使用不同的方法将顺序功能图转化为梯形图。
并掌握如何在顺序功能图中完成某项任务的循环控制（循环过程可以用计数器实现）。
实训器材：STEP7-Micro/WIN编程软件、西门子小型PLC及各种铜铝线。
plc课程设计任务书
plc课程设计任务书一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其工作流程和编程方法。
2. 使学生掌握PLC的常用指令，并能运用这些指令完成简单的控制程序编写。
3. 帮助学生了解PLC在工业自动化中的应用，提高对实际工程问题的解决能力。
技能目标：1. 培养学生运用PLC软件进行程序设计和调试的能力。
2. 培养学生通过团队协作，分析问题、解决问题的能力。
3. 提高学生动手实践能力，学会使用PLC控制硬件设备。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣，激发学习热情，树立正确的学习态度。
2. 培养学生具备创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于克服困难。
3. 通过课程学习，使学生认识到PLC技术在工业发展中的重要性，增强国家使命感和社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的电子基础和编程能力，对新鲜事物充满好奇，但可能缺乏实践经验。
教学要求：结合学生特点，以实际应用为导向，注重启发式教学，鼓励学生参与实践，培养其独立思考和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便在教学过程中进行有效评估。
二、教学内容1. PLC基本原理及结构：包括PLC的定义、发展历程、主要组成部分及其功能。
教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC工作原理及编程方法：讲解PLC的工作流程、编程语言和编程规则。
教材章节：第二章 PLC工作原理与编程基础3. PLC常用指令及其应用：介绍PLC的常用指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，并结合实例进行分析。
教材章节：第三章 PLC指令系统及编程实例4. PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计步骤、硬件选型和软件编程。
教材章节：第四章 PLC控制系统设计5. PLC在工业自动化中的应用：介绍PLC在各个领域的应用案例，分析其优缺点。
教材章节：第五章 PLC在工业自动化中的应用6. PLC实践操作：组织学生进行PLC编程软件的使用、程序设计、调试及硬件控制等实践活动。
自动门PLC控制系统设计(DOC)
—学号：}课程设计题目自动门PLC控制系统设计学院?计算机科学与信息工程学院专业自动化班级学生姓名指导教师>2013年5月：27日目录摘要 (2)一、自动门控制系统总体方案设计 (2)1、自动门的功能需求分析 (2)2、自动门的控制任务及要求 (2)3、自动门控制系统构成 (3).（1）PLC概述 (3)（2）构成 (4)二、PLC和主要电气元件的选择 (5)1、PLC 的选择 (5)2、驱动装置的选择 (5)3、感应器的选择 (5)4、单相交流电机的选择 (5)5、传动装置、限位开关 (6)@三、PLC的I/O分配和接线图设计 (6)1、自动门控制系统I/0地址分配表 (6)2、自动控制系统的原理图 (7)四、控制流程图设计 (8)五、PLC程序设计 (9)1、工作过程分析 (9)2、梯形图程序 (9)六、程序调试 (10))七、设计总结 (11)1、心得体会 (11)2、任务分配 (11)八、参考文献： (12)附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序 (12)附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表 (13)）摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作{关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置一、自动门控制系统总体方案设计1.自动门的功能需求分析本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。
根据公共场所（商场、银行等）的具体要求本自动门至少应具有如下功能：(1)开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
自动门plc课程设计
课程名称：可编程控制器（PLC）设计题目：自动门的控制院系：电气工程系专业：年级：姓名：指导教师：西南交通大学峨眉校区2012年05 月20日课程设计任务书专业姓名学号开题日期：2012 年 4 月 1 日完成日期：2012 年 5 月20日题目自动门的控制一、设计的目的1.通过本次课程设计能熟练使用PLC语言实现电气控制。
