角度测量

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第三章 角度测量

第三章 角度测量

§3-3 水平角观测
一、经纬仪的安置
对中 目的:经纬仪的纵轴与测站点中心的铅垂线重合 方法:⑴ 用垂球对中 ⑵ 用光学对中器对中 步骤:⑴安置三角架,目估初步对中; ⑵对中器调焦对中;(主要用架子腿和仪器在架头 平移来对中)调平对中再调平再对中。 ⑶对中和粗平同时进行。 整平 目的:经纬仪的纵轴严格铅垂 方法及步骤 照准部转到任何位置时,水准管气泡总是居中,容许偏差 小于1格。
(四)视准轴的检校
目的:CC⊥HH 检验
所偏离的角度C——视准误差 盘选一水平方向的目标P,盘左盘右分别观测读数L,R。
CC HH \
若 L R 180

20 ' '
则需要校正
校正:用水平微动螺旋,使盘右的水平度盘指数指向正 确值
R 1 2
R L 180 ,十字丝交点偏离目标P,拨动十字
以全圆顺时针为例:
令 L —盘左时,无指标差时度盘正确读数;
L 测 —盘左时,竖盘观测读数;
R —盘右时,无指标差时度盘正确读数;
R 测 —盘右时,竖盘观测读数。
左 90 L 90 L 测 x

右 R 270

1 2
x 1 2

R 侧 x 270
R 1 2


R

R 右 180

o
为了提高精度,可以在一个测站上对各个水平方向值观 测n个测回,则各个测回间应将水平度盘的位置改变 180°/n
§3-4 竖直角观测
一、竖直角的用途
1、将斜距化为平距
已知斜距S、竖直角α,计算平距D
2、三角高程测量

第三章 角度测量

第三章  角度测量
水平度盘
水平度盘 度盘变换手轮:配置度盘起始位置。 竖直度盘
基座
三角形轴座 脚螺旋:整平仪器,将水平度盘调节成水平状态,仪器的竖轴处于铅垂位置。 连接板
8
三、DJ6级光学经纬仪的读数方法
分微尺测微器读数方法
H
角度换算关系:1°=60′ 1′=60″
读数:度 分 秒
一般国产光学经纬仪采用分微尺测微器,

B 265 36 30
85 35 12 85 35 06
85 35 09
85 35 06
A
90 00 36

85 35 06
B 175 35 42
0
A 270 00 48

85 35 00
B 355 35 48
85 35 03
25
竖直角测量
一、竖直角的概念
竖直角:同一个竖直面内,倾斜视线与水平线之间的夹角,用α表示。
度盘划分值为1°
1°中间隔60个小格,每格为1′
秒位可估读:0.1′=6″
V
思考:读出的秒数一定是6的倍数吗?最大可以读到多少秒?
水平度盘读数:215°06′48″ 竖直度盘读数:78°52′00″
9
练一练
水平度盘读数:213°01′24″ 竖直度盘读数:95°55′30″
10
经纬仪的使用及水平角观测方法
4.精确照准目标: 转动水平微动螺旋,照准目标中心位置。
(三)读数
14
角度测量常用工具及照准方式
标杆
测钎
棱镜
锤球
15
经纬仪的使用方法总结
经纬仪的安置
粗略对中 粗略整平 精确整平 精确对中 反复对中、整平
照准目标

