斜齿轮正确啮合的条件和重合度

二．齿轮基本参数及选择 基本参数
其中：
z、m、、ha 、c
p m
d mzwk.baidu.com
* a
20

ha h m
* a
正常齿
h 1.0
* ha 0.8
c * 0.25 c * 0.30
短 齿
☆标准齿轮是指m,a, ha*和 c*均为标准值，且s=e的齿轮。
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6-4
渐开线齿轮的啮合传动
2.齿轮齿条啮合
齿轮齿条啮合时，相当于齿轮的分度圆与齿条的节圆作纯滚动。 标准安装时，齿条的节线与齿轮的分度圆相切。 此时， 当齿条圆离或靠近齿轮时，啮合线位置不 变，啮 ' 合角不变，节点位置不变，齿轮与齿条啮合时齿轮的分度圆永远与节 圆重合，啮合角等于压力角。但只有标准安装时，齿条的分度线才与 节线重合。
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6-1
齿轮传动的特点、应用与分类
二、分类
1、按轴的布置方式
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6-1
齿轮传动的特点、应用与分类
2、按工作条件
开式——适于低速及不重要的场合 半开式——农业机械、建筑机械及简 单机械设备—只有简单防护罩 闭式——润滑、密封良好，—汽车、 机床及航空发动机等的齿轮传动中
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6-4
渐开线齿轮的啮合传动
一、正确啮合条件
两齿轮的正确啮合条件为：m1
m2 m
1 2
即啮合条件为：两轮的模数和压力角必须分别相等。 二、连续传动条件 连续传动的条件为：B1B2 >= Pb
也可表示为： >= 1(即齿轮传动的重合度大 于等于1，一般取 =（1.1~1.4）
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6-3
名称 分度圆直径 基圆直径 齿顶高 齿根高 齿顶圆直径 齿根圆直径 分度圆齿距 分度圆齿厚 基圆齿距 中心距
渐开线齿轮的参数及几何尺寸
渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸公式表 代号 公 式
d db ha hf da df p s pb a
d1=mz1 db1=mz1cos 、
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渐开线齿轮的参数及几何尺寸
一．齿轮各部分名称和符号
（1）齿顶圆 da （2）齿根圆 df （3）基圆 db （4）分度圆 d （5）齿厚 sk （6）齿槽宽 ek （6）齿距 pk （8）齿顶高 ha （9）齿根高 hf （10）齿全高 h （11）齿宽 b ☆分度圆上齿厚、齿槽宽和齿距 分别用s、e、p表示。
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齿轮传动的特点、应用与分类
齿轮传动是应用最广的机械传动
一、特点
优点： 1.传动效率高（η=99%）； 2.传动比恒定； 3.结构紧凑（较之于带、链传动）； 4.工作可靠、寿命长。 缺点： 1.制造、安装精度要求高（专用机床、刀 具）； 2.使用、维护费用较高； 3.不适于中心距较大的两轴间的传动； 4.精度低时、噪音、振动较大。
非标准安装时，中心距：
rb1 rb 2 cos cos a r r' ( r r ) a 1 2 ' cos1' cos 2 cos ' cos '
' 1
☆两轮的中心距a应等于两轮分度圆半径之和。这 个中心距称为标准中心距，按照标准中心距进行安 装称标准安装。
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6-2
渐开线的形成原理和特性
V
k
一、渐开线的形成
动画演示
二．渐开线的特性
（1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。 （2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。因为当发生线在基圆上作纯 滚动时，B点为渐开线上K点的曲率中心，BK为其曲率半径和K点的法线。 （3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压 力角。齿廓上各点压力角是变化的。 （4）渐开线的形状只取决于基圆大小。 （5）基圆内无渐开线
d2=mz2 db2=mz2cos
* ha = ha m
* h f = ( ha + c* ) m
* da1 d1 2ha m( z1 2ha )
* * d f 1 d 1 2h f m( z1 2ha 2c )
* da 2 d2 2 ha m( z2 2 ha )
* d f 2 d2 2hf m( z2 2ha 2c* )
p=m
s
1 m 2
pb=mcos
a 1 2 m( z 2 z1 )
注：“+”号用于外齿轮或外啮合传动，“-”号用于内齿轮或内啮合传动。
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6-3
渐开线齿轮的参数及几何尺寸
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渐开线齿轮的参数及几何尺寸
三、内齿轮与外齿轮的不同点：
1.齿廓是内凹的。 2.分度圆大于齿顶圆，齿根圆大于分度圆。 3.齿顶圆必须大于基圆，齿顶的齿廓才能全部 为渐开线。
四、齿条与齿轮的不同点：
1.齿条齿廓上各点的压力角相等。其大小等于 齿廓的倾斜角（取标准值20°)，通称为齿形 角。 2.无论在中线上或与其平行的其它直线上，其 齿距都相等。


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6-4
1.外啮合传动
标准中心距 ：
渐开线齿轮的啮合传动
三、渐开线齿轮的无侧隙啮合
a r1' r ' r1 r2 m( z1 z 2 )
* * c (ha c* )m ha m c* m
径向方向上留有间隙c （标准顶隙）：
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第六章 圆柱齿轮传动
§6-1 齿轮传动的特点、应用与分类 §6-2 渐开线的形成原理和特性 §6-3 渐开线齿轮的参数及几何尺寸 §6-4 渐开线齿轮的啮合传动 §6-5 渐开线齿轮的切齿原理 §6-6 根切现象与最少齿数 §6-7 渐开线变位齿轮概述 §6-8 齿轮传动的失效形式与设计准则 §6-9 齿轮常用材料及热处理 §6-10 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §6-11 斜齿圆柱齿轮传动 §6-12 齿轮的结构设计 §6-13 齿轮的润滑