湘潭大学 自动控制理论-控制工程 2011年硕士研究生考研真题
自控考研真题、答案与详解
0）点可得：
20lg K = 0 ⇒ K = 1
转折处加入了一个二阶振荡环节，则开环传递函数可设为：
G(s) = 1 ⋅
ωn2
s s2 + 2ζωn s + ωn2
由转折点可知， ωn = 10rad/s 。
振荡环节在 ω = ωn 时的修正值为 −20 lg 2ζ 。由图知，修正值为 −10 − (−20) = 10 ，即：
2
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−20lg 2ζ = 10 ⇒ ζ = 1 2 10
则传递函数为：
G(s) =
1⋅ s s2
ωn2 + 2ζωn s + ωn2
=
s(s2
+
100 10s + 100)
开环对数相频曲线如图 1-4 所示。
（2）由图可知，在 L(ω)＞0dB 的范围内，对应的相频曲线对 −π 线无穿越，即 N+ = 0 ，
分别为输入和输出信号 u(t) 和 y(t) 的拉普拉斯变换。
解：由 L−1(sI − A)−1 = eAT ，可得：
(sI
−
A)−1
=
L(e AT
)
=
L
⎡e−t + te−t
⎢ ⎣
−te−t
te−t e−t − te−t
⎤ ⎥ ⎦
=
⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣
s
1+ +1 −
(s
1 (s + 1)2
1 + 1)2
s3 1 10
s2 11 10
s1 100/11 0
s0 10 第一列系数均大于 0，故系统稳定。
系统稳定，输入信号拉氏变换为 R(s) = 1 ，故由输入信号引起的误差象函数在 s 右边平面 s2
湘潭大学2011年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲
2.课文理解题（Consideration of the text 20分）：要求学生针对《高级英语》中的某篇课文写出200字左右的文字，主要考察学生理解课文和表达思想的综合能力。
3.能根据上下文用适当的词语解释较难的词语，且用自己的语言解释文章中的长句和难句；
4.能将不同文体风格的原文忠实地翻译成汉语或日语；
5.能对文章的基本内容用自己的语言进行概述；
6.能判别中国人日语学习者的一些常见错误。
三、考试内容：目前国内高校通用的翻译和写作教材内容，兼及时事、政治、经济、文化及社会生活等方面的日语报刊或网站的文章。可涵盖的书目内容：外语教学与研究出版社出版的《日语综合教程》（第五册～第七册，重点为第五、第六册）及水平相当的教材和参考书籍。
3.客观题以语法词汇为主；主观题包括语法词汇测试、德汉互译、短文理解及写作等。
821
英语语言文学综合知识
（语言学80分、文学70分）
语言学部分
一、考试目的：考察考生掌握语言学基础知识、基本理论和基本分析方法的程度及水平，重点考察考生分析解决问题的能力。
二、考试内容：考生应掌握以下方面的内容：
1.语言学导论
湘潭大学2011年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲
科目代码
科目名称
考试大纲
709
综合英语
一、考试目的：检查学生理解课文，并运用英语解释的综合能力，检查其阅读理解和欣赏、英汉互译和写作等方面综合运用英语的能力。
二、考试要求：要求学生熟悉参考书目内容，具有较高的阅读理解、翻译和写作等综合能力。
三、考试题型：客观试题与主观试题相结合。
湘潭大学 现代控制理论第1章1
