专题五--桥式起重机减速机讲义
《桥式起重机》课件
不平衡问题
桥式起重机可能出现不平衡问题，影响起重和移动的稳定性。解决方法包括调整配重系统和 维护机械部件。
八、总结
重要性
桥式起重机在工业和建筑领域起着重要作用，提高了物流效率，推动了经济发展。
发展前景
随着工业化和城市化进程的加快，桥式起重机市场前景广阔，将持续保持稳定增长。
起重机的动能
起重机通过电动机将பைடு நூலகம்能转化为机械能，以实现货物的起升和移动。
2
配重系统
配重系统用于平衡起重机在操作过程中的重量变化，以提供稳定的工作效果。
3
控制系统
控制系统通过操作台上的按钮和控制杆，以及传感器和执行器，控制起重机的运 行。
四、分类
原动力方式
根据原动力方式的不同，桥式起重机可以分为电动、内燃机、液压和人力起重机。
二、组成部分
1 主桥
主桥是起重机的主要承载结构，用于支持和 移动起重机的其他部分。
2 副桥
副桥是一个辅助结构，用于支撑起重机的起 重机梁和小车。
3 大纵梁
大纵梁是起重机的横向承载结构，用于支撑 小车和起重机梁。
4 小车
小车是起重机的移动部分，用于将货物从一 个位置移动到另一个位置。
三、工作原理
1
工作方式
根据工作方式的不同，桥式起重机可以分为定位起重机、移动式起重机和浮动式起重机。
五、关键技术
1 停车位置精度
桥式起重机需要具有精确 的停车位置控制能力，以 确保安全和高效的操作。
2 范围变化控制
桥式起重机需要能够控制 其起升和移动的范围，以 适应不同的工作需求。
3 安全限制
减速机培训资料
03
减速机的选型与设计
减速机的选型要素
减速比
根据需要将电机转速降低的倍 数来选择合适的减速比。
负载特性
考虑减速机所承受的负载是恒 定负载还是变动负载，以及负 载的种类和大小。
扭矩需求
根据设备运行所需的最大扭矩 来确定减速机的型号。
传动精度
根据设备对传动精度的要求来 选择具有相应精度的减速机。
3
带传动
通过皮带和带轮的摩擦力传递动力，可实现较 远距离的动力传递。
减速机的使用维护
检查油位
使用前检查油窗，确认油位在合适位置。
清洁
保持减速机外表面的清洁，防止灰尘和其 他杂质进入减速机内部。
预热
使用前进行短时间空载运转，使减速机内 部油温升高。
检查噪音
注意听减速机运行声音，发现异常及时处 理。
润滑
由于基础不牢固、减速机内部组件松动等原 因导致减速机振动大。
减速机的故障排除方法
对于齿轮损坏，可以采用更换齿轮或修复齿轮的方法 。
对于密封件损坏，可以采用更换密封件或修复密封件 的方法。
对于轴承损坏，可以采用更换轴承或修复轴承的方法 。
对于减速机振动大，可以采用加固基础、检查内部组 件等方法。
减速机的预防性维护保养
使用寿命与维护
评估减速机的使用寿命和维护 要求，选择适合的型号和材质 。
减速机的设计流程
需求分析
了解设备的需求，包括扭矩、转速、 减速比、精度、负载特性等。
02
选型
根据需求分析结果选择合适的减速机 型号。
01
03
结构设计
根据选定的型号进行结构设计，确定 齿轮参数、箱体结构、润滑方式等。
通用桥式起重机的操作培训课件
稳钩操作
6·停车稳钩 尽管在启动和运行时吊物很平稳，但如 果停车时掌握不好停车的方法，往往就会产生停车 时的吊物摇摆。这时需要天车司机采用停车稳钩的 方法来消除吊物摇摆，如图所示。
原地稳钩示意图
a)起车
b)向前跟车
c)返回跟车
稳钩操作
7、在吊物平稳运行时，吊物与车体两者间相对速度为零，以相同速度运动。当即将到达吊物预停位置停车制动时，车 体因机械制动而在短距离内停止，但以挠性钢丝绳与车体相连接的吊物，因惯性作用将仍然以停车前的初速度向前运 动，从而产生了吊物以吊点为圆心，以吊点至吊物重心G之间的距离为半径，以铅垂线OG为对称轴的前后(或左右)摇 摆运动。消除这种摇摆的方法是：在行车距离预定停车位置之前的一段距离内，应将控制器手柄逐档扳回零位，在天 车逐渐减速的同时，适当地制动1～2次，在吊物向前进方向摇摆时，立即以低速档瞬动跟车1～2次，即可将吊物平稳 地停在预停地点。
