机械系统微机控制7
微型计算机控制技术课后习题答案
第一章计算机控制系统概述习题及参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进展检测，并输入给计算机。
(2)实时控制决策：对采集到的表征被控参数的状态量进展分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制输出：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时〞，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进展处理，并在一定的时间内作出反响并进展控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线〞方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接及计算机连接，生产过程直承受计算机的控制，就叫做“联机〞方式或“在线〞方式。
(3)“离线〞方式：假设生产过程设备不直接及计算机相连接，其工作不直承受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进展联系并作相应操作的方式，那么叫做“脱机〞方式或“离线〞方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几局部组成？各局部的作用是什么？由四局部组成。
(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个局部发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进展实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进展各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进展监视，使之处于最优工作状态；对事故进展预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进展信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进展控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
(3)外部设备：这是实现微机和外界进展信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。
机械毕业设计题目(原创)
这份机械毕业设计是我自己在我们学校收集来的，想让大家做机械设计好有个参考和借鉴。
本人去年也是从机械院校本科毕业的，深知做机械毕设的痛苦，所以特收集这么多文档想奉献给广大正在机械毕设战线上挣扎的莘莘学子！这份毕设绝对原创，都是自己做的。
联系扣扣：001、基于Web的《机械系统的微机控制》CAI课件开发002、拖拉机变速箱体三面攻螺纹组合机床总体及夹具设计003、水泥生产模拟系统设计及控制（熟料磨系统）004、机构创新实验台的设计005、实验室立磨及数据采集控制系统设计006、BL台车齿轮参数化设计的研究与开发007、静电喷粉室设计008、塑料模具设计与实例加工分析009、机械工程实践教学体系管理系统软件010、内循环式烘干机总体及卸料装置设计011、基于UG的涡流选粉机机体部件的设计012、数控车床纵向进给及导轨润滑机构设计013、Ф2．4*13m水泥磨机支承装置设计（出料端）014、柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立015、手机后盖注塑模设计016、数控铣床编程实例分析017、设计（论文）题目笔记本电脑主板装配线（输送带）及主要夹具设计018、数控车床横向进给机构的设计019、ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机床（左主轴箱）设计020、台式车床车头箱孔系加工镗模设计021、台式车床车头箱孔系加工分配箱机构设计022、回转式垃圾反应釜及控制系统设计023、PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计024、电机驱动端盖多孔钻025、盖套类零件知识库及工艺模板的研究026、丝杠车床改光杠键槽铣专机进给系统设计027、Φ2.4×13M水泥磨支承装置（进料端）028、Φ2.4×13M水泥磨回转部分设计(筒体、端盖等)029、内循环式烘干机回转部分设计（筒体及筒体间支承型式设计）030、彩瓦成型机的PLC设计031、S195柴油机三面精镗组合机床总体设计及后主轴箱设计032、HL6000C型联合收割机割台驱动系统的改进033、Ф2.4*13m水泥磨选粉系统改造034、丝杠车床改铣床035、S195柴油机三面精镗组合机床总体设计及后主轴箱设计036、箱体类零件知识库及工艺模板的研究037、柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立038、自行车变速系统的设计039、（电机炭刷架）冷冲压模具设计040、UG应用模块课件的设计与制作041、S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计042、童心吸水杯注塑模具设计043、BL系列台车床身和尾架的设计044、机械类课程多媒体课件通用框架的研制045、ZH1105柴油机气缸体工艺及工装设