角度的测量如何测量角度

角度的测量如何测量角度

角度的测量如何测量角度角度的测量是几何学中的重要内容,它在各个领域都有着广泛的应用。

正确、准确地测量角度是保证测量结果正确性的前提。

本文将介绍常见的角度测量方法和工具,并探讨如何进行角度测量。

一、角度的定义角度是两条射线之间的转动程度,通常用度数或弧度来表示。

角度的度数表示方式是以圆心为原点,从起始射线逆时针旋转到终止射线所对应的弧长。

而弧度表示方式是将角对应的弧长与半径的比值。

这两种单位在不同的场合下使用,根据实际需求选择合适的单位。

二、角度测量的工具1. 量角器:量角器是测量角度最常用的工具之一。

它通常由透明塑料或金属制成,具备清晰的刻度线和可调节的刻度盘。

使用量角器时,将其底边与起始射线重合,然后调整刻度盘使其尺度线与终止射线相交,读取刻度盘上的角度数值即可。

2. 可调节三角板:可调节三角板可以通过改变角度大小来准确测量角度。

它由两条边和一个可调节的角度标记组成。

将其中一条边与起始射线重合,并旋转另一条边使其与终止射线相交,再读取角度标记上的数值即可得到所求角度。

3. 光学投影仪:光学投影仪是一种高精度的测量角度工具。

它通过投影出的光束来测量角度,具备较高的精度和可靠性。

但是,由于设备复杂且价格昂贵,一般用于工业和科研领域。

三、常见角度的测量方法1. 直接测量法:直接测量法适用于较小角度的测量。

使用量角器或可调节三角板直接与角度进行相互的重合和配合,确定角度的大小。

2. 间接测量法:间接测量法适用于较大角度或无法直接测量的角度。

可以利用三角函数的性质,将角度转化为长度或其他可测量的物理量进行测量。

例如,借助测量的边长和高度,可以使用正弦、余弦或正切函数计算得到所求角度的数值。

四、角度测量的注意事项1. 在使用量角器或可调节三角板时,要确保工具与射线的重合度高,尽量减小误差的影响。

2. 测量角度时要保持仪器和测量对象之间的距离适中,防止观测角度时视线失焦或产生其他误差。

3. 对于较大角度的测量,可以通过多次测量求取平均值,提高测量结果的准确性。

角度测量

角度测量

六、观测误差
1、仪器对中误差(与偏心距成正比,与视线边长
成反比,当水平角接近180˚时
影响最大;精确对中可减弱)
2、目标偏心差(与偏心距成正比,与视线边长 成反比;瞄准目标底部可减弱) 3、仪器整平误差(精确整平,一测回内气泡偏离不 能超过2格,否则,测回间重新整平 ) 4、照准误差(消除视差,精确瞄准) 5、读数误差(消除视差,认真读数)
表3.2
测 站
1
方向观测法观测手簿
水平度盘读数 盘左 盘右
2c
5
觇 点
2
平均读数
一测回归 零方向值
各测回平 均方向值
8
角值
9
˚ '" ˚ '"
3 4
"
˚ ' "
6
˚ ' "
7
˚ ' " ˚ '"
第1 (0 00 34) 测回 0 00 39 0 00 00 0 00 00 79 26 59 C 0 00 54 180 00 24 +30 D 79 27 48 259 27 30 +18 79 27 39 79 27 05 79 26 59 O A 142 31 18 322 31 00 +18 142 31 09 142 30 35 142 30 29 63 03 30 B 288 46 30 108 46 06 +24 288 46 18 288 45 44 288 45 47 146 15 18 C 0 00 42 180 00 18 +24 71 14 13 0 00 30 Δ -12 -6 第2 (90 00 52) 测回 0 00 00 C 90 01 06 270 00 48 +18 90 00 57 D 169 27 54 349 27 36 +18 169 27 45 79 26 53 O A 232 31 30 42 31 00 +30 232 31 15 142 30 23 B 18 46 48 198 46 36 +12 18 46 42 288 45 50 C 90 01 00 270 00 36 +24 90 00 48 返回 Δ -6 -12

第三章角度测量

第三章角度测量
➢ 仰角:倾斜视线在水平视线以上时的竖直角 ➢ 俯角:倾斜视线在水平视线以下时的竖直角
经纬仪应具备的条件:
1、圆盘中心必须处于角顶点的铅垂线上; 2、有一个能置于水平位置带刻线的圆盘; 3、望远镜不仅能在水平方向转动¸而且可
以在竖直方向转动以瞄准不同方向不 同高度的目标; 4、具有一个读数设备。
第三章 角度测量
第三章 角度测量
第三章 角度测量
3.1水平角测量原理 3.2经纬仪结构 3.3水平角测量方法 3.4竖直角测量原理及方法 3.5经纬仪检验校正 3.6角度测量误差分析
水平角测量原理
• 地面上两 相交直线 的夹角在 水平面上 的投影
m n O
A B
β= n - m
水平面
β
竖直角
地面上的直线与其水平投影线(水 平视线)间的夹角。
一、经纬仪的安置
一:对中 使得度盘中心处于角顶点的铅垂线
上。即使仪器的中心与测站点的标志中 心在同一铅垂线上。
❖垂球或光学对中器
二:整平
使得度盘处于水平位置上。
一、经纬仪的安置
一:对中
使用垂球对中
一、经纬仪的安置
二:整平—使得度盘处于水平位置上
1
2
1
2
3
3
使用光学对中器整置
1、用三脚架或角螺旋使光学对中器分划 板上的圆心或十字丝交点对准测点;
A 180 01 24
85 35 06
B 265 36 30
85 35 06
A 90 00 36 85 35 06
B 175 35 42
85 35 03
A 270 00 48
85 35 00
B 355 35 48
注意及说明