速度，随着远离零位的档次逐渐加快，即第五档的速度最快。 • 根据驾驶室操纵控制器的位置来看，大车是左右运行，小车是前后运行的。当手柄推向左边一～五档时，大车就向左
(或小车向前)运行；当手柄推向右边一～五档时，大车向右(或小车向后)运行。大车和小车运行的快慢就根据手柄推到 第几档而决定。
操作要领
操作要领
二、起升机构的操作要领及安全技术
• 天车的起升机构操作的好坏，是保证天车工作安全的关键。因此，天车司机不仅要掌握好起升机构的操作要领，而且还要掌握它的安 全技术。
• 1．吊钩前后找正 每次吊运物件时，要把钩头对准被吊物件的重心，或正确估计被吊物件的质量和重心，然后将吊钩调至适当的位置。
吊钩左右找正，要根据钩头吊挂物件后钩丝绳的左、右偏斜情况而向左、右移动大车，使钩头对准物件的重心。
桥式起重机培训资料
桥式起重机电气知识培训讲座桥式起重机习惯上又称为行车，属于特种设备，在冶金企业里用途比较广泛。
就中阳钢厂到目前为止，共有5T以上的双梁桥式起重机102台（不包含四五高线）。
最大吨位的是125/32T。
125/32T的三台，80T、50T、40T、32T、20T、16T、10T、5T规格的数量不等，主要分布在炼钢、炼铁、轧钢这三大车间。
大家知道，生产过程中的物体吊运靠行车，所以行车一旦发生故障，不能及时修复，就会影响生产。
或者是由于点检不到位，造成行车有突发性故障，可能造成大的损失。
比如：卷筒断裂，钢丝断裂，轮子掉地，轴断裂等，都会引起大的事故。
钢水掉地，坯子掉地，跨内都有人员，或者异物掉下会致人损伤。
所以今天我们就行车电器方面的一些原理，点检方法，突发性故障分析、处理进行简单介绍。
一、首先说行车的组成：行车主要由大车、小车、主钩、副钩四大部分组成（当然有的行车就是一个钩子，没有副钩）。
大家都知道，这四大机构的驱动都是靠电机、减速机来进行的；那么电机、减速机要动作就必须控制。
二、下来就起重机至回路电气线路进行讲解。
目前我们的天车电源都是380V 线路。
整体线路布置情况：变（配）电室→断路闸→滑线→磨电托→驾驶室断路器（有的部分行车驾驶室没有断路器）→保护控制柜刀闸→主接触器→进入各控制元件（根据行车载荷能力的不同，控制元件也就各不相同，这就要具体说）。
1、大车主线路走向：保护柜主接触器→大车过流→凸轮控制器→接线端子箱→电机定子。
2、小车主线路走向：保护柜主接触器→小车过流→凸轮控制器→驾驶室端子箱→大车端子箱→滑线电缆→小车端子箱→电机定子。
3、副钩主线路走向：保护柜主接触器→副钩过流→凸轮控制器→驾驶室端子箱→大车端子箱→滑线电缆→小车端子箱→电机定子。
4、主钩主回路走向：保护盘接触器下侧→主钩控制柜→刀闸→主钩过流→正、反转接触器→大车端子箱→滑线电缆→小车端子箱→电机定子。
5、这里有几个要点：①不是说所有的起重机都是这种走法，根据载荷能力的大小，配置不一样。
减速机知识培训课件分解
渐开线齿轮的啮合 （二）
两个齿轮齿形的啮合接触点 按P1—P2—P3的顺序在啮合线上 移动。请注意驱动齿轮中黄色的 轮齿。这个齿开始啮合后的一段 时间内，齿轮为两齿啮合（P1、 P3）。啮合继续，当啮合点移动 到分度圆上的点P2时，啮合轮齿 只剩下了一个。啮合继续进行， 啮合点移动到点P3时，下一个轮 齿开始在P1点啮合，再次形成两 齿啮合的状态。就像这样，齿轮 的两齿啮合与单齿啮合交互重复 传递旋转运动。 基圆的公切线A一B被称为啮 合线。齿轮的啮合点都在这条啮 合线上。
螺旋方向与配合（二）
最常用的齿轮齿形是渐开线齿形
仅仅在摩擦轮的外周上分割出等分的齿距，装上突起， 然后相互啮合转动的话,会出现如下问题: 轮齿的切点产生滑动 切点的移动速度时快时慢 产生振动及噪音
轮齿传动时既要安静又要圆滑，由此，诞生了渐开曲线。
什么是渐开线
将一端系有铅笔的线缠在圆 筒的外周上，然后在线绷紧的状 态下将线渐渐放开。此时，铅笔 所画出的曲线即为渐开曲线。圆 筒的外周被称为基圆。
渐开线齿轮的啮合 （三）
用一个形象的图来表示，就好像皮带交叉地套在两 个基圆的外周上做旋转运动传递动力一样。
齿轮的变位分为正变位和负变位
