综述铸造起重机
四梁铸造起重机技术说明
四梁铸造起重机技术说明1机械部分本起重机为四梁四轨式，主端梁联接采用高强度螺栓联接；主要由桥架、主副小车、大车运行机构、司机室装置、润滑系统、电器控制系统等组成。
1.1小车：1.1.1主小车起升：主小车起升机构由两台电动机、两根浮动轴、两台带棘轮棘爪的减速器、四个液压单推杆制动器、卷筒组、钢丝绳、龙门钩组、定滑轮组等组成。
A.起升电机除满足发热、过载要求外，考虑铸造吊的特殊工况，电机的总功率满足静功率的1.54倍的要求，确保当一台电机发生故障时，另一台电机可以短时工作，完成一个工作循环。
B.主起升减速器选用铸造吊专用硬齿减速器，该减速器采用焊接壳体，性能优于国家推广的起重机专用中硬齿面减速器，是为铸造起重机特别设计制造的。
C.减速器与卷筒之间是通过卷筒联轴器连接，每套起升机构中采用两根独立缠绕的钢丝绳，能保证当一根或对角线上两根钢丝绳断裂后仍能将钢包安全地放到地面。
钢丝绳采用左右互捻，线接触优质钢芯钢丝绳，安全系数均严格按照《起重机设计规范》执行。
D.主起升机构定滑轮下设有传感器，司机室内设有报警装置保证超载时报警，当重物是起重量90%时予报警，1.05倍时强行断电。
1.1.2副小车起升：副小车起升由电动机、液压推杆制动器、浮动轴、硬齿减速器、卷筒组、吊钩组、定滑轮组等组成。
1.1.3小车运行A.主小车运行采用分别驱动，由电动机、联轴器、液压推杆制动器、硬齿立式减速器、主动车轮组、被动车轮组等组成。
车轮采用双轮缘结构。
B.副小车运行采用集中驱动，由电动机、联轴器、液压单推杆制动器、传动轴、减速器、主动车轮组、被动车轮组等组成。
车轮采用双轮缘结构。
1.1.4起重横梁：起重横梁上的滑轮被全封闭防护罩罩住，横梁下部与钢水包间加隔热装置，以改善吊梁的工作环境，吊钩采用叠片式吊钩，数控切割成形，无应力集中的尖角，小圆角等，整体外形美观。
龙门钩组主要部件材料为16Mn。
1.2大车运行机构：A.大车运行机构驱动形式采用十二轮驱动（YZ100/32t采用八轮驱动）。
铸造起重机起重机说明
铸造起重机的分类：
按总体结构
四梁四轨双 小车
四梁六轨双 小车
双梁双轨单 小车
双梁四轨双 小车
双梁双轨子 母式小车
按主起升机构
双
整
行
三
行
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单
减
体星减来自星立减
大
三
大
大
速
减
减
速
减
减
速
器
速
速
器
速
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器
为确保起升机构的安全，除行星减速器每根高速轴上设置两 台工作制动器外，在卷筒上还设设置了钳盘式紧急制动器，作紧 急制动。
这种机型技术先进，自重较轻，所选用的电动机容量较小，节 省能源，减速器体积较小，检修方便。该机型在国内已在多个钢 厂应用，是推广型成熟产品。
3、三减速器机型： 主起升机构由电动机、工作制动器、带棘轮棘爪装置减速器、两个次级减 速器、定滑轮组、卷筒组、紧急制动器、安全检测装置等对称布置双驱动机型。
特
点
单可获得较小的小车左极限；
定滑轮组设置在小车两端，小车架受力状态好；
小车减速器独立于小车架，受小车架变形影响较小；
由于减速器箱体宽大，油温不高，不必配置油温冷却装置。
5、整体大减速器机型： 主起升机构由两个电动机、四个工作制动器、大长条减速器、两组定滑 轮组、两组卷筒组、安全检测装置等对称布置双驱动。
10、起升机构采用旋转式和重锤式双重限位保护。 11、在高速轴端设有超速开关，以起到超速保护的目的。
铸造起重机主起升机构的主要特点及配置介绍
1.主小车运行机构采用分别驱动型式, 由两套机构组成。机构由电动机、联 轴器、传动轴、制动器、减速器、主、被动车轮组等组成。当单驱动机构出 现故障时，另一套机构仍能正常满载工作48小时。
综述炼钢连铸工艺用起重机
中国冶金装备网—中国冶金人的网综述炼钢连铸工艺用起重机摘要：本文介绍了炼钢、连铸工艺流程中各工序所配置的起重机的种类、用途、特点、结构形式，并从起重机设计角度简要论述整个工艺流程对钢厂起重机的要求。
对起重机的选型、设计具有一定的指导意义关键词：转炉、铁水罐、钢水罐、渣罐、中间罐、大包回转台、板坯、起重机Abstract: Here is the depiction for the classes, purposes, characteristics and configurations of cranes equipped at steel-making and continuous casting workshop for every process flow. Also simply discussed the requirements of cranes to all process flow at steel-making factory. There will be some guidance function for the type-selection and the design of cranes.Keyword: Convertor, Hot metal ladle, Ladle, Dross jar, Tundish, Ladle turret, Slab, Crane1．概述炼钢连铸工艺流程中需要多种不同类型的起重机，各类起重机的重要度、用途各不相同。