角度测量方法

角度测量方法

角度测量方法
在角度测量中,可以采用多种方法来准确确定一个角的大小。

下面将介绍几种常用的角度测量方法:
1. 利用直尺和量角器:将一条尺子放在角的一个边上,并将量角器的中心对齐于角的顶点。

然后,读取量角器上指示的角度数值即可确定角的大小。

2. 利用转角仪:转角仪是一种用来测量角度的专门工具。

将转角仪放置在角的顶点上,并调整它的两个臂使其分别对准角的两条边。

然后,读取仪器上显示的角度数值即可确定角的大小。

3. 利用测量仪器:现代科技提供了各种高精度的测量仪器,如电子角度测量器、激光测距仪等。

这些仪器可以更准确地测量角的大小,同时还能提供其他相关数据,如角度的变化趋势等。

无论采用何种角度测量方法,都需要注意以下几点:
- 要确保测量工具的准确性和可靠性,校准仪器是必要的。

- 在直角附近的角度测量中,需要特别小心,以免误差积累。

- 所有测量都应遵循正确的操作步骤,并尽量保持测量环境的
稳定。

通过合理选择测量方法,并严格按照操作规程进行测量,可以获得准确可靠的角度测量结果。

这些结果在各种工程、科学和日常生活中都起到了重要的作用。

第三章角度测量

第三章角度测量
①盘左(正镜):β L=bL-aL ,上半测 回(A→B);
②盘右(倒镜):β R=bR-aR ,下半测回 (B→A);
③上、下半测回合称一测回,计算一 测回平均角值:
L R
(3-3)
2
工程测量学
3 角度测量
测回法用盘左、盘右观测,可以消除仪器某些系统误差对测角的影响,校 核观测结果和提高观测成果精度。同一测回中,上、下半测回角值之差和各测回 间角值之差均不应超过相应细则、规范所规定之容许值(±40″)。否则应重测, 如各较差合乎要求,则分别取平均值。
• 掌握角度测量的基本原理; • 掌握光学经纬仪的构造及测角(水平角和竖直角)方法; • 自学经纬仪的检验校正; • 自学经纬仪测角误差分析和经纬仪测角注意事项; • 了解电子经纬仪的构造;
工程测量学
3 角度测量
§3.1 角度观测原理
一、水平角观测原理:
水平角是指地面上一点到两个目标点的方向线垂直投影到水平面上的夹角
工程测量学
3 角度测量
经纬仪系列技术参数和用途
技术项目
经纬仪等级
DJ1
DJ2
一测回水平 方向中误差
1
2
DJ6 6
望远镜有效 孔径不小于
60mm
40mm
望远镜放大 倍数不小于
30倍
28倍
水准管 水平度盘 分划值 垂直度盘
6/2mm 10/2mm
20/2mm 20/2mm
当测角精度要求较高时,往往要观测几个测回,为也减少度盘分划误差的 影响,各测回间应根据测回数n,按180°/n变换水平度盘位置。
工程测量学
3 角度测量
⑵ 方向观测法 ——当一个测站上需要测量的方向数多于两个时,应

三、角度测量

三、角度测量

重复3、4步,当仪器既保持对中也保持精平
5、瞄准
十字丝清晰。 松开水平制动、望远镜制动,粗瞄器瞄准,制动。 调焦,消除视差。 微动瞄准,测水平角用竖丝,测量竖直角用水平中丝
6、读数与置数
水平角测量(测回法)
水平角测量(测回法)
测站 目标
盘 位 读数 ° ′ 半测回角值 ° ′ ″ 一测回角值 ° ′ ″

A
O B

0
214 180 34
02
05 02 05
12
24 06 36
214 03 12 214 03 21 214 03 30
A
B

本次课结束
本节课内容提要
·水平角测量(测回法)
·经纬仪的主要轴线应满足的几何条件 ·角度测量的误差分析
水平角测量(测回法)
盘左
A
B
O
水平角测量(测回法)
A
盘右
B
O
测 站
目 标
竖 盘 位 置
水平度盘读数 ° ′ ″ 0°24′36″
231°18′23″
半测回角值 ° ′ ″
一测回角值 ° ′ ″
A
O B A B


180°24′36″ 51°18′16″
经纬仪的主要轴线应满足的几何条件
经纬仪主要部件及轴系应满足下述几何条件: (1)水准管轴应垂直仪器竖轴(LL⊥VV) (2)视准轴应垂直于横轴(CC⊥HH) (3)横轴应垂直于仪器竖轴(HH⊥VV) ; (4)十字丝竖丝应垂直于横轴。
地点:第三宿舍楼外篮球场
a
c
270
0
180
90
水平角测量应用

角度测量

角度测量

(2)盘左位置
选择一个明显目标A作为起始方向,瞄准零方向A,将 水平度盘读数安置在稍大于0˚处,读取水平度盘读数;
顺时针方向依次瞄准B、C、D各目标,分别读取水平 度盘读数。 为了校核,再次瞄准零方向 A,称为半测回归零,读 取水平度盘读数。
零方向A的两次读数之差的绝对值,称 为半测回归零差。 归零差不应超过相应的规定。 如果归零差超限,应重新观测。 以上称为上半测回。
光学经纬仪的构造
经纬仪按读数设备不同分为光学经 纬仪和电子经纬仪。
光 学 经 纬 仪按 测角精 度 , 分 为 DJ07 、 DJ1、DJ2、DJ6和DJ15等不同级别。下标 数字07、1、2、6、15表示仪器的精度等 级,即“一测回方向观测中误差的秒 数”。 在工程中最常用的是DJ6和DJ2型光学 经纬仪。本节主要介绍DJ6型光学经纬仪。
竖直度盘 竖盘指标 竖盘指标水准管 竖盘指标水准管微动螺旋
当竖盘指标水准管气泡居中时,竖盘指标所处 的位置称为正确位置。 观测垂直角时,竖盘指标必须处于正确位置才 能读数。
光学经纬仪的竖直度盘得注记形式有两种:
顺时针方向注记
逆时针方向注记
竖直度盘构造的特点是:
当望远镜视线水平,竖盘指标水准管气 泡居中时,盘左位置的竖盘读数为90˚,盘右 位置的竖盘读数为270˚。
L bL aL 982048 001 30
98 1918
278 21 12 瞄准右目标B,读取水平度盘读数bR。 下半测回 180 01 42 瞄准左目标A,读取水平度盘读数aR。 盘右位置的水平角角值(也称下半测回角值)βR为:
(3)盘右位置
主要用途
二等平面控制 三、四等平面 图根控制测量 测量及精密工 控制测量及一 及一般工程测 量 般工程测量 程测量