我们通常使用的齿轮的齿廓一般都是标准的渐 开线，然而也存在一些情况需要对轮齿进行变位， 如调整中心距、防止小齿轮的根切等。
齿轮的齿数与形状
渐开线齿形曲线随齿数多少而不同。齿数越多，齿形曲 线越趋于直线。随齿数增加，齿根的齿形变厚，轮齿强度增 加。
齿轮变位的作用
可以防止在加工时因为齿数少而产生的 根切现象。 通过变位可以得到所希望的中心距。 在一对齿轮齿数比很大的情况下，对容 易产生磨耗的小齿轮进行正变位，使齿厚 加厚。相反，对大齿轮进行负变位，使齿 厚变薄，以使得两个齿轮的寿命接近。
桥式起重机培训资料
2023-11-07CATALOGUE目录•桥式起重机简介•桥式起重机的基本结构•桥式起重机的操作方法•桥式起重机的维护与保养•桥式起重机的安全操作规程•桥式起重机的事故案例分析01桥式起重机简介桥式起重机是一种在固定跨间内吊运重物的起重机，其构造包括桥架、小车、大车运行机构和电气设备等部分。
桥式起重机适用于露天作业，具有较大的跨度和载重量，是热源厂、港口、码头等场所常用的起重设备之一。
桥式起重机的定义桥式起重机的种类根据用途不同，桥式起重机可分为通用桥式起重机和专用桥式起重机两大类。
通用桥式起重机适用于多种作业场所，如工厂、铁路、港口等，可进行多种物品的吊运。
专用桥式起重机适用于特定场所，如冶金、矿山等，可进行特定物品的吊运。
桥式起重机的主要参数跨度是指桥式起重机在轨道上运行的两端之间的距离，根据实际需要选择合适的跨度。
起重量是指桥式起重机能够吊运的最大重量，根据实际需要选择合适的起重量。
电气设备是桥式起重机的核心部件之一，包括电动机、控制器和保护装置等，保证桥式起重机的正常运行。
工作速度是指桥式起重机在轨道上运行的速度，包括大车和小车的运行速度，根据实际需要选择合适的工作速度。
桥式起重机的主要参数包括跨度、起重量、工作速度和电气设备等。
02桥式起重机的基本结构结构桥架是由两根主梁和若干个端梁组成的桥梁结构。
作用支撑和固定起重机的各个部件，如起升机构、小车运行机构等。
桥架桥式起重机的传动机构主要包括电动机、减速器、制动器和卷筒等部分。
类型将电动机的动力传递到卷筒，使卷筒能够旋转，从而带动钢丝绳和吊钩升降货物。
作用传动机构控制装置组成桥式起重机的控制装置主要包括控制器、接触器和限位开关等部分。
作用控制起重机的各个动作，如起升、下降、左右移动等，同时具有安全保护功能。
电气设备组成桥式起重机的电气设备主要包括电动机、控制变压器、电缆、开关等部分。
作用提供电力支持，保证起重机的正常运转和控制装置的正常工作。
起重机安全技术操作规程培训讲义(3篇)
起重机安全技术操作规程培训讲义1. 课程目的本课程旨在培训学员掌握起重机的安全技术操作规程，提高操作人员的安全意识和操作水平，确保起重作业的安全进行。
2. 课程大纲2.1 起重机分类和结构2.2 起重机的安全要求和操作规程2.3 起重机的检查和维护2.4 起重机的事故处理和应急措施3. 起重机分类和结构3.1 塔式起重机3.2 移动式起重机3.3 桥式起重机3.4 千斤顶式起重机4. 起重机的安全要求和操作规程4.1 操作人员的资质要求和责任4.2 起重机的周围环境要求4.3 起重机的安全组织措施4.4 起重机的安全装置和保护装置4.5 起重机的操作规程和操作手册5. 起重机的检查和维护5.1 日常巡检要求和注意事项5.2 定期检查和维护要求5.3 起重机的故障排除和维修流程6. 起重机的事故处理和应急措施6.1 起重机事故的原因和类型6.2 起重机事故的处理步骤6.3 起重机事故的应急救护措施7. 培训考核根据学员的学习情况和实际操作能力，进行理论和实操考核，合格者颁发合格证书。
以上为起重机安全技术操作规程培训讲义的大纲，具体内容可根据实际需要进行调整和细化。
讲义中应包括理论知识、操作规程、应急措施和安全要求等内容，帮助学员全面掌握起重机的安全操作技能。
起重机安全技术操作规程培训讲义（2）一、起重机械：随着社会的进步与发展起重机械在工农业生产中起着一种不可代替的作用。
它以机械作业代替手工作业，从事起吊、平移、搬运货物的一种专业特种生产机械设备。
国家质量把它列如特种设备管理监督检查范围，随着管理监督检查生产的饿不断完善，对其重机械的技术操作使用维修保养也在不断进步。