现代控制理论基础信息工程学院黄辉先huanghx05@本课程课时安排：理论教学48学时，实验课外完成本课程相关知识： 1. 高等数学 2. 线性代数3. 积分变换4. 电路理论参考书目：1. 刘豹，现代控制理论，机械工业出版社，第3版，20062. 胡寿松，自动控制原理，科学出版社，第五版，20073. 谢克明，现代控制理论基础，北京工业大学出版社，20054. 李先允，现代控制理论基础，机械工业出版社，2007学习要求： 1. 认真听好课2. 敢于提问、善于提问绪论一、古典理论的局限性二、现代控制理论的产生三、现代控制理论与古典理论的比较1. 适用对象2. 采用的数学工具3. 研究方法4. 系统分析与综合的差别5. 控制器的实现四、现代控制理论的主要内容1. 线性系统理论2. 建模和系统辩识3. 最优滤波理论4. 最优控制5. 自适应控制五、本课程所讨论的内容1. 控制系统的状态空间描述2. 线性控制系统的分析3. 线性控制系统的能控性和能观测性4. 控制系统的稳定性分析5. 系统的状态反馈和状态观测器第一章控制系统的状态空间描述1. 1 控制系统中状态的基本概念1. 2 控制系统的状态空间表达式1. 3 由物理系统建立系统的状态空间表达式1. 4 由系统的微分方程建立状态空间表达式1. 5 系统传递函数与状态空间表达式的相互转换1. 6 系统的状态空间表达式的特征标准型1. 7 由离散系统状态空间表达式求脉冲传递函数1. 1 控制系统中状态的基本概念1.状态：动力学系统的状态是表示系统最小一组变量(状态变量)，只要知道了系统在t=t0时刻的这组变量和t> t0时刻的输入，那么就完全能确定系统在任何t> t0的行为。
2. 状态变量：状态变量构成动力学系统状态的变量，是指能完全描述系统行为的最小变量组中的每一个变量。
如：完全描述控制系统行为的最小变量组为n 个变量x1(t),x2(t),…,x n(t),则系统具有n个状态变量x i(t)(i=1,2,…,n)3. 状态向量：如果完全描述一个给定系统的行为需要n 个状态变量，那么可将这些状态变量x1(t) , …, x n(t)看作是向量X(t)的各个分量，X(t)就称为状态向量。
湘潭大学2011年考研参考书目
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信息资源管理基础
《信息资源管理》 ，马费成等编著，武汉大学出版社，2001 年版； 《信息管理学基础》 （第二版） ，娄策群主编，科学出 版社，2009 年 8 月
706 707 708
法学综合一（法理学 ，胡肖华、廖永安主编，湘潭大学出 80 分、 宪法学 35 分、 《法学基础课程导读》 版社，2009 年 中国法制史 35 分） 文学理论 新闻理论 《文学理论导引》 ，季水河主编，湘潭大学出版社，2009 年版 《新闻学概论》 （第三版） ，李良荣著，复旦大学出版社， 2009 年版 《高级英语》修订本 1－2 册,张汉熙,外语教学与研究出版 社 1995 年版； 《实用翻译教程》 ，冯庆华，上海外语教育出 版社，2002 年增订版； 《高级英文写作教程》 ，王振昌，外 语教学与研究出版社，2009 年版 《日语综合教程》 （第 5-7 册） ，谭晶华总主编，上海外语教育 出版社，2007 年 《法语》 第 3－4 册） 马晓宏,外语教学与研究出版社 1993 （ ， 版； 《法语》 （第 5－6 册）,束景哲,外语教学与研究出版社 1996 版； 《法语阅读》杨海燕,武大出版社，1998 版； 《法 汉翻译基础知识》 ，郑福熙，外语教学与研究出版社，1983 版； 《新编法译汉教程》 ，冯百才，外文出版社，2003 版 《大学德语教程》 （四年级用） ，蔡幼生，上海外语教育出 版社， 2001 年版； 《新求精德语强化教程》 （高级 I,全新版） ， 同济大学留德预备部，同济大学出版社，2006 年版； 《德语 写作教程》 ，倪仁福等，南京大学出版社，2006 年版 《量子力学导论》 ，曾谨言，北大出版社、 《量子力学》 ，周 世勋，高等教育出版社 《材料科学基础》 ，石德珂等主编，西安交大出版，2006 年 1 月第二版； 《固体物理》,黄昆、韩汝琦,高等教育出版 《有机化学》 社 （上、下册） ，胡宏纹主编，高等教育出版社， 1990 年 10 月，第二版 《西方哲学简史》 赵敦华主编， 北京大学出版社 2001 年版； 《中国哲学简史》 ，北京大学中国哲学教研室编，北京大学 《中国共产党历史》 出版社 （第一卷） ，中共中央党史研究室，中 共党史出版社 2002 年 9 月第一版；中国共产党的七十年》 《 ， 胡绳主编，中共党史出版社 1991 年 8 月第一版