研究各类起重机的用途、工况，对起重机的选型具有重要意义。
对起重机设计者来说，可根据起重机的实际工况设计起重机，使得起重机的设计更加合理，对降低自重及外形尺寸、减少能耗具有特别重要的意义；对用户合理选择起重机、降低投资及运行成本，实现节能减排也具有重要意义。
本文在简要介绍炼钢、连铸工艺流程的基础上，介绍起重机的用途及工况。
2．炼钢连铸工艺流程目前炼钢方式主要有两种：电炉炼钢和转炉炼钢。
铸造起重机
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电 机 较 其 它 方 案 选 用 的 电 机 小 。 由 于 在 卷 筒 上 设 置
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减 速 器 在 双 自由 度 的 差 速 制 动 中产 生 重 大 事 故 的 隐
３ 起 升机 构 采用大减 速 器的机 型
这 种 机 型 是 日本 流 行 的 机 型 ， 两 卷 筒 互 相 平 行
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图 ６
图 ７
（ 接 第 ７页 ） 在 控 制 上 采 用 主从 控 制 方 案 ， 现 上 实 远 距 离 的 通 讯 ， 节 省 大 量 布 线 的 工 作 量 ，并 减 少 故
安 全 可靠 。
４ ９ 各 零部件 采 用合理 的热 处理 工艺 ， 高 了 ． 提
一
４ 行 星 差 动 机 构 方 案
目前 欧洲 流行 这样 一种 机 型 ，它 的起 升 机构 通
过 行 星 差 速 器 使 两 套 机 构 达 到 同 步 的 目的 。 当 其 中
一
个 循环 。８ Ｏ年 代后 ，１ Ｏ吨 以下铸 造起 重机 大部 ６
分 采 用这种 机 型 ， 目前这种 机 型还在 广泛 采用 。这
患 。从可靠 性 分析 来看 ，可 靠性 较高 ，但 其 可靠性 是建立 在安 全制 动 器及其 控 制系统 必须可靠 的基础
锻造起重机的分类和特点分析
锻造起重机的分类和特点分析起重机作为现代工程施工和物流运输领域中不可或缺的设备，发挥着举升、装载和搬运重物的重要作用。
锻造起重机作为一种特殊的起重设备，在钢铁、冶金、船舶等领域中广泛应用。
本文将对锻造起重机的分类和特点进行分析，以帮助读者更好地了解和应用这一重要设备。
一、锻造起重机的分类根据使用场合和形式，锻造起重机可以分为以下几类。
1. 液压锻造起重机：液压锻造起重机以液压为动力，采用液压传动和控制技术，具有操作灵活、响应迅速、起重能力大的特点。
它广泛应用于轻小型锻压、塑性加工和成型等领域，特别适合对材料进行钳装、翻转、堆垛等操作。
2. 机械锻造起重机：机械锻造起重机以机械传动为动力，通过齿轮、链条、蜗轮等机械装置实现起重、运输和操控功能。
机械锻造起重机结构简单、易于维修，适用于中小型锻压设备，例如冲压机、热压机等。
3. 水压锻造起重机：水压锻造起重机采用水压传动系统，具有起重力大、控制精度高的特点。
它主要用于重型锻压设备，能够承担高强度的工作负荷，用于生产大型船舶、压力容器等工件。
4. 电动锻造起重机：电动锻造起重机以电力为动力来源，通过电机带动机械装置实现起重和操控功能。
它具有结构紧凑、运行平稳、动作灵活等特点，特别适合作为中小型锻压设备和装卸货物的起重机种。
二、锻造起重机的特点1. 高起重能力：锻造起重机通常需要举升和搬运重量大、体积庞大的工件，因此具有较高的起重能力。
它的设计和制造需要充分考虑到重物的稳定性和安全性。
2. 精确的控制系统：对于锻造起重机来说，精确的动作控制是至关重要的。
它需要能够精确控制工件的举升、放下、运动速度等参数，以保证锻造工艺的质量和效率。
3. 快速的反应速度：锻造起重机在操作过程中对于动作的迅速响应有很高的要求。
它需要能够快速而准确地响应操纵者的指令，以适应锻造过程中快速变化的工况需求。
4. 高强度和耐久性：由于锻造起重机常常需要处理重量和体积较大的工件，它需要具备高强度和耐久性，以保证设备的安全和长期使用。
铸造起重机起重机说明
特点是：构造简单、自重较轻。
铸造起重机主起升机构的主要特点及配置介绍
1、电动机采用YZR系列冶金及起重三相异步电动机，绝缘等级为H级，防 护等级为IP54。电动机功率的选择采取冗余设计，除满足发热、过载要求外，
考虑铸造吊的特殊工况，电动机的功率能确保当一台电动机发生故障时，另
一台电动机可以短时工作, 完成一个（或长期）工作循环。
作制动器和支持制动器。
行星减速器具有双自由度特性。当行星减速器两输入轴中一 根轴上的电动机出现故障时，该轴上的工作制动器抱闸，另一轴
上的电动机可以单独稳定运行，并能使整个起升机构以二分之一
的额定速度长期工作。在这种运行状态下，起升传动机构所有传 内动部件均不超载。减速器的体积小、便于整体更换，但是行星 减速器内油温高，需要配备油温冷却装置。
负荷)和超载断电(105%额定负荷)功能，精度为10%。当机构发生超载时，超 载开关动作，将信号送到PLC（可选项），切断起升机构控制电源并发出报警