2.掌握PLC控制指令的使用及编程。
3.掌握PLC的验证方法和纠错。
二、设计的内容及要求自动门的控制由电机正转（100.00）、反转（100.01）带动门的开和关。
门内、外侧装有人体感应器（常开，内0.00、外0.01）探测有无人接近，开、关门行程终端分别设有行程开关（常闭，开到位0.02、关到位0.03）。
当任一侧感应器作用范围内有人时，感应器输出NO，门自动打开至开门行程开关开到位止。
两感应器作用范围内超过十秒无人时，门自动关闭至关门行程开关关到位止。
三、指导教师评语四、成绩指导教师(签章)年月日前言21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批的专业制造商。
门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。
自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。
所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。
作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。
因此门体本身应牢固、密封。
本文以自动门为例，设计了以PLC为控制器、控的自动门控制系统。
在自动门里外各安装一个人体感应器开关，当有人欲进入时，人体感应器检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。
PLC课程设计任务书及要求
说明书的撰写要求1.要求是西门子plc的设计2.有具体的PLC电气图和PLC程序说明书是体现和总结课程设计成果的载体，一般不应少于2000字。
1、说明书基本格式说明书手写或打印均可。
手写要用统一的课程设计用纸，用黑或蓝黑墨水书写工整；打印时统一使用word文档，正文采用小4号宋体，A4开纸，页边距均为20mm，行间距采用18磅，装订线留5mm。
文中标题采用小三号宋体加粗。
2、说明书结构及要求（1）封面，包括题目、班级、学生姓名、学号、指导教师及时间（年、月、日）等项。
（2）摘要（仅对论文），摘要是论文内容的简短陈述。
关键词应为反映论文主题内内容的通用技术词汇，一般为3--4个左右，一定要在摘要中出现。
（3）目录，要求层次清晰，给出标题及页次。
其最后一项是无序号的“参考文献”。
（4）正文，正文应按照目录所定的顺序依次撰写，要求计算准确，论述清楚、简练、通顺，插图清晰，书写整洁。
文中图、表及公式应规范地绘制和书写。
（5）参考文献，参考文献必须是学生在课程设计中真正阅读过和运用过的，文献按照在正文中的出现顺序排列。
（6）课程设计资料的装订，课程设计按以下顺序装订成册：封面、课程设计任务书、成绩评定表、目录、摘要、正文、设计体会及今后的改进意见、参考文献、图纸。
设计任务1) 根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
2) 根据控制要求，编制PLC应用程序，有条件可以利用模拟开关板调试程序，模拟运行。
3) 编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。
②基于PLC的电气控制系统电路图。
③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。
④电器元器件的选择和有关计算。
⑤电气设备明细表。
⑥参考资料、参考书及参考手册。
⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等2014年10月建议选题参考PLC课程设计任务书写作要求见大纲；PLC课程设计的选题，根据教材和学生实际，有以下选题供参考：设计一自助洗车机控制设计设计二机械手臂搬运加工流程控制设计三自动售货机的控制设计设计四十人投票机设计设计五电动机顺序启动/停止控制设计六三部电动机启动停止控制程序设计设计七两部抽水机控制程序设计设计八三相感应电动机定时正逆转设计九摇臂钻床控制器设计十液压传动组合机床控制设计十一 PLC在注塑机控制中的应用设计十二小车多方式运行的PLC控制设计十三基于软PLC的交通信号灯控制设计十四基于软PLC的多种液体混合控制初学者对于PLC的基本应用易于掌握，但要做到灵活使用仍需对一些技术难点和使用技巧深刻理解。
plc控制自动门的课程设计
plc控制自动门的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动门的控制逻辑。
2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令完成自动门的控制程序编写。