湘潭大学过控试卷期末考试文字整理必有原题。
湘潭大学过控试卷期末考试文字整理必有原题。
一、填空1集散控制系统又称为(分布式）控制系统，其英文简称为（DCS）2机理分析法建模有可称为（机理演绎法）建模或（解析法）建模3 一般认为，纯滞后τ与过程的时间常数T之比大于0.3，则该过程是大（滞后)过程4 随着计算机技术的发展，有时要求建立过程或系统的离散时间模型，这是由于计算机控制系统本身就是一个（离散）的时间系统，即他的（输入）与（输出）信号本身就是两组离散序列5 测量误差是指测量结果和被测变量的（真实）即（真）值之差6 热电偶测温原理是以（热电)效应为基础的7 热电阻温度计是利用导体或半导体的（阻值）随（温度变化）而变化的性质来测量温度的8 DDZ-3型仪表接收变送器或者转换器的直流0~（5）V或直流4~（20）MA的标准信号9 对于二阶无延时环节，其中的确定一般采用（两点法),阶跃响应为10 某两台仪表的绝对误差均为5度，但各自的测量范围分别为100度和300度，则后者的精度(高于)前者11 通常可以把气动执行环节机构看做一个(惯性环节），电动执行机看做一个(比例环节）12 对于一阶纯延时环节，其中（时间）常数和（纯滞后)时间的确定一般采用在其（阶跃响应）曲线上取两点列方程计算的方法13 理论分析和研究表明，热电偶的（接触电动势)比温差电动势（大）很多，因此，（热）电动势，以（接触）电动势为主14 在DDZ-3型仪表中，软手动保持输出（不变）的情况是有条件和（暂时）的，即，运放不可能是（理想）的，反馈电容的漏电阻也不可能是无穷（大）15 扰动通道的（时间）常数越大，扰动对象被控参数的（动态)影响越小16 调节器参数工程整定法包括有临界比例度发法·衰减曲线法·反应曲线法17 当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入（微分）调节18 改进型临界比例度法用具有（继电）特性的非线性环节的代替比例环节19 （集散控制系统）是以微型计算机为基础，将分散型控制装置，通信系统，集中操作与信息管理系统综合在一起的新型过程控制系统二、判断1由于被控过程具有大惯性，大滞后等特性，因此决定了，因此决定了过程控制的控制过程是快过程22 对于一个实际过程或系统来讲，可以建立离散系统，也可以建立连续系统13 由热电偶的原理可知，只有当热点偶冷端温度变化时，热电动势才是被测温度的单值变化函数 24测量管道中流体介质温度时，热电偶应顺着流动方向插入，热端应处在管道中心位置 15 在工程上所谓压力就是物理学的压强，即垂直而均匀的作用在单位面积上的力 16 DZZ-3型调节器只有全刻度指示调节器一个基本品种 27 余差是一个重要的静态指标，一般要求余差超过预定值或不接近于零 28 对于一个生产过程来说，影响操作的因素很多，但是并非所有影响因素都需要加以控制19 在计算机控制系统，计算机只能处理数字信号，所以给定值和反馈量需要经过A/D转换才能输入计算机 110 在串级控制系统中，副回路起着对被控参数的“细调”作用，而主回路则完成对被控参数的“粗调”作用 211 热点偶感受温度的工作状态端点称为冷端，而另一端称为热端 212 对于二阶振荡过程，超调量与衰减比有严格的对应关系，其中n为衰减比 213 DDZ-3型仪表调节器由控制单元和指示单元组成，控制单元包括输入电路，PD,PI电路，软手动电路与硬手动操作电路 214 控制输入总是力图使被控过程按照期望的的规律变化，而扰动一般总是影响被控过程偏离期望运行状态 115 在系统数学模型阶数n 