角度测量

角度测量

(00 01 12)
0 01 09 62 48 33 151 20 24
0 01 15 (90 01 10) 90 01 06 152 48 27 241 20 24 90 01 15

0 00 00 62 47 21 151 19 12
0 00 00 62 47 17 151 19 14
40
76
41 42
75 3
§3.3 经纬仪的使用
使用
安置 瞄准 读数
对中 整平
一、对 中
目的:使仪器的旋转轴与测站点位于同一条铅垂线上。
用垂球对中(对中误差≤3 mm): 粗略对中:移动三脚架,使垂球尖离测站中心
1~2cm内; 精确对中:稍松开中心螺丝,在脚架上移
动(不旋转)仪器,使垂球尖精确 对中标志中心,旋紧中心螺丝。 注意:脚架头要放平,三个脚螺旋基本等高; 脚架适当踩实; 垂球尖尽量接近标志。
测站
竖盘 位置
目标
水平度盘 读数
半测回角
一测回 平均角
左 O
A 01030 2142312
B 2143342 2142303
B 343412

2142254
A 1801118

O
B
第2方向
A 第1方向
表中盘右C读数小于A读数,不够减时,应加360后再减。
为了提高精度,往往要测几个测回,各测回角度之差不大 于 24″。
同时为了减少度盘的刻划误差,各个测回的起始读数应该 改变 180°/ n 。
改变起始读数可转盘螺旋。一个测回中只能在起始位置改 变度盘读数的大小,其他位置千万不能改变转盘螺旋的位置。
北光TDJ6,起始方向对0°00′00″的步骤是:

第三章 角度测量

第三章 角度测量

可以应用罗盘仪(compass)来测定,在点安置罗 盘,磁针自由静止时其轴线所指的方向即为点 的磁子午线方向。
Ⅱ角度测量仪器
一、 经纬仪(Theodolite) 按精度划分为DJ07、 DJ1、 DJ2、和DJ6等。 按类型划分为:游标经纬仪;光学经纬仪; 陀螺经纬仪;电子经纬仪。
A 游标经纬仪--金属度盘
二 观测误差
1 仪器对中误差
偏心距e和θ角一定时,边长愈短,对 中偏差 引起的测角误差愈大。
2
目标偏斜的误差 边长愈短,其影响愈大。
3 整平误差 不能用盘左和盘右观测取平均值的方法 来消除,而且它与视线的竖直角的大小 有关。 视线的竖直角很小时其影响不大,竖 直角增大时,其影响亦随之增大。
瞄准误差与读数误差 与望远镜的放大倍数有关,亦受对光时 的视差和外界条件的影响。 60〞/V。 4
Ⅶ 直线定向(line orientation)
确定地面直线与标准方向间的水平夹角称为直线 定向 一,标准方向的种类 1,真子午线方向: 地表任一点P与地球旋转轴所组成的平面与地球 表面的交线称为 P点的真子午线(true meridian),可以应用天文测 量(astrometry)方法或者陀螺经纬仪(gyro theodolite)来测定地表任一点的真子午线方向
注意事项 :
1)按操作程序作业。 2)操作过程中要轻手慢动,不要慌乱,进行陀螺限幅 时,动作要轻、缓慢。切不可碰动脚架。 3)陀螺仪在工作时,由于高速旋转使仪器温度急剧上 升。为了保证仪器的定向精度,在每次启动陀螺仪器前, 要等待一段时间让仪器温度与环境温度的温差保持尽可 能一致(一般以不超过5℃为好)。 4)陀螺仪内部有精密光学和机械配件,搬放过程中对 陀螺仪要垂直放置,严禁斜置或倒置。

测量学 第四章 角度测量

测量学 第四章 角度测量
30 6―/2mm
40
28 20―/2mm
40
20 30―/2mm
10―/2mm
二等平面控 制测量及精 密工程测量
20―/2mm
30―/2mm
三、四等平面 图根控制测量、一 控制测量、一 般工程测量 般工程测量
第二节 光学经纬仪
DJ6光学经纬仪,它主要由照准部(包括望远镜、竖直 度盘、水准器、读数设备)、水平度盘、基座三部分组成。