计046、钻Ф17发动机支架孔专机总体及夹具设计047、JM304B变速箱箱体钻孔组合机床总体及夹具设计048、马铃薯播种机中播种与机架设计049、基于PRO/E的五通接头模具设计及型腔仿真加工050、基于PRO/E的装饰灯灯罩模具设计及型腔仿真加工051、肥皂切块机切断机构设计052、ZH1100柴油机气缸体钻削组合机床总体及后主轴箱设计053、拖拉机变速箱体三面攻螺纹组合机床总体及夹具设计054、连杆体螺栓孔钻削专机总体及夹具设计055、柴油机机体三面精镗组合机床总体及左主轴箱设计056、R180柴油机机体三面精镗组合机床总体及左主轴箱设计057、柴油机曲轴螺纹孔加工组合机床总体及主轴箱设计058、拖拉机变速箱体三面攻螺纹组合机床总体及左主轴箱设计059、连杆螺栓孔铰削专机总体及主轴箱设计060、双缸柴油机气缸体钻削组合机床总体及夹具设计061、TY295柴油机机体三面钻孔组合机床总体及夹具设计062、TY295柴油机机体三面钻孔组合机床总体及后主轴箱设计063、矩形罩注塑模具设计064、7000t全回转浮吊总体及臂架搁架设计065、带完整内螺纹瓶盖注塑模具设计066、订书机上盖注塑模具设计及其型腔的仿真加工067、基于PRO/E的赛拉图汽车后视镜盖模具设计及型腔仿真加工068、XE230C挖掘机的总体及液压系统设计069、XE230C挖掘机的总体及行走机构设计070、XE230C挖掘机的总体及工作机构设计071、ZH1100柴油机气缸体钻削组合机床总体及夹具设计072、基于PRO/E的小天鹅洗衣机翻盖模具设计及型腔仿真加工073、酒瓶顶盖模具设计及型腔仿真加工074、电动液压千斤顶的设计075、“Y”形支架双面钻机床总体设计及前主轴箱设计076、风扇后盖注塑模具设计077、ZH1105W柴油机气缸体钻削组合机床总体及左主轴箱设计078、柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及镗模设计079、连杆盖螺栓孔钻削专机总体及夹具设计080、柴油机机体三面精镗组合机床总体及后主轴箱设计081、S195柴油机气缸体精镗组合机床总体及右主轴箱设计082、TY495柴油机机体缸孔精镗组合机床总体及夹具设计083、TY295柴油机机体三面钻孔组合机床总体及右主轴箱设计084、TY295柴油机机体三面钻孔组合机床总体及左主轴箱设计085、拖拉机变速箱体三面攻螺纹组合机床总体及右主轴箱设计086、柴油机曲轴螺纹孔加工组合机床总体及夹具设计087、隐形眼镜盒盖注塑模具设计及型腔加工仿真088、电话听筒下壳注塑模具设计及型腔加工仿真089、桥式抓斗起重机的设计及机构运动仿真090、经济型数控车床纵向进给运动设计及润滑机构设计091、链条连接板冲压工艺及模具设计092、空调外侧板冲压模具设计及仿真加工093、盖板复合模具设计094、基于三维的拷边机机体钻组合机床右主轴箱设计095、托架弯曲模具设计096、普通水杯注塑模设计097、钻支架孔专机总体及主轴箱设计098、R180柴油机气缸体三面钻镗孔组合机床总体及左主轴箱设计099、opple镇流器外壳冲压模具设计及仿真加工100、拖拉机油箱支板冲压模具设计及仿真加工101、ZH1105柴油机气缸体工艺及工装设计102、钻Ф17发动机支架孔专机总体及夹具设计103、JM304B变速箱箱体钻孔组合机床总体及夹具设计104、拖拉机档位板冲压模具设计及仿真加工105、JM304B变速箱箱体钻孔组合机床总体及右主轴箱设计106、拖拉机架框冲压模具设计及仿真加工107、JM304B变速箱体钻孔组合机床总体及左主轴箱设计108、TY495柴油机气缸体工艺及工装设计109、摩托车气缸体压铸模具设计110、基于Pro/E的拖把洗涤甩干机设计及加工工艺设计111、链轨节孔加工组合机床设计及主轴箱设计112、TY295柴油机机体三面钻孔组合机床总体及夹具设计113、TGD钢丝胶带斗式提升机驱动部分及牵引构件设计114、减振器接头压铸模设计115、基于Pro/E的拖把洗涤甩干机设计及加工工艺设计116、ZH1105柴油机连杆攻丝专机总体及夹具设计117、方罩壳注塑模设计及成型零件仿真加工118、柴油机机体三面精镗组合机床总体及后主轴箱设计119、ZH1105W柴油机气缸体钻削组合机床总体及左主轴箱设计120、连杆盖螺栓孔钻削专机总体及夹具设计121、S195柴油机气缸体精镗组合机床总体及右主轴箱设计122、连杆体螺栓孔钻削专机总体及夹具设计123、柴油机机体三面精镗组合机床总体及左主轴箱设计124、连杆螺栓孔铰削专机总体及主轴箱设计125、双缸柴油机气缸体钻削组合机床总体及夹具设计。
微机控制的相关内容及应用
微机控制的相关内容及应用微机控制是指利用微处理器、微控制器或单片机等微型计算机来实现对某一系统进行控制的技术。
它广泛应用于各个领域，如工业生产、汽车、家电、通信、航空航天等。
本文将围绕微机控制的相关内容及应用展开详细讨论。
首先，微机控制的基础是微处理器。
微处理器是计算机的核心组件，能够进行逻辑运算、数据处理和信息存储等功能。
它与存储器、输入输出设备等组成了一个完整的微型计算机系统。
在微机控制中，微处理器承担着实时采集、处理和传送信号的任务。
它能够对外部输入信号进行采样并进行相应的控制算法运算，最终输出控制信号。
其次，微机控制的核心是微控制器或单片机。
微控制器是将微处理器、存储器、输入输出接口、定时器、模拟数字转换器等功能集成在一个芯片上的一种集成电路。
与传统的微型计算机相比，微控制器具有功耗低、体积小、成本低廉、反应速度快等优势。
它广泛应用于各类控制系统中，如温度控制、电机控制、照明控制等。
微控制器可根据控制要求进行编程，对外部信号进行采样处理，最终通过输出口输出控制信号，实现对被控制的系统的控制。