3. 学生能够了解传感器在自动门控制系统中的作用，并掌握其工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行自动门的控制程序设计，具备实际操作能力。
2. 学生能够通过PLC编程软件进行程序编写、调试和优化，提高解决问题的能力。
3. 学生能够运用所学的知识，分析并解决自动门控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC控制自动门，培养对自动化技术的兴趣和热情，增强科技创新意识。
2. 学生在学习过程中，能够树立团队协作意识，培养沟通与交流的能力。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对工程技术专业学习的信心。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过动手实践，掌握PLC 控制自动门的技术。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础，具有较强的学习兴趣和动手能力，但PLC编程经验尚浅。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，以项目为导向，培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
通过课程目标分解，使学生在完成具体学习成果的过程中，逐步达到课程目标。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本结构、工作原理、性能指标，使学生了解PLC的组成和功能。
教材章节：第一章 PLC概述2. PLC编程指令：讲解PLC编程的基本指令，如逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等，为学生编写自动门控制程序打下基础。
教材章节：第二章 PLC编程指令与逻辑设计3. 自动门控制系统设计：分析自动门控制系统的需求，讲解控制逻辑和程序设计方法。
教材章节：第三章 自动控制系统设计4. 传感器及其应用：介绍传感器在自动门控制系统中的作用，如红外传感器、光电传感器等，并讲解其工作原理。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计的主题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设备，其自动化控制系统对门的开关、安全性和用户体验具有重要作用。
本设计将利用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动门的控制，以提高门的操作效率和安全性。
设计目标本设计的目标是开发一个稳定可靠的自动门控制系统，具备以下特点：- 自动门的开关控制：能够准确控制自动门的开启和关闭，通过PLC编程实现灵活的控制逻辑。
- 安全性保护功能：通过传感器监测门周围的环境，实时判断门是否能够安全开启或关闭，并采取相应的措施保护使用者的安全。
- 用户友好的操作界面：设计一个简单直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
设计方案本设计将采用以下步骤来实现自动门的PLC控制系统：1. 硬件选择：选择适合的PLC设备，具备足够的输入输出接口和处理能力，以满足自动门控制的需求。
2. 传感器选择：选择合适的传感器，如红外线传感器、光电开关等，用于检测门周围的环境和门的状态。
3. PLC编程：使用PLC编程软件，编写控制逻辑，实现自动门的开关控制和安全性保护功能。
编程过程中，应考虑各种情况下的异常处理和错误处理。
4. 操作界面设计：设计一个用户友好的操作界面，通过触摸屏或按钮等方式，实现参数设置和监控功能。
界面应简洁明了，易于操作。
5. 硬件连接和调试：将PLC设备、传感器和执行机构等硬件组件进行连接，并进行相应的调试和测试，确保系统能够正常工作。
6. 系统优化：对系统进行优化，如增加响应速度、提高安全性等方面的改进，确保系统的稳定性和可靠性。
预期成果通过本设计，预期可以实现一个功能完善的自动门的PLC控制系统。
该系统具备灵活的开关控制、安全性保护功能和用户友好的操作界面。
设计完成后，可进行系统测试和验证，确保系统的性能和可靠性达到预期要求。
时间计划本设计的时间计划如下：- 第1-2周：调研和文献综述- 第3-4周：硬件选择和采购- 第5-6周：传感器选择和PLC编程- 第7-8周：操作界面设计和系统连接- 第9-10周：系统调试和优化- 第11周：系统测试和性能验证- 第12周：撰写毕业设计报告预期挑战在设计和实现自动门的PLC控制系统过程中，可能会面临以下挑战：- 硬件和软件兼容性问题：选择的PLC设备和传感器是否能够良好地兼容和协同工作。
自动化专业PLC毕业设计任务书(6个)
任务书1一、设计题目由PLC控制的立式铣床二、设计目的1．培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识和基本技能的能力。