电子测角仪器仍然足采用度盘来进行测角的。与光学 测角仪器不同的是,电子测角是从度盘上取得电信号,根 据电信号再转换成角度.并自动以数字方式输出,显示在 显示器上,并记入存贮器。电子测角度盘根据取得信号的 方式不同,可分为光栅度盘测角、编码度盘测角和电栅度 盘测角等。
第四节 水平角测量
为了测得地面两点间的水平角,首先应 当把仪器安装在水平角顶,整平,然后采 用一定的观测方法进行观测。
第三节 电子经纬仪
电子经纬仪是利用光电技术测角,带有 角度数字显示和进行数据自动归算及存储 装置的经纬仪
第三节 电子经纬仪
第三节 电子经纬仪
电子经纬仪的主要特点是:
(1)采用电子测角系统,实现了测角自动化、数字化,能将 测量结果自动显示出来,减轻了劳动强度,提高了工作效 率。 (2)采用积木式结构,可与光电测距仪组合成全站型电子速 测仪,配合适当的接口,可将电子手簿记录的数据输入计 算机,实现数据处理和绘图自动化。
604906 604900
604903
βL -βR <=36
水平角观测记录(测回法)
测 目 竖盘 水平度盘读数 半测回角值 一测回角值 各测回平均角值 站 标 位置 ° ′ ″ ° ′ ″ ° ′ ″ ° ′ ″ A 1 O B 左 右 左 右 0 12 12 72 08 48 71 56 36 71 56 33 71 56 30 71 56 42 71 56 36

角度测量

角度测量

2、测回法测水平角举例
1、操作步骤
M
①安臵仪器于O点,对中整平;
②正镜(盘左)瞄准M点,
O
测钎底部
度盘归零;
③顺时针转动仪器,瞄准N点读数;
N
④倒镜(盘右),瞄准N点读数;
⑤逆时针转动仪器,瞄准M点读数。
2、记录与计算(见表3.1) ①盘左(正镜)观测 瞄M,记录 m左= 0°00′36″ 瞄N,记录 n左= 68°42′48″ 上半测回的角值: β左= n左- m左= 68°42′12″ ②盘右(倒镜)观测 瞄N, 记录 n右= 248°42′30″ 瞄M, 记录 m右= 180°00′24″ 下半测回角值: β右= n右- m右= 68°42′06″
(2)记录与计算(观测记录见表)
①半测回归零差:分别计算盘左、盘右两次瞄准
起始方向读数之差Δ;(若Δ超限,应及时重测)
②计算2c值(两倍视准误差):
2c = 盘左读数-(盘右读数±180˚)
H-水平度盘读数。
V-竖直度盘读数
分微尺测微器
读数装置及读数方法
⑴读数装置由棱镜、透
镜、读数显微镜组成;
⑵用于读取度盘 读数。
1、分微尺读数装置
读数原理
分微尺为一固定不动的小尺,其上分为若干格,
通过光路将度盘影像放大并成像于分微尺所在
的平面。
度盘最小分划值:1° 分微尺分划值: 1 ′ 估读至:0.1 ′
24
30 12
左 第二 测回 O
N 158 52 30
M 270 10 N 338 52 18

42
水平角观测记录大 角
水平角观测记录(测回法) C 竖盘 测站 目标 位置 水平度盘 半测回角 读 数 01030 2143342 343412 2142254 2142312 2142303 一测回 平均角 第2方向

角度测量

角度测量

先用盘左,水平度盘设置
B
在0度略大一点的位置,
瞄准起始方向CA,读取水
平度盘读数a,记入手簿
(2)顺时针方向转动仪器,
分别观测点B、D、E,并得
A 零方向
到读数,记入手簿
(3)再次瞄准点A,读取 读数a’,称为归零。a与a’ 之差叫做归零差。以上称 为上半测回。
D
C E
方向观测法
(4)盘右位置。仍从点A开始,逆时针转动仪器,依次方向观观测法步骤 测A、E、D、B、A,读数并记入手簿。以上称为下半测回。
A
C
(1)上半测回(盘左又称正镜)
左 b1 a1 (2)下半测回(盘右又称倒镜)
右 b2 a2
左 右 40,
左 右
2
B 测站
起始方向第一个读数应调成0˚或180˚/N(N为测回数);
分、秒数写足二位;
一测回过程中,不得再调整水准管气泡或改变度盘
位置。
水平角观测手簿(测回法)
测 位 目 水平度盘 站置标 读 数
为L。
测 目 竖盘 度盘读数 半测回竖直角
站 标 位置
°ˊ ″
°ˊ ″
左 71 12 36 +18 47 21
P右 O
288 47 00 +18 47 00
指标差 一测回竖直角