和纯时间d未知的情况下，根据输入输出实验数据求模型的参数，称为参数估计问题 216 在系统设计时应尽量选用快速测量仪表 117 由于串级控制系统副回路的存在，能迅速克服进入副回路的二次干扰 1 18 串级控制系统工作频率的降低，缩短了振荡周期，从而提高了整个系统的控制质量 219 相对增益可用来确定变量间的配对和系统是否需要解耦 120 当一个回路控制系统组成后，过程各通道的静态与动态特性已知，此时，系统过程的品质就取决于调节器各个参数的设置 1 21对于二阶振荡过程，超调量与衰减比有单值对应关系122 P调节是有差调节，PD 调节是无差调节 223 M序列的产生通常由两种方法，一是用移位寄存器产生，二是用软件实现1 24 现场仪表设计成了安全火花型的系统就是安全火花防爆系统225 涡街流量计的原理是一定条件下流体的流量与漩涡出现的频率存在着定量的关系 126 对于前馈-反馈复合控制，系统的稳定性完全由反馈控制回路确定 227 确定调节阀的气开气关作用的主要依据是生产的安全性 1三、名词解释1自平衡能力：指过程在输入量作用下，其平衡状态被破坏后，无需人或仪器的干预，依靠过程自身的能力，逐渐恢复到另一个新平衡状态的特性2 理想流量特性：在阀前后压差一定的情况下，得到的调节阀的相对开度和相对流量的关系，它取决于阀芯的形状3 正作用调节器：反馈到调节器的输入端的系统输出测量值增加（减少）时，调节器的也随（增加）或减少4串级控制系统的共振现象：如果主副过程的时间常数比较接近，这时主副回路的动态联系十分密切，当一个参数发生振荡时，会使另一个参数也发生振荡，这就是串级控制系统的共振现象5耦合：如果将一对输入输出称为一个控制通道，则在各个通道之间存在相互作用，这种通道之间的复杂因果关系称为耦合6 过渡过程时间：当系统从干扰开始到被控量进入稳态值得正负5%范围所需要的时间7 零点：放大器的输入信号为零时的输出电压UO。
2011年研究生湘潭大学法学真题
法理学一、判断正误并说明理由（每小题3分）1.我国汉代开始出现的“律学”就是根据道家学说原则对以律为主的成文法进行讲习、注释的法学。
2.权利即法律规定的主体做出或要求他人作出一定行为及请求国家协助的可能性。
3.通过程序进行思考是法律职业思维的一个重要特征。
4.法理学意义上的法律行为与民法学中的法律行为是一样的。
5.法律方法可以细分为法律推理、法律发现、法律解释、法律论证4个环节。
二、概念辨析（每小题4分）1法律责任与法律义务2法律继承与法律移植3法律效力与法律实效三简答题（每小题6分）1、当代中国法制创新的基本内容2.法律的规范性3.守法的要素四论述题（15分）论析法学的实证研究方法。
五案例分析题（20分）19世纪中期，美国一些地方开始寻求以法律手段制裁酒徒。
1919年，美国国会通过宪法第八修正案，也就是《全国禁酒令》，规定自次年起，一切生产，销售、饮用酒类的行为非法。
为此，美国还成立了专门的联邦执法机构以促进禁酒令的实施。
但是，饮酒行为仍得不到控制，酒业成了最大的地下非法产业，无数的人靠走私酒类谋生。
十余年后美国爆发经济大萧条，酒更成为慰藉心灵的恩物。
1933年，美国国会通过宪法第二十一修正案，取代第八修正案，全国禁酒令宣告彻底失败。
上述案例是否意味着法律必须与习俗保持一致？为什么？中国法制史一、名词解释（每小题3分）1、三不去2、法律答问3、公罪4、《元典章》5、秋审二、试述“汉律六十篇”。
（10分）三、试论《中华民国民法》。
（10分）宪法学一、名词解释（每小题4分，共20分）宪法判例直接民主请愿权议会君主制弹劾权二、简述题（共15分）1.简述公民基本权利的特征。
（7分）2.简述全国人大常委会的职权。
（8分）民法学一、辨析题（每题3分，共12分）1.某一事实是否属于民事法律事实，取决于该事实是否为客观事实，而不涉及价值判断问题。
2.无效民事行为与可撤销民事行为的法律后果相同。
3.合伙人怠于行使其到期债权害及债权人利益时，其债权人可代位行使该合伙人在合伙企业中的权利。
湘潭大学考研真题数电