2．使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施。
3．使学生掌握利用PLC对继电器控制的MF-VBM-AS型立式铣床进行改造的方法。
三、设备概述及技术数据1．该龙门铣床的控制原理（如附图所示）该铣床的Z轴是由机械式调节装置进行调节的；自动注油润滑泵是导轨润滑用的，油泵M1是主轴润滑用的；2．技术参数（附元器件清单，注：此清单仅供参考）四、设计要求1．控制要求用PLC控制系统取代原来的继电器-接触器控制系统。
2．设计内容（1）根据立式铣床的继电器控制电路写出其控制过程；（2）进行PLC选型及I/O分配；（3）进行PLC硬件设计；（4）对原有的继电器-接触器控制电路进行PLC改造，设计电气原理图；（5）对系统所需电气元器件进行选型，编制元器件明细表；（6）设计PLC梯形图；（7）按要求撰写毕业设计说明书；（8）绘制设计图样。
五、应完成的技术资料a)开题报告：1500字以上；b)毕业设计说明书：8000字以上；c)技术资料：系统原理图、PLC I/O分配图、控制程序清单及注释。
六、时间安排1月份：毕业调查学习，与指导老师交流设计事宜。
1月份：查阅文献，收集资料；2月份：确定系统的设计方案，撰写开题报告；3月份：总体设计，结构设计，详细计算，编程与调试等等； 4月份：撰写毕业设计说明书，批改，更正； 5月份：论文答辩。
MF-VBM-AS 型立式铣床主电路图SB2KM1KM137SA16KA148SA2KM2KM3KM3119KM21210KM2SQ113KM31917SQ214SA3KA32321KA2KM3SQ415KM22018SQ316KA22422KA3KA2KA3KA425SB3FR1FR2FAN1ALARM15SB1ALARM2HL2A C 110V主轴油泵Y 轴X －X 轴X ＋快速Y ＋Y －KM16-76-8U1-U2V1-V2W1-W2R 0-R 18-14U4-U5V4-V5W4-W511-1317-198-15U6-U7V6-V7W6-W711-1317-198-24R 2-R 521-238-24R 3-R 520-22R 4-R 5KA5润滑泵T2-T3MF-VBM-AS 型立式铣床继电器控制电路图任务书2一、设计题目由PLC控制的马达转子专用车床二、设计目的1．培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识和基本技能的能力。
自动门plc设计说明书
机电工程学院课程设计说明书设计题目:自动门控制系统设计学生姓名：学号： ********专业班级：机制F09指导教师：2012年12 月08 日内容摘要在当今社会自动门的应用也越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所使用，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。
本课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制实现的,其电路结构简单,程序运行可靠性高。
PLC程序用梯形图语言设计完成,并采用模拟仿真软件测试PLC控制系统。
本设计方案可靠性高在设计必要设计要求上又做了一定的功能加强，比如增加手动开关门功能，和禁止开关门功能使该自动门系统更加强大。
关键字：PLC；控制；自动门目录引言 (1)第1章自动门的介绍 (2)1.1自动门概述 (2)1.2自动门的组成 (2)1.3自动门行程开关及其工作原理 (3)1.4自动门光电开关介绍 (3)第2章 PLC概述 (5)第3章总体方案设计 (6)第4章 PLC控制系统设计 (7)4.1 系统主电路 (7)4.2 控制流程图 (7)4.3 控制系统硬件组成 (9)4.4 确定I/O点数 (9)4.5 PLC的选型 (9)第5章 PLC控制程序设计 (11)5.1 PLC程序设计 (11)5.2 PLC模拟调试 (13)结论 (19)设计总结 (20)致谢 (21)参考文献 (22)引言这次课程设计是毕业前最后一次课程设计，也是机电方向唯一的一次机电综合课程设计，通过这次设计，将所学的东西融会贯通，系统的为毕业设计做一次练习。
这此设计是以西门子S7-200为主要载体，结合与之相应的STEP7—Micro/WIN32编程软件和模拟仿真软件来对自动门的控制系统进行设计。
自动门控制系统利用了西门子S7-200系列PLC，对光电开关、限位开关、电动机正反转等其他一些输入/输出进行控制,实现了门开关过程的自动化。
PLC控制自动门的课程设计
P L C控制自动门的课程设计Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置学院：专业：班级：姓名：学号：指导老师：时间：目录一、引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
