数控设备维修
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• 无论哪种系统，它们的基本原理和构成是 十分相似的。
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数控设备维修
• 数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大 部分组成：
• 硬件控制系统
是以微处理器为核心，采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺 服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备（包括显示器、控制面板、
输入输出接口等）等可见部件组成。
FANUC6系统（1979年）
FS6是FANUC早期代表性产品之一。在70年 代末与80年代初期的数控机床得到了广泛应用。
①FS6与西门子6系统结构基本相同（合作产品）， 除伺服电动机、PLC采用西门子公司产品外，其 余部分完全相同
②硬件采用大板结构，上面插有电源模块、存储器 板等小板，CPU采用8086，该CNC系列为多微处 理器控制系统，其主CPU、PMC及图形显示的 CPU均为8086
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数控设备维修
常用数控系统简介
（一）FANUC数控系统简介
FANUC公司创建于1956年，1959年首先推出 电液步进电机。70年代，一方面从Gettes公司引进
直流伺服电机制造技术，一方面与西门子合作， 学习其先进的硬件技术，1976年成功开发出5系统， 后与西门子联合开发出7系统。从这时，FANUC 成为世界上最大的专业数控生产厂家。
F11系列是FANUC公司20世纪80年代初期开 发并得到广泛应用的FANUC代表性产品之一， 在80年代进口的高档数控机床上广为采用，因 此，它亦是维修中的常见系统之一。同系列的 产品有F10／11／12三种基本规格，其基本结构 相似，性能与使用场合有所区别。
①F11的硬件仍然采用大板结构（主板），主CPU 为68000，它也是一种多微处理器控制系统
⑥系统软件可固定式专用软件，最大可以控制5 轴，并实现全部控制轴的联动
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数控设备维修
F0系统（1985年）
F0系列是FANUC公司20世纪80年代中后期开发 的产品，是FANUC代表性产品之一。是中国市场上 销售量最大的一种系统（F0C系列，F0D系列）， 产品目标是体积小、价格低，其中F0－MC/TC是其 代表性产品，F0－MD和F0－TD为F0－MA和F0－ TA的简化版（经济型）。
• 软件控制系统
即数控软件，包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速 控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制 软件及各种参数、报警文本等组成。
• 数控系统出现故障后，就要分别对软硬件进行分 析、判断，定位故障并维修。
作为一个好的数控设备维修人员，就必须具备电子线路、元器件、计 算机软硬件、接口技术、测量技术等方面的知识。
数控设备维修
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2020/11/21
数控设备维修
• 目前数控系统种类繁多，形式各异，组成 结构上都有各自的特点。
这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。
• 对于不同的生产厂家来说，在设计思想上 也可能各有千秋。
有的系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有的系统则 趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无 故障率不断提高。
的CPU为8086
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数控设备维修
③F0可以配套使用FANUC S系列、α系列、αC系 列、β系列等数字式交流伺服驱动系统，无漂 移影响，可以实现高速、高精控制
④采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能 面板，可以进行简单的人机对话式编程
⑤具有多种自诊断功能，以便于维修
⑥F0i系统采用总线技术，增加了网络功能，并 采用了“闪存”（FLASH ROM）。系统可以 通过Remote buffer接口与PC相连，由PC机控 制加工，实现信息传递，系统间也可以通过 I/O Link总线进行相连
②硬件尽量采用专用大规模集成电路及厚膜电路 （22块），元件减少30％
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数控设备维修
③CNC系统和操作面板、I/O单元之间采用光缆 连接，减少了信号线，抗干扰能力提高
④F11系统既可以带独立安装的电柜，也可进行 分离式安装
⑤伺服驱动与主轴驱动一般采用FANUC模拟式 交流伺服驱动系统
①硬件结构采用了传统的结构方式，即在主板上 插有存储器板、I/O板、轴控制模块以及电源单 元。其主板较其他系列主板要小得多，因此， 在结构上显得较紧凑，体积小
②F0系列为多微处理器CNC系统，F0A系列主
CPU为80186，F0B系列的主CPU为80286， F0C
系列的主CPU为80386.内置可编程控制器（PLC）
采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减少 体积和降低成本
产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种控 制软件，适用于多种机床
不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术 SMT、多层印刷电路板、光导纤维电缆等
CNC装置体积减少，采用面板装配式，内装式 PMC（可编程机床控制器）
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⑦F0 Mate是F0系列的派生产品，与F0相比是结
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FANUC公司目前生产的CNC装置有：F0、 F10／F11／F12、F15、F16、F18。F00／F100／ 110 ／ 120／150系列是在F0／10／11／12／15的 基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三
位一体的CNC。
数控设备维修
产品特点：
结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已 采用模块化结构
⑥系统软件为固定式专用软件
我国80年代进口的数控机床，均大量配套采用FS6 系统，直到目前仍然有较多配套FS6的机床在使用中， 这些设备大多进入故障多发期，因此，它是数控机床 维修中的常见系统之一。
F3 简化版（经济型）
另注：Fs6→
F9 强化版
（1980年）
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F11系来自百度文库（1984年）
③伺服驱动系统采用FANUC直流驱动系统，通过
脉冲编码器进行位置检测，构成半闭环位置控制
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系统
数控设备维修
④系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安装了系