湘潭大学考研真题数电湘潭大学考研真题数电湘潭大学考研真题数电一直以来都备受考生关注，因为数电作为计算机科学与技术专业的重要课程，对于考研考生来说至关重要。
数电真题不仅是考生备考的重要资料，也是考生了解考试趋势和考点的重要途径。
在这篇文章中，我们将探讨湘潭大学考研真题数电的特点和备考策略。
湘潭大学考研真题数电的特点主要体现在题型和内容上。
数电考试通常包括选择题和简答题两部分。
选择题是考生对基础知识的考察，主要涉及到数字电路的基本概念、逻辑门的设计和应用、组合逻辑电路和时序逻辑电路等方面的内容。
简答题则要求考生对具体问题进行分析和解答，需要考生对数电的原理和应用有深入的理解。
在备考湘潭大学考研真题数电时，首先要掌握数电的基本概念和原理。
数电是计算机科学与技术专业的核心课程，理解数电的基本概念对于后续的学习和应用至关重要。
考生可以通过阅读教材、参加课堂讲解和做题训练来加深对数电基本概念的理解。
其次，要熟悉数电的常见题型和解题方法。
通过分析湘潭大学考研真题数电的题目，可以发现一些常见的考点和解题思路。
考生可以通过做题训练和模拟考试来熟悉这些题型和解题方法，提高解题的速度和准确性。
此外，考生还可以参考一些数电的经典案例和实验，加深对数电原理和应用的理解。
数电实验是数电课程的重要组成部分，通过动手实践可以更好地理解和掌握数电的知识。
考生可以通过实验室的实践和参考一些经典案例来加深对数电的理解和应用。
最后，要进行针对性的练习和复习。
湘潭大学考研真题数电虽然题量有限，但是考生可以通过做一些类似的题目来提高解题的能力。
考生可以选择一些数电的习题集或者参考书进行练习，同时也要进行有针对性的复习，将知识点系统地整理和回顾，加深记忆和理解。
综上所述，湘潭大学考研真题数电对于考生来说是备考的重要资料。
考生在备考数电时，要掌握数电的基本概念和原理，熟悉数电的常见题型和解题方法，参考数电的经典案例和实验，进行针对性的练习和复习。
湘潭大学过程控制考试试题归纳
填空1集散控制系统又称为分布式控制系统，其英文简称为DCS 。
2对于二阶无延时环节对于二阶无延时环节G （s ）=K 0/(T 1s+1)(T 2s+1) 其中 时间常数T1和T2 的确定一般采用两点法，其阶跃响应表达式为3 一般认为纯滞后τ与过程的时间常数T 之比大于0.3，则称该过程是大滞后。
4随着计算机技术的发展，有时要求建立过程或系统的离散时间模型，这是由于计算机控制系统本身就是一个离散的时间系统，即它的输入、输出信号本身就是两组离散序列。
5 若某两台仪表的绝对误差均为5度，但其各自的测量范围分别为100度和300度，则后者的精度 高 于前者。
6通常，可以把气动执行机构看做是一个一阶惯性环节，电动执行机构看做是一个比例环节。
7 热电阻温度计是利用导体或者半导体的电阻值随温度而变化的性质来测量温度的。
8 DDZ-III 型仪表接收变送器或者转换器的直流1-5V 或直流4-20mA 的标准信号。
9 机理分析法建模又可称为机理演绎法建模或解析法建模。
10测量误差是指 测量结果和被测量的真实值即真值之差。
11热电偶原理是以热电效应为基础的。
12对于一阶纯延时环节G （s ）=K 0e τs/(T 1s+1) ，其中时间常数和纯滞后时间的确定一般采用在其阶跃响应曲线上取两点列方程式计算的方法。
13理论分析和研究表明，热电偶的接触电动势比温差电动势大很多，因此，热电动势以接触电动势为主。
14 在DDZ-III 型仪表中，软手动保持输出不变的情况是有条件的和暂时的，即运放不可能是理想的，反馈电容的漏电阻也不可能是无穷大。
15扰动通道的 时间 常数越大，扰动对被控参数的 动 态影响就越小。
判断1． 热电偶感受温度的工作状态端点称为“冷端”而另一端称为“热端”（×）2． 对于二阶振荡过程，超调量与衰减比有严格的对应关系，即σ=1/n*100％，其中n 为衰减比。
（×） 若σ=1√n /*100％(√)3． DDZ-Ⅲ型仪表调节器由控制单元和指示单元组成，控制单元包括输入电路、PD 与PI 电路、软手动电路与硬手动操作电路。