对工人的操作技能要求也不断提高，进行安全技术培训，持证上岗，为保证安全上产铺平了道路。
二、分类：千斤顶、手拉导链、电动导链、固定式电动葫芦、移动式电动葫芦、单梁桥式起重机，单梁悬挂式起重机、定柱式悬臂吊，双梁桥式起重机，双梁葫芦起重机，龙门葫芦起重机，门座式起重机，抓斗式起重机，电磁起重机，汽车吊等类型。
桥式起重机控制基础课件
制动器
联轴器和离合器
用于起重机的停车和定位，保证起重机的 安全。常用的有电磁制动器和液压制动器 。
用于传递动力和切断动力，实现起重机的 启动、停止和换向。常用的有弹性联轴器 和摩擦离合器。
调速方法和性能评价指标
调速方法
包括变频调速、电阻调速、电磁调速等。其中，变频调速具有效率高、性能好的优点，是目前应用最 广泛的调速方式。
通过液压系统实现起重机的控制 。优点是操作平稳、可靠，可实 现大范围的无级调速，缺点是结 构复杂、成本高，需要专业维护
。
传动系统组成部件介绍
电动机
减速器ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
提供动力，驱动起重机运行。常用的有交 流电动机和直流电动机。
降低电动机输出转速，提高扭矩，以满足 起重机的工作需求。常用的有齿轮减速器 和行星减速器。
定位算法
采用PID控制、模糊控制 等算法对起重机进行精确 定位，提高其作业精度和 效率。
位置反馈系统
将位置检测信息实时反馈 给控制系统，实现对起重 机位置的闭环控制。
防摇摆、防碰撞智能控制策略
防摇摆控制
通过优化算法、改进机械结构等方式减小起重机 吊重时的摇摆幅度，提高其作业平稳性。
防碰撞保护
利用红外传感器、超声波传感器等技术检测起重 机周围障碍物，避免碰撞事故发生。
桥式起重机控制基础 课件
目录
• 桥式起重机概述 • 电气控制系统介绍 • 操纵机构和传动系统分析 • 自动控制系统技术探讨 • 故障诊断与排除方法分享 • 实际操作演示环节
01
桥式起重机概述
定义与分类
定义
桥式起重机是一种横架于车间、仓库 和料场上空进行物料搬运的起重设备 。
分类
根据使用范围、结构形式和起重量等 不同因素，桥式起重机可分为多种类 型，如通用桥式起重机、简易梁桥式 起重机和冶金专用桥式起重机等。
起重机基础知识讲义
起重机基础知识讲义一、课程说明：1)课时：60分钟2)课程目的：1、掌握桥式起重机基本原理2、掌握桥式起重机基本保养、维修3)受训对象：新入职员工二、课程大纲：：（一）起重机分类（二）桥式起重机1.定义2.分类3.主要结构（三）桥式起重机的主要技术参数（四）如何选择桥式起重机参数（五）桥式起重机的维护与保养（六）桥式起重机的检验规程及标准第一章起重机分类按用途分类：工业起重机、建筑业起重机等。
按结构形式分类：桥式起重机（包括冶金起重机）、门式起重机、装卸桥、缆索起重机、塔式起重机、门座起重机、汽车起重机、轮胎起重机、铁路起重机、履带起重机、浮式起重机、桅杆起重机、船用起重机等。
作为厂房车间内通常使用的是桥式起重机，下面主要介绍一下桥式起重机第二章桥式起重机1.桥式起重机的定义桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上的桥架型起重机桥式起重机通常称之为天车或桥吊，大家可以看一下这个图片。
2.桥式起重机的分类(1)按吊具和用途可分为：吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、防爆起重机、绝缘起重机、抓斗吊钩起重机、电磁吊钩起重机、三用起重机。
(2)按结构形式可分为：双梁起重机、单梁起重机、单梁电动葫芦、双梁电动葫芦、单梁悬挂起重机。
3.桥式起重机的主要结构主梁、端梁、小车、起升机构、大车行走机构、小车行走机构、控制系统第三章桥式起重机的主要技术参数1、工作级别：起重机工作级别A5 主钩：M5, 副钩：M42、额定起重量：桥吊允许起升货物的最大重量。
桥吊的额定起重量不包括吊钩、吊环等不可分的吊具重量，但包括抓斗、电磁吸盘、料罐以及盛钢桶等可分的吊具重量。