将人通过之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。
PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计课题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设施之一，其具有便利、安全等优点。
为了实现自动门的自动化控制，我们将采用PLC（可编程逻辑控制器）技术。
设计目标本项目的设计目标如下：1. 实现自动门的开启和关闭功能；2. 能够根据人员进出情况自动感知门的开关；3. 具备安全保护机制，如防夹功能；4. 方便操作和维护。
设计方案为了实现上述设计目标，我们提出以下设计方案：1. 使用PLC作为自动门控制系统的核心。
PLC具备可编程性、稳定性和可靠性，适合用于控制自动门的开关操作。
2. 利用传感器实现门的自动感知功能。
我们将安装合适的传感器，如红外线传感器或微波传感器，用于检测人员的进出情况。
3. 设置合适的逻辑控制程序。
根据传感器的信号，PLC将根据预设的逻辑控制程序判断门的开关操作，并控制门的运动。
4. 添加安全保护机制。
在设计中考虑到安全性，我们将在门的运动过程中添加防夹功能，以避免人员受伤。
5. 提供人机界面。
为了方便操作和维护，我们将设计一个简洁直观的人机界面，用于设置参数和监控自动门的状态。
实施计划为了保证项目的顺利实施，我们将按照以下计划进行：1. 需求分析和系统设计：分析自动门的需求，确定系统设计方案，制定详细的设计文档。
2. 硬件采购和安装：根据设计文档，采购所需的PLC设备和传感器，并进行安装和调试。
3. 软件编程：编写PLC控制程序，实现门的自动感知和控制功能。
4. 安全测试和优化：进行安全性测试，修复潜在的安全问题，并对系统进行优化。
5. 用户界面设计和实现：设计并实现人机界面，以方便操作和维护。
6. 系统集成和调试：将各个模块进行集成，并进行整体系统调试和优化。
7. 文档编写和答辩准备：编写毕业设计报告和答辩PPT，准备毕业答辩。
预期成果通过以上实施计划，我们预期可以实现以下成果：1. 完成一个稳定、可靠的自动门PLC控制系统，能够满足自动门的开启和关闭需求。
完整word版,PLC课程设计(自动门)
电气控制与PLC课程设计说明书题目：宾馆自动门控制系统设计专业班级：自动0901 姓名：学号：指导教师：任胜杰成绩：指导老师签名：日期：目录1系统概述 (3)2方案论证 (3)3 硬件设计 (4)3.1系统的原理方框图 (4)3.2 主电路 (4)3.3 I/O分配 (5)3.3 I/O接线图 (5)3.4 元器件选型 (6)4 软件设计 (10)4.1主流程 (10)4.2梯形图 (11)5 系统调试 (13)设计心得 (14)参考文献 (15)1 系统概述自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。
同时也几乎成了银行、写字楼、酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动门控制装置由感应式开关、开门到位限位开关、关门到位限位开关、开门关门执行机构（一台250W的直流电机拖动，正转开门、反转关门）组成。
具体要求如下：1、当开门感应开关检测到有人或物件要通过时，开门机构开门，当门到开门到位限位开关后，开门电机停止。
2、自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程。
3、在关门过程中，如果检测到有人或物件要通过，立刻进入开门过程。
4、在门打开后等待的8秒时间内，如果有人或物件要通过，必须重新开始等待8秒，才能进入关门过程，以便人员安全通过。
2 方案论证对于PLC型号的选择问题，则有以下几个方面要考虑：（1）功能方面所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。
如对PLC与PLC，PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通讯要求；或对PLC的计算速度，用户程序容量等有特殊要求；或对PLC的位置控制有特殊要求等。
PLC控制自动门的课程设计
《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置学院：目录一、引言 (1)二、自动门控制装置总体方案 (1)2.1、自动门控制装置任务书 (1)2.2自动门的控制要求分析 (1)三、自动门控制系统的硬件设计 (2)3.1PLC的选择 (2)附录一 (7)2.2自动门的控制要求分析选择PLC时，应考虑性能价格比。
考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出比较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响。