信号。
10、起升机构采用旋转式和重锤式双重限位保护。 11、在高速轴端设有超速开关，以起到超速保护的目的。
铸造起重机主起升机构的主要特点及配置介绍 1.主小车运行机构采用分别驱动型式, 由两套机构组成。机构由电动机、 联轴器、传动轴、制动器、减速器、主、被动车轮组等组成。当单驱动机 构出现故障时，另一套机构仍能正常满载工作48小时。 具体布置形式如下图：
铸造起重机的分类：
按总体结构
四梁四轨双 小车 四梁六轨双 小车 双梁双轨单 小车 双梁四轨双 小车 双梁双轨子 母式小车
按主起升机构
双 减 速 器 机 型 整 体 大 减 速 器 机 型 行 星 三 减 速 器 机 型
三 减 速 器 机 型
冶金起重机定义及分类及区别
冶金起重机定义及分类及区别
一、定义
冶金起重机是一种特殊类型的起重机，主要用于钢铁、有色金属和相关行业的金属冶炼、浇注、轧制、搬运等作业。
由于其工作环境温度较高，且经常接触到金属粉尘、烟气等恶劣环境，因此冶金起重机在设计、制造和性能方面都有特殊的要求。
二、分类
冶金起重机主要可以分为以下几个类别：
1.铸造起重机：用于浇注和搬运液态金属，通常具有较大的起重量和较高的工作速度。
铸造起重机可以采用电缆卷筒或固定滑轮的传动方式。
2.冶炼起重机：主要用于高温环境下的金属冶炼和熔炼作业。
这类起重机需要能够承受高温环境和高强度负载的考验。
3.轧制起重机：主要用于金属板材和棒材的轧制过程中，进行原材料的运送和定位。
4.加料起重机：主要用于向冶炼炉中加料，通常需要具备较大的起重量和较高的工作速度。
5.搬运起重机：用于搬运各种重物，包括成品、半成品和原材料等。
这类起重机通常具有较大的起重量和较长的跨度。
三、区别
与其他类型的起重机相比，冶金起重机在以下几个方面存在明显的区别：
1.工作环境：冶金起重机的工作环境较为恶劣，需要面对高温、金属粉尘和烟气等问题。
这要求冶金起重机在材料选择、密封性和防腐性能等方面具备更高的可靠性。
2.负载能力：由于冶金起重机需要承受高强度的工作负载，因此在设计时需要充分考虑其强度和稳定性，以确保在各种工况下都能够安全可靠地工作。
3.传动方式：冶金起重机的传动方式通常采用硬齿面齿轮传动或采用调速电机驱动，以保证其稳定性和可靠性。
同时，为了适应高温环境和高强度负载的要求，冶金起重机通常采用更为粗壮的传动轴和轴承结构。
冶金铸造起重机标准
冶金铸造起重机标准
冶金铸造起重机是冶金行业中常见的一种起重设备，其在铸造生产过程中起着至关重要的作用。
为了保证冶金铸造起重机的安全、高效运行，制定了一系列的标准，下面将对冶金铸造起重机标准进行详细介绍。
首先，冶金铸造起重机的设计和制造应符合国家相关标准，包括《起重机安全规程》、《起重机制造和安装安全规程》等。
在设计和制造过程中，需要考虑到冶金铸造起重机在高温、腐蚀等特殊工况下的使用环境，确保其具有良好的耐高温、耐腐蚀性能。
其次，冶金铸造起重机的安装和调试需要按照相关标准进行操作。
安装过程中需要注意吊装点的选择、固定方式、检查和调整各部件的位置等，确保起重机安装牢固、稳定。
在调试过程中需要对起重机的各项功能进行全面检测，确保其运行正常、安全可靠。
冶金铸造起重机的使用和维护也需要遵守一定的标准要求。
在使用过程中，操作人员需要严格按照操作规程进行操作，确保起重机的安全运行。
同时，定期对冶金铸造起重机进行维护保养，包括润滑、清洁、检查各部件磨损情况等，延长起重机的使用寿命。
此外，冶金铸造起重机的安全管理也是至关重要的。
相关标准要求企业建立健全的安全管理制度，加强对冶金铸造起重机的管理和维护，确保起重机在使用过程中不发生安全事故。
总的来说，冶金铸造起重机标准涉及到设计制造、安装调试、使用维护和安全管理等方方面面，对于冶金行业的生产安全和效率至关重要。
只有严格遵守相关标准要求，才能保证冶金铸造起重机的正常运行，为冶金生产提供可靠的保障。
希望各相关企业能够重视冶金铸造起重机标准，确保其在生产中的安全和高效运行。
铸造起重机技术说明
铸造起重机技术说明1. 环境条件1.1 起重机的工作环境温度最低为-10℃，最高不超过＋60℃。
1.2 起重机的电源一般为三相交流，频率为50H Z，电压为380V。
电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的＋10％，下限（尖峰交流时）为额定电压的-15％，其中起重机的内部电压损失，对脱锭起重机、夹钳起重机、具有导架的整模起重机和板坯翻转起重机应不超过5％，本标准中其他类型的起重机应不超过4％。
1.3 起重机安装使用地点的海拔高度不超过1000m（超过1000m时应按GB755的有关规定对电动机容量进行校核）。
2. 使用性能2.1 起重机的起重能力达到额定起重量（Gn）。
对具有料箱、抓斗、电磁吸盘和专用取物装置等的起重机，其额定起重量为取物装置和被起升物品质量的总和。
2.2 对取物装置为吊钩的起重机（或起升机构），起吊物品在下降制动时的制动距离（控制器在下降速度最低档稳定运行，拉回零位后，从制动器断电至重物停止时的下滑距离）应不大于每分钟额定起升速度的1/65。