例：主钩额定起重量：50t 副钩额定起重量：20t桥架额定起重量：50t3、跨度：桥吊大车两端车轮踏面中心线之间的距离。
标准跨度一般为10.5m，13.5m，16.5m，19.5m，22.5m，25.5m，28.5m，31.5m。
4、轨顶标高：轨道顶面到车间地坪的高度5、起升高度：是指吊具的上下极限位置之间的距离。
桥式起重机培训讲义PPT课件
桥式起重机培训讲义
二 桥式起重机的分类 1.单梁桥式 ； 2.双梁桥式；
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桥式起重机培训讲义
三：桥式起重机地操安全操作规程
1.开车前应认真点检，检查设备急停是否有 效、制动性能是否良好、限位是否有效，如上 述任何一项异常均不能进行吊运作业；
2.操作工必须听从挂钩起重人员的指ห้องสมุดไป่ตู้，但 对任何人发出的紧急停车信号，都应立即停车。
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桥式起重机培训讲义
三：桥式起重机地操安全操作规程 11.运行中突然故障而引起的吊件下滑时，
必须采取紧急措施向无人区降落。 12.夜间作业时，作业现场要保证有足够的
照明。
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桥式起重机培训讲义
三：桥式起重机地操安全操作规程
13.行车操作人员应做到“十不吊”：
（1）.吊物上站人或有浮放物不吊; （2）.超负荷不吊； （3）.光线暗信号看不清，重物不明不吊； （4）.吊车上吊挂重物直接进行加工时不吊； （5）.工件埋在地下不吊；
6.勤奋。勤问勤记。要善于总结自身的经 验教训，更要善于学习他人的经验，要把别人 的事故当成自己的教训吸取，时时警惕避免重 蹈覆辙。工作中养成勤问、勤记、勤学的习惯， 长期积累受益终生。
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谢 谢！
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四：桥式起重机事故预防的安全技能 1.勤看。用肉眼观察设备表面，以期发现
直观的缺陷或故障，如钢丝绳的滑轮、卷筒上 的缠绕是否正常等。这应是操作工开车时巡检 中的首要工作。
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桥式起重机培训讲义
四：桥式起重机事故预防的安全技能
2.多听。操作工在操作设备时，看不见桥 体上面设备运行的状况。听觉就成为重要的辅 助安全手段。电气或机械设备正常运行时一般 只发出很轻的谐音，而带病运转时则会有相当 大的噪声。
桥式起重机操作培训课件
2、司机应知：
（1）了解桥式起重机的构造原理，定期对各主要零部件进 行安全技术检验、保养和润滑。
（2）熟知并遵守安全操作规程，确保安全生产。
司机进出驾驶室，必须由梯子上下，禁止跨越，禁止徒手 携带工具。
3、每台桥式起重机应配备下列物品：
（1）、保养起重机的必要工具;
（2）、绝缘手套和绝缘鞋；
（3）、安全绳；
• 带翻：用斜拉的操作方法进行翻物。 • 双吊钩起重机的操作 • 用两台起重机同时起吊一个物体
十不吊
各种型号的起重机操作式必须经过安全培 训，具有熟练的操作技能，经考核合格后才 能上岗。起重机操作工要确保安全，必须严 格遵守操作规程。要做到“起重作业十不 吊”： １、指挥信号不明或物体状态质量不明不吊 ２、超负荷不吊 ３、斜拉歪拽不吊
主梁有：箱形结构和和桥架结构 支 腿：L型支腿、C型支腿和带马鞍的八字形支 腿 • 龙门起重机的操作安全：
1、 开车前和交接班时，应检查轨道及其周围 是否有杂物或人员停留，开车前要瞭望、鸣铃。在起 步行驶。
采用卷绕式的输电线路时，交接班还应 检查 卷绕系统时否完好、同步，电器路线绝缘情况是否可 靠，拖线途径处是否平整。
3: 轮缘的磨损量超过轮缘名义厚度的 40%时应更换新轮
• 车轮的检查周期为 3 个月。
• 道轨
