沟槽凸轮机构设计和运动仿真

摘要在当今经济全球化、市场竞争日趋激烈的时代，新产品的开发时间成为企业能否在激烈的市场竞争中取胜的关键因素。

传统的产品设计过程中重复计算、重复建模等工作量很大，一直困扰着产品开发人员，严重影响了产品的设计质量和效率。

这种现象在凸轮的设计中尤为突显。

针对这一问题，本课题利用软件中的运动仿真模块对凸轮机构运动进行模拟仿真。

本论文的主要研究内容有：1、沟槽凸轮设计2、沟槽凸轮机构的零部件的实体建模3、沟槽凸轮机构的运动仿真关键词：沟槽凸轮实体建模运动仿真, a . , , a . . , / E ., :1.2.3.: , ,目录绪论 ................................................ 错误！未指定书签。

1.1 本文研究的背景................................... 错误！未指定书签。

1.1.1 我国凸轮机构的研究现状....................... 错误！未指定书签。

1.1.2 我国凸轮机构的研究现状....................... 错误！未指定书签。

1.1.3 国外凸轮机构及其的研究现状.................. 错误！未指定书签。

1.1.4 我国凸轮系统存在的问题....................... 错误！未指定书签。

1.2 本文研究的主要内容............................... 错误！未指定书签。

1.3 本文意义......................................... 错误！未指定书签。

1.4 本章小结......................................... 错误！未指定书签。

2 凸轮机构设计分析 ................................... 错误！未指定书签。

2.1 从动件运动规律的选取............................. 错误！未指定书签。

2.1.1 从动件常用的基本运动规律..................... 错误！未指定书签。

2.1.2 从动件运动规律的选取原则..................... 错误！未指定书签。

2.2 凸轮机构基本尺寸的设计........................... 错误！未指定书签。

2.2.1 凸轮机构压力角和基圆半径..................... 错误！未指定书签。

2.2.2 凸轮机构的偏距............................... 错误！未指定书签。

2.2.3 凸轮滚子半径................................. 错误！未指定书签。

2.3 凸轮轮廓设计..................................... 错误！未指定书签。

2.4 机构简介......................................... 错误！未指定书签。

2.5 本章小结......................................... 错误！未指定书签。

3 凸轮机构的实体建模与装配 ........................... 错误！未指定书签。

3.1 软件简介......................................... 错误！未指定书签。

3.2 零部件的实体建模................................. 错误！未指定书签。

3.3 装配原理简介与装配模型的建立..................... 错误！未指定书签。

3.3.1 仿真装配原理介绍............................. 错误！未指定书签。

3.3.2 装配模型建立................................. 错误！未指定书签。

3.4 本章小结......................................... 错误！未指定书签。

4 凸轮机构的运动仿真 ................................. 错误！未指定书签。

4.1 计算机仿真概述................................... 错误！未指定书签。

4.1.1 计算机仿真的基本概念及特点................... 错误！未指定书签。

4.1.2 计算机仿真技术在制造业中的应用............... 错误！未指定书签。

4.2 运动仿真简介..................................... 错误！未指定书签。

4.2.1 运动仿真的特点............................... 错误！未指定书签。

4.2.2 运动仿真的基本术语........................... 错误！未指定书签。

4.2.3 运动仿真的步骤............................... 错误！未指定书签。

4.3 凸轮机构的运动仿真............................... 错误！未指定书签。

4.3.1 设置机构环境................................. 错误！未指定书签。

4.3.2 分析......................................... 错误！未指定书签。

4.4 本章小结......................................... 错误！未指定书签。

结论 ................................................ 错误！未指定书签。

致谢 ................................................ 错误！未指定书签。

参考文献 .............................................. 错误！未指定书签。

绪论1.1 本文研究的背景1.1.1 我国凸轮机构的研究现状凸轮机构是典型的常用机构之一。

凸轮机构是能使从动件按照给定的运动规律运动的高副机构，可以实现任意给定的位移、速度、加速度等运动规律，而且与其它机构配合可以实现复杂的运动要求。

工程中，几乎所有简单的、复杂的重复性机械动作都可由凸轮机构或者包括凸轮机构的组合机构来实现。

又由于凸轮机构具有平稳性好，重复精度高，运动特性良好，机构的构件少，体积小，刚性大，周期控制简单，可靠性好，寿命长等优点，因而是现代工业生产设备中不可缺少的机构之一，被广泛用于各种自动机中。