点当数增加到一数值后，相应的存储器容量相应增加，因此，点数的增加对PLC选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。
在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。
本课题所设计的自动门属于小型控制系统，结合经济性的考虑因此选用整体型PLC。
（2）输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%到20%的可扩展。
余量后，作为输入输出点数估算数据。
实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点对输入输出点数进行圆整。
根据估算的方法故本课题的I/O点数为输入12点，输出12点。
（3）存储器容量的选择存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器的容量。
设计阶段，由于用户程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，须在程序调试之后才知道。
为了设计选型时，能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来代替，存储器内存容量的估算没有固定的形式，许多文献资料中给出了不同的公式，大体上都是按数字量I/O点数的10到15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按次数的25%考虑余量。
因此本课题的PLC内存容PLC操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。
（5）对PLC响应时间的要求对于多数场合，PLC的相应时间基本上能满足控制要求。
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签字：
年月日
课程设计任务书
16/17学年第一学期
学院：
计算机与控制工程学院
专业：
电气工程及其自动化
学 生 姓 名：
张紫薇
学 号：
1407034101
课程设计题目：
自动门PLC控制设计
起迄日期:
12月12日~12月23日
课程设计地点:
中北大学●施耐德联合实验室
指导教师:
余红英
学科部副主任：
刘天野
下达任务书日期: 2016年 12月12日
课 程 设 计 任 务 书
1．设计目的：
（1）通过课程设计了解一般控制系统的设计要求、设计内容和设计方法，能够对所学的PLC理论知识灵活应用。
（2）利用M218PLC(型号为TM218LDAE24DRHN或TM218LDAE40DRPHN)完成控制要求。
（3）根据控制要求定义I/O点，绘制PLC的外部电气接线图。
课 程 设 计 任 务 书
4．主要参考文献：
[1] 曾繁玲. 施耐德PLC、变频器入门与应用实训.中国电力出版社.2011
[2] 王阿根. 电气可编程控制原理与应用. 清华大学出版社.2010
[3] 郭纯生. 可编程序控制器编程实战与提高. 电子工业出版社.2006
[4] 谢克明 夏路易. 可编程控制器. 电子工业出版社.2003
5．设计成果形式及要求：
I/O点分配；PLC外部接线图；梯形图；运行图；设计说明书。
6．工作计划及进度：
12月12日~12月16日 根据功能要求及自己掌握的PLC知识对M218 PLC进行深入学习。
12月17日~12月23日根据设计要求，设计完整的系统程序，并撰写课程设计说明书。
12月23日答辩或成绩考核。
（4）利用Somachine编程软件绘制设计课题的梯形图。
（5）把编写好的梯形图下载到PLC中，运行看是否达到控制要求。
2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：
一、控制要求
门卫在警卫室通过开门开关、关门开关和停止开关控制大门。
1、当门卫按下开门开关后，报警灯以0.4s的周期开始闪烁，5s后开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开时），门停止运动，报警灯停止闪烁。
5、开门开关和关门开关都按下时，两个接触器都不动作，并发出错误提示音。
二、设计I/O点分配 四、设计完整的梯形图
三、画出PLC的外部接线图 五、编译、下载、运行
3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：
按照任务书要求，完成课程设计说明书一份；PLC外部接线图一份；PLC梯形图一份。
2、当门卫按下关门开关时，报警灯以0.4s的周期开始闪烁，5s后关门接触器闭合，直到碰到关门限位开关（门完全关闭时），门停止运动，报警灯停止闪烁。
3、门在运动过程中，任何时候只要门卫按下停止开关，门马上停止在当前位置，报警灯停闪。
4、关门过程中，只要门夹住人或物品，安全压力板就会受到额定压力，门立即停止运动。