此外，微机控制还涉及到输入输出设备和通信接口。
输入输出设备用于与外部环境进行数据的输入和输出，如键盘、显示屏、数码管、LED、继电器等。
通信接口用于与其他设备或系统进行信息交换和传输，如串口、并口、以太网口等。
这些设备和接口的应用，使得微机控制系统能够与外界实时交互和通信。
微机控制在工业生产领域有着广泛的应用。
在工业生产过程中，微机控制可以对各种设备、机械进行有效的监控和控制，提高了生产效率和质量。
比如，自动化生产线中的无人搬运机器人，通过微机控制可以实现对机器人的路径规划、动态调整和故障检测等功能，提高了制造业的自动化水平。
另外，工业生产中的温度、湿度、压力等参数的控制，也是微机控制的经典应用之一。
通过传感器采集温度等参数，并通过微机控制进行检测和调节，可以使得生产过程更稳定可控。
微机控制在汽车行业中也有着重要的应用。
点火系统的种类与特点
点火系统的种类与特点由于发动机点火时刻和初级线圈电流的不同控制方法，产生了不同的点火系统。
按点火系统的不同发展阶段可分为：传统机械触点点火系统、无触点点火系统、微机控制式电子点火系统和微机控制式无分电器电子点火系统。
1．传统机械式触点点火系统：传统的点火系统其点火时刻和初级线圈电流的控制是由机械传动的断电器触点来完成的。
由发动机凸轮轴驱动的分电器轴控制着断电器触点的张开、闭合的角度和时刻与发动机工作行程的关系。
为了使点火提前角能随发动机转速和负荷的变化自动调节，在分电器上装有离心式机械提前装置和真空式提前装置来感知发动机的转速和负荷的变化。
机械式点火系统最大的缺点是因为断电器与驱动凸轮之间机械联动因此闭合角不能变化，而闭合时间和发动机转速的变化有很大的关系，当发动机转速升高时触点闭合时间缩短，初级线圈电流减小点火能量降低；当发动机转速降低时闭合时间又过长，造成线圈中电流过大容易损坏。
这是机械触点点火系统无法克服的缺点。
2．无触点电子点火系统：为了避免机械触点点火系统触点容易烧蚀损坏的缺点，在晶体管技术广泛应用后产生了非接触式传感器作为控制信号，以大功率三极管为开关代替机械触点的无触点电子点火系统。
这种系统显著优点在于初级电路电流由晶体三极管进行接通和切断，因此电流值可以通过电路加以控制。
不足之处在于这种系统中的点火时刻仍采用机械离心提前装置和真空提前装置，对发动机工况适应性差。
3．微机控制式电子点火系统：为了提高点火系统的调整精度和各种工况的适应性，在电子点火系统的基础上，采用了微机控制。
系统的特点是：不但没有分电器，而且在提前角的控制方面也没有离心提前装置和真空提前装置。
从初级线圈电流的接通时间到点火时刻全部采用微机进行控制。
其工作原理如下：微机系统通过传感器检测发动机的转速和负荷的大小，由此查阅存在内部存储器中的最佳控制参数，从而获得这一工况下的最佳点火提前角和点火线圈初级电路的最佳闭合角，通过控制三极管的通断时间实现控制目的。
设计一台微机控制XY两坐标工作台综合课程设计说明
课程设计说明书原始数据：设计一台微机控制XY两坐标工作台，采用MCS-51单片机控制，控制方式采用步进电动机开环控制。
其他参数如下：一、系统总体设计方案由设计任务书知，本次设计可采用如下方案：（一）机械系统1、传动机构采用滚珠丝杠副与齿轮或带减速。
2、导出机构采用滚动直线导轨。
3、执行机构采用步进电机。
（二）接口设计1、人机接口（1）采用键盘或BCD码盘作为输入。
（2）采用LED作为电源等指示标志。
（3）采用蜂鸣器或扬声器作为警报装置。
（4）采用数码管作为显示器。
2、机电接口采用光电耦合器作为微型机与步进电机驱动电路的接口，实现电气隔离。
（三）伺服系统设计本次设计的系统精度要求不高，载荷不大，因此采用开环控制。
（四）控制系统设计对整体设计方案的说明:机电一体化机械系统应具备良好的伺服性能（既高精度、快速响应性和稳定性好）从而要求本次设计传动机构满足一下几方面：（1）转动惯量小在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小。
否则，转动惯量大会对系统造成不良影响，机械负载增大；系统响应速度降低，灵敏度下降；系统固有频率减小，容易产生谐振。
所以在设计传动机构时应尽量减小转动惯量。
（2）刚度大刚度是是弹性体产生单位变形量所需的作用力。
大刚度对机械系统而言是有利的:①伺服系统动力损失随之减小。
②机构固有频率高，超出机构的频带宽度，使之不易产生共振。
③增加闭环伺服系统的稳定性。
所以在设计时应选用大的刚度的机构。
（3）阻尼合适机械系统产生共振时，系统的阻尼增大，其最大振幅就越小且衰减也快，但大阻尼也会使系统的稳定误差增大，精度降低，所以设计时，传动机构的阻尼要选择适当。
此外还要求摩擦小（提高机构的灵敏度）、共振性好（提高机构的稳定性）、间歇小（保证机构的传动精度），特别是其动态特性应与伺服电动机等其它环节的动态特性相匹配。
开环控制原理图1、控制部分方案选择控制方案不外乎三种：开环控制、半闭环控制、闭环控制。
【全文】机电一体化系统设计题库资料(只有大作业)
可编辑修改精选全文完整版作业一1直线运动导轨的基本形状有（）。
(A)燕尾形(B)圆形(C)矩形(D)三角形[参考答案：ABCD] 分值：52机电一体化的基本要素有机械本体（）等组成。
(A)动力与驱动部分(B)传感测试部分(C)控制及信息处理(D)执行机构[参考答案：ABCD] 分值：53步进电机的特点（）。
(A)输出角与输入脉冲严格成比例(B)存在失步(C)转子惯量小(D)无误差累积[参考答案：ABCD] 分值：54导轨常用的材料有（）。
(A)铸铁(B)钢(C)有色金属(D)塑料[参考答案：ABCD] 分值：55滚珠丝杆的外循环可分为（）。