2.3 对取物装置为吊钩的起重机（或起升机构），当起升机构的工作级别为M4～M6，且额定速度在5m/min以上时，应采用电气制动方法，以保证在（0.2～1.0）G。
范围内下降时，制动前的电动机转速降至同步转速的1/3以下，在该速度下应能稳定运行。
其他取物装置的起重机，按用户需要，供需双方协商确定。
2.4 吊钩物品对起重机锻钩的辐射温度不超过300℃。
3. 主要零部件3.1 起重横梁3.1.1起重横梁下翼缘板下应设有隔热装置。
两端缠绕钢丝绳的动滑轮应有防护罩。
3.2 应采用封闭式司机室，并应符合GB/T14407中的有关规定。
4. 材料4.1 起重机重要金属结构件的材料应采用GB700规定的碳素结构钢，或GB1591规定的低含金钢，板厚小于或等于20mm时，选用力学性能不低于Q235-B 钢；板厚大于20mm时，选用力学性能不低于Q235-C钢或16Mn钢。
冶金铸造铸造起重机
冶金铸造铸造起重机
简述：
冶金铸造铸造起重机是桥式起重机类型中的一种，由于它广泛应用于冶金铸造铸造产业，且产品较多，故在此单独作以介绍。
冶金铸造铸造起重机是一种适应金属冶炼、轧制等热加工工况，直接用于冶金铸造铸造生产工艺流程中的特种起重机。
分类：
冶金铸造铸造起重机分类：
1.平炉加料桥式起重机
用料想挑杆作为取物装置，对平炉加料的桥式起重机。
2.料箱起重机
借助于料箱吊架，使料箱挂起，搬运和倾倒物料，用于转炉加料的起重机。
3.铸造起重机
具有使钢(铁)水包升降和倾倒的起重机。
4.脱锭起重机
具有脱锭机构的桥式起重机，可使钢锭从锭模中脱出。
5.夹钳起重机
应用立式夹钳作为取物装置的起重机，用来夹取钢坯，送入均热炉中处理。
6.揭盖起重机
用于热轧厂，为均热炉打开或关闭炉盖用。
7.料耙起重机
具有料耙(或附加电磁吸盘)，并由倾翻机构使料耙倾翻的起重机，用于搬运和堆垛制或铸造的条形坯料。
8.锻造起重机
具有使锻件提升、翻转和缓冲的桥式起重机。
还有一些其他用途的冶金铸造铸造起重机，如淬火起重机、板坯搬运起重机等。
作者：防爆起重机。
100t桥式起重机技术描述
100/20t-19M铸造起重机技术协议一、概述概述100/20t铸造起重机一台，用于转炉兑铁水。
环境温度高、粉尘大。
卖方提供的起重机，设备先进，性能可靠，操作方便，完全满足使用要求。
1.1设计、制造的先进性及特点100/20t铸造起重机由桥架、小车、大车运行机构、电气设备等四部分组成，其使用性能和整机造型均符合现代钢铁企业对起重设备的要求，并突出先进性、安全性、可靠性的特点。
先进性主要体现在采用硬齿面减速器，焊接卷筒，45 剖分车轮组，整体加工小车架等国内外起重机行业较先进的技术，采用计算机进行优化设计，并采用先进的制造设备、检测设备和制造工艺方法。
安全性主要体现在采用成熟的、有运行经验的、可靠的技术进行设计。
应用了各种安全保护装置。
起重机的设计、制造、检验、验收严格遵循GB3811起重机设计规范和GB6067起重机安全规程的要求。
可靠性主要体现在实行ISO9000全过程控制的完备的质量保证体系，使设备性能稳定优越，使用寿命长，维修维护方便。
1.2设计、制造的质量保证体系1.3.1 设计原则起重机设计严格按ISO9001规定的设计程序进行。
设计与计算按照GB3811-83设计规范，GB6067-85起重机安全规程及有关设计标准进行。
起重机满足以下设计、制造、安装标准和规范：GB3811-83 《起重机设计规范》GB6067-85 《起重机械安全规程》GB/T14405-93 《通用桥式起重机》GB12602-90 《起重机械超载保护装置安全技术规范》GB5972-86 《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》GB7592-87 《通用桥式起重机界限尺寸》GB10183-88 《桥式和门式起重机制造及轨道公差》GB5905-86 《起重机械试验规范和程序》GB8918-88 《优质钢丝绳》GB8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》GBJ232-86 《电气装置安装工程施工及验收规范》JB/T4315-97 《起重机电控设备GB699、GB700 《碳素结构钢》》TJ231 《机械设备安装工程施工及验收规范》GB9286 《色漆和清漆漆膜的规划试验》GB1497-85 《低压电器基本标准》GB50278-98 《起重设备安装工程施工及验收规范》JB/ZQ8001-89 《通用桥式起重机产品质量分等》JB3229-83 《冶金及起重用绕线转子三相异步电动机》JB/DQ4658-91 《起重机成套电阻器》JB/DQ6146-86 《起重机控制台》JB/ZQ2007-90 《起重机电气制图》Q/DQ109-92 《起重机电气设备技术条件》JB/T7688.1-95 《冶金起重机技术条件通用要求》JB/T7688.15-99 《冶金起重机技术条件铸造起重机》JB/T7688.5-95 《冶金起重机技术条件夹钳起重机》1.3.2质量控制和管理卖方在生产制造过程中对产品实物质量的控制管理，通过管理评审、合同评审、设计评审和不合格品评审以及设计控制、文件和资料控制、采购控制、顾客提供产品的控制、过程控制、检验和试验及检测设备控制、不合格品控制和质量记录控制来实现的。