例如，自动包装机、自动成型机、自动装配机、自动机床、纺织机械、农用机械、印刷机械加工中心环刀机构、高速压力机械等。

我国以前对凸轮机构深入系统地研究较少，仅在内燃机配气凸轮机构有较深入研究。

1990年以来，有关凸轮机构的应用研究取得了一大批成果，许多己应用于生产。

陕西科技大学完成的(高速高精度间歇转位凸轮分度机构)，1995年获陕西省科技进步二等奖：开发的“凸轮分度机构传动装置”获中国轻工总会优秀新产品一等奖；加工弧面凸轮的“5001双回转坐标数控铣床”获实用新型专利。

天津大学关于分度凸轮机构的研究，得到了国家自然科学基金的支持；研究开发的两片式平行分度凸轮机构达到了国内领先水平。

此外，上海交通大学、大连轻工业学院、合肥工业大学和山东大学(山东工业大学)等在理论应用研究方面都取得了很多具有国际或国内先进水平的科研成果。

尽管我国对凸轮机构的应用和研究也有多年的历史，对凸轮机构的设计、运动规律、轮廓线、动力学、优化设计等方面的研究都取得了很多科研成果。

但是，与先进国家相比，我国对凸轮机构的设计和制造上都还存在较大的差距，尤其在制造方面。

在国外核心技术也只是集中在少数的几家公司和科研机构中，而且由于技术保密等因素，具有一定参考价值的相关资料很少公开发表。

这样就在无形中制约着我国凸轮机构设计和制造水平的提高，造成高速、高精度的凸轮机构必须依赖进口的被动局面。

1.1.2 我国凸轮机构的研究现状我国凸轮机构运动学的理论研究己经达到了较高的水平，为凸轮机构设计奠定了坚实的理论基础。

当今，凸轮机构设计己广泛采用解析法并借助于计算机来完成，数控机床用于凸轮加工也有很长的历史。

我国发表的凸轮机构方面的文献较多。

但这些凸轮的系统核心技术仅被某些企业所有，并未在市场上以商品软件的形式出现。

迄今为止我国凸轮机构技术仍未得到有效的推广应用。

另外，由于凸轮专用软件开发更新的速度慢，远远跟不上当今计算机软、硬件的发展速度，使得现有凸轮机构软件己大为落后，不能完全适应广大设计人员的要求。

1.1.3 国外凸轮机构及其的研究现状自上世纪三十年代以来，人们就开始了对凸轮机构的研究，并且研究工作随着新技术、新方法的产生和应用在不断深化。

60年代后，对凸轮的研究逐步成熟起来，出现了较完整的运动规律的设计，在梯萨尔的著作中就采用了多项式运动规律。

对凸轮机构的研究不断向纵深方向发展，开始对凸轮进行有限元分析及非线性问题的研究，同时，欧美各国学者对高速凸轮的研究也有新的突破，许多学者发表了关于凸轮机构的优化设计、凸轮振动、动态响应等方面的论文。

日木在凸轮机构方面的研究也有巨大贡献。

在机构设计方面，致力于寻求凸轮机构的精确解和使凸轮曲线多样化，以适应新的要求。

并加强了对凸轮机构动力学和振动方面的研究和标准化研究，发展成批生产的标准凸轮机构，在此基础上进一步拓展凸轮机构系统。

美国、日木等国家的一些凸轮制造企业开发了供木企业使用的凸轮系统，有的还形成了商业化软件，如日木公司开发的系统等。

1.1.4 我国凸轮系统存在的问题通过调研以及查阅大量文献资料，我国现有的凸轮系统存在如下问题：(1)多数是在基础上进行二次开发而成的，不具有三维建模功能；(2)没有商品化的凸轮系统出现；(3)现有的基于的凸轮系统中，融入先进的数据库管理技术的还没有主要原因是由于开发界面的功能很弱，而且根木没有连接数据库的功能；(4)由于凸轮专用软件开发更新的速度慢，远远跟不上当今计算机硬件的发展速度，使得现有的平面凸轮机构应用软件已大为落后，不能适应实际生产的需要；(5)集成化、智能化和网络化很不完善。

1.2 本文研究的主要内容本文研究的主要内容是关于沟槽凸轮机构的运动仿真。

首先介绍了沟槽凸轮的设计，然后在软件中实现其实体建模和装配，最后才对装配好的沟槽凸轮机构进行运动仿真，并对仿真结果进行了分析。

1.3 本文意义对凸轮机构进行运动仿真，可以根据仿真结果以及碰撞干涉检查，对设计的零件进行结构等方面的修改，大大简化机构的设计开发过程，缩短开发周期，减少开发费用，同时提高产品质量。