(A)端盖式(B)插管式(C)浮动式(D)螺旋槽式[参考答案：AB] 分值：56滚珠螺旋传动特点（）(A)运动精度高(B)运动效率高(C)能自锁(D)具有传动的可逆性[参考答案：ABCD] 分值：57微机控制系统的基本功能（）。
(A)与机电部件的接口功能(B)对控制软件运行的支持功能。
(C)实时信息转换与控制功能(D)人机交互功能[参考答案：ABCD] 分值：58机电一体化系统的设计方法（）。
(A)整体设计法(B)取代法(C)组合法(D)变参数设计[参考答案：ABC] 分值：59模拟信号采集通道一般由（）等组成。
(A)传感器(B)A/D(C)调理电路(D)S/H[参考答案：ABCD] 分值：510微处理器的总线有（）。
(A)控制总线(B)数据总线(C)地址总线(D)状态总线[参考答案：ABC] 分值：511多级齿轮副或蜗轮蜗杆等其它传动机构组成传动链的级数和各级传动比的分配原则（）。
(A)输出轴转角误差最小原则(B)等效转动惯量最小原则院(C)转速最快原则(D)质量最小原则[参考答案：ABD] 分值：512伺服系统主要由被控对象、（）组成。
(A)测量与反馈元件(B)调节元件(C)执行元件(D)比较环节[参考答案：ABCD] 分值：513机电控制系统由（）组成。
基于PLC的电梯控制系统(s7-200仿真)
摘要本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7-200 CPU226）及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统。
设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。
采用模块化编程思想使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。
最后，使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。
关键词：四层, 电梯, PLC, 控制系统ABSTRACTThe structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller (PLC) are introduced and PLC (Siemens S7-200 CPU226) whit its extension module is used in the design of a four-storey elevator control system in this paper. To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram, many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function, the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control, elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized. At last some simulation of the functions is did with the use of S7-200 programming simulation software.Key words：four-story, elevator, PLC, control system.目录1 绪论 (1)1.1 论文的背景及意义 (1)1.2 电梯控制系统发展现状 (2)1.2.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)1.2.2 PLC在电梯控制中的应用特点 (3)1.3 论文的主要内容 (4)2 电梯综述 (5)2.1 电梯的定义与简介 (5)2.2 电梯的历史发展 (6)2.3 电梯的分类 (8)2.4 电梯的主要参数及性能指标 (10)2.4.1 性能指标 (10)2.4.2 主要参数 (11)2.5 电梯的结构 (12)2.6 电梯的控制要求 (15)3 总体方案设计 (17)3.1 控制系统的组成 (17)3.2 信号控制系统 (17)3.3 基于PLC的电梯控制系统要实现的功能 (18)4 硬件的选择与设计 (19)4.1 PLC简介 (19)4.1.1 PLC定义 (19)4.1.2 PLC的特点 (19)4.1.3 PLC的主要功能和应用 (21)4.2 变频器的选择 (23)4.2.1 通用变频器概况 (23)4.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (24)4.2.3 VS一616G5型变频器参数设置 (26)4.3 其他硬件的选择 (29)4.3.1 曳引电机的选择 (29)4.3.2 电梯制动器原理 (29)4.4 PLC系统硬件设计 (30)4.4.1 I/O点估计 (30)4.4.2 选择PLC型号 (31)4.4.3 电梯硬件接线图 (32)5 软件设计 (33)5.1 PLC的编程语言与STEP 7概述 (33)5.2 电梯PLC程序流程图 (34)5.3 梯形图设计 (35)6 仿真 (44)6.1 S7-200仿真软件的使用 (44)6.2 PLC电梯控制系统仿真过程 (45)6.2.1 内呼仿真 (45)6.2.2 报警信号仿真 (47)致谢 (50)参考文献 (51)附录 (52)1绪论1.1论文的背景及意义在科学技术飞速发展、城市现代化进程突飞猛进的今天，电梯因为其高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输能力，已经成为了人们不可或缺的运输工具，它被广泛应用于几乎所有现代高层建筑中，如办公大楼、宾馆、住宅、医院、仓库、工矿企业、码头、大型货轮等。