铸造起重机的设计
第1章前言铸造起重机是桥式起重机的一种,是冶金厂的专用起重设备,主要为炼钢厂转炉或电炉服务,用于吊运熔化金属,具有工作频繁、负荷作业率高、工作条件恶劣、速度高等特点。
1铸造起重机的分类铸造起重机按工艺流程可分为两类:将铁水罐从铁水车或混铁炉前的地坑(或地面)里吊起并将铁水倒入转炉的称兑铁水用铸造起重机;将转炉钢水运到铸锭坑或浇入连铸机的称铸锭用或连铸用铸造起重机。
兑铁水的铸造起重机的特点:(1)低于地面的地坑里挂起铁水罐,因此起升高度比较大。
(2)工作要比铸锭或连铸用铸造起重机频繁。
(3)装炉时,转炉内会放出大量含有粉尘的高温气体和铁合金粉尘,有时会直接遭受火焰幅射或烘烤,所以对起重机的防尘、防热、防火焰等都提出了极严格的要求。
铸锭用铸造起重机的特点:(1)起升高度没有兑铁水铸造起重机高。
(2)工作没有兑铁水铸造起重机繁重。
(3)长时间经受来自盛在钢水包内的铁水、钢水的幅射,所以对起重机的防幅射要求高。
2铸造起重机的特征对于铸造起重机主起升机构除了应满足一般起重机技术要求外,还应满足以下几点特殊要求:(1)主起升机构采用双电机驱动,当其中一台突然损坏时,要求另一台在短时间内能承担全部工作,以便将钢包吊运到安全地点,或者一台电机以一半的起升速度继续工作。
(2)两套独立的驱动机构,每套驱动机构装置中,必须装有两套制动器,若其中一套发生故障,另一套应能承担全部制动工作。
(3)龙门吊钩组的升降必须保持平衡,不得发生倾斜,以防钢水溢出。
(4)钢丝绳系统由四根钢丝绳组成,每组两根钢丝绳缠绕系统中设有平衡臂,保证钢丝绳受力均匀。
另外在工作中万一有一根或相对位置上的两根发生破断,其余的钢丝绳能支承载荷,而不会造成吊钩平衡横梁倾斜或坠落。
(5)吊钩在两个方向自由摆动,在设计中板钩与横梁之间增设吊叉,以避免在大车运行机构起、制动时吊钩承受异常的侧向载荷。
(6)电控设备密封防尘,隔热降温。
将电气设备设置在主梁内,并加隔热层以防幅射热,并在电气室内增设冷风机进行降温,确保电气元件的使用寿命。
起重机文献综述
杭州电子科技大学毕业设计(论文）文献综述毕业设计(论文）题目载重5吨车间行吊小车机构设计文献综述题目起重机文献综述学院信息工程学院专业机械设计及其自动化姓名班级学号指导教师起重机文献综述一、前言起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。
它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。
[1］起重机的工作特点是作间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的.各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态,起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
［2]二、主题２.1起重机历史背景公元前1０年,古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。
这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置,用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。
有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小,操作也十分吃力。
到15世纪，意大利发明了转臂式起重机,才解决这个问题．这种起重机有根倾斜的悬臂,臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。
但直到18世纪,人类所使用的各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的,在起重量、使用范围和工作效率上很有限.１８世纪中后期,英国瓦特改进和发明蒸汽机之后,为起重机械提供了动力条件.１805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽超重机.1８４６年,英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽超重机改为水力起重机。
20世纪初期,欧洲开始使用塔式起重机。
[3]2．2起重机国内外发展现状我国现状ﻫ1、从市场方面看:中国工程起重机取得了长足的发展,我国２00３年工程起重机的销售量近９00０台,比北美、西欧和日本的需求总和还要大，中国已经成为世界起重机的中心。
但另一方面，虽然年产销量巨大,但所生产的起重机是很单一的汽车起重机产品，履带式起重机的产量全年不到１00台,而汽车起重机的产量也集中在12吨到２５吨的吨位区间内,35吨以上的起重机全年总量也只在500台左右。
锻造起重机的工作原理及应用领域介绍
锻造起重机的工作原理及应用领域介绍起重机是一种能够提升和搬运重物的机械设备，是现代工业生产中不可或缺的重要工具。