°ˊ ″
-12 +18 47 12
与水平角观测的异同
❖ 同:角值都是度盘上两方向的读数差 ❖ 异:水平角是任意两个方向,竖直角的
3
3
1
2
1
2
气泡居中,1、2等高
气泡居中,3与1、2等高
用左手大拇指法则,转动脚螺旋,调节水准管气 泡居中(反复)。

角的测量方法

角的测量方法

角的测量方法角度的测量方法角度是几何学中的重要概念,用来描述物体之间的相对位置和方向关系。

在实际应用中,角度的测量是一项必不可少的任务。

本文将介绍几种常见的角度测量方法,包括直接测量法、间接测量法和无接触测量法。

通过了解这些方法,我们可以更好地理解和应用角度测量。

1. 直接测量法直接测量法是最基本也是最常用的角度测量方法之一。

它利用角度测量工具,如角度尺、直角尺、量角器等,直接测量角度的大小。

在使用这些工具时,需要将其放置在待测角度的两边或两个顶点上,通过读取刻度或指示器上的数值,就可以得到角度的大小。

这种方法简单直观,适用于各种角度范围的测量。

2. 间接测量法间接测量法是通过已知角度和长度关系来求解未知角度的测量方法。

常见的间接测量方法有三角法、正弦定理、余弦定理等。

三角法是利用三角形的性质,通过已知角度和边长来计算未知角度的方法。

正弦定理和余弦定理则是应用三角函数的关系,根据已知边长和角度之间的关系,求解未知角度的方法。

这些方法在实际测量中经常用于解决无法直接测量角度的情况,如测量高处物体的倾斜角度等。

3. 无接触测量法无接触测量法是利用光学、激光、雷达等技术进行角度测量的方法。

其中,光学测量常用的设备有光电测角仪、全站仪等。

光电测角仪利用光电元件接收光线反射的信号,根据信号的强度和位置来测量角度的大小。

全站仪则是一种集测角、测距、测高于一体的仪器,通过测量目标点的水平角和垂直角,可以确定目标点在空间中的位置和方向。

这些无接触测量方法不需要接触被测物体,具有快速、精确等优点,广泛应用于工程测量、地理测绘等领域。

总结:角度的测量方法有直接测量法、间接测量法和无接触测量法。

直接测量法是最常用的方法,通过角度尺、量角器等工具直接读取角度大小。

间接测量法是通过已知角度和长度关系来计算未知角度的方法,常用的有三角法、正弦定理、余弦定理等。

无接触测量法利用光学、激光、雷达等技术进行测量,不需要接触被测物体,具有快速、精确等优点。

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角度测量第一节光学经纬仪的构造与使用方法光学经纬仪的种类按精度系列可分为DJ07、DJ1、DJ6、DJ15和DJ60等六个级别,其中“D”、“J”分别为“大地测量”和“经纬仪”的汉语拼音的第一个字母,下标数字表示仪器的精度,即一测回水平方向中误差的秒数。

下面着重介绍适用于地形测量和一般工程测量中最为常用的DJ6级经纬仪和DJ2级经纬仪。

一、DJ6级光学经纬仪(一)DJ6级光学经纬仪的构造光学经纬仪主要由照准部、水平度盘和基座三部分组成,如图为北京光学仪器厂生产的DJ6级光学经纬仪,各部件的名称如图3-1所示。