汽车电器和电子控制技术(第二篇)课后习题答案
第二篇汽车电子控制技术第八章电子控制原理基础一．名词解释1.ROM：只读存储器2.RAM：随机存储器3.A/D转换器：数据模拟转换器，将模拟信号转换为数字信号然后被微处器接受。
二．填空题1.曲轴位置传感器一般有磁电式、霍尔式、光电式等多种。
2.氧传感器的作用是：（1）通过检测排气中的氧含量，检测发动机的空燃比；（2）在闭环控制用于喷油脉宽的修正；（3）检测催化转换器的转换效率。
3.爆震传感器的作用是：用来检测发动机是否发生爆震。
4．模拟信号是一个连续变化的电量，往往用信号电压的幅值来表示信号的量值。
5.在发动机ECU中I/O表示：输入/输出接口。
6.在发动机ECU中A/D表示：模数转换器。
三．思考题1.发动机转速与曲轴位置传感器的作用是什么？答：采集曲轴转动角度和发动机转速信号并输入控制单元（ECU），电子控制器根据此信号确定点火正时和喷油正时、产生点火和喷油控制脉冲、控制燃油泵工作等。
在无分电器电子控制点火系统和控制各缸工作顺序喷油的燃油喷射系统中，曲轴位置传感器还用于识别气缸。
2.试述各种空气流量传感器的结构与工作原理。
答：1）翼片式空气流量传感器结构：主要由检测部件、电位计、调整部件、接线插座和进气温度传感器5部分组成。
工作原理：当吸入发动机的空气流过传感器主进气道时，传感器翼片就会受到空气气流压力产生的推力力矩和复位弹力力矩的作用，当空气流量增大时，气流压力对翼片产生的推力力矩增大，推力力矩客服弹力力矩使翼片偏转角度α增大，直到推力力矩与弹力力矩平衡为止。
进气量越大，翼片转角α也就越大。
2）量芯式空气流量传感器结构：量芯、电位计、进气温度传感器和线束插座组成。
工作原理(与翼片式传感器相似)。
3）热丝式与热膜式空气流量传感器结构：1】热丝式结构：由铂金丝、控制电路等组成。
工作原理：传感器工作时，铂金属丝将被控制电路提供的电流加热到高于进气温度的120℃，由于进气温度变化会使热丝的温度发生变化，而影响进气量的测量精度。
微机控制技术第二章
微机控制技术第⼆章第⼆章: 过程输⼊通道与接⼝输⼊输出接⼝技术——研究微处理器和外部设备之间信息交换的技术。
外界的各种数据和信息通过输⼊设备送到微处理器，⽽微处理器将计算结果或控制信号输出外部设备，以便显⽰、打印或实现各种控制。
外部设备品种很多，有机械式的、机电式的或电⼦式的等，其原理也多种多样，各不相同。
它们在与微机系统交换信息时，往往存在着速度不匹配、数据类型不⼀样等问题，为了解决这些问题，必须设计⼀套介于主机和外部设备之间的控制逻辑部件，这就是所谓输⼊输出接⼝或简称接⼝。
I／O通道（过程通道）：是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。
⼀、接⼝、通道及其功能(⼀)I／O接⼝电路I／O接⼝电路也简称接⼝电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。
或是主机和外围设备之间的信息交换的桥梁。
(⼆)I／O通道I／O通道(过程通道):是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。
给计算机提供被控对象的各种物理参数的通道称为信号的输⼊通路。
传输计算机控制命令作⽤于被控对象的通道称为信号的输出通路。
反映(或作⽤于)⽣产过程⼯况的信号既有模拟量，也有数字量(或开关量),可是计算机识别数字信号。
所以输⼊和输出通路的主要功能就是实现模拟量与数字量之间的信号变换。
本章学习⽬的:解决微型计算机和外部的连接问题，使计算机和外部构成⼀个整体，能正确、可靠、⾼效率的交换信息，这是设计⼀个微机控制系统必须解决的基本问题。
⼆、I／O信号的种类外部设备与CPU之间交换信息，如图2—1所⽰，通常有三类信息。
(1)数据信息图2—1在微型机中，数据通常为8位或16位，它可以分为以下三种：1)数字量: 由键盘、光电输⼊机、卡⽚机等读⼊的信息⼀般是以⼆进制形式表⽰的数或以ASCII码表⽰的数或字符。
2)模拟量: 当微处理器⽤于实时控制时，⼤量的现场信息经过传感器把⾮电量转换成的电量以及执⾏机构所能接受的控制量。
3)开关量: 这些变量只有开和关两个状态，通常⽤⼀位⼆进制数来表⽰。
机械系统计算机控制考试试题
. .机械系统计算机控制考试试题-----------------------作者：-----------------------日期： .专业. .专注.理工大学考试试题纸（A卷）课程名称：机械系统计算机控制专业班级机械制造及自动化2002级一．填空题（每空0.5分，共20分）1．8086CPU被复位后，以下各寄存器的容是Flag：（1）；IP：（2）；CS （3）；系统将从存储器的（4）地址处取指令执行。
2．在数字逻辑电路中，逻辑是指（5），组合逻辑电路的特点是（6），时序逻辑电路的特点是（7）。
3．微型计算机硬件通常由五个基本部分组成，它们分别是（8），（9），（10），（11）和（12）。
4．88086/8088在最小方式下有关总线请求的信号引线是（13）和（14）。
5．8086宏汇编语言中的伪指令可以组成多种伪指令语句，符号定义伪指令的形式为（15），分段定义伪指令的形式为（16），指定起始地址伪指令的形式为（17）。