它的工作原理和应用领域广泛，拥有众多的类型和用途。
本文将介绍起重机的工作原理及其在不同领域的应用。
起重机的工作原理主要依赖于利用简单机械原理产生并转化机械能，对重物进行提升、运输和放置。
起重机的基本结构由支架、起重机械、运动机构和电气系统组成。
起重机械通常由钢制构架和附件组成，其中包括起重附件（如钢丝绳、滑车、钳夹等）和操作驱动装置（如电动机）。
起重机械通过运动机构控制其运动方向和速度。
起重机的运动机构一般包括升降机构、行走机构和回转机构。
升降机构通过电动机或液压系统驱动升降齿轮传动装置，实现对重物的垂直提升。
行走机构通过驱动装置和轮胎、履带等装置实现起重机在地面上的水平移动。
回转机构由电动机及相应的传动轴组成，使起重机能够在一个水平平面上旋转360度，以达到对目标物体的精确定位。
起重机的电气系统是控制起重机运动和操作的关键。
它由电动机、传感器、控制系统和电缆等组成。
电动机驱动起重机运动机构，传感器用于检测载荷重量、高度、位置等参数，控制系统根据传感器反馈信息来实现对起重机的控制操作，而电缆则提供电能和信号传输。
起重机应用领域广泛。
它们在建筑工地、码头、港口、工厂、仓库、矿山、物流中心等场所得到广泛的应用。
在建筑工地，起重机用于搬运建筑材料、混凝土和设备，提供高效、快速的施工。
在港口，起重机用于装卸船舶、集装箱和货物，提高港口的货物吞吐效率。
在工厂和仓库中，起重机可以用于搬运和存放重型机器、货物和原材料。
在矿山领域，起重机用于采矿、运输和装载，提高矿产的开采效率。
在物流中心，起重机用于物流作业、货物堆放和装卸，提高物流效率。
此外，起重机还被应用于城市建设、能源开发、桥梁施工、舞台搭建等领域。
在城市建设中，起重机用于建筑物的拆除、维护和修复。
在能源开发领域，起重机用于风电、核电和火力发电等设备的安装和维护。
铸造起重机与通用桥式起重机对有关要求的对比
铸造起重机与通用桥式起重机对有关要求的对比闭式的，其制动器安全系数应不小于GB3811中,制动器应灵敏可靠。
（GB3811中,每套独立的驱动装置至少应装有两个制动器，每一个制动器的安全系数不低于1.25;对于2套彼此有刚性联系的驱动装置，每套驱动装置装有两个支持制动器时，每一个制动器的安全系数不低于 1.1）4）JB7688.15规定，起重机装有称量装置时，应在司机室和主梁的适当位置设有明显的显示装置。
5）JB7688.1中，起重机直接受高温辐射部分应设隔热板或隔热围墙。
JB7688.1中，对电气设备应采取防护措施；6）JB7688.15 中，……调速的起升机构应设超速保护。
7）大车运行速度大于100min的起重机,在两台起重机之间应装设预减速防撞装置。
能和额定下降速度，通常为额定下降速度的1.25 〜1.4 倍。
8主要零部件（含电气元件）1）车轮：根据标准宜用锻造车轮或轧制车轮，一般不能用铸造车轮2）主钩吊具应采用叠片式吊钩，（要求:钩口处应设防磨保护鞍座，间隙应不大于0.5mm,钩片的轧制方向应与钩长方向一致材料应不低于Q235B），钩距L的极限偏差，距离3~4m时，为不大于3mm，......两钩口应保持水平，钩口高度差不应大于2L/1000 （详见JB/T7688.15）3）减速器：没有特别的要求，JB/T7688.1 规定应当符合或性能不低于JB/T8905标准的质量要求，此外，还有一条要求：主起升用减速器的机盖和机座不宜采用铸铁件另外，主起升机构的机盖和机座不宜采用铸铁件。
4）滑轮：推荐采用铸造滑轮5）卷筒：推荐采用铸造卷筒（注：目前较大的铸造起重机采用铸造卷筒有一定的困难，一般都用锻造卷筒），采用焊接卷筒时，材料不低于Q235-C ;或Q345 （16Mn ）。
焊缝探伤：卷筒体的环形对接焊缝和纵向对接焊缝，应作无损探伤检测，对环形对接焊缝要作100%无损探伤检测，射线探伤不低于GB3323中II级质量要求，超声1）车轮：GB4628起重机圆柱车轮，无特殊要求2）吊钩：GB10051锻造吊钩3）（原标准号减速器：ZBJ19010 或ZBJ19011）（新标准号：JB/T8905.1起重机用三支点减速器JB/T8905.2起重机用底座式减速器）采用其它减速器齿轮付的精度不低于GB10051中规定8-8-7级如用开式齿轮不低于GB10051中规定的8级4）滑轮：ZBJ800065）铸造卷筒：ZBJ800076）司机室GB/T144077）电机:ZBK26008ZBK26007（新标准为：JB/T10104 YZ 系列起重及冶金用三相异步电动机技术条件JB/T10105YZR系列起重及冶金用绕线转子三相通桥只列了标准号，要求符合或不低于所列标准号齿轮轴材料为42CrMo，调质硬度291 〜323HB，齿轮或齿圈的材料为35CrMo，调质硬度255 ~291HB。
YZ125t铸造起重机
关于125t冶金铸造桥式起重机配置要求（中原起重）一、原起重机主要参数：（括号内为原起重机参数）1、起重机大车轨距24m，（小车轨距5.9m）大车轨道钢轨型号QU120、（小车轨道钢轨型号QU100）。
起重机运行速度77.6m/min、（小车运行速度38 m/min）。