• 道轨是影响桥式起重机正常运行的一个重要因素， 必须 定期 进行检查。冶炼车间每 半年 检查一 次，一般车间每 年 检查一次。检查的项目有：
1、由压板或水泥结构的问题引起道轨跳动；
2、钢轨及其接头处的连接螺栓、垫板；
3、轨道接头处的间隙，若大于2mm时，应进 行调整；
4、轨道若有严重磨损、弯曲、裂纹应及时更 换；
5、规矩误差和水平误差超过规定，要及时调。
减速机基础知识(精选优秀)PPT
成润滑脂的使用温度应低于滴点20--30℃。
油位检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却； 2、移去油位螺塞检查油是否充满； 3、安装油位螺塞。
来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相 几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。 经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮 入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。
减速机基础知识
目录
一、减速机简介 二、减速机的工作原理 三、减速机的分类 四、减速的作用及特点 五、减速机的使用 六、减速机故障分析及处理
一、减速机简介
减速机是指减速机和马达(电机)的集成体。这种 集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常 由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供 货。减速马达广泛应用于钢铁行业、机械行业等。 减速电机的优点是简化设计、节省空间。
五、减速机的使用
《技巧》
1、在运转200~300小时后，应进行第一 次换油，在以后的使用中应定期检查油 的质量，对于混入杂质或变质的油须及 时更换。一般情况下，对于长期连续工 作的减速机，按运行5000小时或每年一 次更换新油，长期停用的减速机，在重 新运转之前亦应更换新油。
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温 度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停 止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油 ห้องสมุดไป่ตู้，方可继续运转；
桥式起重机知识讲座资料
第一章起重机械概况第一节起重机械的工作特点及相关法规条例起重机械是现代化生产不可缺少的设备，被广泛地应用于冶金、煤炭、电力等各行业的各种物料的起重、运输、装卸安装和人员输送等作业中，从而大大减轻了体力劳动的强度，提高了劳动生产效率。
同时一些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。
起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备，它在搬运物料时，经历上料、运送、卸料及返回原处的过程，工作范围大，危险因素很多，因而要求的安全程度较高。
一、工作特点：综合起重机械的作特点，从安全技术角度分析，可概括如下：1.起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动，一个或几个水平运动，例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动，作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
2.所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。
有的重物重达几百乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。
