齿轮啮合条件和连续传动条件

渐开线齿轮连续传动条件
重合度的意义：
1.重合度越大，同时参与啮合的轮齿对数越 多。ε=1.35：表示35%的时间内有两对齿参与啮 合，65%的时间内有一对齿参与啮合。ε=2.4：表 示40%的时间内有三对齿参与啮合，60%的时间 内有两对齿参与啮合。
2.重合度不仅是齿轮传动的连续性条件，而 且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。 重合度传动平稳性承载能力。
齿轮传动
课题：齿轮传动的正确啮合条件
主要内容： 1、齿轮传动的正确啮合条件。 2、渐开线齿轮连续传动的条件。
齿轮传动的正确啮合条件
一对渐开线齿廓能够实 现定传动比传动，并不表明 任意两个渐开线齿轮都能正 确地啮合传动。一对渐开线 齿轮要能正确地啮合传动， 必须满足一定的条件，即正 确啮合条件。
在啮合过程中， 一对渐 开线齿轮的工作一侧齿廓的 啮合点必须同时都在啮合线 N1N2上，若有两对轮齿同 时参加啮合，则两对齿工作 一侧齿廓的啮合点必须同时 都在啮合线上，如右图所示， 即：
源自文库论：
渐开线齿轮连续传动条件： 齿轮传动的重合度大于等于1
课堂小结
本节课的主要内容：
1、齿轮传动正确啮合的条件： 两齿轮的模数和压力角分别相等。
2、渐开线齿轮连续传动的条件是： 重合度必须大于等于1。
课堂作业：
1、齿轮传动正确啮合的条件：两齿轮的 _____和______分别相等。
2、渐开线齿轮连续传动的条件是：______ 必须______1。
在实际应用中，ε值应大于或等于一定 的许用值［ε］，即
上式中许用重合度［ε］的值是随齿轮 机构的制造精度和使用情况而定。
渐开线齿轮连续传动条件
重合度的大小反映了参加啮合的轮齿对 数的多少。
若ε＝1，表示齿轮传动的过程中始终 只有一对轮齿啮合；
若ε＝2，表示齿轮传动的过程中始终 有两对轮齿啮合；
若ε不是整数，则： ●两端为单齿啮合区 ●中部为双齿啮合区
当 啮合弧大于齿距p 时，当前一对齿正要在终 止啮合点E处分离时，后一 对齿已经在啮合线上K点 啮合，故能保证连续正确 传动；
渐开线齿轮连续传动条件
当 啮合弧等于齿距p 时，当前一对齿正要在终 止啮合点E处分离时，后一 对齿正要进入啮合线上K 点啮合，故传动处于连续 和不连续的临界状态；
渐开线齿轮连续传动条件
合上，只能转动一个小角度，后面的轮
齿便会在点H发生干涉，如图(b)所示
齿轮正确啮合的条件
当
时，如图（c）（d)所
示，也会发生同样情况
结论：
齿轮正确啮合的条件是： 两轮的模数和压力角分别相等
即：
渐开线齿轮连续传动条件
为了保证传动的连续性， 齿轮传动的任何瞬时，都要 有一个或一个以上的齿相啮 合。由啮合线特点可知，若 相邻两啮合点间的距离大于 实际啮合线段的长度，则两 点不会同时啮合。
一对齿从开始啮合到终 止啮合，分度圆上某一点所 经过的弧线距离称为啮合弧， 图中圆弧CD就是啮合弧。
渐开线齿轮连续传动条件
实际啮合线段和理论啮合线 段 AE 和 N1N2。
为了保证传动的连续性，齿 轮传动的任何瞬时，都要有一个 或一个以上的齿相啮合。
渐开线齿轮连续传动条件
啮合弧指一对齿从开 始啮合到终止啮合，分度 圆上某一点经过的弧线距 离。 啮合弧CD与齿距p的大小
课后作业
1、齿轮传动正确啮合的条件是什 么？
2、渐开线齿轮连续传动的条件是 什么？
谢 谢！
徐波
编著
齿轮正确啮合的条件
、 分别是齿轮1和齿轮2的法向齿 距、,亦即
（1） 由渐开线性质可知，法向齿距大小与基圆 齿距相等，故上式可写成：
（2）
齿轮正确啮合的条件
式(1)就是一对相啮合齿轮的轮齿分布要 满足的几何条件，称为正确啮合条件。只 有满足这一条件，才有可能使相邻两对齿 轮同时正确啮合。
又因为:
齿轮正确啮合的条件
所以
式中 ,
和分别为两轮的模数和压
力角。由于齿轮的模数和压力角都已经标
准化，故要使上式成立，应使
齿轮正确啮合的条件
即一对齿轮正确 啮合的条件是两 轮的模数和压力 角分别相等。
齿轮正确啮合的条件
若两个齿轮的法向齿距不相等， 会发生什么情况？
齿轮正确啮合的条件
当
时，在图(a)一对轮齿刚啮
当 啮合弧小于齿距p 时，当前一对齿分离后 ，后一对齿还没有进入 啮合，故不能保证连续 传动。
渐开线齿轮连续传动条件
由此可见，考虑到齿轮加工制造、安 装误差等的存在，为了保证渐开线齿轮连 续传动，则：
啮合弧CD必须大于或等于齿距 p
啮合弧与齿距之比称为重合度，用ε表 示。齿轮连续传动的条件就是
渐开线齿轮连续传动条件