（原主钩制动力矩2*4200N*m）原副钩制动力矩2*2100N*m）（原小车运行制动力矩2*230N*m）（原起重机运行制动力矩4*530N*m）2、起重机主、副钩钩距为2485mm3、主、副钩额定起重能力：主钩125t 副钩32t4、主、副钩起升高度：主钩25m 副钩28m5、主、副钩钩型图参照图：副钩钩型参照上起厂图号：YQD1251.5.6 32t吊钩装配，主钩钩型图参照附图。
6、起重机工作级别：A77、小车极限停放位置：即主钩与大车轨道中心距2390mm；副钩与大车轨道中心距1915mm。
具体位置与制造商在图纸上确定，驾驶室的位置与制造商在图纸上确定8、行车采用驾驶室驾驶。
驾驶室观察窗采用双层钢化玻璃二、起重机机械部分要求：1、主钩为双驱动、双卷筒四索固定龙门架双板钩结构。
2、主减速器各级齿轮是硬齿面传动。
主减速器输出轴用同步联轴器相连。
主减速器与卷筒的联接采用球铰联轴器。
主减速器的制动器采用液力推杆形式。
主起升、付起升、起重机运行、小车运行减速器采用江苏泰隆减速器或郑州机械研究所产品报价。
各制动器采用焦作正厂产品。
付起升、起重机运行、小车运行制动均为双制动结构3、主钩加设超重量限制器和主钩电子称（浙江余姚太平洋称重工程有限公司）安装形式为在小车走轮结构上。
电子称带无线发射并在驾驶室和地面屏幕显示。
4、小车为双驱动结构，减速器各级齿轮是中硬齿面传动。
5、行车大梁和小车设防火隔热保护措施装置。
三、起重机控制部分要求：1、主令+PLC+变频器（品牌为ABB）。
2、无线对讲装置（与主控室联络）。
品牌为摩托罗拉3、行车防撞报警装置。
YZ100桥式铸造起重机
1 绪论1.1 研究的意义及目的桥式铸造起重机是桥架型起重机的一种，它依靠起升机构和水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，桥式铸造起重机是炼钢车间和连续铸造车间中的主要生产设备之一。
它的主要用途是:将从高炉车间运来的铁水倒入混铁炉中进行贮存、保温，或兑入平炉或转炉中进行冶炼，以及吊运从平炉或转炉中炼好的钢水进行浇铸钢锭或在连续铸造车间中将盛钢桶直接吊到连铸机的钢包回转台上进行连续浇铸，用于不同规模的炼钢车间和不同的炼钢方式的铸造起重机的结构型式和性能参数各不相同。
但桥式铸造起重机是冶金行业必须使用的一种起重运输机械。
它具备承载能力大，工作可靠性高，运行速度快，维护检修方便，有完善的安全保护装置，制造工艺相对简单等优点。
目前随着经济建设的发展，用户对桥式铸造起重机的性能和安全要求越来越高。
但是目前的设计工作主要依靠手工完成，重复性劳动很大，而且国内桥式起重机的结构型式比较落后，其开发能力、产品规模和质量与国外都有着相当大的差距。
当今，桥式起重机已不再是传统意义上粗大笨重、操作复杂、维护困难的工业设备，而是现代工业面向用户的设计理念和世界先进技术的完美结合，塑造出体积轻巧、结构紧凑、操作简便、使用安全、免维护等优秀特性的产品是当前起重机设计的目标。
冶金起重机通常是指参加炼钢、轧钢、锻造、热处理等生产过程并直接完成某一种特定工艺的特种起重机。
这种起重机工作时其利用等级高，载荷状态重，工作环境恶劣，往往处在高温，高粉尘的环境中，并且由于高速运行，其承受的冲击载荷大，其功能非一般起重机能代替，所以市场对其的需求较大，对其的设计研究有着更高的要求。
本设计通过对桥式起重机的大车运行机构部分的设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的大车运行机构机械部分的设计。
通过一系列的设计，满足设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且大车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。
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１ 铸造起重机 的用途
３ 铸造起重机设计 的特殊要求
铸造起 重机 是 炼 钢 连 铸 工 艺 中 的 主要 设 备 之 一 。 主要用 于 转 炉 加 料 跨 向转 炉兑 铁 水 ，在 精 炼 跨将钢水 吊运 至 精 练 炉 或 在钢 水 接 受 跨 将 钢 水 吊 运到连铸 回转大 包 台上 （见 图 １）。
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《起重运输机械》 ２００８ （１）
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综 述 铸 造 起 重 机
大连 重工 ·起 重集 团公 司 李会 勤
摘 要 ：铸造起 重机是炼钢工艺 中的主要设备 ，用 于炼钢车 间吊运钢水或铁 水 ，在高温 、多尘 的恶劣环境 中工作 ，本文介绍了铸造起重机的种类 、特 点 ，各种 机型 的优 缺点 以及对铸 造起重机 的特殊要求 等 ，供设 计者 和使 用 者 参 考 。
２ 铸造起重机的工作特点
铸造起 重 机 在 高 温 、高 粉 尘 的恶 劣 环境 中 工 作 ，工作级 别 高 。起 重 机 出现 故 障后 可 能会 造 成 较大 损失 和严 重 后 果 。由 于铸 造 起 重 机 要 完 成 倾 兑铁水 的功 能 ，因此 ，铸 造 起 重 机 至 少 必 须 拥 有 主钩和 副钩 。