.专业. .专注.6．汇编语言编写的源程序是结构化形式的程序，它有四种基本结构形式，它们是（18），（19），（20）和（21）。
7．8086/8088在满足（22）和（23）的条件下可以响应一个外部INTR中断请求；8086/8088的中断向量表在存储器的（24）地址至（25）地址的区域中；向量表的容是（26）。
8．当一片存储器芯片的容量不能满足系统要求时，需要用多片组合来扩充存储器，扩充的方法有（27）和（28）两种。
9．在计算机系统中，如果存储器芯片的地址线少于系统中所具有的地址线，一般将低位地址线与存储器地址线直接相连，高位地址线有三种译码方式，它们是（29），（30）和（31）。
10．中断处理的过程一般可分为保存断点，（32），（33），（34）和（35）。
11．8086微机系统中，堆栈区数据存储的规则是（36），堆栈区数据存储单元的地址由（37）和（38）两个寄存器提供起逻辑地址，堆栈操作的指令有（39）和（40）。
清华大学机械工程系机械工程及自动化专业
清华大学机械工程系机械工程及自动化专业“卓越工程师教育培养计划”试点学科专业培养方案1.清华大学机械工程及自动化专业工程型人才标准1.1基本思路和指导思想根据教育部“卓越工程师培养计划”的总体部署，结合清华大学“高素质、高层次、多样化、创造性”的总体人才培养目标定位，本计划着力加强工科学生的工程意识、工程素质、工程实践能力和工程创新能力，目标是培养具有国际竞争力的拔尖创新型工程科技人才，培养各机械工程领域的卓越工程师。
在培养过程中，坚持以学生为主体、以教师主导，充分调动学生的积极性，发挥在机械工程与自动化、材料加工工程两个学科方面的科研优势，基于实际工程需求，引导学生在解决实际社会需求和企业技术问题过程中，提升工程意识、工程素质以及工程实践能力，并培养个性化的创造性工程人才。
学生本科阶段校内外实践环节学习累计不少于1年。
在硕士研究生阶段，则是培养掌握机械工程领域坚实的基础理论和宽广的专业知识、具有较强的解决实际问题的能力，能够承担专业技术或管理工作、具有良好的职业素养的高层次应用型专门人才。
1.2 基本标准毕业生应获得以下几方面的知识和能力：1．具有较好的人文社会科学素养、较强的社会责任感和良好的工程职业道德；2．具有从事工程工作所需的相关数学、自然科学知识以及一定的经济管理知识；3．掌握扎实的工程基础知识和本专业的基本理论知识，了解本专业的前沿发展现状和趋势；4．具有综合运用所学科学理论和技术手段分析并解决工程问题的基本能力；5．掌握文献检索、资料查询及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法；6．具有创新意识和对新产品、新工艺、新技术和新设备进行研究、开发和设计的初步能力；7．了解与本专业相关的职业和行业的生产、设计、研究与开发的法律、法规，熟悉环境保护和可持续发展等方面的方针、政策和法津、法规，能正确认识工程对于客观世界和社会的影响；8．具有一定的组织管理能力、较强的表达能力和人际交往能力以及在团队中发挥作用的能力；9．具有适应发展的能力以及对终身学习的正确认识和学习能力；10．具有国际视野和跨文化的交流、竞争与合作能力。
微机控制电液伺服万能试验机工作原理
微机控制电液伺服万能试验机工作原理1. 引言电液伺服万能试验机是一种常用的测试仪器，用于测量和评估材料的力学性能。
它可以进行拉伸、压缩、弯曲等多种力学测试，并能够实时获取测试数据并进行分析。
微机控制电液伺服万能试验机是在传统电液伺服万能试验机的基础上，引入了微机控制系统，实现了自动化控制、数据采集和分析处理等功能。
本文将详细解释微机控制电液伺服万能试验机的工作原理，包括其基本原理、组成部分和工作流程等内容。
2. 基本原理2.1 传感器原理微机控制电液伺服万能试验机中的传感器起到了关键作用，它们用于测量和检测试验过程中产生的各种物理量。
常见的传感器有负荷传感器、位移传感器、应变传感器等。
•负荷传感器：负责测量试件所受到的力。
它通常采用应变片或压阻式传感器来转换力信号为电信号。
•位移传感器：负责测量试件的位移。
常见的位移传感器有拉线式、电容式、激光干涉式等。
•应变传感器：负责测量试件的应变。
它通常采用电阻应变片或光纤光栅等技术。
2.2 控制系统原理微机控制电液伺服万能试验机的控制系统由硬件和软件两部分组成。
•硬件部分包括主控制器、执行机构和传感器。
主控制器负责接收来自传感器的信号，并根据预设的控制算法生成相应的控制信号。
执行机构通过调节液压系统的工作状态，实现对试件施加力和位移的控制。
•软件部分是微机控制系统的核心，它运行在主控制器上，负责数据采集、处理和分析。
软件可以通过人机界面与用户进行交互，实现对测试过程和结果的监视和管理。
2.3 液压系统原理液压系统是微机控制电液伺服万能试验机中最重要的组成部分之一，它负责为执行机构提供动力，并实现对试件施加力和位移的控制。
液压系统由液压泵、液压缸、阀门和传动介质等组成。
其工作原理如下：1.液压泵通过旋转运动将机械能转化为液压能，将液体从油箱中吸入并加压后送入液压缸。
2.液压缸是执行机构的核心部件，它根据控制信号的调节，通过改变液体的流量和压力来实现对试件的力和位移控制。
(完整版)微型计算机控制技术课后答案
习题一1，微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：CPU，接口电路及外部设备组成。
CPU，这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