湘潭大学运动控制系统试题库
目录㈠直流调速系统（复习）P4㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM和SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一)开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二)双定子电机调速系统P75 (十三)直线电机调速系统P82参考书[1] 苏彦民，李宏著. 交流调速系统的控制策略[M].北京：机械工业出版社，1998.6[2] 陈伯时主编.电力拖动自动控制系统[M].北京：机械工业出版社，1992.11[3] 胡崇岳主编.现代交流调速技术[M].北京：机械工业出版社，2003.1[4] 赵跃才，杜坤梅编著.电机控制技术[M].黑龙江：哈尔滨工业大学出版社，2000.12[5] 李发海，王若编著.电机与拖动基础(第二版)[M].北京：清华大学出版社，2000.8[6] 吴守咸著.电气传动脉宽调制控制技术[M].北京：机械工业出版社，1995.1[7] 王宏华编著.开关型磁阻电动机调速控制技术[M].北京：机械工业出版社，1999.7[8] 张燕宾编著.SPWM变频调速技术[M].北京：机械工业出版社，2001.7[9] 马小亮著.大功率交-交变频调速系统及矢量控制技术[M].北京：机械工业出版社，1999.7[10] 李夙著. 异步电动机直接转矩控制[M].北京：机械工业出版社，1994.12[11] 张探著. 直流无刷电机接原理及应用[M].北京：机械工业出版社，1999.7[12] 许大中编著.交流电机调速理论[M].浙江大学出版社，1997.1[13] 陈伯时，陈敏逊编著.交流调速系统[M].北京：机械工业出版社，2000.11[14] 吴安顺等编著.最新实用交流调速系统[M].北京：机械工业出版社，1998.6[15] 李志民，张遇杰编著.同步电动机调速系统[M].北京：机械工业出版社，2001.1[16] 夏超英著.交直流传动的自适用控制[M]. 北京：机械工业出版社，1999.2[17] 姜泓，赵洪恕编著.电力拖动交流调速系统[M].武汉：华中科技大学出版社，2001.6[18] 叶岳云编著.直线电机原理与应用[M].北京：机械工业出版社，2000.6[19] 夏小华，高为炳.非线性系统控制及解耦[M].北京:科学出版社,1993．[20] 郑大中.线性系统理论[M].北京:清华大学出版社,1990．[21] 高为炳.变结构控制理论基础.北京:科学出版社,1990.[22] 夏小华，高为炳．非线性系统控制及解耦［M］．北京:科学出出版社,1998.[23] 冯纯伯,史维.自适应控制[M].北京:电子工业出版社,1986.[24] [法]LandauID.吴百凡译.自适应控制模型参考方法[M].北京:国防工业出版社,1985.[25] 陈振翼. 电气传动控制系统[M]. 北京: 中国纺织出版社, 1998.一、复习：直流调速系统问题1-1：电机的分类？①发电机（其他能→电能）直流发电机交流发电机②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励）无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机）交流电动机：同步电动机异步电动机：鼠笼式绕线式：伺服电机旋转变压器控制电机自整角机力矩电机测速电机步进电机（反应式、永磁式、混合式）问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？①调速范围D=n max/n min=n nom/n min②静差率S=△n nom/n0*100%对转差率要求高，同时要求调速范围大（D大S小）时，只能用闭环调速系统。