辐射 的 司机 室 ，应 设 有 效 的 隔 热层 。受 热 辐 射 的 有 ２个互 相 独 立 工 作 的 机械 制 动 器 ，每 一 个 制 动
窗玻 璃应采 用防红外 线辐射 的钢化玻 璃 。”
器 均应满 足上述要 求 ，第 ２个制动器应 比第 １个制
辅 助制 动 器 应延 迟 至 主 制 动器 制 动 动作 完成 后 再
３．２ 《起 重机 械 安 全 规程 》 对 铸 造 起重 机 的特 殊 制动 。延 迟 时 问 必 须是 可调 的。在 紧急 停 止 情 况
要求
下 ，辅 助制动器 应立 即作 用 。” “应 按 １．６倍 起 升
（１）对 司机室 的要求 ：“在高 温环 境直 接受 热 载荷 设计 制 动 系统 。 吊运 熔 融 物 的起 升 机 构 应 设
（５）对起 升 限位保 护 的要求 ：“吊运 液 态金属 起 重设备 ，选 用 较 之 标 准类 别 高 一 级 的 钢 丝 绳 和
的起 重机起 升机构 必须 装 置 ２套上 升 限位 开 关 。２ 滑轮 ，最 低 的机构 类别为 Ｍ５”；
套开关 动 作 应有 先 后 ，并 应 尽 量 采 用 不 同 结构 形
（４）对 钢丝绳 安全系数 的要求 ：“对 于搬运 危 ３．４ 欧洲搬运工 程协会 ＦＥＭ１００１《起重设 备设计
险物品 的起 重 用 钢 丝绳 ，一 般 应 按 比设 计 工 作 级 规范》 对 铸造起 重机 的特 殊要 求
别 高一级 的工 作级别 选择 安全 系数 。”
（１）对 钢丝绳 的要求 ：“对 于运搬 危 险物品 的
关键词 ：铸 造起重机 ；机型 ；特点
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｓ ｍａｉｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｆｏｒ ｓｔｅｅｌ ｓｍｅｌｔｉｎｇ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ， ｌａｄｌｅ ｃｒａｎｅｓ ａｒｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｍｏｖｅ ｓｔｅｅｌ ｏｒ ｉｒｏｎ ｌａｄｌｅｓ ｉｎ ｓｔｅｅｌ ｓｍｅｌｔｉｎｇ ｗｏｒｋｓｈｏｐ ｔｌｌ Ｉｌｉｇｈ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ａｎｄ ａ １ ｏｔ ｏｆ ｄｕｓｔ． Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｅｓｅｎｔｓ ｃｌａｓｓｉｆ ｉｃａｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｆ ｌａｄｌｅ ｃｒａｎｅｓ． ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ａｎｄ ｄｉｓａｄ ｖａｎｔａｇｅｓ ａｎｄ ｓｐｅｃｉａｌ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｖａ￣ｏｕｓ ｌａｄ ｌｅ ｃｒａｎｅｓ， ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ ａ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅ— ｓｉｇｎｅｒｓ ａｎｄ ｕｓｅｒｓ．
（２）对起 升机构 制动器 的要求 ：“有特别 安 全
式和控 制不 同的断路装 置 。”
要求 的起重 机 （例 如 钢 厂 或 危 险 场所 用 ，或 是 熔
（６）对 起升超 速保 护的要求 ：“铸 造起 重 机 的 融载荷 ），应 设 辅 助制 动器 。在 正 常 工作 条 件措施 。”
（２） 对升降 加 （减 ） 速度 的要 求 ： “吊运 液 态金 属 和危 险 品 的起 升 机 构 ，平 均加 （减 ） 速 度 不应 大 于 ０．１ ｍ／ｓ 。”
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图 １ 炼钢连铸车间工艺断面图
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（３） 对 吊钩 的要求 ：“对铸 造起 重机 的片 式单
（６）起 重 机装 有 称 量装 置 时 ，应 在 司 机室 内
钩 ，许 用应力取 为屈服 点的 ０．４倍 。”
和主梁 适 当部位 设有 明显 的显示 装置 。
３．１ 《起 重 机 设 计 规 范》 对 铸 造 起 重 机 的 特 殊 要 求
（１）对起 升机构 制动 器 的要 求 ： “吊运液 态金 属及其 他危 险品 的起 升 机构 ，每套独立 的驱 动装 置 至少应有 ２个支持制动器 。装有 ２个 支持制动器 时 ， 每一个制动器 的安 全 系数 不低 于 １．２５；对 于 ２套彼 此有 刚性 联系 的驱动 装置 ，每套 装置 装有 ２个 支持 制 动器 时 ，每一个制动器 的安全 系数不低 于 １．１。”