接口电路，微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备2，微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。
答：软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。
整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。
就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。
对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。
2)应用软件:它是面向用户本身的程序，即指由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。
3，常用工业控制机有几种？它们各有什么用途？4，操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？答：(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。
计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。
(2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。
DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。
(3)计算机监督控制系统(SCC系统)：SCC(Supervisory Computer Control)系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。
HXD1型电力机车微机网络控制系统浅析
HXD1型电力机车微机网络控制系统浅析摘要：交流传动技术的应用离不开系统控制技术的发展，由于交流传动系统固有的强弱电纵横交叉出现的电磁干扰,对系统控制提出了苛刻要求，尤其是在控制策略、控制方法、控制手段、控制软件的研发上特别重要。
机车微机控制系统是机车的核心部件，它包括以实现各种功能控制为目标的单元控制机和实现信息交换的通信网络。
关键词：HXD1型电力机车网络控制模块功能前言网络控制系统采用列车级和车辆级控制，列车控制级采用绞线式列车总线WTB，车辆控制级采用多功能车辆总线 MVB。
网络控制系统采用分布采集及执行，中央集中控制与管理的模式。
由WTB/MVB网关模块 GWM、车辆控制模块 VCM、事件记录模块ERM、数字量输入输出模块 DXM、数字量输入模块DIM、模拟量输入输出模块AXM和智能显示装置IDU等组成，通过 MVB与传动控制单元 TCU、辅助变流器控制单元ACU、制动控制单元BCU等进行通信。
一、HXD1型电力机车微机网络控制系统的组成及作用机车微机网络控制系统主要由机车控制层、功能控制层和设备控制层三部分。
机车控制层控制机车的运行速度,根据约束条件进行综合处理并形成最终的结果,机车应该以何种方式或何种速度运行，并将这个决策贯彻到整个机车控制系统的每一个控制单元上。
功能控制层根报机车层给出的命令对各功能系统进行调控，在各个功能级上(如牵引、制动控制等)，保证运行要求的实现,即控制策和控料手段的实现，数字模型化的控制方法和传统的PID调节在机车控制中已经获得了重要的成果,实时控制，其响应时间必须小于机车控制层的响应。
设备控制层直接面向现场完成I/O处理或者是能实现直接数字控制的智能装置,将现场的各种过程变量实现数字化转换并将这些变量送往功能层的相应控制子系统，在某些场合下也能完成一些局部的单一的自动控制。
二、HXD1型电力机车微机网络控制系统的结构HXD1型电力机车采用SIBAS 32控制系统和TCN通信网络，分为中央控制系统CCU和牵引控制系统TCU两大系统。
控制系统
4行8列按键，行线与C口相连，端口地址 P8155AA，列线与A口相连，端口地址 P8255AB。
1.键盘扫描处理
键盘扫描程序中，首先使 所有行线为0，读入列线 数据取反，取反后的数据 不为0时，有键按下，否 则无键按下。当有键按下 时，再从第0行开始，逐 行为0读入列值并取反， 一直到非零时止，此时所 对应的行和列值计算出是 哪一个键按下。
4.2 控制系统的设计要求
1.功能实用性：用系统总体的技术指标的形式提 出，如功能、技术指标、精度等。
2.系统可靠性：系统在预定时间内，在给定工作 条件下，能够满足工作的概率。一般强调系统的 无故障运行时间和故障排除时间。
可靠度函数是产品在规定的条件下和规定的时间 t内，完成规定功能的概率，以R(t)表示；反之， 不能完成规定功能的概率称为失效概率，以F(t) 表示。
R(t)=N(t)/N(0)
F(t)=n(t)/N(0)
3.运行稳定性：当系统的输入量变化或受干扰作 用时，输出量被迫离开原先的稳定值，过渡到另 一个新的稳定状态的时间过程中，输出量是否发 生超过规定限度的现象，或发生非收敛性的状态， 是系统稳定或不稳定的标志。
函数收敛：当自变量趋向这一点时，其函数值的 极限就等于函数在该点的值。收敛是有界的。
指令进行译码并向输出装置发出相应的状态信号 和控制信号。
2.输入装置：接收各种状态信号的控制命令。 3.输出装置：输出各种状态和计算结果。 4.接口：连接数控装置和输出装置的桥梁。 5.功率放大电路：将接口电路输出的信号进行放
大以驱动外设。
微机控制系统的组成及其特点
1. 微机控制系统的组成
JMP DONE；转显示处理
机械控制原理
机械控制原理
机械控制原理是指通过机械系统来控制和调节设备、机器或系统的工作状态和运动。