统的主要部件（如CNC装置、伺服驱动、输入单元、 电源单元）
⑤主轴驱动系统采用FANUC交流主轴驱动装置，该单元 为分开安装式，一般安装在强电柜内
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数控设备维修
• 数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大 部分组成：
• 硬件控制系统
是以微处理器为核心，采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺 服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备（包括显示器、控制面板、
输入输出接口等）等可见部件组成。
FANUC6系统（1979年）
FS6是FANUC早期代表性产品之一。在70年 代末与80年代初期的数控机床得到了广泛应用。
①FS6与西门子6系统结构基本相同（合作产品）， 除伺服电动机、PLC采用西门子公司产品外，其 余部分完全相同
②硬件采用大板结构，上面插有电源模块、存储器 板等小板，CPU采用8086，该CNC系列为多微处 理器控制系统，其主CPU、PMC及图形显示的 CPU均为8086
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数控设备维修
常用数控系统简介
（一）FANUC数控系统简介
FANUC公司创建于1956年，1959年首先推出 电液步进电机。70年代，一方面从Gettes公司引进
直流伺服电机制造技术，一方面与西门子合作， 学习其先进的硬件技术，1976年成功开发出5系统， 后与西门子联合开发出7系统。从这时，FANUC 成为世界上最大的专业数控生产厂家。
F11系列是FANUC公司20世纪80年代初期开 发并得到广泛应用的FANUC代表性产品之一， 在80年代进口的高档数控机床上广为采用，因 此，它亦是维修中的常见系统之一。同系列的 产品有F10／11／12三种基本规格，其基本结构 相似，性能与使用场合有所区别。
①F11的硬件仍然采用大板结构（主板），主CPU 为68000，它也是一种多微处理器控制系统
⑥系统软件可固定式专用软件，最大可以控制5 轴，并实现全部控制轴的联动
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F0系统（1985年）
F0系列是FANUC公司20世纪80年代中后期开发 的产品，是FANUC代表性产品之一。是中国市场上 销售量最大的一种系统（F0C系列，F0D系列）， 产品目标是体积小、价格低，其中F0－MC/TC是其 代表性产品，F0－MD和F0－TD为F0－MA和F0－ TA的简化版（经济型）。
• 软件控制系统
即数控软件，包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速 控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制 软件及各种参数、报警文本等组成。
• 数控系统出现故障后，就要分别对软硬件进行分 析、判断，定位故障并维修。
作为一个好的数控设备维修人员，就必须具备电子线路、元器件、计 算机软硬件、接口技术、测量技术等方面的知识。
数控设备维修
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2020/11/21
数控设备维修
• 目前数控系统种类繁多，形式各异，组成 结构上都有各自的特点。
这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。
• 对于不同的生产厂家来说，在设计思想上 也可能各有千秋。
有的系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有的系统则 趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无 故障率不断提高。
的CPU为8086
PPT文档演模板
数控设备维修
③F0可以配套使用FANUC S系列、α系列、αC系 列、β系列等数字式交流伺服驱动系统，无漂 移影响，可以实现高速、高精控制
④采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能 面板，可以进行简单的人机对话式编程
⑤具有多种自诊断功能，以便于维修
⑥F0i系统采用总线技术，增加了网络功能，并 采用了“闪存”（FLASH ROM）。系统可以 通过Remote buffer接口与PC相连，由PC机控 制加工，实现信息传递，系统间也可以通过 I/O Link总线进行相连
②硬件尽量采用专用大规模集成电路及厚膜电路 （22块），元件减少30％
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数控设备维修
③CNC系统和操作面板、I/O单元之间采用光缆 连接，减少了信号线，抗干扰能力提高
④F11系统既可以带独立安装的电柜，也可进行 分离式安装
⑤伺服驱动与主轴驱动一般采用FANUC模拟式 交流伺服驱动系统
①硬件结构采用了传统的结构方式，即在主板上 插有存储器板、I/O板、轴控制模块以及电源单 元。其主板较其他系列主板要小得多，因此， 在结构上显得较紧凑，体积小
②F0系列为多微处理器CNC系统，F0A系列主
CPU为80186，F0B系列的主CPU为80286， F0C
系列的主CPU为80386.内置可编程控制器（PLC）
采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减少 体积和降低成本
产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种控 制软件，适用于多种机床
不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术 SMT、多层印刷电路板、光导纤维电缆等
CNC装置体积减少，采用面板装配式，内装式 PMC（可编程机床控制器）
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数控设备维修
⑦F0 Mate是F0系列的派生产品，与F0相比是结
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FANUC公司目前生产的CNC装置有：F0、 F10／F11／F12、F15、F16、F18。F00／F100／ 110 ／ 120／150系列是在F0／10／11／12／15的 基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三
位一体的CNC。
数控设备维修
产品特点：
结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已 采用模块化结构
⑥系统软件为固定式专用软件
我国80年代进口的数控机床，均大量配套采用FS6 系统，直到目前仍然有较多配套FS6的机床在使用中， 这些设备大多进入故障多发期，因此，它是数控机床 维修中的常见系统之一。
F3 简化版（经济型）
另注：Fs6→
F9 强化版
（1980年）
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数控设备维修
F11系来自百度文库（1984年）
③伺服驱动系统采用FANUC直流驱动系统，通过
脉冲编码器进行位置检测，构成半闭环位置控制
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系统
数控设备维修
④系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安装了系
统的主要部件（如CNC装置、伺服驱动、输入单元、 电源单元）
⑤主轴驱动系统采用FANUC交流主轴驱动装置，该单元 为分开安装式，一般安装在强电柜内