图3-1DJ6级光学经纬仪1.照准部照准部为经纬仪上部可转动的部分,由望远镜、竖直度盘、横轴、支架、竖轴、水平度盘水准器、读数显微镜及其光学读数系统等组成。

⑴望远镜望远镜用于精确瞄准目标。

它在支架上可绕横轴在竖直面内作仰俯转动,并由望远镜制动扳钮和望远镜微动螺旋控制。

经纬仪的望远镜与水准仪的望远镜相同,由物镜、调焦镜、十字丝分划板、目镜和固定它们的镜筒组成。

望远镜的放大倍率一般为20~40倍。

⑵竖直度盘竖直度盘用于观测竖直角。

它是由光学玻璃制成的圆盘,安装在横轴的一端,并随望远镜一起转动。

其竖直度盘同侧的支架上没有竖盘指标水准管,而在竖盘内部装有自动归零装置,只要将支架上的自动归零开关转到“ON”,竖盘指标即处于正确位置。

不测竖直角时,将竖盘指标自动归零开关转到“OFF”,以保护其自动归零装置。

⑶水准器照准部上设有一个管水准器和一个圆水准器,与脚螺旋配合,用于整平仪器。

和水准仪一样,圆水准器用作粗平,而管水准器则用于精平。

⑷竖轴照准部的旋转轴即为仪器的竖轴,竖轴插入竖轴轴套中,该轴套下端与轴座固连,置于基座内,并用轴座固定螺旋固紧,使用仪器时切勿松动该螺旋,以防仪器分离坠落。

照准部可绕竖轴在水平方向旋转,并由水平制动扳钮和水平微动螺旋控制。

图3-1 所示的经纬仪,其照准部上还装有光学对中器,用于仪器的精确对中。

2.水平度盘水平度盘是由光学玻璃制成的圆盘,其边缘按顺时针方向刻有0°~360°的分划,用于测量水平角。

水平度盘与一金属的空心轴套结合,套在竖轴轴套的外面,并可自由转动。

水平度盘的下方有一个固定在水平度盘旋转轴上的金属复测盘。

复测盘配合照准部外壳上的转盘手轮,可使水平度盘与照准部结合或分离。

按下转盘手轮,复测装置的簧片便夹住复测盘,使水平度盘与照准部结合在一起,当照准部旋转时,水平度盘也随之转动,读数不变;弹出转盘手轮,其簧片便与复测盘分开,水平度盘也和照准部脱离,当照准部旋转时,水平度盘则静止不动,读数改变。

有的经纬仪没有复测装置,而是设置一个水平度盘变位手轮,转动该手轮,水平度盘即随之转动。

3.基座基座是在仪器的最下部,它是支承整个仪器的底座。

基座上安有三个脚螺旋和连接板。

转动脚螺旋可使水平度盘水平。

通过架头上的中心螺旋与三脚架头固连在一起。

此外,基座上还有一个连接仪器和基座的轴座固定螺旋,一般情况下,不可松动轴座固定螺旋,以免仪器脱出基座而摔坏。

(二) DJ6级光学经纬仪的读数方法DJ6级光学经纬仪的水平度盘和竖直度盘的分划线通过一系列的棱镜和透镜作用,成像于望远镜旁的读数显微镜内,观测者用读数显微镜读取读数。

由于测微装置的不同,DJ6级光学经纬仪的读数方法分为下列两种。

1.分微尺测微器及其读数法北京光学仪器厂生产的DJ6级光学经纬仪采用的是分微尺读数装置。

通过一系列的棱镜和透镜作用,在读数显微镜内,可以看到水平度盘和竖直度盘的分划以及相应的分微尺像,如图3-2所示。

度盘最小分划值为1°,分微尺上把度盘为1°的弧长分为60格,所以分微尺上最小分划值为1′,每10′作一注记,可估读至0.1′。

读数时,打开并转动反光镜,使读数窗内亮度适中,调节读数显微镜的目镜,使度盘和分微尺分划线清晰,然后,“度”可从分微尺中的度盘分划线上的注字直接读得,“分”则用度盘分划线作为指标,在分微尺中直接读出,并估读至0.1′,两者相加,即得度盘读数。

如图3-2所示,水平度盘的读数为130°+01′30″= 130°01′30″;竖盘读数为87°+22′00″= 87°22′。

2.单平板玻璃测微器的读数方法北京光学仪器厂生产的DJ6-1型光学经纬仪,采用这种读数方法读数。

图3-3所示为单平板玻璃测微器的读数窗视场,读数窗内可以清晰地看到测微盘(上)、竖直度盘(中)和水平度盘(下)的分划像。

度盘凡整度注记,每度分两格,最小分划值为30′;测微盘把度盘上30′弧长分为30大格,一大格为1′,每5′一注记,每一大格又分三小格,每小格20″,不足20″的部分可估读,一般可估读到四分之一格,即5″。

读数时,打开并转动反光镜,调节读数显微镜的目镜,然后转动测微轮,使一条度盘分划线精确地平分双线指标,则该分划线的读数即为读数的度数部分,不足30′的部分再从测微盘上读出,并估读到5″,两者相加,即得度盘读数。

每次水平度盘读数和竖直度盘读数都应调节测微轮,然后分别读取,两者共用测微盘,但互不影响。

图3-3A中,水平度盘读数为 49°30′+ 22′40″= 49°52′40″;图3-3B中,竖直度盘读数为 107°+ 01′40″= 107°01′40″。

二、DJ2级光学经纬仪简介图3-4为苏州光学仪器厂生产的DJ2级光学经纬仪的外形图,各部件名称均注于图上。

(一) DJ2级光学经纬仪的构造该仪器与DJ6级光学经纬仪相比,在轴系结构和读数设备上均不相同。

DJ2级光学经纬仪一般都采用对径分划线影象符合的读数设备,即将度盘上相对180°的分划线,经过一系列棱镜和透镜的反射与折射后,显示在读数显微镜内,应用双平板玻璃或移动光楔的光学测微器,使测微时度盘分划线作相对移动,并用仪器上的测微轮进行操纵。

采用对径符合和测微显微镜原理进行读数。

DJ2级光学经纬仪读数设备有如下两个特点:⑴采用对径读数的方法能读得度盘对径分划数的读数平均值,从而消除了照准部偏心的影响,提高了读数的精度。

⑵在读数显微镜中,只能看到水平度盘读数或竖盘读数,可通过换象手轮分别读数。

(二) DJ2级光学经纬仪的读数方法图3-5 所示为一种DJ2级光学经纬仪读数显微镜内符合读数法的视窗。

读数窗中注记正字的为主象,倒字的为副象。

其度盘分划值为20′,左侧小窗内为分微尺影象。

分微尺刻划由0′~10′,注记在左边。

最小分划值为1″,按每10″注记在右边。

读数时,先转动测微轮,使相邻近的主、副象分划线精确重合如图3-5(b),以左边的主象度数为准读出度数,再从左向右读出相差180°的主、副象分划线间所夹的格数,每格以10′计。