3.大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮（塔吊、桥吊等）有的要装设轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等）还有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运索道）活动空间大，一旦造成事故的影响面积也较大。
4.有些起重机械，需要直接载运人员在道轨、平台或钢丝绳上做升降运动（电梯等）其可靠性直接影响人身安全。
5.暴露的活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（吊钩、钢丝绳等）潜在许多偶发的危险因素。
6.作业环境复杂。
从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地等都有强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
7.作业中常常需要多人配合，共同进行一个操作，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调，互相照应，作业人员应有处理现场紧急情况的能力。
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行车机械专题讲座系列五
行车减速机（QJ系列）
一、QJ起重机减速器产品特点及应用范围JB/T89051-1999
类型、特点、应用范围和选用原则
1类型
起重机减速器主要用于起重机的起升、运行、回转和变幅四大机构中。
我国目前常用的起重机减速器按齿面硬度分有软齿面、中硬齿面和硬齿面齿轮减速器，按安装方式分有卧式、立式、套装式、悬挂套装式等。
见下表。
注：*
2 特点
起重机减速器因为是间歇式、周期重复工作。
减速器发热相对连续型工作的要好些，但是经常起制动惯性载荷较大。
因此轮齿的弯曲强度的安全系数较高，特别是用于起升和变幅机构。
直接影响人身和设备安全更应如此。
另外起升机构的减速器输出端多数要求带齿盘接手或卷筒联轴器直接与卷筒相联，它不仅传递转矩，还要承受较大的径向载荷(相当于卷筒的一端支座)。
运行机构的―三合一‖悬挂套装式减速器，要求体积小、重量轻、结构紧凑，输出端为内花鍵孔直接插在车轮轴上，输入端通过联轴器与制动电机用法兰相联。
减速器上端有安装孔通过销轴和缓冲装置固接在机架上。
回转机构常采用摆线针齿减速器或渐开线行星减速器，立式安装，带动开式小齿轮与大齿圈实现回转。
3 应用范围
起重机减速器除了用于起重机各机构中外，也可用于矿山、冶金、化工、建材、轻工等各种机械的传动中。
多数减速器除给出按起重机工作级别的功率表外，还给出连续型工作的功率表。
4 选用原则
1) 起重机减速器在选择时首选应满足机械强度的要求，即工作机械所需的功率应小于等于通过折算的减速器输入轴的许用功率。
对用于起重机不同机构要适当乘以系数。
不同的工作级别要先折算成M5(或M6)工作级别的功率值，再查减速器的功率表选取。
因不同的减速器在不同时期设计开发的，其承载能力(即功率表)是用不同计算公式计算的，所以结果也不相同，在选择减速器也就不能采用同一模式，不同类型的减速器所给出的功率表也不能简单的类比。
除齿轮承载功率之外，还要考虑输入、输出轴伸的最大径向力。
如果超出给定范围，必须作强度校核。
2) 对连续使用的减速器还要满足热功率核算，特别对硬齿面散热性能较差的减速器。
3) 满足转速的要求，根据原动机的转速和工作机械的转速要求，选配最接近的传动比(最好是实际传动比，如果未给出实际传动比用公称传动比代替。
一般实际传动比与公称传动比的误差：二级减速器在±4%；三级减速器在±5%范围内)。
如果特殊要求，只好专门配比。
4) 根据传动装置的安装位置、界限尺寸、联接部位、传动性能要求，确定减速器的结构型式、安装型式和装配型式。
5) 根据输入输出的联接方式选择轴端型式。
6) 考虑使用维修方便等因素，注意注油口和排油口的位置等。