机械控制原理涉及到多个方面的知识和技术，包括力学、机械设计、电子技术、传感器技术等。
其核心是利用机械构件和传动装置对工作物体施加力或控制力的作用，从而实现对系统的精确控制。
机械控制原理中常用的机械构件包括齿轮、皮带、链条等，用于传递和转换力或运动。
传感器技术则可以通过感应物体的位移、力、压力等参数，并将其转化成电信号，进而进行信号处理和控制。
电子技术在机械控制中起到重要的作用，可以通过电子元件和电路来实现对机械设备的精确控制和监测。
机械控制原理的核心思想是根据实际需求和工作特点，选择合适的机械构件和传动装置，并结合传感器和电子技术进行控制。
通过精确调节机械构件的位置、速度、力等参数，为机械系统提供准确的控制信号，从而实现系统的稳定运行和精密操作。
总之，机械控制原理是一门综合性的学科，涉及到多个领域的知识和技术。
只有充分理解和应用机械控制原理，才能够实现对机械设备的高效控制和运行。
机电一体化试题及答案
填空题1。
机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合.3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。
4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品)构成的五大部分（或子系统)是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6。
机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7。
机电一体化系统（产品）按设计类型分为:开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8。
机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为:机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9。
机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称.10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征(转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11。
丝杠螺母机构的基本传动形式有: 螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式.12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类.13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有:双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推-单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式.16。
在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等.17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
有关电梯的论文
福建信息职业技术学院机电工程系毕业论文关于电梯的生产结构、电气原理及微机控制系统专业: 机电一体化姓名: 陈伟强指导教师: 方凤铃摘要论文研究的是当代机电一体化典型的产品之一——电梯。
通过对电梯产品的机械机构、气控制原理及微机系统的控制进行系统性的叙述与描绘，对电机一体化这个新型的专业名词进一步的了解与认识。
在内容结构安排上，机械系统介绍了最基础、最直观机械结构；电气控制原理，从传统的继电器控制，到PLC控制控制和微机控制电梯的控制原理。
在附录中还提供了某些电梯的技术资料。
关键词：机械系统、电气控制系统、PLC微机控制系统。
目录绪论 (4)第一部分电梯的基本分类 (5)第二部分电梯的主要机械部件 (6)一、曳引系统 (6)二、轿厢和对重装置 (8)三、门的分类及开关门系统 (10)第三部分电梯的电气控制系统 (11)一、电气控制系统的概述 (11)二、电梯自动开关门的控制环节 (12)三、电梯位置信号的产生 (13)四、电梯运行方向的产生 (14)第四部分PLC在电梯上的应用技术基础 (15)一、对楼层信号的处理 (18)二、对指令、召唤的处理 (20)三、对选向功能的处理 (23)四、选层功能的实现 (24)五、开关门功能的处理 (25)做综合作业的感言 (26)参考文献 (27)绪论一、电梯的定义及发展概况电梯是服务于规定楼层的固定升降设备。
它具有一各轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或者装卸货物。
它适用于装置载两层以上的建筑物内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。
追溯电梯这种提升设备的历史，早载公元前我国就有利用人力作动力的简单提升设备，直到现在我国北方部分农村仍用手摇提取井水的提水装置，所以我国是世界上最早出现这种提升设备——电梯雏形的国家之一。
随着电子工业的发展，新技术、新产品不断作用于电梯控制系统，如无触点半导体逻辑控制晶闸管（俗称可控硅）的应用；集成电路和数字控制、电脑和机群控制及调频调压技术的应用；拖动系统简化、性能提高等。