然后在左侧小窗中的分微尺上,以中央长横线为准,读出分数,10秒数和秒数,并估读至0.1″,三者相加即得全部读数。

如图3-5(b)所示的读数为82°28′51″。

应该注意,在主、副象分划线重合的前提下,也可读取度盘主象上任何一条分划线的度数,但如与其相差180°的副象分划线在左边时,则应减去两分划线所夹的格数乘10′,小数仍在分微尺上读取。

例如图3-5(b)中,在主象分划线中读取83°,因副象263°分划线在其左边4格,故应从83°中减去40′,最后读数为83°- 40′+ 8′51″=82°28′51″,与根据先读82°分划线算出的结果相同。

近年来生产的DJ2级光学经纬仪采用了新的数字化读数装置。

如图3-6所示,中窗为度盘对径分划影象,没有注记;上窗为度和整10′注记,并用小方框标记整10′数;下窗读数为分和秒。

读数时先转动测微手轮,使中窗主、副象分划线重合,然后进行读数。

如图中读数为64°15′22.″6。

三、经纬仪的使用经纬仪的基本操作为:对中、整平、瞄准和读数。

(一)对中对中的目的是使仪器度盘中心与测站点标志中心位于同一铅垂线上。

操作步骤为:1.张开脚架,调节脚架腿,使其高度适宜,并通过目估使架头水平、架头中心大致对准测站点。

2.从箱中取出经纬仪安置于架头上,旋紧连接螺旋,并挂上锤球。

如锤球尖偏离测站点较远,则需移动三脚架,使锤球尖大致对准测站点,然后将脚架尖踩实。

3.略微松开连接螺旋,在架头上移动仪器,直至锤球尖准确对准测站点,最后再旋紧连接螺旋。

(二)整平整平的目的是调节脚螺旋使水准管气泡居中,从而使经纬仪的竖轴竖直,水平度盘处于水平位置。

其操作步骤如下:1.旋转照准部,使水准管平行于任一对脚螺旋[如图 3-7A ]。

转动这两个脚螺旋,使水准管气泡居中。

2.将照准部旋转90°,转动第三个脚螺旋,使水准管气泡居中[如图3-7B]图3-7 整平3.按以上步骤重复操作,直至水准管在这两个位置上气泡都居中为止。

使用光学对中器进行对中、整平时,首先通过目估初步对中(也可利用锤球),旋转对中器目镜看清分划板上的刻划圆圈,再拉伸对中器的目镜筒,使地面标志点成像清晰。

转动脚螺旋使标志点的影像移至刻划圆圈中心。

然后,通过伸缩三脚架腿,调节三脚架的长度,使经纬仪圆水准器气泡居中,再调节脚螺旋精确整平仪器。

接着通过对中器观察地面标志点,如偏刻划圆圈中心,可稍微松开连接螺旋,在架头移动仪器,使其精确对中,此时,如水准管气泡偏移,则再整平仪器,如此反复进行,直至对中、整平同时完成。

(三)瞄准瞄准目标的步骤如下:1.目镜对光:将望远镜对向明亮背景,转动目镜对光螺旋,使十字丝成像清晰。

2.粗略瞄准:松开照准部制动螺旋与望远镜制动螺旋,转动照准部与望远镜,通过望远镜上的瞄准器对准目标,然后旋紧制动螺旋。

3.物镜对光:转动位于镜筒上的物镜对光螺旋,使目标成像清晰并检查有无视差存在,如果发现有视差存在,应重新进行对光,直至消除视差。

4.精确瞄准:旋转微动螺旋,使十字丝准确对准目标。

观测水平角时,应尽量瞄准目标的基部,当目标宽于十字丝双丝距时,宜用单丝平分,如图3-8A所示;目标窄于双丝距时,宜用双丝夹住,如图3-8B所示;观测竖直角时,用十字丝横丝的中心部分对准目标位,如图3-8C所示。

图3-8 瞄准目标(四)读数读数前应调整反光镜的位置与开合角度,使读数显微镜视场内亮度适当,然后转动读数显微镜目镜进行对光,使读数窗成像清晰,再按上节所述方法进行读数。

第二节水平角测量一、水平角测量原理水平角测量是确定地面点位的基本工作之一,空间相交的两条直线在水平面上的投影所夹的角度叫水平角。

如图3-9所示,A、O、B为地面上任意三点,将其分别沿垂线方向投影到水平面P上,便得到相应的A1、O1、B1各点,则O1A1、与O1B1的夹角β,即为地面上OA与OB两条直线之间的水平角。

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