二、QJ型起重机三支点减速器工作条件及型式JB/T89051-1999
QJ型起重机三支点减速器(JB/T89051-1999)
1 工作条件
1)齿轮圆周速度不大于16m/s；
2)高速轴转速不大于1000r/min；
3)工作环境温度为-40～+45℃，低于零度时应加热到+5℃。
4)可正反两向运转。
2 型式
1)结构型式 QJ型减速器分为R(B)型——二级、S(C)型——三级和RS(D)型——二级安装尺寸，三级速比(二级折轴式)，如下图所示。
a)R(B)型b)S(c)型 c)RS（D）型
2)装配型式共九种，见下图。
3)安装型式分卧式W或立式L(V)；在偏转角±α范围内为卧式，L范围内为立式安装，见下图。
α角的度数与传动比有关，当减速器倾斜α时，应保证使中间级大齿轮沾油1～2个齿高深度。
4)支承型式减速器为三支点承式，见下图。
三、QJ型起重机减速机轴端型式、型号标记（JBT89051-1999）
轴端型式高速轴端采用圆柱轴伸，平键联接，输出轴端有三种型式，见下图和下表。
①P(T)型：圆柱轴伸平键，单键联接；
②H(R)型：圆柱轴伸渐开线花键联接；
③C型：齿轮轴端(仅公称中心距为236～560的减速器有这种轴端型式)。
减速器的输出轴端尺寸参数(mm)
见JB/T 8905.1－ 1999 第5页
型号标记方法：
1)方法1
标记示例
起重机二级减速器，装配型H，卧式安装，公称中心距a1=900mm，公称传动比25，输出轴端为圆柱轴端，则标记为：
减速器QJBHW900×25—T
四、QJ型起重机三支点减速器主要技术参数JB/T89051-1999
1)中心距以输出级中心距为公称中心距，见下表。
2) 传动比
减速器的公称传动比与实际传动比(见下表)的极限偏差二级为±4%，三级为±5%。
五、装配要求
1 轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环，用0.05 mm 塞尺检查不得通过。
2 圆锥滚子轴承（接触角β=10°~16°）的轴向间隙为0.04 mm~0.07 mm，调心滚子轴承的轴向间隙为0.2 mm~0.
3 mm。
3 应仔细清洗全部零件，箱体及其它零件的未加工表面涂底漆并涂耐油油漆，箱体外表面涂底漆后，再涂颜色美观易散热的油漆。
轴伸涂防锈油。
4 所有静结合面均应涂以密封胶，装配好的减速器不许渗油。
5 齿轮副的最小极限侧隙j nmin 为1.25IT9。
6 齿轮副的接触斑点沿齿高方向不得小于40%，沿齿长方向不得小于80%，允许在满载下测量。
7 减速器的清洁度不得低于JB/T 7929 规定的K 级。
8 减速器分合面螺栓应不低于8.8 级并按要求力矩拧紧，拧紧力矩应符合表26 的规定。
六、减速器的润滑
1 卧式减速器采用油池飞溅润滑，立式减速器采用循环油喷油润滑。
当环境温度低于0℃时，采用润滑油加热装置或采用低凝固润滑油。
采用油池飞溅润滑时，油能流动方能启动减速器。
采用喷油润滑时，油温高于5℃时才能启动。
2 润滑油选用GB/T 590
3 中的L–CKC100、L–CKC150 或L–CKC220。
3 减速器空载试验的油温温升不得超过25℃。
4 减速器油温温升不得超过60℃，油池最高油温不得超过80℃。
5 轴承采用飞溅油润滑，所用润滑油品与齿轮润滑油品相同。
七、维护制度与内容
1．日常维护
1.1 保持设备和周围场地洁净，无积次、无油垢。
1.2 随时注意减速器在运转中有无异声。
1.3 检查有无不正常的振动，温度是否合乎规定。
1.4 注意观察减速器的上、下结合面和轴端，有无渗油现象，如有渗漏及时消除。
1.5 通过油标尺或油面镜，检查油面应在规定位置，加油时严格执行“三级过滤”。
2 定期检查内容
2.1 每月测定减速器各轴承部位的振动情况，并做好记录。
2.2 大、中修前要进行一次全面状态监测分析。
3 常见故障处理方法
常见故障处理方法见下表。
4 紧急情况停车
设备在运行过程中，遇有下列情况之一应急停车。
a.减速器内发出严重的不正常声音；
b.电机电流超过额定值不下降；
c.其他任何严重影响安全生产的情况。